CN109228382A - 自动取料装置 - Google Patents

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周小斌
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Suzhou Zhibin Precision Engineering Technology Co Ltd
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Suzhou Zhibin Precision Engineering Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
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    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
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Abstract

本发明提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。本发明的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。

Description

自动取料装置
技术领域
本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种用于对笔管进行夹持取料的自动取料装置。
背景技术
在水笔、圆珠笔等文具的生产中，需要通过注塑方式形成笔管，再将笔管与笔芯等一起完成组装。目前，在组装时，需要通过机械手实现对笔管的周转，使其由注塑工位周转至组装工位。现有的机械手主要通过吸盘的方式吸取笔管，然而由于笔管较细，在吸取时存在稳定性较差的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动取料装置，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；
所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述夹爪为两排，一排夹爪设置于所述第一座体的一侧，另一排夹爪设置于所述第一座体的另一侧。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述夹爪包括：相对设置的夹指，所述夹爪气缸通过传动机构与所述相对设置的夹指传动连接。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述传动机构包括：第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一、第二、第三传动杆的一端枢转连接，所述第一传动杆的另一端与所述伸缩气缸传动连接，所述二传动杆的另一端与所述夹爪中的一个夹指传动连接，所述第三传动杆的另一端与所述夹爪中的另一个夹指传动连接。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述夹指具有一弯曲部，相对设置的夹指的弯曲部形成所述笔管的夹持空间。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述自动取料装置还包括基板，所述第二座体以及第三座体集成于所述基板上。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述基板上还设置有与机械手对接的连接孔。
作为本发明的自动取料装置的改进，所述自动取料装置还包括夹爪取水口，所述夹爪取水口固定待所述夹爪夹持的笔管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管的顺利组装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自动取料装置一具体实施方式的平面示意图；
图2为本发明的自动取料装置中传动机构与夹指连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的自动取料装置用于对笔管进行夹持取料，使其周转至组装工位，与笔芯等进行组装。
本发明的自动取料装置包括：夹爪1、夹爪气缸2、伸缩气缸3、液压杆4、第一座体5、第二座体6以及第三座体7。
如图2所示，所述夹爪1用于夹持所述笔管，所述夹爪1由夹爪气缸2进行驱动。具体地，所述夹爪1包括：相对设置的夹指11，所述夹爪气缸2通过传动机构8与所述相对设置的夹指11传动连接。从而，在夹爪气缸2的驱动下，相对设置的夹指11相向运动，实现对笔管的夹持。
进一步地，所述传动机构8包括：第一传动杆81、第二传动杆82以及第三传动杆83，所述第一、第二、第三传动杆81、82、83的一端枢转连接。其中，所述第一传动杆81的另一端与所述伸缩气缸3传动连接，所述二传动杆82的另一端与所述夹爪1中的一个夹指11传动连接，所述第三传动杆83的另一端与所述夹爪1中的另一个夹指11传动连接。
从而，当夹爪气缸2工作时，其驱动第一传动杆81运动，并进一步带动所述第二、第三传动82、83杆进行联动，所述述第二、第三传动杆82、83带动两个夹指11相向或者相背运动，实现笔管的取料和放料。
此外，为了方便笔管的稳定夹持，所述夹指11具有一弯曲部，相对设置的夹指11的弯曲部形成所述笔管的夹持空间。
为了一次夹持多个笔管，所述夹爪1为多个，多个夹爪1并排同向地安装于所述第一座体5上，且任一所述夹爪1由安装于所述第一座体5上的夹爪气缸2进行驱动。在一个实施方式中，所述夹爪1为两排，一排夹爪1设置于所述第一座体5的一侧，另一排夹爪1设置于所述第一座体5的另一侧。
所述伸缩气缸3安装于所述第二座体6上，且所述伸缩气缸3与所述第一座体5传动连接，从而所述伸缩气缸3可驱动所述第一座体5及其上的夹爪1进行伸缩，以使所述夹爪1运动至对应的位置上。
所述液压缸用于带动所述第二座体6进行枢转，以调节与其形成传动连接关系的第一座体5及其上夹爪1的位置，实现夹爪1夹持角度的调节。具体地，所述第二座体6的一端与所述第三座体7枢转连接，所述液压杆4的伸缩杆与所述第二座体6的一端传动连接。从而，所述液压杆4通过其伸缩杆驱动所述第二座体6，由于所述第二座体6与第三座体7枢转连接，所述第二座体6可以与所述第三座体7的枢转轴为轴线进行枢转，并进一步带动第一座体5及其上夹爪1进行枢转。
为了实现第二、第三座体7的安装固定，所述自动取料装置还包括基板9，所述第二座体6以及第三座体7集成于所述基板9上。同时，所述基板9上还设置有与机械臂对接的连接孔。如可设置，可通过所述基板9将本发明的自动取料装置与机械臂相连接。
此外，所述自动取料装置还包括夹爪取水口10，所述夹爪取水口10固定待所述夹爪1夹持取料的笔管。当所述夹爪1为多个时，相应的夹爪取水口10也为多个，同时多个夹爪取水口10按照夹爪1的排布方式进行设置。
综上所述，本发明的自动取料装置通过夹爪夹持的方式实现对笔管的取料，其可实现对笔管的稳定夹持，避免了笔管在周转过程中发生掉落，有利于笔管与笔芯的组装。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动取料装置，其用于对笔管进行夹持取料，其特征在于，所述自动取料装置包括：夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、液压杆、第一座体、第二座体以及第三座体；
所述夹爪为多个，多个夹爪并排同向地安装于所述第一座体上，任一所述夹爪由安装于所述第一座体上的夹爪气缸进行驱动，所述伸缩气缸安装于所述第二座体上，且所述伸缩气缸与所述第一座体传动连接，所述第二座体的一端与所述第三座体枢转连接，所述液压杆的伸缩杆与所述第二座体的一端传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹爪为两排，一排夹爪设置于所述第一座体的一侧，另一排夹爪设置于所述第一座体的另一侧。
3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹爪包括：相对设置的夹指，所述夹爪气缸通过传动机构与所述相对设置的夹指传动连接。
4.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一、第二、第三传动杆的一端枢转连接，所述第一传动杆的另一端与所述伸缩气缸传动连接，所述二传动杆的另一端与所述夹爪中的一个夹指传动连接，所述第三传动杆的另一端与所述夹爪中的另一个夹指传动连接。
5.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，所述夹指具有一弯曲部，相对设置的夹指的弯曲部形成所述笔管的夹持空间。
6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括基板，所述第二座体以及第三座体集成于所述基板上。
7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述基板上还设置有与机械臂对接的连接孔。
8.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括夹爪取水口，所述夹爪取水口固定待所述夹爪夹持取料的笔管。
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