CN108971718B - 调直落料电阻焊弯管生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调直落料电阻焊弯管生产线，它包括机架，机架上沿工件的流转方向依次设置有用于导向工件卷放出的工件的工件导向架、用于将工件调直的调直装置、用于导向并牵引工件的多组动力导向轮、用于放置调直后的工件的落料架、用于对工件进行定长裁切的切断装置、电阻焊装置、用于将多个工件对齐的对齐装置、用于夹持工件并移载工件的夹持移载装置和用于对夹持移载装置移载的工件进行弯管的弯管装置，电阻焊装置具有用于提供铜管的上铜管装置，其中，机架上还设置有用于将工件自落料架依次移至电阻焊装置、对齐装置、夹持移载装置的移动装置。本发明可以实现多组工件多工序自动化生产，提高了生产效率。

Description

调直落料电阻焊弯管生产线

技术领域

本发明涉及一种调直落料电阻焊弯管生产线。

背景技术

目前，调直落料电阻焊弯管生产，无法实现一体自动化生产，各个阶段需要人工操作，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种调直落料电阻焊弯管生产线，它可以实现多组工件多工序自动化生产，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种调直落料电阻焊弯管生产线，用于将工件制成弯管，它包括机架，所述机架上沿工件的流转方向依次设置有：

用于导向工件卷放出的工件的工件导向架；

用于将工件调直的调直装置；

用于导向并牵引工件的多组动力导向轮；

用于放置调直后的工件的落料架；

用于对工件进行定长裁切的切断装置；

用于对工件进行焊铜管操作的电阻焊装置，所述电阻焊装置具有用于提供铜管的上铜管装置；

用于将多个工件对齐的对齐装置；

用于夹持工件并移载工件的夹持移载装置；

用于对夹持移载装置移载的工件进行弯管的弯管装置；

其中，所述机架上还设置有用于将工件自落料架依次移至电阻焊装置、对齐装置、夹持移载装置的移动装置。

进一步提供了一种落料架的具体结构，所述落料架包括多个并列设置且垂直于工件的落料杆。

进一步提供了一种切断装置的具体结构，所述切断装置包括切断底座、压紧块、压紧驱动装置、切断刀和切断驱动装置，所述切断底座连接在机架上，所述压紧驱动装置与所述压紧块相连，以便通过压紧驱动装置驱动压紧块靠近切断底座并与切断底座相配合以压紧工件，所述切断驱动装置与所述切断刀相连，以便当压紧块压紧工件时，所述切断驱动装置驱动切断刀切断工件，所述切断驱动装置包括切断液压缸，所述切断液压缸的活塞杆与所述切断刀相连，所述压紧驱动装置包括压紧油缸，所述压紧油缸通过切断液压缸的缸体与所述压紧块相连，以便通过压紧油缸驱动切断液压缸和压紧块同步靠近切断底座，所述压紧块上设置有以便切断刀通过的通孔。

进一步为了防止工件出现未切断的情况，所述切断刀并列设置有两个，所述切断底座上设置有以便切断刀穿过的废料孔，以便通过切断刀冲出废料。

进一步提供了一种对齐装置的具体结构，所述对齐装置包括挡板和多个并列设置的滚轴，所述滚轴和挡板均连接在机架上，所述挡板与多个滚轴并列设置，以便在滚轴传输工件的过程中，工件的一端触碰挡板实现对齐。

进一步提供了一种夹持移载装置的具体结构，所述夹持移载装置包括左气缸、右气缸、左夹持块、右夹持块和送件气缸，所述机架上并列设置有两个导轨，所述左气缸滑配在左侧的导轨上，所述右气缸滑配在右侧的导轨上，所述左夹持快与所述左气缸的气缸杆相连，所述右夹持块与所诉右气缸的气缸杆相连，以便通过左气缸和右气缸驱动左夹持块与右夹持块做相向运动以夹持工件，所述送件气缸的气缸杆与所述左气缸和右气缸相连，以便通过送件气缸驱动左气缸和右气缸前移以输送工件。

进一步提供了一种弯管装置的具体结构，所述弯管装置包括：

弯管架，所述弯管架包括弯管集成箱体、主轴固定板、弯管轮座和下弯管轮座，所述主轴固定板滑配在弯管集成箱体上，所述弯管轮座和下弯管轮座位于弯管集成箱体内；

两个并列设置的弯管轮，两个弯管轮之间形成以便至少一个工件穿过的通道，两个弯管轮均可旋转地支承在弯管轮座和下弯管轮座之间；

弯管旋转驱动装置，所述弯管旋转驱动装置安装在主轴固定板上；

切换装置，所述切换装置包括切换气缸、插销气缸和两个与所述弯管轮一一对应的定位气缸，所述切换气缸的缸体连接在弯管集成箱体上，所述切换气缸的气缸杆与所述主轴固定板相连，所述弯管轮座上滑配有弯管轮槽，所述弯管旋转驱动装置与所述弯管轮槽固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置的移动带动弯管轮槽移动，所述插销气缸安装在弯管轮槽的侧边，所述插销气缸的气缸杆上连接有插销，所述弯管轮座上设置有与两个弯管轮一一对应的插销孔，以便通过插销气缸驱动插销插入相应的插销孔内，所述定位气缸的缸体固定在弯管集成箱体上，所述定位气缸的气缸杆上连接有用于固定弯管轮的定位杆以便通过定位气缸驱动定位杆伸出以固定相应的弯管轮使其作为旋转中心。

两个与所述弯管轮一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板和弯管板伸缩驱动气缸，所述弯管板伸缩驱动气缸的缸体连接在弯管轮座上，所述弯管板伸缩驱动气缸的气缸杆与所述弯管板相连，以便当需要折弯工件时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动气缸驱动相应的弯管板伸长

进一步为了更好地防止工件散落或彼此干涉，弯管装置还包括用于夹紧工件的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部、与所述楔型固定部相配合的楔型升降部和升降驱动装置，所述楔型固定部包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部相连，以便当工件进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部的作用下相向运动，进而夹紧工件。

进一步提供了一种移动装置的具体结构，所述移动装置包括：

移动架，所述移动架包括多根并列设置的顶料杆；

与所述顶料杆一一对应的顶料气缸，所述顶料气缸与所述顶料杆相连，以便通过顶料气缸的气缸杆的伸长驱动顶料杆上升以顶起落料架上的工件；

移动驱动装置，所述移动驱动装置包括丝杆、移动板和丝杆旋转驱动装置，所述丝杆可旋转地支承在机架上，所述移动板通过螺纹与所述丝杆相连，所述丝杆旋转驱动装置与所述丝杆相连，以便通过丝杆旋转驱动装置驱动丝杆旋转，进而将丝杆的旋转运动转换为移动板的直线运动，所述顶料气缸的缸体连接在移动板上，以便通过移动板的移动带动顶料气缸及顶料杆移动。

采用了上述技术方案后，对堆卷的不同原料的工件，如铁、铜、铝等放卷后经调直装置进行调直处理，并输送至落料架上，然后被切断装置定长切割，然后通过移动装置将切割后的工件移载至电阻焊装置，并通过电阻焊装置对工件进行自动焊接铜管操作，而后继续通过移动装置将工件移载至对齐装置，将多组工件对齐，并使用胶带保持方式固定住多组工件，再通过移动装置将工件移至夹持移载装置，夹持移载装置夹持工件并沿导轨将工件移至弯管装置，最后通过弯管装置对工件进行最后的折弯工序，生产出弯管，本发明可以实现多组工件多工序自动化生产，提高了生产效率，最多同时实现十根工件的生产需求，且产品质量高、一致性高。

附图说明

图1为本发明的调直落料电阻焊弯管生产线的结构示意图；

图2为本发明的切断装置的具体结构；

图3为本发明的切断驱动装置和切断刀的结构示意图；

图4为图1的A部放大图；

图5为本发明的弯管装置的结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为图5的右视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～7所示，一种调直落料电阻焊弯管生产线，用于将工件10制成弯管，它包括机架1，所述机架1上沿工件10的流转方向依次设置有：

用于导向工件卷20放出的工件10的工件导向架11；

用于将工件10调直的调直装置5；

用于导向并牵引工件的多组动力导向轮12；

用于放置调直后的工件10的落料架；

用于对工件10进行定长裁切的切断装置2；

用于对工件10进行焊铜管操作的电阻焊装置3，所述电阻焊装置3具有

用于提供铜管的上铜管装置31；

用于将多个工件10对齐的对齐装置；

用于夹持工件10并移载工件10的夹持移载装置4；

用于对夹持移载装置4移载的工件10进行弯管的弯管装置8；

其中，所述机架1上还设置有用于将工件10自落料架依次移至电阻焊装置3、对齐装置、夹持移载装置4的移动装置。

如图1所示，所述落料架包括多个并列设置且垂直于工件10的落料杆6。

如图1、2、3所示，所述切断装置包括切断底座21、压紧块22、压紧驱动装置、切断刀23和切断驱动装置，所述切断底座21连接在机架1上，所述压紧驱动装置与所述压紧块22相连，以便通过压紧驱动装置驱动压紧块22靠近切断底座21并与切断底座21相配合以压紧工件10，所述切断驱动装置与所述切断刀23相连，以便当压紧块22压紧工件10时，所述切断驱动装置驱动切断刀23切断工件10，所述切断驱动装置包括切断液压缸24，所述切断液压缸24的活塞杆与所述切断刀23相连，所述压紧驱动装置包括压紧油缸25，所述压紧油缸25通过切断液压缸24的缸体与所述压紧块22相连，以便通过压紧油缸25驱动切断液压缸24和压紧块22同步靠近切断底座21，所述压紧块22上设置有以便切断刀23通过的通孔。在本实施例中，所述压紧装置还包括用于导向压紧块22的移动的导向机构，所述导向机构包括连接在切断底座21上的导向杆26和设置在压紧块22上的导向孔，所述导向孔套装在导向杆26上，所述导向杆26的轴向与压紧块22的运动轨迹相平行。

如图3所示，为了防止工件10出现未切断的情况，所述切断刀23并列设置有两个，所述切断底座21上设置有以便切断刀23穿过的废料孔27，以便通过切断刀23冲出废料。在本实施例中，所述切断装置2还包括与所述废料孔27相连通的废料槽28。

如图1所示，所述对齐装置包括挡板71和多个并列设置的滚轴72，所述滚轴72和挡板71均连接在机架1上，所述挡板71与多个滚轴72并列设置，以便在滚轴72传输工件10的过程中，工件10的一端触碰挡板71实现对齐。在本实施例中，通过电机驱动滚轴72旋转以传输工件10，但不限于此。

如图1、4所示，所述夹持移载装置包括左气缸41、右气缸42、左夹持块43、右夹持块44和送件气缸45，所述机架1上并列设置有两个导轨，所述左气缸41滑配在左侧的导轨上，所述右气缸42滑配在右侧的导轨上，所述左夹持快与所述左气缸41的气缸杆相连，所述右夹持块44与所诉右气缸42的气缸杆相连，以便通过左气缸41和右气缸42驱动左夹持块43与右夹持块44做相向运动以夹持工件10，所述送件气缸45的气缸杆与所述左气缸41和右气缸42相连，以便通过送件气缸45驱动左气缸41和右气缸42前移以输送工件10。

如图5、6、7所示，所述弯管装置8包括：

弯管架，所述弯管架包括弯管集成箱体811、主轴固定板812、弯管轮座813和下弯管轮座814，所述主轴固定板812滑配在弯管集成箱体811上，所述弯管轮座813和下弯管轮座814位于弯管集成箱体811内；

两个并列设置的弯管轮85，两个弯管轮85之间形成以便至少一个工件穿过的通道，两个弯管轮85均可旋转地支承在弯管轮座813和下弯管轮座814之间；

弯管旋转驱动装置84，所述弯管旋转驱动装置84安装在主轴固定板812上；

切换装置，所述切换装置包括切换气缸86、插销气缸87和两个与所述弯管轮85一一对应的定位气缸88，所述切换气缸86的缸体连接在弯管集成箱体811上，所述切换气缸86的气缸杆与所述主轴固定板812相连，所述弯管轮座813上滑配有弯管轮槽89，所述弯管旋转驱动装置84与所述弯管轮槽89固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置84的移动带动弯管轮槽89移动，所述插销气缸87安装在弯管轮槽89的侧边，所述插销气缸87的气缸杆上连接有插销871，所述弯管轮座813上设置有与两个弯管轮85一一对应的插销孔，以便通过插销气缸87驱动插销871插入相应的插销孔内，所述定位气缸88的缸体固定在弯管集成箱体811上，所述定位气缸88的气缸杆上连接有用于固定弯管轮85的定位杆881以便通过定位气缸88驱动定位杆881伸出以固定相应的弯管轮85使其作为旋转中心。

两个与所述弯管轮85一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板82和弯管板伸缩驱动气缸83，所述弯管板伸缩驱动气缸83的缸体连接在弯管轮座813上，所述弯管板伸缩驱动气缸83的气缸杆与所述弯管板82相连，以便当需要折弯工件时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动气缸83驱动相应的弯管板82伸长。在本实施例中，弯管旋转驱动装置84包括电机和减速机，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述电机和减速机的机体均安装在主轴固定板812上；所述电机的输出轴与所述弯管轮槽89固定连接。

如图5、6、7所示，为了使得工件10被夹紧以提供弯管质量，弯管装置8还包括用于夹紧工件10的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部101、与所述楔型固定部101相配合的楔型升降部102和升降驱动装置，所述楔型固定部101包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件10的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部102相连，以便当工件10进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部102上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部102的作用下相向运动，进而夹紧工件10。在本实施例中，所述升降驱动装置包括升降气缸103，所述升降气缸103的气缸杆与所述楔型升降部102相连，所述楔型固定部101的下端部的纵截面为上大下小的等腰梯形，所述下楔型块上设置有与所述楔型固定部101的下端部相配合的V型槽。具体地，若其中有若干工件10发生质量问题如折弯破损等，其余合格工件10仍能独立被夹紧输送，并且进行弯管工作，同时破损工件10可单独人工处理，互不干涉。

如图1所示，所述移动装置包括：

移动架，所述移动架包括多根并列设置的顶料杆91；

与所述顶料杆91一一对应的顶料气缸92，所述顶料气缸92与所述顶料杆91相连，以便通过顶料气缸92的气缸杆的伸长驱动顶料杆91上升以顶起落料架上的工件10；

移动驱动装置，所述移动驱动装置包括丝杆、移动板和丝杆旋转驱动装置，所述丝杆可旋转地支承在机架1上，所述移动板通过螺纹与所述丝杆相连，所述丝杆旋转驱动装置与所述丝杆相连，以便通过丝杆旋转驱动装置驱动丝杆旋转，进而将丝杆的旋转运动转换为移动板的直线运动，所述顶料气缸92的缸体连接在移动板上，以便通过移动板的移动带动顶料气缸92及顶料杆91移动。在本实施例中，所述丝杆旋转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述丝杆与所述电机减速机的输出轴相连。但不限于此。

本发明的工作原理如下：

对堆卷的不同原料的工件10，如铁、铜、铝等放卷后经调直装置5进行调直处理，并输送至落料架上，然后被切断装置2定长切割，然后通过移动装置将切割后的工件10移载至电阻焊装置3，并通过电阻焊装置3对工件10进行自动焊接铜管操作，而后继续通过移动装置将工件10移载至对齐装置，将多组工件10对齐，并使用胶带保持方式固定住多组工件10，再通过移动装置将工件10移至夹持移载装置4，夹持移载装置4夹持工件10并沿导轨将工件10移至弯管装置8，最后通过弯管装置8对工件10进行最后的折弯工序，生产出弯管，本发明可以实现多组工件10多工序自动化生产，提高了生产效率，最多同时实现十根工件10的生产需求，且产品质量高、一致性高。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种调直落料电阻焊弯管生产线，用于将工件（10）制成弯管，它包括机架（1），

其特征在于，所述机架（1）上沿工件（10）的流转方向依次设置有：

用于导向工件卷（20）放出的工件（10）的工件导向架（11）；

用于将工件（10）调直的调直装置（5）；

用于导向并牵引工件的多组动力导向轮（12）；

用于放置调直后的工件（10）的落料架；

用于对工件（10）进行定长裁切的切断装置（2）；

用于对工件（10）进行焊铜管操作的电阻焊装置（3），所述电阻焊装置（3）具有

用于提供铜管的上铜管装置（31）；

用于将多个工件（10）对齐的对齐装置；

用于夹持工件（10）并移载工件（10）的夹持移载装置（4）；

用于对夹持移载装置（4）移载的工件（10）进行弯管的弯管装置（8）；

其中，所述机架（1）上还设置有用于将工件（10）自落料架依次移至电阻焊装置、对齐装置、夹持移载装置（4）的移动装置；

所述弯管装置（8）包括：

弯管架，所述弯管架包括弯管集成箱体（811）、主轴固定板（812）、弯管轮座（813）

和下弯管轮座（814），所述主轴固定板（812）滑配在弯管集成箱体（811）上，所述弯管轮座（813）和下弯管轮座（814）位于弯管集成箱体（811）内；

两个并列设置的弯管轮（85），两个弯管轮（85）之间形成以便至少一个工件穿过的通道，两个弯管轮（85）均可旋转地支承在弯管轮座（813）和下弯管轮座（814）之间；

弯管旋转驱动装置（84），所述弯管旋转驱动装置（84）安装在主轴固定板（812）上；切换装置，所述切换装置包括切换气缸（86）、插销气缸（87）和两个与所述弯管轮（85）一一对应的定位气缸（88），所述切换气缸（86）的缸体连接在弯管集成箱体（811）上，所述切换气缸（86）的气缸杆与所述主轴固定板（812）相连，所述弯管轮座（813）上滑配有弯管轮槽（89），所述弯管旋转驱动装置（84）与所述弯管轮槽（89）固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置（84）的移动带动弯管轮槽（89）移动，所述插销气缸（87）安装在弯管轮槽（89）的侧边，所述插销气缸（87）的气缸杆上连接有插销（871），所述弯管轮座（813）上设置有与两个弯管轮（85）一一对应的插销孔，以便通过插销气缸（87）驱动插销（871）插入相应的插销孔内，所述定位气缸（88）的缸体固定在弯管集成箱体（811）上，所述定位气缸（88）的气缸杆上连接有用于固定弯管轮（85）的定位杆（881）以便通过定位气缸（88）驱动定位杆（881）伸出以固定相应的弯管轮（85）使其作为旋转中心；

两个与所述弯管轮（85）一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板（82）和弯管板伸缩驱动气缸（83），所述弯管板伸缩驱动气缸（83）的缸体连接在弯管轮座（813）上，所述弯管板伸缩驱动气缸（83）的气缸杆与所述弯管板（82）相连，以便当需要折弯工件时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动气缸（83）驱动相应的弯管板（82）伸长；

所述落料架包括多个并列设置且垂直于工件（10）的落料杆（6）；

对堆卷的不同原料的工件（10），放卷后经调直装置（5）进行调直处理，并输送至落料架上，然后被切断装置（2）定长切割，然后通过移动装置将切割后的工件（10）移载至电阻焊装置（3），并通过电阻焊装置（3）对工件（10）进行自动焊接铜管操作，继续通过移动装置将工件（10）移载至对齐装置，将多组工件（10）对齐，并使用胶带保持方式固定住多组工件（10），再通过移动装置将工件（10）移至夹持移载装置（4），夹持移载装置（4）夹持工件（10）并沿导轨将工件（10）移至弯管装置（8），最后通过弯管装置（8）对工件（10）进行最后的折弯工序，生产出弯管。

2.根据权利要求1所述的调直落料电阻焊弯管生产线，其特征在于：所述切断装

置包括切断底座（21）、压紧块（22）、压紧驱动装置、切断刀（23）和切断驱动装置，所述切断底座（21）连接在机架（1）上，所述压紧驱动装置与所述压紧块（22）相连，以便通过压紧驱动装置驱动压紧块（22）靠近切断底座（21）并与切断底座（21）相配合以压紧工件（10），所述切断驱动装置与所述切断刀（23）相连，以便当压紧块（22）压紧工件（10）时，所述切断驱动装置驱动切断刀（23）切断工件（10），所述切断驱动装置包括切断液压缸（24），所述切断液压缸（24）的活塞杆与所述切断刀（23）相连，所述压紧驱动装置包括压紧油缸（25），所述压紧油缸（25）通过切断液压缸（24）的缸体与所述压紧块（22）相连，以便通过压紧油缸（25）驱动切断液压缸（24）和压紧块（22）同步靠近切断底座（21），所述压紧块（22）上设置有以便切断刀（23）通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的调直落料电阻焊弯管生产线，其特征在于：所述切断刀

（23）并列设置有两个，所述切断底座（21）上设置有以便切断刀（23）穿过的废料孔（27），以便通过切断刀（23）冲出废料。

4.根据权利要求1所述的调直落料电阻焊弯管生产线，其特征在于：所述对齐装

置包括挡板（71）和多个并列设置的滚轴（72），所述滚轴（72）和挡板（71）均连接在机架（1）上，所述挡板（71）与多个滚轴（72）并列设置，以便在滚轴（72）传输工件（10）的过程中，工件（10）的一端触碰挡板（71）实现对齐。

5.根据权利要求1所述的调直落料电阻焊弯管生产线，其特征在于：所述夹持移

载装置包括左气缸（41）、右气缸（42）、左夹持块（43）、右夹持块（44）和送件气缸（45），所述机架（1）上并列设置有两个导轨，所述左气缸（41）滑配在左侧的导轨上，所述右气缸（42）滑配在右侧的导轨上，所述左夹持块（43）与所述左气缸（41）的气缸杆相连，所述右夹持块（44）与所述右气缸（42）的气缸杆相连，以便通过左气缸（41）和右气缸（42）驱动左夹持块（43）与右夹持块（44）做相向运动以夹持工件（10），所述送件气缸（45）的气缸杆与所述左气缸（41）和右气缸（42）相连，以便通过送件气缸（45）驱动左气缸（41）和右气缸（42）前移以输送工件（10）。

6.根据权利要求1所述的调直落料电阻焊弯管生产线，其特征在于：弯管装置（8）还包括用于夹紧工件（10）的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部（101）、与所述楔型固定部（101）相配合的楔型升降部（102）和升降驱动装置，所述楔型固定部（101）包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件（10）的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部（102）相连，以便当工件（10）进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部（102）上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部（102）的作用下相向运动，进而夹紧工件（10）。

7.根据权利要求1所述的调直落料电阻焊弯管生产线，其特征在于：所述移动装

置包括：

移动架，所述移动架包括多根并列设置的顶料杆（91）；

与所述顶料杆（91）一一对应的顶料气缸（92），所述顶料气缸（92）与所述顶料杆（91）相连，以便通过顶料气缸（92）的气缸杆的伸长驱动顶料杆（91）上升以顶起落料架上的工件（10）；

移动驱动装置，所述移动驱动装置包括丝杆、移动板和丝杆旋转驱动装置，所述丝杆可旋转地支承在机架（1）上，所述移动板通过螺纹与所述丝杆相连，所述丝杆旋转驱动装置与所述丝杆相连，以便通过丝杆旋转驱动装置驱动丝杆旋转，进而将丝杆的旋转运动转换为移动板的直线运动，所述顶料气缸（92）的缸体连接在移动板上，以便通过移动板的移动带动顶料气缸（92）及顶料杆（91）移动。