CN103846327A

CN103846327A - 一种弯管机

Info

Publication number: CN103846327A
Application number: CN201310252905.3A
Authority: CN
Inventors: 汤强庆; 汤红庆
Original assignee: 汤红庆
Current assignee: HEFEI SHENGBANG ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd.
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: CN103846327B

Abstract

本发明涉及一种弯管机，其机架上设有用于输送管件的推送装置，推送装置的左侧设有一对弯管轴，各弯管轴上分别设有可绕其旋转的弯管轮，该弯管轮的外周面上设有与管件直径相匹配的弧形凹槽；所述弯管轴的右侧固定设有限位座；该限位座的左侧前后设有两个半圆形的定位槽，用于分别对所述的一对弯管轴进行限位；所述弯管轴的下方设有一适于偏心旋转的圆盘一；圆盘一偏心旋转时，以所述的一对弯管轴之一为轴心，并使一弯管轮绕另一弯管轮旋转，以折弯处于所述一对弯管轮之间的管件。

Description

一种弯管机

技术领域

本发明涉及一种弯管机，尤其是工作台面可同步旋转的弯管机，用于折弯成型冰箱、冰柜、空调等电器用的散热管，尤其用于生产弯头较多、整体长度较长或硬度较软的散热管。

背景技术

现有的弯管机的结构是：在一平台上设有输送管件的推送装置，利用推送装置将管件随轨道而推送至平台上的弯管装置中，该弯管装置中设有可将管件弯折成所需尺寸的蛇形管，然而在折弯过程中管体与平台之间需要人工辅助转动，即在管件弯折过程中，需要以手动操作方式来使管件头部跟随弯折方向旋转，否则无法顺利完成折弯。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度更高的弯管机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种弯管机，其包括：机架，该机架上设有用于输送管件的推送装置，推送装置的左侧设有一对弯管轴，各弯管轴上分别设有可绕其旋转的弯管轮；所述弯管轴的右侧固定设有限位座；该限位座的左侧前后设有两个半圆形的定位槽，用于分别对所述的一对弯管轴进行限位；所述弯管轴的下方设有一适于偏心旋转的圆盘一；所述圆盘一偏心旋转时，以一弯管轴为轴心，以使一弯管轮绕另一弯管轮旋转，并折弯处于所述一对弯管轮之间的管件；所述弯管轮下方还设有回转台；在所述圆盘一偏心旋转一定角度时，回转台适于绕该回转台的中心旋转相应角度。

所述推送装置包括：送料夹、平行设置的导轨与丝杠，导轨与丝杠的左端固定设有支座，所述送料夹滑动配合于导轨上并由丝杠控制其左右移动，送料夹下部设有用于夹紧管件的夹手。

所述支座的左端固定设有用于夹紧管件的夹紧机构，所述的一对弯管轴设于该夹紧机构的左侧，各弯管轮的外周面上设有多个与管件直径相匹配的弧形凹槽；该对弯管轴固定设于圆盘一上，圆盘一的底部中央的连接座通过第一万向节与传动轴的顶部相连，该传动轴的底部第二万向节与一变速箱传动连接，该变速箱与一伺服电机二传动连接。

所述夹紧机构左侧上方固定设有气缸，该气缸的活塞下端设有用于在管件折弯前对多个管件的端部对齐的挡条。

所述夹紧机构下端固定设于中空支架上，所述限位座固定在该中空支架上。

所述圆盘一的一侧设有偏心定位机构，该偏心定位机构包括：液压缸或气缸、以及设于该液压缸或气缸的活塞杆末端的导轮；所述圆盘一在偏心旋转过程中，液压缸或气缸使导轮压紧在所述圆盘一的侧面并彼此滚动配合，进而对圆盘一进行限位，使所述的一弯管轴配合于相应的一定位槽内。

该弯管机的工作方法包括：

A、将多根管件上下堆叠后依次经过推送装置、弯管轮之间的弧形凹槽，并延伸至回转台上；

B、通过气缸控制挡条降下，人工移动各管件，使其端部对齐，挡条回位，推送装置将所述管件向左移动至合适位置时，固定所述管件；

C、驱动圆盘一转动，同时所述偏心定位机构对圆盘一的作用力，使固定于所述圆盘一上的一对弯管轴中的第一弯管轴的底部进入限位座（23）上的与其相邻的一定位槽中，进而使圆盘一作偏心转动，并使所述的一对弯管轴（10）中的第二弯管轴围绕所述的第一弯管轴转动；所述管件在所述的一对弯管轴（10）上的弯管轮的作用下被弯折；在该弯折过程中，同步控制所述回转台绕该回转台的中心沿管件折弯的方向转动，带动管件的处于弯管轮左侧的部分向折弯方向转动相应角度，完成管件的一次折弯步骤。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）本发明的弯管机能够实现对送料、弯管、回转台旋转三者电动控制，使上述三个工作过程无需手工操作，减轻工作强度；

（2）夹紧与松开的过程由高压气体控制，控制过程简单、高效；

（3）挡条能够对多个管件的端部进行对齐，使得多根管件同步弯折；

（4）定位槽对弯管轴进行限位，使弯管轮能绕另一个弯管轴旋转；

（5）偏心定位机对圆盘一的偏心旋转运动进行限位，使其始终围绕弯管轴作偏心旋转运动；

（6）弯管轴上的弯管轮可以拆卸，根据不同尺寸的管件，使用不同种类的弯管轮；

（7）变速箱与圆盘一通过两个万向节连接，使得圆盘一作偏心旋转时不会与变速箱发生运动干涉。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为弯管机的正面图；

图2为弯管机的侧面图；

图3为弯管机的侧面剖视图；

图4为弯管机的俯视图；

图5为弯管机的托板俯视图；

图6为弯管机的部件装配图；

图7为偏心定位机构的俯视图；

图8为弯管机的传动机构俯视图；

图9为限位座的结构示意图。

具体实施方式

如图1－6所示，本发明的弯管机包括：机箱1，机架2，管件3，控制台4，导轨5，丝杠6，送料夹7，支座8，夹紧机构9，弯管轴10，弯管轮11，气缸12，挡条13，托板14，回转台15，大齿轮16，小齿轮17，伺服电机一18，传动轴19，第一万向节20，变速箱21，伺服电机二22，限位座23，偏心定位机构24，圆盘一25，环形凸台一26，固定板27，中空支架28，第二万向节30。

机箱1上部设有机架2，机架2上部设有控制台4，机架2左侧固定、平行设有导轨5与丝杠6，机架2内设有用于通过管件3的通孔，导轨5与丝杠6的左端固定设有支座8，送料夹7滑动配合于导轨5上并螺纹配合于丝杠6上，由该丝杠6驱动送料夹7在导轨5上滑动，送料夹7下部设有用于夹紧管件3的夹手71，由高压气体控制该夹手71夹紧或松开；支座8左端固定设有用于夹紧管件的夹紧机构9，该夹紧机构9的夹紧及松开由高压气体控制；该夹紧机构9底部与方形中空支架28固定连接，夹紧机构9左侧上方固定设有气缸12，挡条13与该气缸12的活塞下端相连，气缸12通过高压气体工作并驱动挡条13上下运动，所述挡条13用于在管件折弯前对多个管件的左端对齐；在所述挡条13与所述夹紧机构9之间前、后平行设有一对弯管轴10，弯管轮11分别绕各自的弯管轴10旋转，该弯管轮11外侧面上设有多个与管件相配合的弧形凹槽。

如图6，图8所示，中空支架28上方位于所述弯管轴10的右侧固定设有限位座23，该限位座23左端前后对齐各设有半圆形的定位槽231用于对所述一对弯管轴10进行限位，所述限位座23上还设有一对用于对管件3进行限位的定位杆232。

所述中空支架28上设有环形凸台二281，托板14设于该环形凸台二281内，托板14上设有用于对所述弯管轴10进行限位的限位孔141；所述环形凸台二281的外侧转动配合套设有中空的回转台15，该回转台15通过支架151与其下方的大齿轮16固定连接；所述大齿轮16通过中心的圆孔转动配合套设于方形固定板27上的环形凸台一26外侧，所述方形固定板27一端与伺服电机一18固定连接，伺服电机一18与所述机箱1固定连接；该固定板27中心也设有通孔，并与环形凸台一26的通孔及大齿轮16的圆孔中心线重合。

所述弯管轴10固定设于圆盘一25上，该圆盘一25底部中央连接座通第一万向节20与传动轴19的顶部相连，该传动轴19的底部通过第二万向节30与下方设于机箱1上的变速箱21相连，该变速箱21与设于机箱1上的伺服电机二22传动连接；该圆盘一25设于所述中空支架28内，该中空支架的一侧还设有偏心定位机构24，如图7所示，该偏心定位机构24由气缸或者液压缸240、活塞杆242及导轮241组成，导轮241与圆盘一25的侧面滚动配合，在液压缸或气缸240、导轮241的作用下对圆盘一25进行限位，使该圆盘一25在偏心旋转过程中，弯管轴10配合于定位槽231内。

所述中空支架28、偏心定位机构24及圆盘一25都设于所述回转台15与大齿轮16之间的支架151内部，所述传动轴19穿过所述大齿轮16中心的圆孔、固定板27及环形凸台一26的通孔。

所述大齿轮16与小齿轮17啮合，该小齿轮17通过变速箱与伺服电机一18的输出轴181传动连接。

该弯管机的工作过程包括：先将多根管件3堆叠后穿过机架2的通孔、夹手71的间隙、夹紧机构9的间隙、定位杆232之间的间隙、弯管轮11之间的弧形凹槽放置于回转台15上，通过控制台4控制挡条13降下，人工移动管件3，使其左端对齐，挡条13回位，通过控制台4控制电机驱动丝杠6转动，使送料夹7沿导轨5移动至合适位置，用夹手71夹紧所述管件3向左移动进行送料，当送料夹7移动至合适位置时，夹紧机构9夹紧所述管件3；伺服电机二22工作，通过第一万向节20、传动轴19、第二万向节30驱动圆盘一25转动；圆盘一25驱动弯管轴10与弯管轮11转动，由于定位槽231对所述弯管轴10的限位及偏心定位机构24对圆盘一25的限位作用，所以圆盘一25将围绕所述的一对弯管轴10中的第一弯管轴作偏心转动并且第一弯管轴配合于相邻的一定位槽231内，此时第二弯管轴及其上的弯管轮11将围绕第一弯管轴上的弯管轮11转动；所述管件3的左端部分在上述弯管轮11运动作用下被弯折；在该弯折过程中，伺服电机一18同步工作，驱动所述小齿轮17转动并驱动大齿轮16转动，使得回转台15沿管件3折弯的方向转动相应角度，带动管件3的左端向折弯方向运动使折弯过程顺利完成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种弯管机，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上设有用于输送管件的推送装置，推送装置的左侧设有一对弯管轴（10），各弯管轴（10）上分别设有可绕其旋转的弯管轮（11）；

所述弯管轴（10）的右侧固定设有限位座（23）；该限位座（23）的左侧前后设有两个半圆形的定位槽（231），用于分别对所述的一对弯管轴（10）进行限位；

所述弯管轴（10）的下方设有一适于偏心旋转的圆盘一（25）；

所述圆盘一（25）偏心旋转时，以一弯管轴（10）为轴心，以使一弯管轮（11）绕另一弯管轮（11）旋转，并折弯处于所述一对弯管轮（11）之间的管件；

所述弯管轮（11）下方还设有回转台（15）；在所述圆盘一（25）偏心旋转一定角度时，回转台（15）适于绕该回转台（15）的中心旋转相应角度。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述推送装置包括：送料夹（7）、平行设置的导轨（5）与丝杠（6），导轨（5）与丝杠（6）的左端固定设有支座（8），所述送料夹（7）滑动配合于导轨（5）上并由丝杠（6）控制其左右移动，送料夹（7）下部设有用于夹紧管件（3）的夹手（71）。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述支座（8）的左端固定设有用于夹紧管件的夹紧机构（9），所述的一对弯管轴（10）设于该夹紧机构（9）的左侧，各弯管轮（11）的外周面上设有多个与管件直径相匹配的弧形凹槽；

该对弯管轴（10）固定设于圆盘一（25）上，圆盘一（25）的底部中央的连接座通过第一万向节（20）与传动轴（19）的顶部相连，该传动轴（19）的底部第二万向节（30）与一变速箱（21）传动连接，该变速箱21与一伺服电机二22传动连接。

4.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：所述夹紧机构（9）左侧上方固定设有气缸（12），该气缸（12）的活塞下端设有用于在管件折弯前对多个管件的端部对齐的挡条（13）。

5.根据权利要求3所述的弯管机，其特征在于：所述夹紧机构（9）下端固定设于中空支架（28）上，所述限位座（23）固定在该中空支架（28）上。

6.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于：所述圆盘一（25）的一侧设有偏心定位机构（24），该偏心定位机构（24）包括：液压缸或气缸（240）、以及设于该液压缸或气缸（240）的活塞杆（242）末端的导轮（241）；所述圆盘一（25）在偏心旋转过程中，液压缸或气缸（240）使导轮（241）压紧在所述圆盘一（25）的侧面并彼此滚动配合，进而对圆盘一（25）进行限位，使所述的一弯管轴（10）配合于相应的一定位槽（231）内。

7.一种弯管机的工作方法，其特征在于包括：

A、将多根管件（3）上下堆叠后依次经过推送装置、弯管轮（11）之间的弧形凹槽，并延伸至回转台（15）上；

B、通过气缸（12）控制挡条（13）降下，人工移动各管件（3），使其端部对齐，挡条（13）回位，推送装置将所述管件（3）向左移动至合适位置时，固定所述管件（3）；

C、驱动圆盘一（25）转动，同时偏心定位机构（24）对圆盘一（25）的作用力，使固定于所述圆盘一（25）上的一对弯管轴（10）中的第一弯管轴的底部进入限位座（23）上的与其相邻的一定位槽（231）中，进而使圆盘一（25）作偏心转动，并使所述的一对弯管轴（10）中的第二弯管轴围绕所述的第一弯管轴转动；所述管件（3）在所述的一对弯管轴（10）上的弯管轮（11）的作用下被弯折；在该弯折过程中，同步控制所述回转台（15）绕该回转台（15）的中心沿管件（3）折弯的方向转动，带动管件（3）的处于弯管轮（11）左侧的部分向折弯方向转动相应角度，完成管件的一次折弯步骤。