CN208879429U - 用于弯管机的弯管机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于弯管机的弯管机构，它包括机架、两个并列设置的弯管轮、弯管旋转驱动装置和切换装置，机架包括弯管集成箱体、主轴固定板、弯管轮座和下弯管轮座，所述主轴固定板滑配在弯管集成箱体上，所述弯管轮座和下弯管轮座位于弯管集成箱体内；两个弯管轮之间形成以便至少一个工件穿过的通道，两个弯管轮均可旋转地支承在弯管轮座和下弯管轮座之间；所述弯管旋转驱动装置安装在主轴固定板上；所述切换装置包括切换气缸、插销气缸和两个与所述弯管轮一一对应的定位气缸。本实用新型可以同时对多个工件进行弯折，且弯折效果好。本实用新型可以同时对多个工件进行弯折，弯折效果好，且只需一个旋转驱动装置即可实现两个方向的弯折。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于弯管机的弯管机构。
背景技术
目前，传统的弯管机弯管机构只适用于单根工件的折弯，生产效率低，无法满足大批量生产需求，且弯管效果不理想，稳定性及一致性差，需要两个旋转驱动装置，造成了浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于弯管机的弯管机构，它可以同时对多个工件进行弯折，弯折效果好，且只需一个旋转驱动装置即可实现两个方向的弯折。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于弯管机的弯管机构，它包括：
机架，所述机架包括弯管集成箱体、主轴固定板、弯管轮座和下弯管轮座，所述主轴固定板滑配在弯管集成箱体上，所述弯管轮座和下弯管轮座位于弯管集成箱体内；
两个并列设置的弯管轮，两个弯管轮之间形成以便至少一个工件穿过的通道，两个弯管轮均可旋转地支承在弯管轮座和下弯管轮座之间；
弯管旋转驱动装置，所述弯管旋转驱动装置安装在主轴固定板上；
切换装置，所述切换装置包括切换气缸、插销气缸和两个与所述弯管轮一一对应的定位气缸，所述切换气缸的缸体连接在弯管集成箱体上，所述切换气缸的气缸杆与所述主轴固定板相连，所述弯管轮座上滑配有弯管轮槽，所述弯管旋转驱动装置与所述弯管轮槽固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置的移动带动弯管轮槽移动，所述插销气缸安装在弯管轮槽的侧边，所述插销气缸的气缸杆上连接有插销，所述弯管轮座上设置有与两个弯管轮一一对应的插销孔，以便通过插销气缸驱动插销插入相应的插销孔内，所述定位气缸的缸体固定在弯管集成箱体上，所述定位气缸的气缸杆上连接有用于固定弯管轮的定位杆以便通过定位气缸驱动定位杆伸出以固定相应的弯管轮使其作为旋转中心。
进一步为了提升折弯效果，用于弯管机的弯管机构还包括两个与所述弯管轮一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板和弯管板伸缩驱动装置，所述弯管板伸缩驱动装置与所述弯管板相连，以便当需要折弯工件时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动装置驱动相应的弯管板伸长。
进一步提供了一种弯管板伸缩驱动装置的具体结构，所述弯管板伸缩驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体与所述弯管轮座相连，所述气缸的气缸杆与所述弯管板相连。
进一步为了防止工件上下滑动，所述弯管轮上并列设置有多个用于容置工件的环形槽，通过两个弯管轮相对应的环形槽的配合将通道分成多个小通道。
进一步为了更好地防止工件散落或彼此干涉，用于弯管机的弯管机构还包括用于夹紧工件的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部、与所述楔型固定部相配合的楔型升降部和升降驱动装置，所述楔型固定部包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部相连，以便当工件进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部的作用下相向运动，进而夹紧工件。
进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸的气缸杆与所述楔型升降部相连。
进一步，所述楔型固定部的下端部的纵截面为上大下小的等腰梯形，所述楔型升降部上设置有与所述楔型固定部的下端部相配合的V型槽。
进一步提供了一种弯管旋转驱动装置的具体结构，所述弯管旋转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述电机和减速机的机体均安装在主轴固定板上；所述电机的输出轴与所述弯管轮槽固定连接。
采用了上述技术方案后，经过调直的多个工件并列进入由两个弯管形成的通道内，首先，工件伸出弯管轮一定的长度，根据需要弯折的方向，切换气缸驱动主轴固定板移动到相应位置，插销气缸驱动插销伸出并插入弯管轮座以固定弯管轮槽至弯管轮座上，同时定位气缸驱动定位杆伸出以固定相应的弯管轮使其作为旋转中心，弯管旋转驱动装置驱动弯管轮座绕被固定的弯管轮旋转，然后切换气缸驱动主轴固定板更换位置并再次通过插销固定弯管轮槽至弯管轮座上，再通过定位气缸驱动定位杆伸长以固定住另一个弯管轮，则可进行反方向的弯折，即完成一次弯折，如此循环，按照同样的工序进行相应次数的折弯，最后生产出成品，本实用新型可以同时对多个工件进行弯折，提高了弯管效率，且通过切换装置切换，只需一个弯折旋转驱动装置即可实现工件在两个方向上的弯折，方便省事，节省了成本；本实用新型还通过设置在弯管轮上的环形槽将通道分成多个小通道，在弯管的过程中，有效避免了工件上下滑动，并防止相邻的工件间产生挤压，提高了产品质量；本实用新型还通过楔型夹紧机构夹紧工件，若其中有若干工件发生质量问题如折弯破损等，其余合格工件仍能独立被夹紧输送，并且进行弯管工作，同时破损工件可单独人工处理，互不干涉，提高了弯管机构工作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的用于弯管机的弯管机构的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为图1的右视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种用于弯管机的弯管机构，它包括：
机架，所述机架包括弯管集成箱体11、主轴固定板12、弯管轮座13和下弯管轮座14，所述主轴固定板12滑配在弯管集成箱体11上，所述弯管轮座13和下弯管轮座14位于弯管集成箱体11内；
两个并列设置的弯管轮2，两个弯管轮2之间形成以便至少一个工件10穿过的通道，两个弯管轮2均可旋转地支承在弯管轮座13和下弯管轮座14之间；
弯管旋转驱动装置，所述弯管旋转驱动装置安装在主轴固定板12上；
切换装置，所述切换装置包括切换气缸3、插销气缸41和两个与所述弯管轮2一一对应的定位气缸51，所述切换气缸3的缸体连接在弯管集成箱体11上，所述切换气缸 3的气缸杆与所述主轴固定板12相连，所述弯管轮座13上滑配有弯管轮槽6，所述弯管旋转驱动装置与所述弯管轮槽6固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置的移动带动弯管轮槽6移动，所述插销气缸41安装在弯管轮槽6的侧边，所述插销气缸41的气缸杆上连接有插销42，所述弯管轮座13上设置有与两个弯管轮2一一对应的插销孔，以便通过插销气缸41驱动插销42插入相应的插销孔内，所述定位气缸51的缸体固定在弯管集成箱体11上，所述定位气缸51的气缸杆上连接有用于固定弯管轮2的定位杆52 以便通过定位气缸51驱动定位杆52伸出以固定相应的弯管轮2使其作为旋转中心。
如图1、2所示，为了提升折弯效果，用于弯管机的弯管机构还包括两个与所述弯管轮2一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板81和弯管板伸缩驱动装置，所述弯管板伸缩驱动装置与所述弯管板81相连，以便当需要折弯工件10时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动装置驱动相应的弯管板81伸长。
如图1、2所示，所述弯管板伸缩驱动装置包括气缸82，所述气缸82的缸体与所述弯管轮座13相连，所述气缸82的气缸杆与所述弯管板81相连。
如图1、2所示，为了防止工件10上下滑动，所述弯管轮2上并列设置有多个用于容置工件10的环形槽，通过两个弯管轮2相对应的环形槽的配合将通道分成多个小通道。
如图3所示，为了更好地防止工件10散落或彼此干涉，用于弯管机的弯管机构还包括用于夹紧工件10的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部91、与所述楔型固定部91相配合的楔型升降部92和升降驱动装置，所述楔型固定部91包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件10 的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部92相连，以便当工件10进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部92上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部92的作用下相向运动，进而夹紧工件10。
如图2所示，所述升降驱动装置包括升降气缸93，所述升降气缸93的气缸杆与所述楔型升降部92相连。
如图2所示，所述楔型固定部91的下端部的纵截面为上大下小的等腰梯形，所述楔型升降部92上设置有与所述楔型固定部91的下端部相配合的V型槽。
如图1～3所示，所述弯管旋转驱动装置包括电机71和减速机72，所述减速机72 的输入轴与所述电机71的输出轴相连，所述电机71和减速机72的机体均安装在主轴固定板12上；所述电机71的输出轴与所述弯管轮槽6固定连接。
本实用新型的工作原理如下：
经过调直的多个工件10并列进入由两个弯管(2形成的通道内，首先，工件10伸出弯管轮2一定的长度，根据需要弯折的方向，切换气缸3驱动主轴固定板12移动到相应位置，插销气缸41驱动插销42伸出并插入弯管轮座13以固定弯管轮槽6至弯管轮座13上，同时定位气缸51驱动定位杆52伸出以固定相应的弯管轮2使其作为旋转中心，弯管旋转驱动装置驱动弯管轮座13绕被固定的弯管轮2旋转，然后切换气缸3 驱动主轴固定板12更换位置并再次通过插销42固定弯管轮槽6至弯管轮座13上，再通过定位气缸51驱动定位杆52伸长以固定住另一个弯管轮2，则可进行反方向的弯折，即完成一次弯折，如此循环，按照同样的工序进行相应次数的折弯，最后生产出成品，本实用新型可以同时对多个工件10进行弯折，提高了弯管效率，且通过切换装置切换，只需一个弯折旋转驱动装置即可实现工件10在两个方向上的弯折，方便省事，节省了成本；本实用新型还通过设置在弯管轮2上的环形槽将通道分成多个小通道，在弯管的过程中，有效避免了工件10上下滑动，并防止相邻的工件10间产生挤压，提高了产品质量；本实用新型还通过楔型夹紧机构夹紧工件10，若其中有若干工件10发生质量问题如折弯破损等，其余合格工件10仍能独立被夹紧输送，并且进行弯管工作，同时破损工件10可单独人工处理，互不干涉，提高了弯管机构工作的稳定性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于弯管机的弯管机构，其特征在于，它包括：
机架，所述机架包括弯管集成箱体(11)、主轴固定板(12)、弯管轮座(13)和下弯管轮座(14)，所述主轴固定板(12)滑配在弯管集成箱体(11)上，所述弯管轮座(13)和下弯管轮座(14)位于弯管集成箱体(11)内；
两个并列设置的弯管轮(2)，两个弯管轮(2)之间形成以便至少一个工件(10)穿过的通道，两个弯管轮(2)均可旋转地支承在弯管轮座(13)和下弯管轮座(14)之间；
弯管旋转驱动装置，所述弯管旋转驱动装置安装在主轴固定板(12)上；
切换装置，所述切换装置包括切换气缸(3)、插销气缸(41)和两个与所述弯管轮(2)一一对应的定位气缸(51)，所述切换气缸(3)的缸体连接在弯管集成箱体(11)上，所述切换气缸(3)的气缸杆与所述主轴固定板(12)相连，所述弯管轮座(13)上滑配有弯管轮槽(6)，所述弯管旋转驱动装置与所述弯管轮槽(6)固定连接，以便通过弯管旋转驱动装置的移动带动弯管轮槽(6)移动，所述插销气缸(41)安装在弯管轮槽(6)的侧边，所述插销气缸(41)的气缸杆上连接有插销(42)，所述弯管轮座(13)上设置有与两个弯管轮(2)一一对应的插销孔，以便通过插销气缸(41)驱动插销(42)插入相应的插销孔内，所述定位气缸(51)的缸体固定在弯管集成箱体(11)上，所述定位气缸(51)的气缸杆上连接有用于固定弯管轮(2)的定位杆(52)以便通过定位气缸(51)驱动定位杆(52)伸出以固定相应的弯管轮(2)使其作为旋转中心。
2.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：还包括两个与所述弯管轮(2)一一对应的辅助折弯机构，所述辅助折弯机构包括弯管板(81)和弯管板伸缩驱动装置，所述弯管板伸缩驱动装置与所述弯管板(81)相连，以便当需要折弯工件(10)时，根据折弯方向，通过相应的弯管板伸缩驱动装置驱动相应的弯管板(81)伸长。
3.根据权利要求2所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述弯管板伸缩驱动装置包括气缸(82)，所述气缸(82)的缸体与所述弯管轮座(13)相连，所述气缸(82)的气缸杆与所述弯管板(81)相连。
4.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述弯管轮(2)上并列设置有多个用于容置工件(10)的环形槽，通过两个弯管轮(2)相对应的环形槽的配合将通道分成多个小通道。
5.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：还包括用于夹紧工件(10)的楔型夹紧机构，所述楔型夹紧机构包括楔型固定部(91)、与所述楔型固定部(91)相配合的楔型升降部(92)和升降驱动装置，所述楔型固定部(91)包括左楔型块和右楔型块，所述左楔型块和右楔型块相互配合以形成至少一个用于夹持工件(10)的夹持腔，所述升降驱动装置与所述楔型升降部(92)相连，以便当工件(10)进入夹持腔后，通过升降驱动装置驱动楔型升降部(92)上移，进而使得左楔型块和右楔型块在楔型升降部(92)的作用下相向运动，进而夹紧工件(10)。
6.根据权利要求5所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸(93)，所述升降气缸(93)的气缸杆与所述楔型升降部(92)相连。
7.根据权利要求6所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述楔型固定部(91)的下端部的纵截面为上大下小的等腰梯形，所述楔型升降部(92)上设置有与所述楔型固定部(91)的下端部相配合的V型槽。
8.根据权利要求1所述的用于弯管机的弯管机构，其特征在于：所述弯管旋转驱动装置包括电机(71)和减速机(72)，所述减速机(72)的输入轴与所述电机(71)的输出轴相连，所述电机(71)和减速机(72)的机体均安装在主轴固定板(12)上；所述电机(71)的输出轴与所述弯管轮槽(6)固定连接。
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| CN201821427307.XU CN208879429U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 用于弯管机的弯管机构 |
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| CN108971718A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 常州德研自动化科技有限公司 | 调直落料电阻焊弯管生产线 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN108971718A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 常州德研自动化科技有限公司 | 调直落料电阻焊弯管生产线 |
| CN108971718B (zh) * | 2018-08-31 | 2024-02-06 | 常州德研自动化科技有限公司 | 调直落料电阻焊弯管生产线 |
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