CN113275424B - 制动管接头拗弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了制动管接头拗弯设备，属于汽车配件加工的技术领域。本发明在带有导模部的工位台的轮模上同轴设置带有定位部和夹模部的旋转板，并于工位台且位于轮模的旁侧设置有导模部，能通过定位部的定位柱、导模部和夹膜部分别对制动管接头的套头、套筒和待弯曲的管件进行定位，使得在旋转板带动定位部和夹膜部绕轮模的轴心转动时，实现制动管接头的拗弯加工，并且，可通过定位部的方向调节用旋转驱动器能实现对套头角度的调节，使得套头的端面和管件弯曲后形成的平面之间角度能变化，从而适应了不同型号的制动管接头的拗弯加工，适应性更高，无需根据不同型号的制动管接头来设置不同的模头而导致的更换调试问题，加工成本更低，更加省时省力。

Description

制动管接头拗弯设备

技术领域

本发明涉及汽车配件加工的技术领域，具体是涉及制动管接头拗弯设备。

背景技术

汽车的制动管接头包括套头和套筒，且套头和套筒之间通过管件连接。但是，由于不同汽车的设计结构不同，导致了制动管接头的结构也存在差异，最为直观的差异为用于连接套头和套筒的管件的弯曲角度以及管件弯曲形成的平面和套头端面之间的角度不同。

目前，现有对制动管接头进行拗弯加工的设备在加工的过程中，需要将套头套设于设定有预设角度的模头上，达到控制管件弯曲形成的平面和套头端面之间的角度的目的。但是，对于不同型号的制动管接头而言，需要配置不同的模头来固定套头，不仅加工成本高，而且需要不断更换调试，费时费力，不利于制动管接头的自动化加工。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供制动管接头拗弯设备，以在工位台的轮模上同轴设置有旋转板，并于旋转板上设置有定位部和夹模部，同时于工位台且位于轮模的旁侧设置有导模部，通过定位部实现套头的定位以及角度的调节，通过导模部压住套筒，通过夹模部顶住待弯曲的管件，使得在旋转板带动定位部和夹膜部绕轮模的轴心转动时，能将管件弯曲，实现了制动管接头拗弯加工，并且，通过定位部实现套头角度的调节，使得套头的端面和管件弯曲后形成的平面之间角度能调节，从而适应了不同型号的制动管接头的拗弯加工，适应性更高，避免了需要设置多种不同的模头来固定套头导致的加工成本高、需要不断更换调试等导致的费时费力的问题，利于制动管接头的自动化加工。

具体技术方案如下：

制动管接头拗弯设备，所述制动管接头包括管件和分别位于管件两端的套头和套筒，具有这样的特征，包括：

机架，机架设置有工位台，工位台的中部设置有朝上伸出工位台外且可绕自身轴心自转的轮模；

旋转板，旋转板设置于工位台的上方，旋转板的一端套设于轮模上，并跟随轮模转动；

定位部，定位部包括第一滑移组件、方向调节用旋转驱动器以及定位柱，第一滑移组件滑动设置于旋转板上且沿轮模的切向做往复移动，方向调节用旋转驱动器设置于第一滑移组件上且其旋转轴朝向轮模一侧布置，定位柱设置于方向调节用旋转驱动器的旋转轴上，套头套设于定位柱上；

夹模部，夹模部包括第二滑移组件和抵紧头，第二滑移组件滑动设置于旋转板上且沿轮模的径向做往复移动，第二滑移组件设置于第一滑移组件的旁侧，抵紧头安装于第二滑移组件上，且抵紧头的一端朝向轮模延伸；

导模部，导模部包括第三滑移组件、跟随组件以及压紧头，第三滑移组件滑动设置于工位台上且位于夹模部背离定位部的一侧，第三滑移组件沿轮模的切向做往复移动，同时，跟随组件设置于第三滑移组件上且跟随组件可沿垂直于第三滑移组件的移动方向移动，压紧头设置于跟随组件上且压紧头的一端朝向轮模延伸。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，第一滑移组件包括第一导轨、第一滑板以及第一驱动部，第一导轨的底部固定于旋转板上，第一滑板滑设于第一导轨上，同时，第一驱动部安装于旋转板上并连接于第一滑板上。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，第一驱动部包括丝杆、螺母块以及进给用旋转驱动器，螺母块固定于第一滑板的底部，丝杆平行于第一导轨布置，且丝杆螺纹连接于螺母块上，进给用旋转驱动器安装于旋转板上，且进给用旋转驱动器的旋转轴与丝杆的一端连接。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，定位部的方向调节用旋转驱动器的旋转轴上还设置有定位块，定位柱安装于定位块上，同时，定位块上还设置有定位压紧组件，定位压紧组件的压块朝向定位柱一侧设置。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，第二滑移组件包括第二导轨、第二滑板、抵紧头安装座以及第二驱动部，第二导轨的底部固定于旋转板上，第二滑板滑设于第二导轨上，同时，抵紧头安装座设置于第二滑板上，抵紧头安装于抵紧头安装座上，并且，第二驱动部安装于旋转板上并与第二滑板连接。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，第二驱动部包括第二支撑架、第二前端连杆、第二后端连杆以及第二伸缩驱动器，第二支撑架的底部固定于旋转板上且位于第二导轨背离轮模的一侧，第二伸缩驱动器铰接于第二支撑架的上部，第二前端连杆的一端铰接于第二滑板上，第二前端连杆的另一端与第二后端连杆的一端铰接，并且，第二后端连杆的另一端与第二支撑架的下部铰接，同时，第二前端连杆和第二后端连杆的铰接部位还与第二伸缩驱动器的伸缩轴铰接。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，第三滑移组件包括第三导轨、第三滑板以及第三驱动部，第三导轨的底部固定于旋转板上，第三滑板滑设于第三导轨上，跟随组件安装于第三滑板上，同时，第三驱动部安装于旋转板上并与第三滑板连接。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，第三驱动部包括第三支撑架、第三前端连杆、第三后端连杆以及第三伸缩驱动器，第三支撑架的底部固定于旋转板上且位于第三导轨背离轮模的一侧，第三伸缩驱动器铰接于第三支撑架的上部，第三前端连杆的一端铰接于第三滑板上，第三前端连杆的另一端与第三后端连杆的一端铰接，并且，第三后端连杆的另一端与第三支撑架的下部铰接，同时，第三前端连杆和第三后端连杆的铰接部位还与第三伸缩驱动器的伸缩轴铰接。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，跟随组件包括安装架、导板、跟随滑板、压紧头安装座以及跟随缓冲器，安装架设置于第三滑板上，安装架上设置有平行且间隔布置的导板和跟随缓冲器，同时，导板和跟随缓冲器垂直于第三导轨布置且均沿轮模的切向布置，压紧头安装座滑设于导板上，且压紧头安装座的一端与跟随缓冲器连接，压紧头安装于压紧头安装座上。

上述的制动管接头拗弯设备，其中，还包括机器人手臂，机器人手臂带有夹爪，机器人手臂安装于工位台上。

上述技术方案的积极效果是：

上述的制动管接头拗弯设备，通过在工位台的轮模上同轴设置有旋转板，并于旋转板上设置有定位部和夹模部，同时于工位台且位于轮模的旁侧设置有导模部，使得在进行拗弯加工时，能通过定位部的定位柱对套头进行定位，再通过导模部和夹膜部分别压住套筒和待弯曲的管件，使得在旋转板带动定位部和夹膜部绕轮模的轴心转动时，管件能被弯曲，实现了制动管接头拗弯加工，并且，可通过定位部的方向调节用旋转驱动器能实现对套头角度的调节，使得套头的端面和管件弯曲后形成的平面之间角度能变化，从而适应了不同型号的制动管接头的拗弯加工，适应性更高，有效避免了现有设备中需要根据不同型号的制动管接头来设置不同的模头来固定套头的问题，降低了加工成本，无需更换模头并调试，省时省力，利于制动管接头的自动化加工。

附图说明

图1为本发明的制动管接头拗弯设备的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的旋转板的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的定位部的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的夹模部的结构图；

图5为本发明一较佳实施例的导模部的一视角的结构图；

图6为本发明一较佳实施例的导模部的另一视角的结构图。

附图中：1、机架；11、工位台；12、轮模；2、旋转板；3、定位部；31、第一滑移组件；32、方向调节用旋转驱动器；33、定位柱；34、定位块；311、第一导轨；312、第一滑板；313、第一驱动部；3131、丝杆；4、夹模部；41、第二滑移组件；42、抵紧头；411、第二导轨；412、第二滑板；413、抵紧头安装座；414、第二驱动部；4141、第二支撑架；4142、第二前端连杆；4143、第二后端连杆；4144、第二伸缩驱动器；5、导模部；51、第三滑移组件；52、跟随组件；53、压紧头；511、第三导轨；512、第三滑板；513、第三驱动部；521、安装架；522、导板；523、跟随滑板；524、压紧头安装座；525、跟随缓冲器；5131、第三支撑架；5132、第三前端连杆；5133、第三后端连杆；5134、第三伸缩驱动器；6、机器人手臂。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的制动管接头拗弯设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的制动管接头拗弯设备用于对制动管接头进行拗弯加工，此时，被拗弯加工的制动管接头包括管件、套头以及套筒，套头和套筒分别设置于管件的两端。具体的，上述的拗弯设备包括：机架1、旋转板2、定位部3、夹模部4以及导模部5。

具体的，机架1放置于地面上，机架1具有一水平的工位台11，并且，机架1的工位台11的中部设置有一朝上伸出工位台11外的轮模12，机架1内设置有连接于轮模12上的主旋转驱动器，通过主旋转驱动器带动轮模12绕自身轴心自转，从而为后续实现拗弯加工提供了驱动力。

图2为本发明一较佳实施例的旋转板的结构图。如图1和图2所示，旋转板2安装于工位台11上，且旋转板2与工位台11的台面之间设置有间隙，为后续旋转板2在工位台11上转动提供了条件。同时，旋转板2的一端套设于轮模12上，并且，旋转板2跟随轮模12转动，从而使得后续在进行拗弯加工时，轮模12能带动旋转板2转动，从而为后续安装于旋转板2上的定位部3和夹模部4的转动提供了条件。

图3为本发明一较佳实施例的定位部的结构图；如图1和图3所示，定位部3设置于旋转板2上。此时，定位部3又包括第一滑移组件31、方向调节用旋转驱动器32以及定位柱33，并且，将第一滑移组件31滑动设置于旋转板2上，使得第一滑移组件31能跟随旋转板2移动，同时，第一滑移组件31沿轮模12的切向做往复移动，从而使得第一滑移组件31能远离或靠近轮模12，为后续实现对套头的定位以及拗弯加工提供了条件。并且，将方向调节用旋转驱动器32设置于第一滑移组件31上，使得方向调节用旋转驱动器32能跟随第一滑移组件31靠近或远离轮模12，并且，方向调节用旋转驱动器32的旋转轴朝向轮模12一侧布置，同时，将定位柱33设置于方向调节用旋转驱动器32的旋转轴上，套头套设于定位柱33上，即通过定位柱33为套头的定位提供基础，并且，还能通过方向调节用旋转驱动器32的转动，实现定位柱33方向的调节，从而使得套设于定位柱33上的套头的角度能被调节，使得套头的端面与水平面之间的夹角可调节，即使得套头的端面和管件弯曲后的形成的平面之间角度能变化，从而适应了不同型号的制动管接头的拗弯加工，适应性更高，有效避免了现有设备中需要根据不同型号的制动管接头来设置不同的模头来固定套头的问题，降低了加工成本，无需更换模头并调试，更加省时省力。

图4为本发明一较佳实施例的夹模部的结构图。如图1和图4所示，夹模部4设置于旋转板2上，且夹模部4位于定位部3的旁侧，使得夹模部4同样能跟随旋转板2移动。此时，夹模部4又包括第二滑移组件41和抵紧头42，第二滑移组件41滑动设置于旋转板2上，使得第二滑移组件41在跟随旋转板2移动的同时也能自身移动。并且，第二滑移组件41沿轮模12的径向做往复移动，同样能使得第二滑移组件41远离或靠近轮模12，从而将后续需要拗弯的管件压紧于轮模12上，保证了管件拗弯的准确性，得到的产品的合格率更高。此时，将第二滑移组件41设置于第一滑移组件31的旁侧，并且，抵紧头42安装于第二滑移组件41上，且抵紧头42的一端朝向轮模12延伸，使得在通过定位部3定位套头的时候，抵紧头42能抵紧连接于套头上的管件上，从而满足拗弯加工的需求。

图5为本发明一较佳实施例的导模部的一视角的结构图；图6为本发明一较佳实施例的导模部的另一视角的结构图。如图1、图5以及图6所示，导模部5设置于工位台11上，此时，导模部5又包括第三滑移组件51、跟随组件52以及压紧头53，第三滑移组件51滑动设置于工位台11上且位于夹模部4背离定位部3的一侧，使得第三滑移组件51固定于工位台11上，实现了对待拗弯的管件的另一端的套筒的定位，从而使得在后续旋转板2移动时，实现对管件的拗弯操作。并且，第三滑移组件51沿轮模12的切向做往复移动，使得第三滑移组件51可远离或靠近轮模12，同时，跟随组件52设置于第三滑移组件51上且跟随组件52可沿垂直于第三滑移组件51的移动方向移动，使得跟随组件52可沿轮模12的切向移动一段距离，并且，压紧头53设置于跟随组件52上且压紧头53的一端朝向轮模12延伸，从而使得在进行拗弯操作时，压紧头53抵紧于套筒上并压紧套筒，保证了拗弯的正常进行。同时，也使得套筒能相对导模部5移动，从而避免了套筒在拗弯过程中发生轻微位移时，能通过跟随组件52的移动抵消套筒的位移，避免了套筒相对于压紧头53移动而导致套筒上出现刮痕、印齿的问题，结构设计更合理。

更加具体的，定位部3的第一滑移组件31又包括第一导轨311、第一滑板312以及第一驱动部313，此时，第一导轨311的底部固定于旋转板2上，且第一导轨311沿轮模12的切向布置，并且第一滑板312滑设于第一导轨311上，使得第一滑板312能在第一导轨311上沿轮模12的切向做远离或靠近轮模12的往复移动。同时，将第一驱动部313安装于旋转板2上并连接于第一滑板312上，通过第一驱动部313位第一滑板312在第一导轨311上的移动提供了动力，结构设计更合理。

更加具体的，第一滑移组件31中用于驱动第一滑板312移动的第一驱动部313又包括丝杆3131、螺母块以及进给用旋转驱动器（未标出）。此时，螺母块固定于第一滑板312的底部，实现了螺母块和第一滑板312的同步运动。同时，将丝杆3131平行于第一导轨311布置，且丝杆3131螺纹连接于螺母块上，另外，将进给用旋转驱动器（未标出）安装于旋转板2上，并将进给用旋转驱动器（未标出）的旋转轴与丝杆3131的一端连接，使得在进给用旋转驱动器（未标出）的旋转轴带动丝杆3131转动时，丝杆3131和螺母块相对转动，从而使得螺母块沿丝杆3131的轴线做往复移动，从而实现对第一滑板312的驱动，驱动过程更稳定，控制更方便。

更加具体的，定位部3的方向调节用旋转驱动器32的旋转轴上还设置有定位块34，通过定位块34拓展了方向调节用旋转驱动器32的旋转轴的端部安装面积，利于后续其他结构的安装。此时，将定位柱33安装于定位块34上，即通过定位块34为定位柱33提供了安装基础，使得定位块34也能作为套设于定位柱33上的套头的抵靠基础，保证了套头在定位柱33上定位的准确性。同时，定位块34上还设置有定位压紧组件（未标出），此时，定位压紧组件（未标出）设置于定位柱33的上方，并且，定位压紧组件（未标出）的压紧头53朝向定位柱33一侧设置，从而使得在将套头套设于定位柱33上后，能通过定位压紧组件（未标出）的压块（未标出）将套头压紧，避免了拗弯加工过程中套头出现移位而导致加工精度不够的问题，保证了产品品质。

更加具体的，夹模部4的第二滑移组件41又包括第二导轨411、第二滑板412、抵紧头安装座413以及第二驱动部414。此时，将第二导轨411的底部固定于旋转板2上，且第二导轨411沿轮模12的径向布置，并且，将第二滑板412滑设于第二导轨411上，使得第二滑板412能在第二导轨411上沿轮模12的径向做远离或靠近轮模12的往复运动，为后续将管件抵紧于轮模12上提供了条件。同时，抵紧头安装座413设置于第二滑板412上，使得抵紧头安装座413能跟随第二滑板412移动，并且，抵紧头42安装于抵紧头安装座413上，从而使得抵紧头42能跟随第二滑板412移动，此时，将第二驱动部414安装于旋转板2上并与第二滑板412连接，使得第二驱动部414能通过第二滑板412带动抵紧头42抵紧或松开待拗弯的管件，方便了拗弯操作以及上料下料。

更加具体的，第二滑移组件41的第二驱动部414又包括第二支撑架4141、第二前端连杆4142、第二后端连杆4143以及第二伸缩驱动器4144。此时，第二支撑架4141的底部固定于旋转板2上且位于第二导轨411背离轮模12的一侧，同时，将第二伸缩驱动器4144铰接于第二支撑架4141的上部，使得第二伸缩驱动器4144能在第二支撑架4141上偏摆，从而适应运动状态的变化需求。同时，将第二前端连杆4142的一端铰接于第二滑板412上，第二前端连杆4142的另一端与第二后端连杆4143的一端铰接，并且，第二后端连杆4143的另一端与第二支撑架4141的下部铰接，同时，第二前端连杆4142和第二后端连杆4143的铰接部位还与第二伸缩驱动器4144的伸缩轴铰接，使得第二前端连杆4142、第二后端连杆4143能形成多连杆结构，并通过第二伸缩驱动器4144带动多连杆结构运动，从而形成自锁结构，保证了夹模部4抵紧待拗弯的管件时，不会因拗弯作用力过大以及第二伸缩驱动器4144动力不稳定而导致第二滑移组件41回缩的问题，保证了夹模部4的可靠性，从而保证了产品的品质。

更加具体的，导模部5的第三滑移组件51又包括第三导轨511、第三滑板512以及第三驱动部513。此时，第三导轨511的底部固定于旋转板2上，且第三导轨511沿轮模12的切向布置，并且，第三滑板512滑设于第三导轨511上，使得第三滑板512能在第三导轨511上沿轮模12的切向做远离或靠近轮模12的往复运动。同时，将跟随组件52安装于第三滑板512上，同时，第三驱动部513安装于旋转板2上并与第三滑板512连接，使得第三驱动部513能驱动第三滑板512在第三导轨511上移动，从而驱动跟随组件52远离或靠近轮模12，为后续抵紧套筒提供了条件。

更加具体的，第三滑移组件51中的第三驱动部513又包括第三支撑架5131、第三前端连杆5132、第三后端连杆5133以及第三伸缩驱动器5134。此时，第三支撑架5131的底部固定于旋转板2上且位于第三导轨511背离轮模12的一侧，第三伸缩驱动器5134铰接于第三支撑架5131的上部，使得第三伸缩驱动器5134能在第三支撑架5131上偏摆，从而适应运动状态的变化需求。将第三前端连杆5132的一端铰接于第三滑板512上，第三前端连杆5132的另一端与第三后端连杆5133的一端铰接，并且，第三后端连杆5133的另一端与第三支撑架5131的下部铰接，同时，第三前端连杆5132和第三后端连杆5133的铰接部位还与第三伸缩驱动器5134的伸缩轴铰接，能使得第三前端连杆5132、第三后端连杆5133能形成多连杆结构，并通过第三伸缩驱动器5134带动多连杆结构运动，从而形成自锁结构，保证了导模部5抵紧套筒时，不会因拗弯作用力过大以及第三伸缩驱动器5134动力不稳定而导致第三滑移组件51回缩的问题，保证了导模部5的可靠性，从而保证了产品加工的品质。

更加具体的，导模部5的跟随组件52又包括安装架521、导板522、跟随滑板523、压紧头安装座524以及跟随缓冲器525。此时，将安装架521设置于第三滑板512上，使得安装架521可跟随第三滑板512做远离或靠近轮模12的方向移动，为后续压紧套筒提供了条件。同时，安装架521上设置有平行且间隔布置的导板522和跟随缓冲器525，并且，导板522和跟随缓冲器525垂直于第三导轨511布置且均沿轮模12的切向布置，并将压紧头安装座524滑设于导板522上，且压紧头安装座524的一端与跟随缓冲器525连接，同时，将压紧头53安装于压紧头安装座524上，使得在通过第三驱动部513带动第三滑板512移动而使得压紧头53抵紧于套筒上后，并在拗弯操作时，旋转板2带动定位部3和夹模部4朝向远离导模部5的方向移动时，在管件发生弯曲时，套筒会跟随旋转板2移动一小段距离，此时，通过跟随滑板523在导板522上的移动来抵消套筒的位移，避免了套筒和压紧头53之间出现相对位移而导致的结构损坏问题，保证了产品品质。另外，将跟随滑板523连接跟随缓冲器525上，可有效防止跟随滑板523误移动的问题，安全保障性更高。

值得指出的是，方向调节用旋转驱动器32、进给用旋转驱动器可以是气动马达、液动马达以及电动马达中的一种，而定位压紧组件、第二伸缩驱动器4144、第三伸缩驱动器5134可以是气缸、液压缸以及电动缸中的一种，根据实际使用需求进行合适的选择。同时，跟随缓冲器525为未连接外部供压管路的气缸或液压缸，灵活性更高，更好的满足跟随套筒移动的使用需求，结构设计更合理。

更加具体的，工位台11上还设置有机器人手臂6，此时，机器人手臂6带有夹爪，通过带夹爪的机器人手臂6实现了对待拗弯的制动管接头的自动上料和下料，减轻了工作负担，提高了加工效率。

作为优选的实施方式，旋转板2呈“V”字形结构设置，旋转板2包括顶角端和两支臂端，此时，顶角端套设于轮模12上并跟随轮模12转动，两支臂端上分别设置有定位部3和夹模部4，既能同时满足套设于轮模12、安装定位部3和夹膜部的使用需求，还能减少旋转板2的材料使用，且也能旋转板2体积过大而干扰导模部5安装的问题，结构设计更合理。

本实施例提供的制动管接头拗弯设备，包括机架1、旋转板2、定位部3、夹模部4以及导模部5；通过在工位台11的轮模12上同轴设置带有定位部3和夹模部4的旋转板2，同时于工位台11且位于轮模12的旁侧设置有导模部5，能通过定位部3的定位柱33对制动管接头的套头进行定位，并通过导模部5和夹膜部分别压住制动管接头的套筒和待弯曲的管件，使得在旋转板2带动定位部3和夹膜部绕轮模12的轴心转动时，管件能被弯曲，实现制动管接头的拗弯加工，并且，可通过定位部3的方向调节用旋转驱动器32能实现对套头角度的调节，使得套头的端面和管件弯曲后形成的平面之间角度能变化，从而适应了不同型号的制动管接头的拗弯加工，结构更灵活，适应性更高，有效避免了现有设备中需要根据不同型号的制动管接头来设置不同的模头来固定套头的问题，降低了加工成本，无需更换模头并调试，省时省力，利于制动管接头的自动化加工。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.制动管接头拗弯设备，所述制动管接头包括管件和分别位于所述管件两端的套头和套筒，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有工位台，所述工位台的中部设置有朝上伸出所述工位台外且可绕自身轴心自转的轮模；

旋转板，所述旋转板设置于所述工位台的上方，所述旋转板的一端套设于所述轮模上，并跟随所述轮模转动；

定位部，所述定位部包括第一滑移组件、方向调节用旋转驱动器以及定位柱，所述第一滑移组件滑动设置于所述旋转板上且沿所述轮模的切向做往复移动，所述方向调节用旋转驱动器设置于所述第一滑移组件上且其旋转轴朝向所述轮模一侧布置，所述定位柱设置于所述方向调节用旋转驱动器的旋转轴上，所述套头套设于所述定位柱上；

夹模部，所述夹模部包括第二滑移组件和抵紧头，所述第二滑移组件滑动设置于所述旋转板上且沿所述轮模的径向做往复移动，所述第二滑移组件设置于所述第一滑移组件的旁侧，所述抵紧头安装于所述第二滑移组件上，且所述抵紧头的一端朝向所述轮模延伸，所述定位部定位所述套头的时候，需要拗弯的所述管件压紧于所述轮模上，所述抵紧头能抵紧连接于所述套头的所述管件上；

导模部，所述导模部包括第三滑移组件、跟随组件以及压紧头，所述第三滑移组件滑动设置于所述工位台上且位于所述夹模部背离所述定位部的一侧，所述第三滑移组件沿所述轮模的切向做往复移动，同时，所述跟随组件设置于所述第三滑移组件上且所述跟随组件可沿垂直于所述第三滑移组件的移动方向移动，所述压紧头设置于所述跟随组件上且所述压紧头的一端朝向所述轮模延伸，在进行拗弯操作时，所述压紧头抵紧于所述套筒上并压紧所述套筒。

2.根据权利要求1所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述第一滑移组件包括第一导轨、第一滑板以及第一驱动部，所述第一导轨的底部固定于所述旋转板上，所述第一滑板滑设于所述第一导轨上，同时，所述第一驱动部安装于所述旋转板上并连接于所述第一滑板上。

3.根据权利要求2所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述第一驱动部包括丝杆、螺母块以及进给用旋转驱动器，所述螺母块固定于所述第一滑板的底部，所述丝杆平行于所述第一导轨布置，且所述丝杆螺纹连接于所述螺母块上，所述进给用旋转驱动器安装于所述旋转板上，且所述进给用旋转驱动器的旋转轴与所述丝杆的一端连接。

4.根据权利要求1所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述定位部的方向调节用旋转驱动器的旋转轴上还设置有定位块，所述定位柱安装于所述定位块上，同时，所述定位块上还设置有定位压紧组件，所述定位压紧组件的压块朝向所述定位柱一侧设置。

5.根据权利要求1所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述第二滑移组件包括第二导轨、第二滑板、抵紧头安装座以及第二驱动部，所述第二导轨的底部固定于所述旋转板上，所述第二滑板滑设于所述第二导轨上，同时，所述抵紧头安装座设置于所述第二滑板上，所述抵紧头安装于所述抵紧头安装座上，并且，所述第二驱动部安装于所述旋转板上并与所述第二滑板连接。

6.根据权利要求5所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述第二驱动部包括第二支撑架、第二前端连杆、第二后端连杆以及第二伸缩驱动器，所述第二支撑架的底部固定于所述旋转板上且位于所述第二导轨背离所述轮模的一侧，所述第二伸缩驱动器铰接于所述第二支撑架的上部，所述第二前端连杆的一端铰接于所述第二滑板上，所述第二前端连杆的另一端与所述第二后端连杆的一端铰接，并且，所述第二后端连杆的另一端与所述第二支撑架的下部铰接，同时，所述第二前端连杆和所述第二后端连杆的铰接部位还与所述第二伸缩驱动器的伸缩轴铰接。

7.根据权利要求1所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述第三滑移组件包括第三导轨、第三滑板以及第三驱动部，所述第三导轨的底部固定于所述旋转板上，所述第三滑板滑设于所述第三导轨上，所述跟随组件安装于所述第三滑板上，同时，所述第三驱动部安装于所述旋转板上并与所述第三滑板连接。

8.根据权利要求7所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述第三驱动部包括第三支撑架、第三前端连杆、第三后端连杆以及第三伸缩驱动器，所述第三支撑架的底部固定于所述旋转板上且位于所述第三导轨背离所述轮模的一侧，所述第三伸缩驱动器铰接于所述第三支撑架的上部，所述第三前端连杆的一端铰接于所述第三滑板上，所述第三前端连杆的另一端与所述第三后端连杆的一端铰接，并且，所述第三后端连杆的另一端与所述第三支撑架的下部铰接，同时，所述第三前端连杆和所述第三后端连杆的铰接部位还与所述第三伸缩驱动器的伸缩轴铰接。

9.根据权利要求7所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，所述跟随组件包括安装架、导板、跟随滑板、压紧头安装座以及跟随缓冲器，所述安装架设置于第三滑板上，所述安装架上设置有平行且间隔布置的所述导板和所述跟随缓冲器，同时，所述导板和所述跟随缓冲器垂直于所述第三导轨布置且均沿所述轮模的切向布置，所述压紧头安装座滑设于所述导板上，且所述压紧头安装座的一端与所述跟随缓冲器连接，所述压紧头安装于所述压紧头安装座上。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的制动管接头拗弯设备，其特征在于，还包括机器人手臂，所述机器人手臂带有夹爪，所述机器人手臂安装于所述工位台上。