CN104325056A - 一种传动两个或多个旋转编码器的机构 - Google Patents

Abstract

一种传动两个或多个旋转编码器的机构，包括连接轴、第一链轮、链条、第二链轮、键、第一齿轮、第一波纹管型联轴器、第二齿轮、第二波纹管型联轴器，连接轴固定在压力机偏心轴的末端，第一链轮安装在连接轴上，通过链条传动到链轮上，第一齿轮与第二链轮通过键连接，第一旋转编码器通过第一波纹管型联轴器连接在贯穿第二链轮和第一齿轮的轴上；第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二旋转编码器通过第二波纹管型联轴器连接在第二齿轮的安装轴上，实现了第二个旋转编码器的正常工作。本发明的优点在于：实现了同时传动两个或多个旋转编码器的要求，解决了实际应用中的单个旋转编码器不满足所需的问题，且机构中所有齿轮、链轮均为单体结构，加工非常简便。

Description

一种传动两个或多个旋转编码器的机构

技术领域

本发明涉及传动编码器的机构，尤其涉及需要一种传动两个或多个旋转编码器的机构。

背景技术

机械压力机是一种通用锻压设备，应用于各大汽车家电等行业。机械压力机有大量的辅助设备，旋转编码器就是其中之一，用于测量压力机工作时的角度或进度，将信号反馈给外围的辅助设备，从而实现这些外围设备和压力机间的协调工作，比如机械手、自动送料杆、多工位级进模等。以往产品在压力机偏心轴轴端连接一个旋转编码器，通过链轮传动，随着对旋转编码器接口增多的要求以及备用旋转编码器的需求，压力机偏心轴就需要同时传动两个甚至多个旋转编码器，用什么样的简单结构可以同时传动两个或多个旋转编码器，这就是本发明要解决的问题。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一个简单机构，可同时传动两个或多个旋转编码器。

本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种传动两个或多个旋转编码器的机构，包括连接轴(2)、第一链轮(3)、链条(4)、第二链轮(5)、键(6)、第一齿轮(7)、第一波纹管型联轴器(9)、第二齿轮(10)、第二波纹管型联轴器(11)；

连接轴(2)固定在压力机偏心轴(1)的末端，随偏心轴(1)一起做旋转运动，第一链轮(3)安装在连接轴(2)上，通过链条(4)传动到链轮(5)上，第一齿轮(7)与第二链轮(5)通过键(6)连接，第一旋转编码器(8)通过第一波纹管型联轴器(9)连接在贯穿第二链轮(5)和第一齿轮(7)的轴上，实现了第一个旋转编码器的正常工作；

第二齿轮(10)与第一齿轮(7)相啮合，第二旋转编码器(12)通过第二波纹管型联轴器(11)连接在第二齿轮(10)的安装轴上，实现了第二个旋转编码器的正常工作。

优化的，该传动两个或多个旋转编码器的机构还包括多个旋转编码器，第一个编码器通过链轮实现与传动轴间的传动，此后每个旋转编码器通过齿轮啮合实现与上一个旋转编码器间的传动，编码器与齿轮间用波纹管型联轴器连接。。

优化的，第一链轮(3)与第二链轮(5)同样大小，第一齿轮(7)与第二齿轮(10)同样大小，实现转速比1：1传动，此后每增加一个编码器，增加一个与第一齿轮(7)和第二齿轮(10)同样大小的齿轮即可。

优化的，所述第一旋转编码器(8)通过第一波纹管型联轴器(9)连接在贯穿第二链轮(5)和第一齿轮(7)的轴上的具体安装结构包括：支架(15)、轴承(16)、挡圈(17)、挡板(20)、端盖(18)和沉头螺钉(19)，所述支架(15)固定在压力机(30)上，轴承(16)固定在支架(15)的安装孔内，贯穿第二链轮(5)和第一齿轮(7)的轴(21)穿过轴承(16)，挡圈(17)和挡板(20)分别限制轴承(16)的两端，挡板(20)用螺丝固定在支架(15)上，端盖(18)通过沉头螺钉(19)固定在轴(21)的末端。

优化的，所述具体安装结构还包括固定在压力机(30)上并且罩住第二链轮(5)和第一齿轮(7)的第一罩子(13)。

优化的，所述具体安装结构还包括固定在支架(15)上并且罩住第一旋转编码器(8)的第二罩子(14)。

本发明的优点在于：

1、实现了同时传动两个或多个旋转编码器的要求，解决了实际应用中的单个旋转编码器不满足所需的问题，如本发明的实施例中在压力机上采用的同时传动两个旋转编码器的机构。

2、本机构中所有齿轮、链轮均为单体结构，避免采用两个链轮或齿轮重叠的结构，这就使得加工非常简便。

3、结构鲜明，装配简单。本机构用到的主要机械元件有链轮、齿轮、轴承、挡圈、螺钉等，结构上简单，便于安装和拆卸。

4、在某些场合可能安装空间有限，大的旋转编码器传动结构可能无法安装，本发明的整个机构小巧，对安装空间没有太大要求，因此可以适用于各种场合。

附图说明

图1为本发明一种传动两个或多个旋转编码器的机构在压力机上的应用实例图，此图为俯视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中标号名称：

1，压力机偏心轴；2，连接轴；3，链轮；4，链条；5，链轮；6，键；7，齿轮；8，旋转编码器；9，波纹管型联轴器；10，齿轮；11，波纹管型联轴器；12，旋转编码器；13，罩子；14，罩子；15，支架；16，轴承；17，挡圈；18，端盖；19，沉头螺钉；20，挡板

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

请参阅图1所示，以应用在压力机上为实例说明，本发明一种传动两个或多个旋转编码器的机构包括连接轴2、链轮3、链条4、链轮5、键6、齿轮7、波纹管型联轴器9、齿轮10、波纹管型联轴器11。

连接轴2固定在压力机偏心轴1末端，随偏心轴一起做旋转运动；链轮3安装在连接轴2上，通过链条4传动到链轮5上；齿轮7与链轮5通过键6连接，实现同步旋转；旋转编码器8通过波纹管型联轴器9连接在贯穿链轮5和齿轮7的轴上，从而实现了第一个旋转编码器的正常工作。

齿轮10与齿轮7相啮合，将旋转运动传递到齿轮10上；旋转编码器12通过波纹管型联轴器11连接在齿轮10的安装轴上，从而实现了第二个旋转编码器的正常工作。如果有第三个旋转编码器可重复齿轮10、波纹管型联轴器11和旋转编码器12。

链轮3与链轮5同样大小，齿轮7与齿轮10同样大小，这样实现了转角的同步性。

图2为旋转编码器8通过波纹管型联轴器9连接在贯穿链轮5和齿轮7的轴上的具体安装固定结构详解。该安装结构包括支架15、轴承16、挡圈17、挡板20、端盖18和沉头螺钉19，所述支架15固定在压力机30上，轴承16固定在支架15的安装孔内，贯穿链轮5和齿轮7的轴21穿过轴承16，挡圈17和挡板20分别限制轴承16的两端，挡板20用螺丝固定在支架15上，从而实现了轴21的固定。端盖18通过沉头螺钉19固定在轴21的末端，从而固定了链轮5和齿轮7，保证其与轴21的同步旋转。

同理，旋转编码器12通过波纹管型联轴器11连接在齿轮10的安装轴上具体安装固定结构与上述相似，只是轴上只安装固定了齿轮10，不存在链轮的固定。

所述具体安装结构还包括固定在压力机30上并且罩住第二链轮5和第一齿轮7的第一罩子13。

所述具体安装结构还包括固定在支架15上并且罩住第一旋转编码器8的第二罩子14。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种传动两个或多个旋转编码器的机构，其特征在于：包括连接轴(2)、第一链轮(3)、链条(4)、第二链轮(5)、键(6)、第一齿轮(7)、第一波纹管型联轴器(9)、第二齿轮(10)、第二波纹管型联轴器(11)；

连接轴(2)固定在压力机偏心轴(1)的末端，随偏心轴(1)一起做旋转运动，第一链轮(3)安装在连接轴(2)上，通过链条(4)传动到链轮(5)上，第一齿轮(7)与第二链轮(5)通过键(6)连接，第一旋转编码器(8)通过第一波纹管型联轴器(9)连接在贯穿第二链轮(5)和第一齿轮(7)的轴上，实现了第一个旋转编码器的正常工作；

第二齿轮(10)与第一齿轮(7)相啮合，第二旋转编码器(12)通过第二波纹管型联轴器(11)连接在第二齿轮(10)的安装轴上，实现了第二个旋转编码器的正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种传动两个或多个旋转编码器的机构，其特征在于：还包括多个旋转编码器，第一个编码器通过链轮实现与传动轴间的传动，此后每个旋转编码器通过齿轮啮合实现与上一个旋转编码器间的传动，编码器与齿轮间用波纹管型联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种传动两个或多个旋转编码器的机构，其特征在于：第一链轮(3)与第二链轮(5)同样大小，第一齿轮(7)与第二齿轮(10)同样大小，实现转速比1：1传动。

4.根据权利要求1所述的一种传动两个或多个旋转编码器的机构，其特征在于：所述第一旋转编码器(8)通过第一波纹管型联轴器(9)连接在贯穿第二链轮(5)和第一齿轮(7)的轴上的具体安装结构包括：支架(15)、轴承(16)、挡圈(17)、挡板(20)、端盖(18)和沉头螺钉(19)，所述支架(15)固定在压力机(30)上，轴承(16)固定在支架(15)的安装孔内，贯穿第二链轮(5)和第一齿轮(7)的轴(21)穿过轴承(16)，挡圈(17)和挡板(20)分别限制轴承(16)的两端，挡板(20)用螺丝固定在支架(15)上，端盖(18)通过沉头螺钉(19)固定在轴(21)的末端。

5.根据权利要求4所述的一种传动两个或多个旋转编码器的机构，其特征在于：所述具体安装结构还包括固定在压力机(30)上并且罩住第二链轮(5)和第一齿轮(7)的第一罩子(13)。

6.根据权利要求4所述的一种传动两个或多个旋转编码器的机构，其特征在于：所述具体安装结构还包括固定在支架(15)上并且罩住第一旋转编码器(8)的第二罩子(14)。