CN103769452B - 一种数控弯管机 - Google Patents
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Abstract
一种数控弯管机，设置有一余料辅推小车，可将管件夹持装置中的管件余料推出，充分利用管件，避免了浪费；此外，该数控弯管机上设置有一多功能的管件成型模，通过设置该管件成型模，可以实现在能进行弯管加工的同时，也可以对管件进行冲压成型，还可以对管件进行切割下料；该数控弯管机还可以通过调节移动箱体的水平位置和机头箱体的旋转角度，可以实现工位的切换，通过控制弯管转臂的转动方向来实现左右弯连体加工；所述数控弯管机的防皱板还带有一个润滑系统，可以通过该润滑系统延长防皱板的使用寿命。本发明的数控弯管机结构更加合理实用，功能更加强大，也提高了材料利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控弯管机，特别是一种可充分利用余料，并且可在弯管加工的基础上通过设置管端成型机构和切割机构来实现冲压成型及切割下料的高速多轴联动智能弯管机。
背景技术
弯管技术被广泛应用于中央空调、汽车工业、航空航天工业、船舶制造业等多个行业的弯管生产制造中，弯管质量的好坏，将直接影响到这些行业的产品的结构合理性、安全性、可靠性等，而在弯管机弯管过程中管件的进给主要通过助推装置来控制。但是，当弯管机在推送管件进行最后一个弯的弯管加工时，管件推送装置的前端到达了位于弯曲机头上的防皱板所处的位置。此时，管件推送装置由于受到防皱板的限制，无法继续向前移动，因此也就无法继续向管件提供作用力，将位于管件夹头中剩余的管件推出加工。这时，管件夹头中剩余的管件就成为了加工余料，被浪费掉。
中国专利申请公开说明书ZL201020151025公开了一种弯管机的内藏式夹持装置，所述弯管机的内藏式夹持装置包括套设在该弯管机一支定位管上的推管，一个用于驱动该推管相对于所述定位管前进或后退的驱动件，一个受该推管掣动的管夹座及一个受该管夹座掣动的料夹模。借该驱动件驱动该推管前进，能掣动该管夹座与该料夹模沿着径向收束，该驱动件驱动该推管后退，能掣动该管夹座与该料夹模沿径向扩张，能相对于一支管件产生松释或撑紧，而达到解决管件尾料的问题的目的。
为了解决管件尾料也能充分利用的问题，另一种弯管机(TW申请案号第95113271号案)与上述弯管机类似，是在一支外管其中一端外部套设有一个基座，该外管内部穿设一支内管，且该外管开设两个缺槽，该内管与该基座利用两个锁固件连结，所述锁固件穿过所述缺槽，当驱动该基座时，能连动该内管相对于该外管移动，且使该内管的一个顶撑座对该外管的撑管座产生扩撑，而达到固定管件的目的。
中国专利申请公开说明书ZL200710302501公开了一种弯管机的机头，该机头是一种不受机身牵制、降低整个弯管机制造成本、运行平稳的弯管机机头,包括:机头座,机头座中活动设置有相互平行的主轴和驱动轴,主轴上设置有主链轮,驱动轴上设置有与主链轮相配合的驱动链轮,主链轮通过传动链条与驱动链轮相连,所述的驱动轴上还设置有驱动齿轮,所述的机头座上还设置有与驱动齿轮相配合的主油缸和导向机构,导向机构位于驱动齿轮的下方,在导向机构与驱动齿轮之间设置有与驱动齿轮相啮合的齿条,齿条的底部搁置在导向机构上,齿条的一端与主油缸的活塞杆设置在一起。该机头主要用于全自动多层模弯管机中。
中国专利申请200710109091.2公开说明书公开了一种弯管机，该弯管机于机座一端设有输送管件的送料机构,管件经输送入料于弯管装置,而弯管装置对应组设于一可令其纵向上下位移的机构,而该纵向位移机构对应结合于具有可横向左右位移机构的基板上,且基板结合于机座上所设的具有可360度旋转的机构上,而该旋转机构可供送料机构的料管通过,以送料至弯管装置进行自由角度弯管；由上述结构设置,令该弯管机具有圆周径向旋转配合X、Y纵横轴向的三度空间转向的运动,让该弯管机可施作任一曲度的工件。
现有技术中，如专利号为ZL200920094258.7的中国发明专利《弯管机专用分体式防皱板》公开了一种弯管机的防皱板，该防皱板为一种弯管机专用分体式防皱板，其特征在于：防皱板架主体为45号钢材，防皱板为铜质，防皱板架和防皱板之间用全形配合，防皱板上设有定位槽，用螺栓紧固联连接在防皱板架上。其分体式的防皱板在使用磨损后只需更换新铜套防皱板就可继续使用，可降低防皱板的制造成本，减小了其更换件的成本。
又如专利号为ZL99201541.3的中国发明专利《弯管机的活动式防皱板装置》公开了一种弯管机的活动式防皱板装置，是在一弯管机装置上设有一转轴，一夹持座，一导轮模具，一防皱板及一定位座，且防皱板装设在一旋版顶面，在工件进给之前，旋板受一驱动元件的驱动可带动防皱板朝外旋摆，使工件末端尽量趋近夹持座及导轮模具，籍此可达到节省尾料及节省锯切尾料所需的加工成本。
但是，上述专利弯管机的管件推送装置，结构复杂，制造组配麻烦。而且，通常弯管机在进行弯管加工时，为了保证工件的圆度，会在管件中插设芯棒，采用上述专利弯管机的余料推送装置，这些装置会与芯棒产生干涉，使得其行程不足以将管件夹持装置中的余料完全推出，如果为适应这些装置而缩小芯棒半径，那就无法保证加工管件的圆度，管件很容易在弯管过程中在弯折处产生皱折。因此，上述专利弯管机的管件推送装置仍然无法实现在保证加工质量的前提下对余料的充分利用。
此外，上述专利中弯管机的防皱板，并没有降低防皱板表面与弯管管件之间的磨擦，即并没有改善防皱板的磨损问题，因此，还有待作进一步的改进。
另外，上述专利中弯管机的机头，需要配合管端成型机才能实现扩口，缩口，墩头等多种管端加工功能，且不能进行左右弯连体加工，也无法根据加工的需要快速切换工位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够在保证加工质量的前提下，充分利用余料、可进行冲压成型及左右弯连体的多功能数控弯管机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数控弯管机，其包括有：
一送料小车，安装在弯管机机床的滑轨机构上，可沿滑轨机构前后滑动，送料小车上设置有供芯棒和套筒穿置的通孔，套筒后端固定在通孔中，套筒的前端设置了夹固管件的管件夹持装置；
一基座，设置在弯管机机床的一侧，其上开设有导轨机构；
一机头，支承于基座上，其包括有：
一移动箱体，支承于导轨机构上，并可在导轨机构上移动；
一机头箱体，连接在移动箱体上，机头箱体前端穿设有一主模转动轴；
一轮模，安装于主模转动轴端部，其上开设有中心型腔；
及一辅推夹紧臂，安装在机头箱体外侧面，辅推夹紧臂的上下两边开设有第一导轨，第一导轨上支承有辅推夹紧模；
其特征在于：还包括有一余料辅推小车，设置在弯管机机床的滑轨机构上，通过丝杠螺母与送料小车相连，并可受驱沿滑轨机构前后滑动，余料辅推小车上设置了与送料小车上通孔同轴心的贯通孔，贯通孔内安装了推料顶套，推料顶套可供芯棒穿过，同时推料顶套套置在套筒中，推料顶套的前端设置了与管件配合的推头，以将余料推出；
所述机头箱体通过一转轴可绕移动箱体转动，所述移动箱体可在基座上平移，两者配合实现工位的切换；
所述机头上设置有弯管转臂，连接在主模转动轴上并可绕主模转动轴转动，弯管转臂的上下两边开设有第二导轨，第二导轨上支承有主夹模，与轮模配合，实现夹紧管件及左右弯连体加工；
所述机头上还设置有一管件成型模，可拆卸地连接在主夹模上，所述管件成型模的一个侧壁的上部开设有至少一个弯管型腔，所述弯管型腔横向贯穿所述侧壁，与所述轮模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；
所述弯管型腔侧壁的下部开设有至少一个定位孔，定位孔中可拆装地固定有用于冲压成型的冲头，所述冲头在弯管转臂转动至与辅推夹紧臂呈垂直状态时与所述轮模上的中心型腔同轴心。
作为优选，所述滑轨机构上还设置了一可前后滑动的管件锁定小车，管件锁定小车上开设有通孔，通孔内夹持一轴套，轴套在套筒和推料顶套之间，轴套前端与管件夹持装置配合。
作为具体技术方案，所述的管件夹持装置包括固定在套筒上的束管夹，束管夹的一端开槽制成弹性爪，同时前端具有锥面，与轴套前端配合。
作为优选，所述的弯管机机床在滑轨机构旁设置了一齿条，送料小车架设在齿条上，而且送料小车的底面安装有电机驱动的第一齿轮，第一齿轮与齿条的侧面齿啮合，实现前后滑动。
作为改进，推头是可拆卸地设置在推料顶套的前端。
作为进一步改进，所述可拆卸地设置是指推头前端是与管件配合的插推部位，推头的后端是插接部位，另外推料顶套的前端圆周侧面上分布有销子孔，推料顶套的端面上分布有螺纹孔，顶端带有钢珠的螺钉拧紧在螺纹孔内，弹簧支撑在钢珠和螺钉内腔之间，使钢珠保持弹出趋势，销子直插销子孔内顶紧推头的插接部位，螺钉上的钢珠抵触在销子的限位槽内。
作为进一步优选，所述可拆卸地设置是指推头前端是与管件配合的插推部位，推头的后端是螺纹连接部位，通过螺纹连接固定在推料顶套上。
作为具体技术方案，所述的机头箱体安装有防皱板，防皱板上设置有润滑系统，包括有
一润滑油箱，设置在弯管机机床内部；
至少一输油管，其一端经油泵连接润滑油箱，另一端连接在防皱板上，与防皱板里侧的成型弧面上出油孔对应连通。
作为优选，所述的管件成型模在所述侧壁的相反面上成型有凸条，所述主夹模侧面成型有与所述凸条相配合的键槽，所述管件成型模通过凸条插设于键槽中。
作为进一步优选，所述的机头箱体外端设置有安装主模转动轴的固定架，一防皱板设置在固定架上，防皱板表面开设有可容纳管件放置的第一型腔。
作为改进，所述的辅推夹紧模上设置有用于辅助推管的辅推模，所述辅推模上开设有与第一型腔相配合实现管件夹持的第二型腔。
优选地，所述的移动箱体连接有第一拖链，所述第一拖链一端固定在移动箱体的下方，另一端固定于基座上，使弯管机机头内的所有电缆均穿设于第一拖链中，通过第一拖链和支承滑轨机构的基座内电控部分连接。
作为进一步优选，所述的移动箱体内固定有第二拖链导向槽，该拖链导向槽上固定了第二拖链的一端，所述第二拖链的另一端连接设置在转轴上，机头箱体上所有电缆穿设在第二拖链中，并通过转轴中间孔延伸到移动箱体内。
作为具体技术方案，所述的机头箱体中设置有第三拖链导向槽，其上固定着第三拖链的一端，第三拖链的另一端固定在主模转动轴上，使辅推夹紧臂、弯管转臂内的电缆通过主模转动轴穿设在第三拖链中，延伸到机头箱体内。
最后，所述的管件成型模内安装有由刀具电机驱动的、对管件进行切割下料的刀具。
与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有一余料辅推小车，可将管件夹持装置中的管件余料推出，充分利用管件，避免了浪费；此外，本发明弯管机的机头上设置有一多功能的管件成型模，通过设置该管件成型模，可以实现在能进行弯管加工的同时，也可以对管件进行冲压成型，还可以对管件进行切割下料；此外，本发明的数控弯管机，通过调节移动箱体的水平位置和机头箱体的旋转角度，可以实现工位的切换，通过控制弯管转臂的转动方向来实现左右弯连体加工；另外，本发明的弯管机的防皱板还带有一个润滑系统，可以通过该润滑系统延长防皱板的使用寿命。本发明的数控弯管机结构更加合理实用，功能更加强大，也提高了材料利用率。
附图说明
图1为本发明实施例的弯管机结构立体图；
图2为余料辅推小车立体图；
图3为不带推料顶套的余料辅推小车立体图；
图4为送料小车的立体图；
图5为送料小车的侧视图；
图6为动力推动部立体图；
图7为管件夹持装置和推料顶套结构图；
图8为推头连接解图；
图9为推头的安装示意图；
图10为销子和螺钉的配合示意图；
图11为管件锁定小车和送料小车之间连接结构图。
图12为本发明弯管机的侧视示意图；
图13为本发明的弯管机的机头局部结构图；
图14为本发明的弯管机的机头中辅推夹紧臂和弯管转臂立体结构图；
图15为弯管转臂的传动结构立体图；
图16为本发明的管件成型模原理图；
图17为本发明的弯管机的机头中辅推夹紧臂传动结构图；
图18为本发明的弯管机的机头中弯管转臂传动结构图；
图19为本发明弯管机的移动箱体和机头箱体的连接图；
图20为本发明弯管机的移动箱体立体图；
图21为机头箱体和主模转动轴连接结构图；
图22为带刀具的管件成型模立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图11所示，本实施例的为一种数控弯管机，该装置包括有一送料小车1，安装在弯管机机床2的滑轨机构3上，可通过设置在送料小车1下的滑块在滑轨机构3上前后滑动；该送料小车1上设置有供套筒4和芯棒5穿置的通孔11，套筒4的后端固定在通孔11中，套筒4的前端设置了夹固管件的管件夹持装置41，而芯棒5则贯穿通孔11且未和通孔11有接触，见图1、5。
作为优选，本实施例的弯管机机床2在滑轨机构3旁设置了一齿条21，送料小车1架设在齿条21上，而且送料小车1的底面安装有电机驱动的第一齿轮121，第一齿轮121与齿条21的侧面齿啮合，实现前后滑动。当然也可以其他传动机构，如电动机和丝杆螺母结构，使送料小车1相对于机床2在滑轨机构3上滑动，见图1、4。
该管件推送装置还包括有一余料辅推小车6，为了节约成本，优选地，它也被安装在弯管机机床2的滑轨机构3上，并且可以通过滑块在滑轨机构3上前后滑动；
余料辅推小车6设置了与送料小车1上通孔11同轴心的贯通孔61，贯通孔61内安装了推料顶套7，推料顶套7可供芯棒5穿过，同时推料顶套7套置在套筒4中，推料顶套7的前端设置了与管件8配合的推头71，见图2，8；
推头71可以通过多种固定方式可拆卸地设置在推料顶套7的前端，作为优选，本实施例中可拆卸地设置是推头71前端是与管件配合的插推部位711，推头71的后端是插接部位712，另外推料顶套7的前端圆周侧面上分布有销子孔72，推料顶套7的端面上分布有螺纹孔73，顶端带有钢珠741的螺钉74拧紧在螺纹孔73内，弹簧支撑在钢珠741和螺钉74内腔之间，使钢珠741保持弹出趋势，销子721直插销子孔72内顶紧推头的插接部位712，螺钉74上的钢珠741抵触在销子721的限位槽内，见图8、9、10，当然推头71也可以采用简单的螺纹连接设置在推料顶套7的前端。
在机床2的滑轨机构3上还设置了一可前后滑动的管件锁定小车9，管件锁定小车9上开设有通孔91，通孔内夹持一轴套10，轴套10在套筒4和推料顶套7之间，轴套10前端与管件夹持装置41配合，见图7。
为了实现与轴套的配合，作为优选，本实施例的管件夹持装置41包括有固定在套筒4上的束管夹42，束管夹42的一端开槽制成弹性爪421，同时后端具有锥面422，与轴套10前端配合，见图7。当然管件夹持装置41也可以采用机床车头上常见的手动操作的弹性三爪机构，但是效果没有本实施例子好。
本实施例的数控弯管机，当送料小车1将管件8推送至末弯加工时，由于防皱板的限制，送料小车1上的套筒4不能再继续向前推送，但是管件夹持装置中还夹持有部分管件8，就成为了余料。为了充分利用这部分余料，增加产出，此时，控制器使余料辅推小车6受驱前行，从而使推头71顶在余料的后端，同时，管件锁定小车9工作，与管件夹持装置41的束管夹42配合，解除了管件夹持装置41对管件8的夹持，接着，余料辅推小车6进一步前行，从而带动推头71前顶，将余料从管件夹持装置41中推出。本实施例通过送料小车1，余料辅推小车6和管件锁定小车9之间的配合，实现了对管件8的推送上料，同时实现对管件8余料的完全推出，整个管件推送装置结构简单，集成化程度高，有利于数控自动化成产。
本实施例的数控弯管机，如图9-19，还包括一个多功能的弯管机头，其包括有移动箱体15、机头箱体16、辅推夹紧臂17、弯管转臂18、轮模181、防皱板182、管件成型模183等主要部件；其中：
移动箱体15支承于机床下方的另一滑轨机构19上，这个滑轨机构旁设置了另一齿条191，使移动箱体15通过电机驱动的齿轮151和齿条191配合结构，从而能在滑轨机构19上左右移动，见图12-21。
机头箱体16的前端设置了固定架，用来穿设一主模转动轴184，见图19，防皱板182就固定在固定架上，其表面开设有可容纳管件放置的第一型腔，第一型腔通常是横向布置在其表面的、与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，防皱板182上还可以设置有润滑系统，包括有一润滑油箱，设置在弯管机机床2内部；至少一输油管，其一端经油泵连接润滑油箱，另一端连接在防皱板182上，与防皱板182里侧的成型弧面上出油孔对应连通。机头箱体16的后部就可转动地连接安装在移动箱体15上，机头箱体16的连接部如转轴延伸到移动箱体15的内腔内，通过轴承可转动地与移动箱体15连接起来，并且，移动箱体15内下部还安装有一驱动电机152，驱动电机152输出端上固定一齿轮153，而机头箱体16连接部上还固定有一环齿162，使下面的驱动电机输出端上的齿轮153和机头箱体连接部上的环齿162啮合连接起来，这样通过驱动电机152的工作，可以使机头箱体16在移动箱体15的一垂直面上旋转定位，见图13。当然上述这种转动驱动机构也可以采用链轮和驱动链来实现。
一辅推夹紧臂17，采用中空的框架，固定在机头箱体16外侧面，辅推夹紧臂17的上边和下两边分别设有第一导轨171，第一导轨171上各自支承有辅推夹紧模172，各自在导轨上可以左右移动，辅推夹紧模172的侧面横向布置有与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔；辅推夹紧模172上还设置有用于辅助推管的辅推模173，辅推模173上开设有与第一型腔相配合实现管件夹持的第二型腔，它也是与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，辅推夹紧臂17内水平地设置了第一丝杠174，第一丝杠有2根，分别在辅推夹紧臂17的上部和下部，第一丝杠174的两端通过第一滚动轴承175设置在辅推夹紧臂17中，另有第四电机176安装在辅推夹紧臂17内，通过上下的第一齿轮组177，分别连接上下第一丝杠174，而上下的辅推夹紧模172下端或者上端具有第一螺母178，第一螺母178套设在各自第一丝杠174上，通过第四电机176工作及第一齿轮组177传动，从而可在第一丝杠174上作出左右移动，见图17；
一轮模181，固定在机头箱体16的前端，在辅推夹紧臂17一侧，其上也分布了与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，作为中心型腔，与辅推夹紧模172配合，可以实现夹紧管件；
一弯管转臂18，采用中空的框架，上下连接部位连接在主模转动轴184上，弯管转臂18的上边和下两边分别设有第二导轨185，第二导轨185上各自支承有主夹模186，主夹模186的侧面横向布置有与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，与轮模181配合，可以实现夹紧管件，见图15，18；弯管转臂18内水平地设置了第二丝杠187，第二丝杠187也有2根，分别在弯管转臂18的上部和下部，第二丝杠187的两端通过第二滚动轴承188设置在弯管转臂18中，另有第五电机189安装在弯管转臂18内，通过上下的第二齿轮组1810，分别连接上下第二丝杠187，而上下的主夹模186下端或者上端具有第二螺母1811，第二螺母1811套设在各自第二丝杠187上，通过第五电机189工作及第二齿轮组1810传动，从而可在第二丝杠187上作出左右移动，见图18；
一旋转驱动机构，采用齿轮组1812，机头箱体16内安装一旋转电动机165，使旋转电动机165的输出通过该齿轮组1812连接主模转动轴184，使主模转动轴184旋转定位，这样旋转电动机165可以控制弯管转臂18按照加工要求进行旋转定位，见图15。当然，这种旋转驱动机构也可以采用链轮和驱动链来实现。
本发明的另一大改进是，主夹模186通过螺钉可拆卸地连接有管件成型模183，管件成型模183的一个侧壁的上部1831开设有二个横向贯穿侧壁的弯管型腔，弯管型腔是与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，弯管型腔与轮模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；侧壁的下部开设有二个通孔1832，通孔1832中通过螺纹连接可拆装地固定有用于冲压成型的冲头如刀具1833，在弯管转臂18转动至与辅推夹紧臂17呈垂直状态时冲头与轮模181上的中心型腔同轴心，便于对管件进行扩口，缩口或者镦头等处理；管件成型模183在其侧壁的相反面上成型出凸条1834，主夹模186的侧面成型出键槽，与凸条相配合的，使管件成型模通过凸条1834插设于键槽中，便于定位固定。当然，管件成型模183也可以用传统的压板压住，压板再用螺钉固定在主夹模186上，而刀具1833也可以用螺钉固定在管件成型模183上，可以获得类似效果，见图16。
为了便于对管件进行切割下料，在管件成型模183上设置了一电机座1815，电机座1815上安装了一刀具电机1813，刀具电机1813朝内的轴上固定了一刀具1814，刀具1814部分暴露在管件成型模183的弯管型腔内，实现对管件进行切割下料，见图22。
本发明的电缆布置也非常独特，机头箱体16中设置了第三拖链导向槽163，其上固定着第三拖链164的一端，第三拖链164的另一端固定在主模转动轴184上，使辅推夹紧臂17、弯管转臂18内的第四电机和第五电机电缆通过主模转动轴184穿设在第三拖链164中，延伸到机头箱体16内，移动箱体15内也固定了第二拖链导向槽154，该拖链导向槽154上固定了第二拖链155的一端，第二拖链155的另一端连接设置在转轴上，使机头箱体上所有电缆穿设在第二拖链155中，并通过转轴中间孔延伸到移动箱体15内，移动箱体15连接了第一拖链156，第一拖链156一端固定在移动箱体15的下方，另一端固定于基座157上，使弯管机机头内的所有电缆均穿设于第一拖链156中，通过第一拖链156和支承滑轨机构19的基座内电控部分连接，从而使电控部分可以控制弯管机的机头内各个电机和电控电路，见图19-21。
Claims (15)
1.一种数控弯管机，其包括有：
一送料小车，安装在弯管机机床的滑轨机构上，可沿滑轨机构前后滑动，送料小车上设置有供芯棒和套筒穿置的通孔，套筒后端固定在通孔中，套筒的前端设置了夹固管件的管件夹持装置；
一基座，设置在弯管机机床的一侧，其上开设有导轨机构；
一机头，支承于基座上，其包括有：
一移动箱体，支承于导轨机构上，并可在导轨机构上移动；
一机头箱体，连接在移动箱体上，机头箱体前端穿设有一主模转动轴；
一轮模，安装于主模转动轴端部，其上开设有中心型腔；
及一辅推夹紧臂，安装在机头箱体外侧面，辅推夹紧臂的上下两边开设有第一导轨，第一导轨上支承有辅推夹紧模；
其特征在于：还包括有一余料辅推小车，设置在弯管机机床的滑轨机构上，通过丝杠螺母与送料小车相连，并可受驱沿滑轨机构前后滑动，余料辅推小车上设置了与送料小车上通孔同轴心的贯通孔，贯通孔内安装了推料顶套，推料顶套可供芯棒穿过，同时推料顶套套置在套筒中，推料顶套的前端设置了与管件配合的推头，以将余料推出；
所述机头箱体通过一转轴可绕移动箱体转动，所述移动箱体可在基座上平移，两者配合实现工位的切换；
所述机头上设置有弯管转臂，连接在主模转动轴上并可绕主模转动轴转动，弯管转臂的上下两边开设有第二导轨，第二导轨上支承有主夹模，与轮模配合，实现夹紧管件及左右弯连体加工；
所述机头上还设置有一管件成型模，可拆卸地连接在主夹模上，所述管件成型模的一个侧壁的上部开设有至少一个弯管型腔，所述弯管型腔横向贯穿所述侧壁，与所述轮模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；
所述弯管型腔侧壁的下部开设有至少一个定位孔，定位孔中可拆装地固定有用于冲压成型的冲头，所述冲头在弯管转臂转动至与辅推夹紧臂呈垂直状态时与所述轮模上的中心型腔同轴心。
2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述滑轨机构上还设置了一可前后滑动的管件锁定小车，管件锁定小车上开设有通孔，通孔内夹持一轴套，轴套在套筒和推料顶套之间，轴套前端与管件夹持装置配合。
3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：所述的管件夹持装置包括固定在套筒上的束管夹，束管夹的一端开槽制成弹性爪，同时前端具有锥面，与轴套前端配合。
4.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的弯管机机床在滑轨机构旁设置了一齿条，送料小车架设在齿条上，而且送料小车的底面安装有电机驱动的第一齿轮，第一齿轮与齿条的侧面齿啮合，实现前后滑动。
5.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：推头是可拆卸地设置在推料顶套的前端。
6.根据权利要求5所述的数控弯管机，其特征在于：所述可拆卸地设置是指推头前端是与管件配合的插推部位，推头的后端是插接部位，另外推料顶套的前端圆周侧面上分布有销子孔，推料顶套的端面上分布有螺纹孔，顶端带有钢珠的螺钉拧紧在螺纹孔内，弹簧支撑在钢珠和螺钉内腔之间，使钢珠保持弹出趋势，销子直插销子孔内顶紧推头的插接部位，螺钉上的钢珠抵触在销子的限位槽内。
7.根据权利要求5所述的数控弯管机，其特征在于：所述可拆卸地设置是指推头前端是与管件配合的插推部位，推头的后端是螺纹连接部位，通过螺纹连接固定在推料顶套上。
8.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的机头箱体安装有防皱板，防皱板上设置有润滑系统，包括有
一润滑油箱，设置在弯管机机床内部；
至少一输油管，其一端经油泵连接润滑油箱，另一端连接在防皱板上，与防皱板里侧的成型弧面上出油孔对应连通。
9.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的管件成型模在所述侧壁的相反面上成型有凸条，所述主夹模侧面成型有与所述凸条相配合的键槽，所述管件成型模通过凸条插设于键槽中。
10.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的机头箱体外端设置有安装主模转动轴的固定架，一防皱板设置在固定架上，防皱板表面开设有可容纳管件放置的第一型腔。
11.根据权利要求10所述的数控弯管机，其特征在于：所述的辅推夹紧模上设置有用于辅助推管的辅推模，所述辅推模上开设有与第一型腔相配合实现管件夹持的第二型腔。
12.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的移动箱体连接有第一拖链，所述第一拖链一端固定在移动箱体的下方，另一端固定于基座上，使弯管机机头内的所有电缆均穿设于第一拖链中，通过第一拖链和支承滑轨机构的基座内电控部分连接。
13.根据权利要求12所述的数控弯管机，其特征在于：所述的移动箱体内固定有第二拖链导向槽，该拖链导向槽上固定了第二拖链的一端，所述第二拖链的另一端连接设置在转轴上，机头箱体上所有电缆穿设在第二拖链中，并通过转轴中间孔延伸到移动箱体内。
14.根据权利要求13所述的数控弯管机，其特征在于：所述的机头箱体中设置有第三拖链导向槽，其上固定着第三拖链的一端，第三拖链的另一端固定在主模转动轴上，使辅推夹紧臂、弯管转臂内的电缆通过主模转动轴穿设在第三拖链中，延伸到机头箱体内。
15.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的管件成型模内安装有由刀具电机驱动的、对管件进行切割下料的刀具。
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