CN104624898A - 一种通用单打头立式高速冷滚打机床 - Google Patents

一种通用单打头立式高速冷滚打机床 Download PDF

Info

Publication number
CN104624898A
CN104624898A CN201410776418.1A CN201410776418A CN104624898A CN 104624898 A CN104624898 A CN 104624898A CN 201410776418 A CN201410776418 A CN 201410776418A CN 104624898 A CN104624898 A CN 104624898A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
leading screw
lathe
beating
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410776418.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104624898B (zh
Inventor
李言
李龙
杨明顺
肖继明
郑建明
袁启龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian University of Technology
Original Assignee
Xian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian University of Technology filed Critical Xian University of Technology
Priority to CN201410776418.1A priority Critical patent/CN104624898B/zh
Publication of CN104624898A publication Critical patent/CN104624898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104624898B publication Critical patent/CN104624898B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种通用单打头立式高速冷滚打机床,包括床身,床身上连接有工作台,床身的两侧分别垂直连接有立柱和导柱,立柱和导柱之间连接有梁架体,梁架体与立柱和导柱垂直,梁架体上部和下部分别连接有主传动装置和主机头。本发明一种通用单打头立式高速冷滚打机床利用高速旋转的滚打轮对毛坯进行滚压和打击强迫金属流动,以形成零件廓形这一近净成形加工方法,实现对花键轴,齿轮,齿条,蜗轮蜗杆工件的加工,并能满足成型法和展成法加工工艺要求,以提高上述零件的加工效率,材料利用率和金属性能,本发明结构简单,设备成本低,刚性好,生产效率高,工件质量高,能耗和空间占用低。

Description

一种通用单打头立式高速冷滚打机床
技术领域
[0001 ] 本发明属于机床技术领域,涉及一种通用单打头立式高速冷滚打机床。
背景技术
[0002]目前在机械加工制造领域,对花键轴,齿轮,齿条,蜗轮蜗杆等重要零件的加工方法很多,常用的有滚切,铣削,磨削等切削加工方法及滚扎,模锻,冷挤等无肩成形方法。前者生产率和精度都很高,但加工过程中切断了金属毛坯本身的金属纤维流线,造成金属纤维丝的断裂,使得齿条、齿轮的抗疲劳强度降低、寿命缩短,承载能力受到限制,而且同时材料的利用率低,生产效率低;后者虽然成形工件的金属性能很高,但设备吨位大、耗能高,且需要专用模具,生产的柔性差。
[0003] 关于冷滚打的机床有多种,但多为专用机床,只能加工单一类型零件或实现单一工艺方法,且多为卧式多滚打头机床,对于打轮的加工和安装以及转动同步性要求很高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种通用单打头立式高速冷滚打机床,该机床能实现对花键轴、齿轮、齿条、蜗轮蜗杆的加工。
[0005] 本发明所采用的技术方案是,一种通用单打头立式高速冷滚打机床,包括床身,床身上连接有工作台,床身的两侧分别垂直连接有立柱和导柱,立柱和导柱之间连接有梁架体,梁架体与立柱和导柱垂直,梁架体上部和下部分别连接有主传动装置和主机头;
[0006] 床身包括床体,床体上设置有进给电机座,进给电机座上安装有进给电机,进给电机通过联轴器与丝杠连接,丝杠的两端分别通过丝杠尾座和丝杠端座连接在床体上,丝杠端座靠近进给电机,丝杠上设置有丝杠螺母,床体沿长向上还设置有一对导轨a,导轨a上设置有一对导轨滑块副a,工作台与导轨滑块副a和丝杠螺母连接;
[0007] 立柱包括柱体,柱体的底部与床身连接,柱体沿长向上还设置有一对导轨b,导轨b上设置有一对导轨滑块副b,柱体的顶部连接升降机丝杠的一端,升降机丝杠的另一端通过升降机丝杠尾座与柱体连接,升降机丝杠上设置有升降机丝杠螺母,升降机丝杠螺母上连接有安装板,安装板与导轨滑块副b连接,安装板的侧面与夹紧板连接,夹紧板上设置有紧定螺钉;
[0008] 梁架体包括横梁,横梁和安装板连接,横梁上设置有套筒,套筒穿过导柱,横梁上设置有芯轴,芯轴上套有带刻度的转盘,转盘通过螺钉d连接在横梁上,转盘内设置有弧形T型槽,转盘通过T型螺栓和紧固螺母与主机头连接;
[0009] 主传动装置包括主电机座,主电机座通过螺钉e和芯轴与主机头连接,主电机座上设置有主轴伺服电机,主轴伺服电机伸出的轴上安装有大带轮,大带轮通过同步带与小带轮连接;
[0010] 主机头包括箱体,箱体内设置有箱体轴承座,箱体轴承座内设置有主轴,主轴的两端均设置有轴承a和轴承端盖,
[0011] 主轴包括主轴a和主轴b,主轴a上设置有轴套a,主轴b上设置有轴套b,轴套a和轴套b通过圆锥销和螺钉f连接,轴套a和轴套b之间嵌有滚打轮和一对轴承b,一对轴承b分别安装于滚打轮的两端;
[0012] 小带轮连接在主轴a上。
[0013] 本发明的特点还在于,
[0014] 丝杠位于一对导轨a之间,丝杠与一对导轨a平行。
[0015] 升降机丝杠位于一对导轨b之间,升降机丝杠与一对导轨b平行。
[0016] 工作台通过螺钉a与导轨滑块副a连接,工作台通过螺钉b与丝杠螺母连接。
[0017] 安装板的侧面通过螺钉c与夹紧板连接。
[0018] 滚打轮均匀设置2-3个。
[0019] 轴承b为自润滑翻边轴承。
[0020] 本发明的有益效果是:本发明一种通用单打头立式高速冷滚打机床利用高速旋转的滚打轮对毛坯进行滚压和打击强迫金属流动,以形成零件廓形这一近净成形加工方法,实现对花键轴,齿轮,齿条,蜗轮蜗杆工件的加工,并能满足成型法和展成法加工工艺要求,以提高上述零件的加工效率,材料利用率和金属性能,本发明结构简单,设备成本低,刚性好,生产效率高,工件质量高,能耗和空间占用低。
附图说明
[0021] 图1是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床的结构示意图;
[0022] 图2是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中床身的结构示意图;
[0023] 图3是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中立柱的俯视图;
[0024] 图4是图3中A-A剖视图;
[0025] 图5是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中梁架体的主视图;
[0026] 图6是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中梁架体的俯视图;
[0027] 图7是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中转盘的结构示意图;
[0028] 图8是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中主机头的主视图;
[0029] 图9是图8中的B-B剖视图;
[0030] 图10是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中主轴的主视图;
[0031] 图11是图10中的C-C剖视图;
[0032] 图12是本发明一种通用单主轴立式高速冷滚打机床中3个滚打轮的主视图。
[0033] 图中,1.床身,2.工作台,3.立柱,4.主传动装置,5.梁架体,6.导柱,7.主机头,8.床体,9.丝杠尾座,10.导轨滑块副a,11.螺钉a,12.螺钉b,13.丝杠螺母,14.丝杠端座,15.进给电机座,16.进给电机,17.丝杠,18.柱体,19.紧定螺钉,20.夹紧板,21.导轨滑块副b,22.螺钉c,23.安装板,24.升降机丝杠,25.升降机丝杠螺母,26.升降机丝杠尾座,27.横梁,28.大带轮,29.主轴伺服电机,30.主电机座,31.芯轴,32.螺钉d,33.T型螺栓,34.紧固螺母,35.螺钉e,36.小带轮,37.同步带,38转盘,39.箱体轴承座,40.箱体,41.套筒,42.轴承端盖,43.轴承a,44.主轴,45.圆锥销,46.主轴a,47.轴承b,48.滚打轮,49.主轴b,50.螺钉f,51.导轨a,52.导轨b,53.轴套b,54.轴套a。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0035] 本发明提供了一种通用单打头立式高速冷滚打机床,如图1所示,包括床身1,床身I上连接有工作台2,床身I的两侧分别垂直连接有立柱3和导柱6,立柱3和导柱6之间连接有梁架体5,梁架体5与立柱3和导柱6垂直,梁架体5上部和下部分别连接有主传动装置4和主机头7 ;
[0036] 如图2所示,床身I包括床体8,床体8上设置有进给电机座15,进给电机座15上安装有进给电机16,进给电机16通过联轴器与丝杠17连接,丝杠17位于一对导轨a51之间,丝杠17与一对导轨a51平行,丝杠17的两端分别通过丝杠尾座9和丝杠端座14连接在床体8上,丝杠端座14靠近进给电机16,丝杠17上设置有丝杠螺母13,床体8沿长向上还设置有一对导轨a51,导轨a51上设置有一对导轨滑块副alO,工作台2通过螺钉all与导轨滑块副alO连接,工作台2通过螺钉bl2与丝杠螺母13连接;
[0037] 如图3和图4所示,立柱3包括柱体18,柱体18的底部与床身I连接,柱体18沿长向上还设置有一对导轨b52,导轨b52上设置有一对导轨滑块副b21,柱体18的顶部连接升降机丝杠24的一端,升降机丝杠24的另一端通过升降机丝杠尾座26与柱体18连接,升降机丝杠24位于一对导轨b52之间,升降机丝杠24与一对导轨b52平行,升降机丝杠24上设置有升降机丝杠螺母25,升降机丝杠螺母25上连接有安装板23,安装板23与导轨滑块副b21连接,安装板23的侧面通过螺钉c22与夹紧板20连接,夹紧板20上设置有紧定螺钉19 ;
[0038] 如图5、图6和图7所示,梁架体5包括横梁27,横梁27和安装板23连接,横梁27上设置有套筒41,套筒41穿过导柱6,横梁27上设置有芯轴31,芯轴31上套有带刻度的转盘38,转盘38通过螺钉d32连接在横梁27上,转盘38内设置有弧形T型槽,转盘38通过T型螺栓33和紧固螺母34与主机头7连接;
[0039] 主传动装置4包括主电机座30,主电机座30通过螺钉e35和芯轴31与主机头7连接,主电机座30上设置有主轴伺服电机29,主轴伺服电机29伸出的轴上安装有大带轮28,大带轮28通过同步带37与小带轮36连接;
[0040] 如图8和图9所示,主机头7包括箱体40,箱体40内设置有箱体轴承座39,箱体轴承座39内设置有主轴44,主轴44的两端均设置有轴承a43和轴承端盖42,
[0041] 如图10和图11所示,主轴44包括主轴a46和主轴b49,主轴a46上设置有轴套a54,主轴b49上设置有轴套b53,轴套a54和轴套b53通过圆锥销45和螺钉f50连接,轴套a54和轴套b53之间嵌有滚打轮48和一对轴承b47,一对轴承b47分别安装于滚打轮48的两端;轴承b47为自润滑翻边轴承;这样更换滚打轮48时不再需要更换整个主轴44,并且更换过程中不需要拆卸主轴44上的轴承a43,只需拆卸圆锥销45和螺钉f50即可更换不同的滚打轮48,以满足对不同工件不同齿形的加工要求。
[0042] 小带轮36连接在主轴a46上;
[0043] 如图12所示,滚打轮48均匀设置3个。
[0044] 本发明一种通用单打头立式高速冷滚打机床的工作原理是:床身I通过地脚螺栓固定在地基上,工作台2上安装夹具和工件,进给电机16带动丝杠17转动通过丝杠螺母13使工作台2做X方向进给运动,安装板23由升降机丝杠24带动,并与梁架体5相连以完成主机头7的Y方向进给运动,当安装板23运动到给定位置时,可由紧定螺钉19将夹紧板20拉紧,使与安装板23连接的横梁27在Y方向锁死。立柱3和导柱6起导向作用,主机头7内的主轴44由主传动装置4驱动做主回转运动。主机头7和主传动装置4通过梁架体5可实现Y方向的回转以使主机头7改变工作位和实现安装角的调整。主机头7调整好工作角后通过T型螺栓33和紧固螺母34与转盘38锁紧。如图1和图6实线部分所示工作位时,可加工花键轴,齿轮和齿条工件,此时主轴44回转轴线沿Z轴方向和工件进给方向一致;需加工蜗杆类零件时,可将紧固螺母34放松,拆下同步带37,将主机头7回转90°,此时主机头7通过芯轴31使主传动装置4其余部分同步转动,到达给定位置后将紧固螺母34紧固,装上同步带37,如图6虚线部分所示,此时主轴44回转轴线沿X轴方向和工件进给方向正交。
[0045] 采用成型法加工花键轴,齿轮时,主轴44回转轴线和工件进给方向平行,采用展成法加工时,主轴44回转轴线和工件进给方向需要满足±3°范围内的安装角要求,此时可将紧固螺母34放松,根据转盘38上的刻度将主机头7进行转动,到达给定位置后将紧固螺母34紧固。
[0046] 加工不同的齿轮时,只需拆卸圆锥销45和螺钉f50即可更换不同的滚打轮48,以满足对不同工件不同齿形的加工要求。
[0047] 本发明一种通用单打头立式高速冷滚打机床利用高速旋转的滚打轮对毛坯进行滚压和打击强迫金属流动,以形成零件廓形这一近净成形加工方法,实现对花键轴,齿轮,齿条,蜗轮蜗杆工件的加工,并能满足成型法和展成法加工工艺要求,以提高上述零件的加工效率,材料利用率和金属性能,本发明结构简单,设备成本低,刚性好,生产效率高,工件质量高,能耗和空间占用低。

Claims (7)

1.一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:包括床身(1),床身(I)上连接有工作台(2),床身(I)的两侧分别垂直连接有立柱(3)和导柱¢),立柱(3)和导柱(6)之间连接有梁架体(5),梁架体(5)与立柱(3)和导柱(6)垂直,梁架体(5)上部和下部分别连接有主传动装置(4)和主机头(7); 所述床身(I)包括床体(8),床体(8)上设置有进给电机座(15),进给电机座(15)上安装有进给电机(16),进给电机(16)通过联轴器与丝杠(17)连接,丝杠(17)的两端分别通过丝杠尾座(9)和丝杠端座(14)连接在床体(8)上,丝杠端座(14)靠近进给电机(16),所述丝杠(17)上设置有丝杠螺母(13),所述床体(8)沿长向上还设置有一对导轨a(51),导轨a(51)上设置有一对导轨滑块副a(10),所述工作台(2)与导轨滑块副a(10)和丝杠螺母(13)连接; 所述立柱⑶包括柱体(18),柱体(18)的底部与床身⑴连接,柱体(18)沿长向上还设置有一对导轨b (52),导轨b (52)上设置有一对导轨滑块副b (21),柱体(18)的顶部连接升降机丝杠(24)的一端,升降机丝杠(24)的另一端通过升降机丝杠尾座(26)与柱体(18)连接,升降机丝杠(24)上设置有升降机丝杠螺母(25),升降机丝杠螺母(25)上连接有安装板(23),安装板(23)与所述导轨滑块副b (21)连接,安装板(23)的侧面与夹紧板(20)连接,夹紧板(20)上设置有紧定螺钉(19); 所述梁架体(5)包括横梁(27),横梁(27)和所述安装板(23)连接,横梁(27)上设置有套筒(41),套筒(41)穿过导柱(6),横梁(27)上设置有芯轴(31),芯轴(31)上套有带刻度的转盘(38),转盘(38)通过螺钉d(32)连接在横梁(27)上,转盘(38)内设置有弧形T型槽,转盘(38)通过T型螺栓(33)和紧固螺母(34)与主机头(7)连接; 所述主传动装置(4)包括主电机座(30),主电机座(30)通过螺钉e (35)和芯轴(31)与所述主机头(7)连接,所述主电机座(30)上设置有主轴伺服电机(29),主轴伺服电机(29)伸出的轴上安装有大带轮(28),大带轮(28)通过同步带(37)与小带轮(36)连接; 所述主机头(7)包括箱体(40),箱体(40)内设置有箱体轴承座(39),箱体轴承座(39)内设置有主轴(44),主轴(44)的两端均设置有轴承a(43)和轴承端盖(42), 所述主轴(44)包括主轴a (46)和主轴b (49),主轴a (46)上设置有轴套a (54),主轴b(49)上设置有轴套b (53),轴套a (54)和轴套b (53)通过圆锥销(45)和螺钉f (50)连接,轴套a (54)和轴套b (53)之间嵌有滚打轮(48)和一对轴承b (47),一对轴承b (47)分别安装于滚打轮(48)的两端; 所述小带轮(36)连接在主轴a (46)上。
2.根据权利要求1所述的一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:所述丝杠(17)位于一对导轨a(51)之间,丝杠(17)与一对导轨a(51)平行。
3.根据权利要求1所述的一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:所述升降机丝杠(24)位于一对导轨b(52)之间,升降机丝杠(24)与一对导轨b(52)平行。
4.根据权利要求1所述的一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:所述工作台(2)通过螺钉a(ll)与导轨滑块副a(10)连接,工作台(2)通过螺钉b(12)与丝杠螺母(13)连接。
5.根据权利要求1所述的一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:所述安装板(23)的侧面通过螺钉c (22)与夹紧板(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:所述滚打轮(48)均匀设置2-3个。
7.根据权利要求1所述的一种通用单打头立式高速冷滚打机床,其特征在于:所述轴承b(47)为自润滑翻边轴承。
CN201410776418.1A 2014-12-15 2014-12-15 一种通用单主轴立式高速冷滚打机床 Active CN104624898B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410776418.1A CN104624898B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种通用单主轴立式高速冷滚打机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410776418.1A CN104624898B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种通用单主轴立式高速冷滚打机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104624898A true CN104624898A (zh) 2015-05-20
CN104624898B CN104624898B (zh) 2016-06-22

Family

ID=53204398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410776418.1A Active CN104624898B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种通用单主轴立式高速冷滚打机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104624898B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290287A (zh) * 2015-11-19 2016-02-03 西安理工大学 一种立式冷滚打机床
CN106493573A (zh) * 2017-01-05 2017-03-15 繁昌县速诚智能设备科技有限公司 一种新型复合专用机床
CN109365730A (zh) * 2018-09-17 2019-02-22 西安理工大学 一种齿条冷滚打自动进给夹持设备
CN111438535A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 海盐县集佳建材有限公司 一种螺钉修剪装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0558815A1 (de) * 1992-03-04 1993-09-08 Ernst Grob Ag Vorrichtung zum Herstellen eines wenigstens innen gerade oder schräg zur Werkstückachse profilierten hohlen Werkstücks und deren Verwendung
EP0882532A2 (de) * 1997-06-03 1998-12-09 Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff- und Systemtechnik Drückwalzvorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines planverzahnten Werkstückes
US6026666A (en) * 1994-12-28 2000-02-22 Dynamit Nobel Aktiengesellschaft Method for manufacturing internally geared parts
CN202070705U (zh) * 2011-01-31 2011-12-14 西安理工大学 丝杠高速滚打累积成形装置
CN102989938A (zh) * 2012-11-17 2013-03-27 山东省青岛生建机械厂 花键冷敲机
CN103785790A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 曹立新 一种新型端面齿敲击成形机床及工艺

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0558815A1 (de) * 1992-03-04 1993-09-08 Ernst Grob Ag Vorrichtung zum Herstellen eines wenigstens innen gerade oder schräg zur Werkstückachse profilierten hohlen Werkstücks und deren Verwendung
US6026666A (en) * 1994-12-28 2000-02-22 Dynamit Nobel Aktiengesellschaft Method for manufacturing internally geared parts
EP0882532A2 (de) * 1997-06-03 1998-12-09 Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff- und Systemtechnik Drückwalzvorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines planverzahnten Werkstückes
CN202070705U (zh) * 2011-01-31 2011-12-14 西安理工大学 丝杠高速滚打累积成形装置
CN103785790A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 曹立新 一种新型端面齿敲击成形机床及工艺
CN102989938A (zh) * 2012-11-17 2013-03-27 山东省青岛生建机械厂 花键冷敲机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵松渤等: "花键冷敲工艺及设备", 《现代制造技术与装备》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290287A (zh) * 2015-11-19 2016-02-03 西安理工大学 一种立式冷滚打机床
CN106493573A (zh) * 2017-01-05 2017-03-15 繁昌县速诚智能设备科技有限公司 一种新型复合专用机床
CN109365730A (zh) * 2018-09-17 2019-02-22 西安理工大学 一种齿条冷滚打自动进给夹持设备
CN111438535A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 海盐县集佳建材有限公司 一种螺钉修剪装置
CN111438535B (zh) * 2020-05-09 2021-05-04 连泽华 一种螺钉修剪装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104624898B (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104624898B (zh) 一种通用单主轴立式高速冷滚打机床
CN104889745B (zh) 一种机械加工一体机装置
CN101890640A (zh) 一种轴类工件多工序复合加工机床
CN103350343B (zh) 一种刀库与主轴复合在滑鞍的数控龙门立卧复合加工中心
CN201644859U (zh) 一种曲轴油孔加工机床
CN101961836A (zh) 数控龙门立卧复合机床
CN201644807U (zh) 一种双主轴车床
CN106392654B (zh) 一种机械加工装配机器人
CN201432132Y (zh) 立卧两用的数控铣床
CN206869184U (zh) 一种铣床
CN202169518U (zh) 一种高精度数控双磨头内表面磨床
CN201960139U (zh) 采用电主轴并实现圆柱形棒、管料自动对中的无心车床
CN100415416C (zh) 一种辊式楔横轧机在线修模装置及修复方法
CN203125227U (zh) 多刀加工阀门阀体数控双滑块动力头
CN108237440B (zh) 一种卧式五轴铣车复合加工中心
CN202021351U (zh) 一种大型锥孔镗削夹具
CN104723155A (zh) 四线轨滑枕双丝杠驱动系统
CN209035975U (zh) 一种高精度的双轴卧式镗磨机床
CN205741097U (zh) 一种用于模切压痕辊的激光淬火装置
CN204711579U (zh) 一种机械加工装配机器人
CN104400564B (zh) 一种多功能机床
CN203437682U (zh) 双钻头卧式钻床
CN102259283A (zh) 一种高精度数控双磨头内表面磨床
CN207077324U (zh) 多尺寸圆柱形工件表观打磨夹具
CN205165899U (zh) 方滑枕结构车刀架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model