CN103567262B - 弯管机的机头 - Google Patents

Abstract

一种弯管机的机头，其包括有：一机头箱体；一辅推夹紧臂，其特征在于：一主模转动轴穿设在机头箱体前端；另有一弯管转臂，连接在主模转动轴上；一管件成型模，可拆卸地连接在所述的主夹模上，所述管件成型模的一个侧壁的上部开设有至少一个横向贯穿所述侧壁的弯管型腔，所述的弯管型腔与所述弯曲主模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；所述侧壁的下部开设有至少一个定位孔，定位孔中可拆装地固定有用于冲压加工的冲头，所述冲头在弯管转臂转动至与辅推夹紧臂呈垂直状态时与所述弯曲主模上的中心型腔同轴心；它结合了弯管与管端成型功能的复合型机头，使整个弯管机的机头结构更加合理实用。

Description

弯管机的机头

技术领域

本发明涉及一种弯管机的机头，特别是一种可对管件进行多种加工的机头。

背景技术

弯管技术被广泛应用于中央空调、汽车工业、航空航天工业、船舶制造业等多个行业的弯管生产制造中，弯管质量的好坏，将直接影响到这些行业的产品的结构合理性、安全性、可靠性等，而在弯管机弯管过程中管件的加工主要通过机头来实现。

中国专利申请公开说明书ZL200710302501公开了一种弯管机的机头，该机头是一种不受机身牵制、降低整个弯管机制造成本、运行平稳的弯管机机头,包括:机头座,机头座中活动设置有相互平行的主轴和驱动轴,主轴上设置有主链轮,驱动轴上设置有与主链轮相配合的驱动链轮,主链轮通过传动链条与驱动链轮相连,所述的驱动轴上还设置有驱动齿轮,所述的机头座上还设置有与驱动齿轮相配合的主油缸和导向机构,导向机构位于驱动齿轮的下方,在导向机构与驱动齿轮之间设置有与驱动齿轮相啮合的齿条,齿条的底部搁置在导向机构上,齿条的一端与主油缸的活塞杆设置在一起。该机头主要用于全自动多层模弯管机中。

中国专利申请200710109091.2公开说明书公开了一种弯管机，该弯管机于机座一端设有输送管件的送料机构,管件经输送入料于弯管装置,而弯管装置对应组设于一可令其纵向上下位移的机构,而该纵向位移机构对应结合于具有可横向左右位移机构的基板上,且基板结合于机座上所设的具有可360度旋转的机构上,而该旋转机构可供送料机构的料管通过,以送料至弯管装置进行自由角度弯管;由上述结构设置,令该弯管机具有圆周径向旋转配合X、Y纵横轴向的三度空间转向的运动,让该弯管机可施作任一曲度的工件。

但是，上述专利的机头，需要配合管端成型机才能实现扩口，缩口，墩头等多种管端加工功能，且不能进行左右两个方向的弯曲加工，也无法根据加工的需要快速更换弯曲主模。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种弯管机的机头，它是一种结合了弯管与管端成型功能的复合型机头，使整个弯管机的机头结构更加合理实用。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弯管机的机头，其包括有：

一移动箱体，支承于机床下方的滑轨机构上，并能在滑轨机构上移动；

一机头箱体，可转动地连接在一移动箱体上；

一辅推夹紧臂，安装在机头箱体外侧面，辅推夹紧臂的上下两边开设有第一导轨，第一导轨上支承有辅推夹紧模；

及弯曲主模，与辅推夹紧模配合，实现夹紧管件；

其特征在于：

所述机头箱体前端穿设有一主模转动轴；

另有一弯管转臂，连接在主模转动轴上，弯管转臂的上下两边开设有第二导轨，第二导轨上支承有主夹模，与弯曲主模配合，实现夹紧管件；

一管件成型模，可拆卸地连接在主夹模上，所述管件成型模的一个侧壁的上部开设有至少一个弯管型腔，所述弯管型腔横向贯穿所述侧壁，与所述弯曲主模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；所述侧壁的下部开设有至少一个定位孔，定位孔中可拆装地固定有用于冲压加工的冲头，所述冲头在弯管转臂转动至与辅推夹紧臂呈垂直状态时与所述弯曲主模上的中心型腔同轴心；

及一旋转驱动机构，使机头箱体内的旋转电动机的输出连接主模转动轴，控制主模转动轴的旋转定位。

作为改进，所述机头箱体是通过轴承可转动地连接安装在移动箱体上。

作为优选，所述的可拆卸地连接采用螺定连接或者通过压板和螺钉结合结构进行固定。

作为优选，所述的可拆装地固定采用螺钉连接或者螺纹连接。

再改进，所述的管件成型模在所述侧壁的相反面上成型有凸条，所述主夹模侧面成型有与所述凸条相配合的键槽，所述管件成型模通过凸条插设于键槽中。

进一步改进，所述的机头箱体外端设置有安装主模转动轴的固定架，一防皱板设置在固定架上，防皱板表面开设有可容纳管件放置的第一型腔。

进一步改进，所述的辅推夹紧模上设置有用于辅助推管的辅推模，所述辅推模上开设有与第一型腔相配合实现管件夹持的第二型腔。

再改进，所述的辅推夹紧臂中设置有第一丝杠，辅推夹紧模的第一螺母套设在第一丝杠上，并可在第一丝杠上移动；

所述第一丝杠两端通过第一滚动轴承设置在辅推夹紧臂中，

第一电机设置在辅推夹紧臂内，通过第一齿轮组，连接着第一丝杠。

再改进，所述的弯管转臂中设置有第二丝杠，主夹模的第二螺母套设在第二丝杠上，并可在第二丝杠上移动；

所述第二丝杠两端通过第二滚动轴承设置在弯管转臂中，

第二电机设置在弯管转臂内，通过第二齿轮组，连接着第二丝杠。

优选，所述的旋转驱动机构采用齿轮组进行传动。

作为具体实施方式，所述的可转动地连接是机头箱体通过轴承与移动箱体连接起来，且移动箱体下面的驱动电机的齿轮和机头箱体连接部上的环齿啮合连接。

作为改进，所述的移动箱体连接有第一拖链，所述第一拖链一端固定在移动箱体的下方，另一端固定于基座上，使弯管机机头内的所有电缆均穿设于第一拖链中，通过第一拖链和支承滑轨机构的基座内电控部分连接。

作为改进，所述的移动箱体内固定有第二拖链导向槽，该拖链导向槽上固定了第二拖链的一端，所述第二拖链的另一端连接设置在转轴上，机头箱体上所有电机的电缆穿设在第二拖链中，并通过转轴中间孔延伸到移动箱体内。

最后，所述的机头箱体中设置有第三拖链导向槽，其上固定着第三拖链的一端，第三拖链的另一端固定在主模转动轴上，使辅推夹紧臂、弯管转臂内的电缆通过主模转动轴穿设在第三拖链中，延伸到机头箱体内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：机头箱体是可旋转地设置在移动箱体上，移动箱体可受驱在滑轨机构上平移，并增加设置弯管转臂，所以弯管机的加工位置更加多，可以弯曲出更加复杂的管件，加工更加自由方便，而且通过在机头的弯管转臂上设计一个带多种功能的管件成型模，可以实现在弯管工艺的同时，也能对管件进行扩口，缩口等原先需要通过管端成型机才能进行的冲压工艺，即本发明的弯管机头为一台同时结合了弯管与管端成型功能的复合型机头，整个弯管机的机头结构更加合理实用，容易生产制造。

附图说明

图1为本发明弯管机的结构示意图；

图2为本发明的弯管机的机头局部结构图；

图3为本发明的弯管机的机头中辅推夹紧臂和弯管转臂结构图；

图4为本发明的弯管机的机头中弯管转臂旋转结构图；

图5为本发明的管件成型模原理图；

图6为本发明的弯管机的机头中辅推夹紧臂传动结构图；

图7为本发明的弯管机的机头中弯管转臂传动结构图；

图8为本发明弯管机的移动箱体和机头箱体的连接图；

图9为本发明弯管机的移动箱体立体图；

图10为移动箱体和基座立体结构图；

图11为机头箱体和主模转动轴连接结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种弯管机的机头，其包括有移动箱体1、机头箱体2、辅推夹紧臂3、弯管转臂4、弯曲主模5、防皱板6、管件成型模7等主要部件；其中：

移动箱体1支承于机床下方的滑轨机构13上，移动箱体1内部设置了一连接有齿轮15的第三电机，滑轨机构旁设置了一齿条14，使移动箱体1通过齿轮15和齿条14配合结构，从而能在滑轨机构13上左右移动，见图8-9。

机头箱体2的前端设置了固定架，用来穿设一主模转动轴47，见图4，防皱板6就固定在固定架上，其表面开设有可容纳管件放置的第一型腔，第一型腔通常是横向布置在其表面的、与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，机头箱体2的后部就可转动地连接安装在移动箱体1上，机头箱体2的连接部如转轴延伸到移动箱体1的内腔内，通过轴承可转动地与移动箱体1连接起来，并且，移动箱体1内下部还安装有一驱动电机11，驱动电机11输出端上固定一齿轮12，而机头箱体2连接部上还固定有一环齿21，使下面的驱动电机输出端上的齿轮12和机头箱体连接部上的环齿21啮合连接起来，这样通过驱动电机11的工作，可以使机头箱体2在移动箱体1的一垂直面上旋转定位，见图2。当然上述这种转动驱动机构也可以采用链轮和驱动链来实现。

一辅推夹紧臂3，采用中空的框架，固定在机头箱体2外侧面，辅推夹紧臂3的上边和下两边分别设有第一导轨31，第一导轨31上各自支承有辅推夹紧模32，各自在导轨上可以左右移动，辅推夹紧模32的侧面横向布置有与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔；辅推夹紧模32上还设置有用于辅助推管的辅推模8，辅推模8上开设有与第一型腔相配合实现管件夹持的第二型腔，它也是与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，辅推夹紧臂3内水平地设置了第一丝杠33，第一丝杠有2根，分别在辅推夹紧臂3的上部和下部，第一丝杠33的两端通过第一滚动轴承34设置在辅推夹紧臂3中，另有第一电机35安装在辅推夹紧臂3内，通过上下的第一齿轮组36，分别连接上下第一丝杠33，而上下的辅推夹紧模32下端或者上端具有第一螺母37，第一螺母37套设在各自第一丝杠33上，通过第一电机35工作及第一齿轮组36传动，从而可在第一丝杠33上作出左右移动，见图6；

一弯曲主模5，固定在机头箱体2的前端，在辅推夹紧臂3一侧，其上也分布了与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，作为中心型腔，与辅推夹紧模32配合，可以实现夹紧管件；

一弯管转臂4，采用中空的框架，上下连接部位连接在主模转动轴47上，弯管转臂4的上边和下两边分别设有第二导轨41，第二导轨41上各自支承有主夹模42，主夹模42的侧面横向布置有与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，与弯曲主模5配合，可以实现夹紧管件；弯管转臂4内水平地设置了第二丝杠43，第二丝杠43也有2根，分别在弯管转臂4的上部和下部，第二丝杠43的两端通过第二滚动轴承44设置在弯管转臂4中，另有第二电机45安装在弯管转臂4内，通过上下的第二齿轮组46，分别连接上下第二丝杠43，而上下的主夹模42下端或者上端具有第二螺母47，第二螺母47套设在各自第二丝杠43上，通过第二电机45工作及第二齿轮组46传动，从而可在第二丝杠43上作出左右移动，见图7；

一旋转驱动机构，采用齿轮组48，机头箱子2内安装一旋转电动机49，使旋转电动机49的输出通过该齿轮组48连接主模转动轴47，使主模转动轴47旋转定位，这样旋转电动机49可以控制弯管转臂4按照加工要求进行旋转定位，见图4。当然，这种旋转驱动机构也可以采用链轮和驱动链来实现。

本发明的另一大改进是，主夹模42通过螺钉可拆卸地连接有管件成型模7，管件成型模7的一个侧壁的上部71开设有二个横向贯穿侧壁的弯管型腔，弯管型腔是与管件大小形状配合的、截面为半圆弧的型腔，弯管型腔与弯曲主模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；侧壁的下部开设有二个通孔72，通孔72中通过螺纹连接可拆装地固定有用于冲压加工的冲头如刀具74，在弯管转臂4转动至与辅推夹紧臂3呈垂直状态时冲头与弯曲主模5上的中心型腔同轴心，便于对管件进行扩口，缩口或者镦头等处理；管件成型模7在其侧壁的相反面上成型出凸条73，主夹模42的侧面成型出键槽，与凸条相配合的，使管件成型模通过凸条73插设于键槽中，便于定位固定。当然，管件成型模7也可以用传统的压板压住，压板再用螺钉固定在主夹模42上，而刀具74也可以用螺钉固定在管件成型模7上，可以获得类似效果，见图5。

本发明的电缆布置也非常独特，机头箱体2中设置了第三拖链导向槽22，其上固定着第三拖链23的一端，第三拖链23的另一端固定在主模转动轴47上，使辅推夹紧臂3、弯管转臂4内的第一电机和第二电机电缆通过主模转动轴47穿设在第三拖链23中，延伸到机头箱体2内，移动箱体1内也固定了第二拖链导向槽16，该拖链导向槽16上固定了第二拖链17的一端，第二拖链17的另一端连接设置在转轴上，使机头箱体上所有电缆穿设在第二拖链17中，并通过转轴中间孔延伸到移动箱体1内，移动箱体1连接了第一拖链18，第一拖链18一端固定在移动箱体1的下方，另一端固定于基座19上，使弯管机机头内的所有电缆均穿设于第一拖链18中，通过第一拖链18和支承滑轨机构13的基座内电控部分连接，从而使电控部分可以控制弯管机的机头内各个电机和电控电路，见图10-11。

Claims (14)

1.一种弯管机的机头，其包括有：

一移动箱体，支承于机床下方的滑轨机构上，并能在滑轨机构上移动；

一机头箱体，可转动地连接在一移动箱体上；

一辅推夹紧臂，安装在机头箱体外侧面，辅推夹紧臂的上下两边开设有第一导轨，第一导轨上支承有辅推夹紧模；

及弯曲主模，与辅推夹紧模配合，实现夹紧管件；

其特征在于：

所述机头箱体前端穿设有一主模转动轴；

另有一弯管转臂，连接在主模转动轴上，弯管转臂的上下两边开设有第二导轨，第二导轨上支承有主夹模，与弯曲主模配合，实现夹紧管件；

一管件成型模，可拆卸地连接在主夹模上，所述管件成型模的一个侧壁的上部开设有至少一个弯管型腔，所述弯管型腔横向贯穿所述侧壁，与所述弯曲主模上的中心型腔配合实现对管件的夹持；所述侧壁的下部开设有至少一个定位孔，定位孔中可拆装地固定有用于冲压加工的冲头，所述冲头在弯管转臂转动至与辅推夹紧臂呈垂直状态时与所述弯曲主模上的中心型腔同轴心；

及一旋转驱动机构，使机头箱体内的旋转电动机的输出连接主模转动轴，控制主模转动轴的旋转定位。

2.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述机头箱体是通过轴承可转动地连接安装在移动箱体上。

3.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的可拆卸地连接采用螺钉连接或者通过压板和螺钉结合结构进行固定。

4.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的可拆装地固定采用螺钉连接或者螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的管件成型模在所述侧壁的相反面上成型有凸条，所述主夹模侧面成型有与所述凸条相配合的键槽，所述管件成型模通过凸条插设于键槽中。

6.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的机头箱体外端设置有安装主模转动轴的固定架，一防皱板设置在固定架上，防皱板表面开设有可容纳管件放置的第一型腔。

7.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的辅推夹紧模上设置有用于辅助推管的辅推模，所述辅推模上开设有与第一型腔相配合实现管件夹持的第二型腔。

8.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的辅推夹紧臂中设置有第一丝杠，辅推夹紧模的第一螺母套设在第一丝杠上，并可在第一丝杠上移动；

所述第一丝杠两端通过第一滚动轴承设置在辅推夹紧臂中，

第一电机设置在辅推夹紧臂内，通过第一齿轮组，连接着第一丝杠。

9.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的弯管转臂中设置有第二丝杠，主夹模的第二螺母套设在第二丝杠上，并可在第二丝杠上移动；

所述第二丝杠两端通过第二滚动轴承设置在弯管转臂中，

第二电机设置在弯管转臂内，通过第二齿轮组，连接着第二丝杠。

10.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的旋转驱动机构采用齿轮组。

11.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的可转动地连接是机头箱体通过轴承与移动箱体连接起来，且移动箱体下面的驱动电机的齿轮和机头箱体连接部上的环齿啮合连接。

12.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的移动箱体连接有第一拖链，所述第一拖链一端固定在移动箱体的下方，另一端固定于基座上，使弯管机机头内的所有电缆均穿设于第一拖链中，通过第一拖链和支承滑轨机构的基座内电控部分连接。

13.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的移动箱体内固定有第二拖链导向槽，该拖链导向槽上固定了第二拖链的一端，所述第二拖链的另一端连接设置在转轴上，机头箱体上所有电缆穿设在第二拖链中，并通过转轴中间孔延伸到移动箱体内。

14.根据权利要求1所述的弯管机的机头，其特征在于所述的机头箱体中设置有第三拖链导向槽，其上固定着第三拖链的一端，第三拖链的另一端固定在主模转动轴上，使辅推夹紧臂、弯管转臂内的电缆通过主模转动轴穿设在第三拖链中，延伸到机头箱体内。