CN102343384B

CN102343384B - 一种双动力驱动的数控弯管机

Info

Publication number: CN102343384B
Application number: CN201110312034.0A
Authority: CN
Inventors: 钱小冬; 陶晨辉
Original assignee: SHANGHAI GUOQING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI GUOQING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-10-16
Filing date: 2011-10-16
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-10-16
Also published as: CN102343384A

Abstract

一种双动力驱动的数控弯管机,属金属管材及型材弯曲加工技术领域。其特点是,动力驱动装置是由两个独立液压马达,其输出轴分别啮合各自驱动机构，一个驱动机构终端的输出齿轮与动配合地套在主轴的同步座键联结的齿轮啮合；另一个驱动机构终端的输出齿轮与主轴键联结的齿轮啮合；主轴上套着同步块；所述同步块有与同步座相似形状：均为平面的圆盘状轴套，盘面上有一扇形凸起平台，嵌入对方凹面配置。积极效果是：本发明使用两套独立的液压系统，分别控制主轴及转臂，根据需要提供的扭矩力，可一套液压系统参与也可以两套液压系统参与，实现保障弯管和节约能源的目的。这种双液压系统结构在弯管机内尚未发现采用。

Description

一种双动力驱动的数控弯管机

技术领域

属金属管材及型材弯曲加工技术领域。

背景技术

目前常用的弯管机动力驱动有两种形式，电动机带动液压泵，将电能转换为液体压力，驱动液压缸或者液压马达，进而带动弯管机弯曲机构的摆转，从而实现对金属型材和管件的弯曲目的。或采用电机通过减速机构，达到降低转速和增大扭矩的效果，进而驱动弯管机弯曲机构的摆转，从而实现对金属型材和管件的弯曲目的。这种单一动力驱动结构与常规液压弯管机一样，布局比较松散，无法有效利用机床的结构空间，而且多级减速的间隙不容易消除，造成高精度制造的成本居高不下。

这种结构由于使用单独驱动技术，所以必须采用相对比较大型的液压缸或者液压马达，机床布局比较松散，无法有效利用机床的结构空间，特别是一旦有液压元件运行，整个液压系统就进入全负荷工况，在一些只需小流量驱动的部件运行时造成能源浪费。而且由于长时间满负荷工作，液压系统温度容易升高，使液压油性能劣化，降低液压元件的使用寿命。特别在一些需要联动的液压元件在同时运行的情况下容易产生“抢油”现象，也就是说当同时加载液压的情况下，负载小的液压元件先运行，使整个液压系统在短时间内不能建立大负载元件运行需要的压力,以致需要同时运行的部件在运动过程中产生超前和滞后，使设备的运行控制不能达到预期效果。

如果采用电机通过减速机构，达到降低转速和增大扭矩的效果，进而驱动弯管机弯曲机构的摆转，从而实现对金属型材和管件的弯曲目的。这种结构与常规液压弯管机一样，布局比较松散，无法有效利用机床的结构空间，而且多级减速的间隙不容易消除，造成高精度制造的成本居高不下。特别是目前的技术条件能够生产的高精度减速机构功率都比较小，所以这种结构一般不能应用于较大型的弯管机床。

发明内容

本发明是要提供一种具备小扭矩输出，同时又能大扭矩输出，结构紧凑的一种双动力驱动的数控弯管机。

本发明采取的技术方案：

一种双动力驱动装置的数控弯管机，包含动力驱动装置, 其方案是：动力驱动装置是由两个独立液压马达,其输出轴分别啮合各自的驱动机构所构成；一个驱动机构终端的输出齿轮与套在主轴上的同步座键联结的齿轮相啮合；所述同步座与转臂驱动板键联结；另一个驱动机构终端的输出齿轮与和主轴键联结的齿轮相啮合；主轴上套着与主轴用键联结的同步块；所述同步块与同步座形状相似：均为中心是通孔、盘面为平面的圆盘状轴套，两平面盘面上均有一块扇形凸起平台，两个圆盘状轴套上的扇形凸起平台，方向相对地嵌在对方凹面内，两凸起平台的侧面互相接触；主轴穿过同步块与同步座的中心通孔。

实施本发明后的积极效果是：

本发明使用两套相对独立的液压系统，分别控制主轴及转臂，根据需要提供的扭矩，可由一套液压系统参与工作也可以两套液压系统参与工作，实现保障弯管和节约能源的目的。本发明采用双液压系统结构，克服了传统弯管机床使用一套液压系统同时控制主轴及转臂带来的缺点。这种双液压系统结构在弯管机内尚未发现采用。

附图说明

图1,为本发明局部剖面结构立体示意图

图2, 主轴与转臂的位置均为初始位置的弯管机准备示意图

图3，弯管状态示意图

图4，头架分离式装配示意图

图5-1，驱动系统1的主弯曲机构立体示意图

图5-2，驱动系统1的主弯曲机构俯视剖面示意图

图6-1 ，驱动系统2的辅助增力机构立体示意图

图6-2，驱动系统2的辅助增力机构俯视剖面示意图

图7. 同步机构立体示意图

图8. 同步机构及其啮合处横截面示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明

一种双动力驱动装置的数控弯管机，包含动力驱动装置, 其特征是：动力驱动装置是由两个独立液压马达,其输出轴分别啮合各自的驱动机构所构成；一个驱动机构终端的输出齿轮与套在主轴7上的同步座10键联结的齿轮3b相啮合；所述同步座10与转臂驱动板4b键联结；另一个驱动机构终端的输出齿轮与和主轴7键联结的齿轮相啮合；主轴7上套着与主轴7用键联结的同步块9；所述同步块9与同步座10形状相似：均为中心是通孔、盘面为平面的圆盘状轴套，两平面盘面上均有一块扇形凸起平台，两个圆盘状轴套上的扇形凸起平台，方向相对地嵌在对方凹面内，两凸起平台的侧面互相接触；主轴7穿过同步块9与同步座10的中心通孔；

其结构是：

第1液压动马达1a输出轴上套着由键联结固定的齿轮，该齿轮与第3齿轮3a相啮合；第3齿轮3a内有键槽，与第2齿轮2a之间有键联结；第2齿轮2a与主弯曲齿形链轮5a之间由传动链4a环绕啮合；主弯曲齿形链轮5a中间有键槽，与主轴7由键联结固定；主轴7与模具座6a由键联结固定；

第2液压马达1b下方处轴上由键联结固定套着第2’齿轮2b，第2’齿轮2b与第3’齿轮3b相啮合；第3’齿轮3b中间有键槽，与同步座10之间由键联结固定；第3’齿轮3b上方有键槽，转臂驱动板4b下方有键槽，两者之间由键联结固定；转臂驱动板4b中间通孔处有键槽，与同步座10之间由键联结固定；转臂驱动板4b与转臂5b紧固联结；转臂5b上紧固安装有夹紧模座6b，其上紧固安装有夹紧块12。

主要元件列表

序号	零件名称号	说明	数量
				1a	液压动力元件	主弯曲	1
2a	动力元件输出齿轮		1
				3a	初级从动齿轮及次级主动链轮		1
4a	齿形传动链		1
				5a	主弯曲齿形链轮		1
6a	模具座
				7	主轴		7
1b	液压动力元件	增力部件	4
				2b	动力元件输出齿轮	增力部件	1
3b	从动齿轮	增力部件	1
				4b	转臂驱动板		1
5b	转臂
				6b	夹紧模座		1
8	SF-1		1
				9	同步块		1
10	同步座		1
				11	弯管模具		1
12	夹紧块		1
				13	助夹块		1
14	管件		1

Claims

1.一种双动力驱动装置的数控弯管机，包含动力驱动装置, 其特征是：动力驱动装置是由两个独立液压马达,其输出轴分别啮合各自的驱动机构所构成；一个驱动机构终端的输出齿轮与套在主轴（7）上的同步座（10）键联结的齿轮（3b）相啮合；所述同步座（10）与转臂驱动板（4b）键联结；另一个驱动机构终端的输出齿轮与和主轴（7）键联结的齿轮相啮合；主轴（7）上套着与主轴（7）用键联结的同步块（9）；所述同步块（9）与同步座（10）形状相似：均为中心是通孔、盘面为平面的圆盘状轴套，两平面盘面上均有一块扇形凸起平台，两个圆盘状轴套上的扇形凸起平台，方向相对地嵌在对方凹面内，两凸起平台的侧面互相接触；主轴（7）穿过同步块（9）与同步座（10）的中心通孔；

其结构是：

第1液压动马达（1a）输出轴上套着由键联结固定的齿轮，该齿轮与第3齿轮（3a）相啮合；第3齿轮（3a）内有键槽，与第2齿轮（2a）之间有键联结；第2齿轮（2a）与主弯曲齿形链轮（5a）之间由传动链（4a）环绕啮合；主弯曲齿形链轮（5a）中间有键槽，与主轴（7）由键联结固定；主轴（7）与模具座（6a）由键联结固定；

第2液压马达（1b）下方处轴上由键联结固定套着第2’齿轮（2b），第2’齿轮（2b）与第3’齿轮（3b）相啮合；第3’齿轮（3b）中间有键槽，与同步座（10）之间由键联结固定；第3’齿轮（3b）上方有键槽，转臂驱动板（4b）下方有键槽，两者之间由键联结固定；转臂驱动板（4b）中间通孔处有键槽，与同步座（10）之间由键联结固定；转臂驱动板（4b）与转臂（5b）紧固联结；转臂（5b）上紧固安装有夹紧模座（6b），其上紧固安装有夹紧块（12）。