JP2003205397A - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 選択されたスライドモーションおよび荷重で
のプレス運転を安全かつ確実に行えるサーボモータ駆動
方式のプレス機械を提供する。 【解決手段】 モータの回転軸に連結された第１のロー
タリーエンコーダ３５で検出された情報を利用してスラ
イドの位置を検出可能な第１のスライド位置検出手段
と，クランク軸１２に連結された第２のロータリーエン
コーダ３７で検出された情報からスライド１７の位置を
検出可能な第２のスライド位置検出手段とを設け、比較
判別手段が差分算出手段で算出された第１の検出スライ
ド位置と第２の検出スライド位置との差分が設定値以上
であると判別した場合に、信号出力手段がその旨の信号
を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランク軸の回転
によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレス機
械に関する。

【０００２】

【背景技術】図８において、クランク軸１２の回転によ
りスライド１７を昇降させつつプレス加工する従来のプ
レス機械１０Ｐは、フライホイール３に蓄積された回転
エネルギーを、クラッチ・ブレーキ装置１５ＣＢを介し
てクランク機構１１を構成するクランク軸１２に選択的
に伝達・分離し、プレス運転・停止をするものと構成さ
れている。

【０００３】なお、図８中の２はボルスタ，１４は軸
受，１６はコンロッド，１８はウエイトバランス装置，
２０は金型（上型２１，下型２２）である。

【０００４】かくして、クランク軸１２への回転動力
は、モータ３０Ｐで駆動されるフライホイール３に蓄積
され、このフライホイール３とクランク軸１２との間に
介装されたクラッチ・ブレーキ装置１５ＣＢのブレーキ
ＯＦＦ・クラッチＯＮ状態でフライホイール３から伝達
される。クラッチＯＦＦ・ブレーキＯＮ状態では、クラ
ンク軸１２への回転動力は遮断される。

【０００５】ところで、駆動機構がクランク機構１１で
かつフライホイール３，クラッチ・ブレーキ装置１５Ｃ
Ｂを具備するプレス機械１０Ｐでは、大きなスライド加
圧力を得ることができるが、図９に示すスライドモーシ
ョン［時間ｔ―スライド位置ＰＴ（乃至クランク角θ―
スライド位置ＰＴ）］カーブＳＭＣがサイン波形状にな
るので、他の駆動機構（例えば、ナックル機構，リンク
機構等）の場合と同様なスライドモーションカーブを採
りえない。駆動機構が例えばトグル機構（やリンク機
構）の場合も、他の駆動機構（例えば、クランク機構）
の場合と同様なスライドモーションカーブを採り得な
い。

【０００６】そこで、クランク機構１１の利点（大加圧
力発生，構造簡単，堅牢，低コスト等）を活用しつつ、
クランク軸１２をサーボモータで回転駆動するいわゆる
サーボモータ駆動方式のプレス機械が提案（例えば、特
願２００１−３８８８３５号）されている。かかるプレ
ス機械によれば、各種スライドモーションを切替使用可
能であるからプレス加工態様に対する適応性を拡大でき
るとともに、従来クランク機構方式のプレス機械１０Ｐ
の場合に比較してフライホイール３，クラッチ・ブレー
キ装置１５ＣＢの一掃化ができるから設備経済上や小型
軽量化等の点でも優位である。クラッチ・ブレーキ装置
１５ＢＣの頻繁動作による短命化問題も生じることが無
くなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サーボモー
タ駆動方式のプレス機械では、その長所（フライホイー
ル３やクラッチ・ブレーキ装置１５ＣＢを一掃化でき
る。）との関係で、次のような安全性上の問題が内在す
る。

【０００８】すなわち、従来プレス機械１０Ｐでは、ク
ラッチ・ブレーキ装置１５ＣＢの切替状態により駆動源
であるモータ３０Ｐ（乃至フライホイール３）とクラン
ク軸１２とは、物理的（機械的）に完全に切り離すこと
ができる。しかし、サーボモータ駆動方式のプレス機械
の場合は、モータとクランク軸とが常に連結状態にあ
る。したがって、万一、駆動源側（モータ）および被駆
動側（クランク軸）のいずれかに電気的あるいは機械的
な不具合や異常・変形・破損等が生じた場合には、安全
で確実なプレス運転ができないばかりか、モータが制御
困難となったり暴走したりすると金型破損等を引き起こ
す虞があり危険である。

【０００９】さらに、サーボモータ（回転型電動モー
タ）の容量を一定としてスライド加圧力を大きくするに
は、モータとクランク軸（クランク機構）との間に減速
機構を設けるのが好ましいが、この減速機構を設けた場
合には駆動源側（モータ）と被駆動側（クランク軸）と
の間における機械的な不具合発生の心配があるので、一
段と問題が複雑化する。

【００１０】本発明の目的は、選択されたスライドモー
ションおよび荷重（加圧力）でのプレス運転を安全かつ
確実に行えるクランク軸を用いたモータ駆動方式のプレ
ス機械を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
機構の一部を構成するクランク軸の回転によりスライド
を昇降させつつプレス加工するプレス機械において、前
記クランク軸にギヤを介して連結されたモータの回転制
御により前記クランク軸を回転駆動可能に構成し、モー
タの回転軸に連結された第１のロータリーエンコーダで
検出された情報を利用して第１のスライド位置を検出可
能な第１のスライド位置検出手段と，前記クランク軸に
連結された第２のロータリーエンコーダで検出された情
報から直接にまたは検出された情報を利用して間接的に
第２のスライド位置を検出可能な第２のスライド位置検
出手段とを設け、第１のスライド位置検出手段で検出さ
れた第１のスライド位置と第２のスライド位置検出手段
で検出された第２のスライド位置との差分を算出する差
分算出手段と，算出された差分と設定値とを比較して算
出された差分が設定値以上であるか否かを判別する比較
判別手段と，算出差分が設定値以上であると判別された
場合にその旨の信号を出力する信号出力手段とが設けら
れたプレス機械である。

【００１２】この請求項１の発明に係るプレス機械で
は、モータを回転駆動制御すると、このモータにギヤを
介して連結されたクランク軸が回転駆動され、スライド
を昇降（プレス運転）させることができる。

【００１３】第１のスライド位置検出手段は、モータの
回転軸に連結された第１のロータリーエンコーダで検出
された情報（例えば、モータの回転角度）を利用してス
ライドの位置［つまり、ギヤ比を勘案しつつ換算したク
ランク角度（クランク軸の回転角度）、または、この換
算クランク角度を利用して算出したスライド高さ］を検
出する。また、第２のスライド位置検出手段が、クラン
ク軸に連結された第２のロータリーエンコーダで検出さ
れた情報（例えば、クランク軸の回転角度θ…クランク
角度）から直接に検出した第２のスライド位置（クラン
ク角度）［または、検出された情報（クランク軸の回転
角度θ）を利用して間接的に検出したスライド位置（検
出クランク角度を利用して算出したスライド高さ）］を
検出する。

【００１４】すると、差分算出手段が第１のスライド位
置検出手段で検出された第１のスライド位置（クランク
角度またはスライド高さ）と第２のスライド位置検出手
段で検出された第２のスライド位置（クランク角度また
はスライド高さ）との差分を算出する。比較判別手段
は、この差分算出手段によって算出された差分と設定値
とを比較して算出された差分が設定値以上であるか否か
を判別する。

【００１５】かくして、信号出力手段は、比較判別手段
によって算出差分が設定値以上であると判別された場合
に、その旨の信号（例えば、両軸間同期異常信号やプレ
ス強制停止信号）を出力する。

【００１６】また、請求項２の発明は、駆動機構の一部
を構成するクランク軸の回転によりスライドを昇降させ
つつプレス加工するプレス機械において、前記クランク
軸にギヤを介して連結されたモータの回転制御により前
記クランク軸を回転駆動可能に構成し、モータの回転軸
に連結された第１のロータリーエンコーダで検出された
情報を利用して第１のスライド位置を検出可能な第１の
スライド位置検出手段と，前記スライドの上下移動方向
に伸びるリニアスケールを利用して直接に第２のスライ
ド位置を検出可能な第２のスライド位置検出手段とを設
け、第１のスライド位置検出手段で検出された第１のス
ライド位置と第２のスライド位置検出手段で検出された
第２のスライド位置との差分を算出する差分算出手段
と，算出された差分と設定値とを比較して算出された差
分が設定値以上であるか否かを判別する比較判別手段
と，算出差分が設定値以上であると判別された場合にそ
の旨の信号を出力する信号出力手段とが設けられたプレ
ス機械である。

【００１７】この請求項２の発明に係るプレス機械で
は、モータを回転駆動制御すると、このモータにギヤを
介して連結されたクランク軸が回転駆動され、スライド
を昇降（プレス運転）させることができる。

【００１８】第１のスライド位置検出手段は、モータの
回転軸に連結された第１のロータリーエンコーダで検出
された情報（例えば、モータの回転角度）を利用して第
１のスライド位置［ギヤ比を勘案しつつ換算したクラン
ク角度（クランク軸の回転角度）を利用して算出したス
ライド高さ］を検出する。また、第２のスライド位置検
出手段が、スライドの上下移動方向に伸びるリニアスケ
ールを利用して直接に第２のスライドの位置（スライド
高さ）を検出する。

【００１９】すると、差分算出手段が第１のスライド位
置検出手段で検出された第１のスライド位置（スライド
高さ）と第２のスライド位置検出手段で検出された第２
のスライド位置（スライド高さ）との差分を算出する。
比較判別手段は、この差分算出手段によって算出された
差分と設定値とを比較して算出された差分が設定値以上
であるか否かを判別する。

【００２０】かくして、信号出力手段は、比較判別手段
によって算出差分が設定値以上であると判別された場合
に、その旨の信号（例えば、両軸間同期異常信号やプレ
ス強制停止信号）を出力する。

【００２１】また、請求項３の発明は、多重化された各
比較判別手段に共通な各系結果比較判別手段が設けら
れ、この各系結果比較判別手段による各比較判別手段毎
の当該各比較判別結果の整合性が確認された場合に前記
信号出力手段が整合確認後信号出力手段として信号出力
可能に形成されたプレス機械である。

【００２２】この請求項３の発明に係るプレス機械で
は、請求項１および請求項２の各発明の場合に比較して
多重化方式とされている。すなわち、各系結果比較判別
手段によって各比較判別手段毎の当該各比較判別結果の
整合性が確認された場合に、信号出力手段（整合確認後
信号出力手段）は信号出力を出力することができる。多
重化ゆえ、請求項１および請求項２の各発明の場合とは
異なり、いずれか一つの系統の比較判別手段による比較
結果だけでは、信号出力手段は信号を出力しない。

【００２３】さらに、請求項４の発明は、前記信号出力
手段が出力するその旨の信号が前記モータの回転を停止
させてプレス運転を停止可能なプレス機械である。

【００２４】この請求項４の発明に係るプレス機械で
は、請求項１から請求項３までの各発明の場合に加え、
さらに信号出力手段が出力するその旨の信号で、モータ
回転停止させてプレス運転を停止させることができる。

【００２５】さらにまた、請求項５の発明は、前記モー
タの回転軸にブレーキ力を付与するブレーキ装置を設け
たプレス機械である。

【００２６】この請求項５の発明に係るプレス機械で
は、請求項１から請求項４までの各発明の場合に加え、
さらにプレス停止後にブレーキ装置を働かせることで、
モータの回転軸に例えば直接係合することで当該回転軸
にブレーキ力を付与することができるから、プレス停止
状態をより確実に保持できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２８】（第１の実施形態）本プレス機械は、図１
〜図７に示すように、駆動機構（クランク機構１１）の
一部を構成するクランク軸１２にギヤ（１３，３０Ｇ）
を介して連結されたモータ３０の回転制御によりクラン
ク軸１２を回転駆動可能に構成し、第１のスライド位置
検出手段（８１，８２）で検出された第１のスライド位
置ＰＴ１（ｈｍ）と第２のスライド位置検出手段（８
１，８２）で検出された第２のスライド位置ＰＴ２（ｈ
ｋ）との差分△ＰＴ（△ｈｍｋ）を算出する差分算出手
段（８１，８２）と，算出された差分△ＰＴ（△ｈｍ
ｋ）と設定値（△ｈｍｋｓ）とを比較して算出された差
分が設定値（△ｈｍｋｓ）以上であるか否かを判別する
比較判別手段（８１，８２）と，算出差分△ＰＴ（△ｈ
ｍｋ）が設定値（△ｈｍｋｓ）以上であると判別された
場合にその旨の信号を出力する信号出力手段（８１，８
２）とを設け、安全かつ確実なプレス運転を実行可能に
形成されている。

【００２９】なお、この実施形態では、設定値（△ｈｍ
ｋｓ）を両軸間同期異常信号（その旨の信号）を出力
（図４のＳＴ２０）させるための第１の設定値（△ｈｍ
ｋｓ１）とプレス強制停止信号（その旨の信号）を出力
（ＳＴ２２）させるための第２の設定値（△ｈｍｋｓ
２）とを設定可能に形成してある。

【００３０】さらに、この実施形態では、検出された第
１のスライド位置ＰＴ１（ｈｍ）自体の妥当性欠如（図
４のＳＴ１２でＮＯ）の場合にモータ側異常信号を出力
（ＳＴ１５）可能かつ検出された第２のスライド位置Ｐ
Ｔ２（ｈｋ）自体の妥当性欠如（ＳＴ１６でＮＯ）の場
合にスライド側異常信号を出力（ＳＴ１８）可能に形成
してある。

【００３１】さらに、制御部（ＣＰＵ，ＲＯＭ…ＣＰＵ
回路）を多重化し各系結果比較判別手段（８６）によっ
て相互監視により整合性確認後に信号出力手段（整合確
認後信号出力手段）が信号出力可能に形成されている。

【００３２】図１において、プレス機械１０の駆動機構
は、クランク軸１２等を含むクランク機構１１から構成
されている。このクランク軸１２は、軸受１４，１４に
回転自在に支持されかつモータ３０にはギヤ（メインギ
ヤ１３，ピニオン３０Ｇ…減速機構）を介して間接的に
連結されている。かかるギヤ（減速機構３０Ｇ，１３）
を介せば、モータ容量を一定としたまま一段と高いスラ
イド加圧力（荷重）を得ることができる。

【００３３】なお、駆動機構はクランク機構に限定され
ず、モータ３０で回転駆動されるクランク軸を含む限り
において他の機構（例えば、ナックル機構，リンク機
構，トグル機構等）を採用した場合も、本発明は適応さ
れる。

【００３４】このモータ３０は、回転型電動モータ（サ
ーボモータ）駆動方式とするためのＡＣ（交流）サーボ
モータから形成され、冷却ファン３０Ｆが一体的に設け
られている。モータ軸３０Ｓは、停止状態保持ブレーキ
１９の働き（ＯＮ）で回転停止状態を保持（ロック）可
能に形成されている。なお、モータ３０は、回転型電動
モータであるＤＣ（直流）サーボモータや永久磁石もブ
ラシも有しないレラクタンスモータ等から形成してもよ
い。

【００３５】駆動機構（１１）の一部を構成するコンロ
ッド１６は、上端部がクランク軸１２の偏心部に被嵌装
着され、下端部はスライド１７内の球面軸受部材（図示
省略）に回転可能に嵌装されている。なお、従来クラン
ク機構を具備するプレス機械１０Ｐの場合のようにコン
ロッド１６とスライド１７との間に油圧放出型の過負荷
防止装置を設けてはいない。

【００３６】なぜならば、この実施形態では、モータ３
０の駆動電流（Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ）を利用して算出した
スライド加圧力を監視して加圧力過大に至る以前にプレ
ス停止可能（図７のＳＴ５４でＹＥＳ，ＳＴ５５）に形
成してあるからである。過負荷防止装置の一掃化は、プ
レス機械１０自体の機械軽量化，小型化およびコスト低
減に大きく貢献できる。

【００３７】スライド１７は、プレスフレーム１に上下
方向に摺動自在に装着されている。必要によって、ウエ
イトバランス装置（１８）に係合させてもよい。クラン
ク軸１２を回転駆動すれば、コンロッド１６を介してス
ライド１７を昇降駆動することができる。金型はスライ
ド１７側の上型とボルスタ２側の下型とからなる。

【００３８】ＡＣサーボモータ（３０）の図３に示す各
相Ｕ，Ｖ，Ｗのモータ駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに対応
する各相電流信号Ｕｉ，Ｖｉ，Ｗｉは、電流検出部７３
によって検出される。また、モータ３０には、図１，図
２に示すロータリーエンコーダ（第１のロータリーエン
コーダ）３５が連結されている。

【００３９】このロータリーエンコーダ３５は、原理的
には多数の光学的スリットと光学式検出器とを有し、図
３のモータ３０（クランク軸１２）の回転角度θｍを出
力するが、この第１の実施形態では、モータ回転角度θ
ｍ（パルス信号）をスライド１７の上下方向位置信号Ｐ
Ｔ（パルス信号）に変換して出力する信号変換器（図示
省略）を含むものとされている。

【００４０】図１，図２に示すように、プレス機械１０
のクランク軸１２には、モータ３０とクランク軸１２と
の間に減速機構（３０Ｇ，１３）が介装されていること
から、これに対応させるために検出軸１２Ｓを介してロ
ータリーエンコーダ３７を設けてある。このロータリー
エンコーダ（第２のロータリーエンコーダ）３７の基本
的構成・機能は、第１のロータリーエンコーダ（３５）
の場合と同様である。

【００４１】そして、主に、第１のロータリーエンコー
ダ（３５）はモータ回転駆動制御用として、第２のロー
タリーエンコーダエンコーダ（３７）はスライド位置
（スライド移動速度）検出用として使用される。

【００４２】図２，図３において、プレス機械１０の設
定選択指令駆動制御部は、設定選択指令部（５０）と位
置速度制御部６０とモータ駆動制御部７０とから形成さ
れている。なお、位置速度制御部６０とモータ駆動制御
部７０とを一体形成することもできる。

【００４３】図２において、コンピュータ８０は、ＣＰ
Ｕ（時計機能を含む）８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，
操作パネル（ＰＮＬ）８４，表示部（ＩＮＤ）８５およ
び複数のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）８８，８９，９１
を含み、プレス機械１０についての設定選択指令部（５
０）等を構成する。

【００４４】ここに、コンピュータ８０は、各構成要素
は多（２）重化構造とされている。つまり、一方系統
（ＣＰＵ８１Ａ、ＲＯＭ８２Ａ、ＲＡＭ８３Ａ、インタ
ーフェイス８８Ａおよび８９Ａ）と他方系統（ＣＰＵ８
１Ｂ、ＲＯＭ８２Ｂ、ＲＡＭ８３Ｂ、インターフェイス
８８Ｂおよび８９Ｂ）とが照会回路（ＣＣ）８６を介し
てバス接続されている。

【００４５】照会回路（ＣＣ）８６は、多重化された各
比較判別手段に共通な各系結果比較判別手段を形成し、
この各系結果比較判別手段による各比較判別手段毎の当
該各比較判別結果の整合性が確認された場合に、信号出
力手段が整合確認後信号出力手段として信号出力可能で
ある。なお、照会回路（ＣＣ）８６をＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等を含むコンピュータから形成してもよい。

【００４６】コンピュータ８０内の表示部（ＩＮＤ）８
５に、各種情報［例えば、クランク角度θｋ，スライド
位置ＰＴ（ｈ），スライド移動速度，加速度，荷重値
等］の全てまたは操作パネル（ＰＮＬ）８４を用いて選
択された一部を、表示出力可能に形成されている。

【００４７】クランク軸１２の回転角度（クランク角
度）θｋはエンコーダ３７で検出され、スライド位置Ｐ
Ｔ（ｈ）は詳細後記（クランク軸１２の偏心量，コンロ
ッド１６の長さ，クランク角度θｋ等）を利用し算出さ
れる。また、スライド移動速度や加速度は、スライド位
置（ｈ）情報を利用して算出され、荷重値はモータ３０
の駆動電流Ｉを換算して求められる。なお、この荷重値
はプレスフレーム１あるいはコンロッド１６に設けた荷
重計（例えば、ひずみ計）から直接検出するようにして
もよい。

【００４８】表示部８５への表示出力態様は、デジタル
数値やグラフィック曲線等として行える。かくして、プ
レス運転中の成形状況を迅速かつ正確に把握できるの
で、高品質製品を能率よく、しかも安全に生産すること
に大きく貢献できる。

【００４９】かかる各表示出力情報はメモリ（ＲＡＭ８
３Ａ，８３Ｂ乃至いずれも図示省略したフラッシュメモ
リやハードディスク装置）に記憶保持しておくことがで
きる。さらに、各値に対する閾値を設定しておき、警告
やプレス停止させるように利用することができる。

【００５０】インターフェイス（Ｉ／Ｆ）８７は図３に
示す位置指令信号（ＰＴｓ）出力用で、インターフェイ
ス（Ｉ／Ｆ）８８Ａ，８８Ｂはモータ３０の回転角度θ
ｍの読み込み用で、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）８９
Ａ，８９Ｂはクランク軸１２の回転角度θｋの読み込み
用で、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９１は停止状態保持
ブレーキ１９の制御信号用である。

【００５１】なお、以下では、各種の固定情報，制御プ
ログラム，演算（算出）式等は、ＲＯＭ８２Ａ，８２Ｂ
に固定的に格納されているものとして説明するが、これ
らは書替え可能なフラッシュメモリやハードディスク装
置（ＨＤＤ）等に格納させておくように形成してもよ
い。

【００５２】ここに、設定選択指令部（５０）は、速度
設定器（５１…図面上では符号省略），モーションパタ
ーン選択器（５２…図面上では符号省略）およびモーシ
ョン指令部（５３…図面上では符号省略）を含み、位置
速度制御部６０に図３に示す設定スライド位置信号（設
定選択モーション指令信号）ＰＴｓを出力可能に形成さ
れている。

【００５３】操作パネル８４，スライドモーションパタ
ーンやパターン選択制御プログラムを格納させたＲＯＭ
８２（８２Ａ）およびＣＰＵ８１（８１Ａ）から形成さ
れたモーションパターン選択器（５２）を用いて予め設
定記憶された複数のモーションパターン（経過時間ｔ−
スライド位置ＰＴ）［または、クランク角度θ−スライ
ド位置ＰＴ］の中から希望のモーションパターン（ｔ−
ＰＴカーブＳＭＣ）を選択することができる。選択され
たモーションパターン（ｔ−ＰＴカーブ）は、速度設定
器（５１）を用いて設定されたモータ回転速度［スライ
ド速度（いわゆるスライドストローク数ＳＰＭ）］とと
もにモーション指令部（５３）に出力される。

【００５４】速度設定器（５１）は、操作パネル８４か
ら形成され、モータ３０の回転速度［例えば、１００ｒ
ｐｍ（×減速比）］を“手動”で設定することができ
る。“自動”を選択した場合には、予め選択設定されて
いた最高回転速度［例えば、１２０ｒｐｍ（×減速
比）］が選択されたものとして取扱われる。なお、速度
設定器（５１）をＳＰＭ設定器としてＳＰＭを直接設定
するように形成してもよい。

【００５５】モーション指令プログラムを格納させたＲ
ＯＭ８２ＡおよびＣＰＵ８１Ａから形成されたモーショ
ン指令部（５３）は、位置パルスの払出し方式構造で、
選択されたモーションパターン（ｔ−ＰＴカーブＳＭ
Ｃ）に則り位置指令パルスＰＴｓを出力する。

【００５６】例えば、速度設定器（５１）を用いて設定
されたモータ回転速度が１２０ｒｐｍで、エンコーダ３
５から１回転（３６０度）当りに出力されるパルス数が
１００万パルスで、払出しサイクルタイムが５ｍＳであ
る場合は、１サイクル（５ｍＳ）毎に出力されるパルス
数は、１００００パルス［＝（１００００００×１２
０）／（６０×０．００５）］となる。

【００５７】なお、速度設定器（５１），モーションパ
ターン選択器（５２）およびモーション指令部（５３）
は、各コンピュータ８０に接続可能なセッター，ロジッ
ク回路，シーケンサ等から構成してもよい。

【００５８】図３において、位置速度制御部６０は、位
置比較器６１，位置制御部６２，速度比較器６３，速度
制御部６４を含み、電流制御部７１に電流指令信号Ｓｉ
を出力可能に形成されている。なお、速度検出器３６
は、図示上の便宜性から位置速度制御部６０に含めた形
で表現した。

【００５９】まず、位置比較器６１は、モーション指令
部（５３）［８１Ａ，８２Ａ］の位置指令信号出力用イ
ンターフェイス８６から入力された設定スライド位置信
号（目標値信号）ＰＴｓとエンコーダ３７（減速比γを
勘案すれば、エンコーダ３５を利用しても実施すること
ができる。）で検出された実際のスライド位置フィード
バック信号ＦＰＴ（θｍ）とを比較して、位置偏差信号
△ＰＴを生成出力する。

【００６０】位置制御部６２は、入力された位置偏差信
号△ＰＴを累積し、それに位置ループゲインを乗じ、速
度信号Ｓｐを生成出力する。速度比較器６３は、この速
度信号Ｓｐと速度検出器３６からの速度信号（速度フィ
ードバック信号）ＦＳとを比較して、速度偏差信号△Ｓ
を生成出力する。

【００６１】速度制御部６４は、入力された速度偏差信
号△Ｓに速度ループゲインを乗じ電流指令信号Ｓｉを生
成して電流制御部７１に出力する。この電流指令信号Ｓ
ｉは、実質的にはトルク信号であるが、スライド下降中
はプレス負荷が加わらないのでモータトルクがほぼ一定
で回転速度の増減をするために必要なものでよいから、
加圧力制御中の場合に比較して信号レベルは小さい。

【００６２】モータ駆動制御部７０は、電流制御部７１
とＰＷＭ制御部（ドライバー部）７２と相信号生成部４
０とから構成されている。

【００６３】電流制御部７１は、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）用
電流制御部からなる。例えばＵ相電流制御部は、電流指
令信号（トルク信号相当）ＳｉとＵ相信号Ｕｐとを乗算
してＵ相目標電流信号Ｕｓｉを生成し、引続きＵ相目標
電流信号Ｕｓｉと実際のＵ相電流信号Ｕｉとを比較して
電流偏差信号（Ｕ相電流偏差信号）Ｓｉｕを生成出力す
る。他のＶ，Ｗ相電流制御部でも、Ｖ，Ｗ相電流偏差信
号Ｓｉｖ，Ｓｉｗが生成出力される。

【００６４】この電流制御部７１に入力される相信号Ｕ
ｐ，Ｖｐ，Ｗｐは、相信号生成部４０で生成される。７
３は、相モータ電流検出器で、各相電流（値）信号Ｕ
ｉ，Ｖｉ，Ｗｉを検出して電流制御部７１へフィードバ
ックする。

【００６５】ＰＷＭ制御部（ドライバー部）７２は、パ
ルス幅変調を行う回路とアイソレーション回路とドライ
バーとからなり、電流制御部７１から出力される各相の
電流偏差信号Ｓｉｕ，Ｓｉｖ，ＳｉｗからＰＷＭ変調さ
れ、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍｕ，Ｓｐｗｍｖ，Ｓｐｗｍｗを
生成する。

【００６６】ドライバーは、各相用の各１対のトランジ
スタ，ダイオードを含むスイッチング回路からなり、各
ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍでスイッチング（ＯＮ／ＯＦＦ）制
御され、各相モータ駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをモータ
各相にそれぞれ出力することができる。

【００６７】ここにおいて、第１のスライド位置検出手
段（ＣＰＵ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）［または、（ＣＰＵ
８１Ｂ，ＲＯＭ８２Ｂ）］は、モータ３０の回転軸３０
Ｓに連結された第１のロータリーエンコーダ３５で検出
された情報（この実施形態では、モータ３０の回転角度
θｍ）を利用してスライドの位置を検出する（図５のＳ
Ｔ１０，ＳＴ１１）。

【００６８】このスライドの位置は、減速機構（３０
Ｇ，１３）のギヤ比（γ…例えば１／５）を勘案しつつ
換算（γθｍ＝θｋ）したクランク角度θｋつまり間接
的な値（θｋ）としても実施可能であるが、この実施形
態ではこの換算クランク角度θｋ（＝γθｍ）を利用し
て算出したスライド高さｈｍとしてある。

【００６９】すなわち、図４に示すようようにクランク
角度θ［θｋ（＝γθｍ）］とスライド位置ＰＴ（高さ
ｈ）との関係は、クランク軸１２の偏心量（クランク半
径）をＬ１，コンロッド１６の長さをＬ２，スライド移
動方向の軸線Ｚと偏心量Ｌ１とのなす角（クランク角
度）をθ，軸線Ｚとコンロッド１６（の長さＬ２方向）
とのなす角αおよびスライド１７の軸心からの距離（高
さ）をｈとすると、

【数１】 が成立する。この（数１）を利用すれば、スライド位置
ｈを算出することができる。

【００７０】また、第２のスライド位置検出手段（ＣＰ
Ｕ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）［または、（ＣＰＵ８１Ｂ，
ＲＯＭ８２Ｂ）］は、クランク軸１２（検出軸１２Ｓ）
に連結された第２のロータリーエンコーダ３７で検出さ
れた情報（この実施形態では、クランク軸の回転角度θ
ｋ）からスライドの位置を検出する（図５のＳＴ１３，
ＳＴ１４）。

【００７１】スライドの位置は、検出された情報（回転
角度θｋ）から直接に検出した第２のクランク角度θｋ
（第２のスライド位置）としても実施可能であるが、こ
の実施形態では検出された情報（回転角度θｋ）を利用
して算出（間接検出）したスライド高さｈｋを検出す
る。（数１）に則る。スライド位置はクランク角度θｋ
の２〜３度以下の範囲で監視することができる。

【００７２】差分算出手段（ＣＰＵ８１Ａ，ＲＯＭ８２
Ａ）［または、（ＣＰＵ８１Ｂ，ＲＯＭ８２Ｂ）］は、
第１のスライド位置検出手段（８１Ａ，８２Ａ）［また
は、（８１Ｂ，８２Ｂ）］で検出された第１のスライド
位置（スライド高さｈｍ）と第２のスライド位置検出手
段（８１Ａ，８２Ａ）［または、（８１Ｂ，８２Ｂ）］
で検出された第２のスライド位置（スライド高さｈｋ）
との差分△ｈｍｋを算出（△ｈｍｋ＝ｈｍ−ｈｋ）する
（図５のＳＴ１７）。

【００７３】比較判別手段（ＣＰＵ８１Ａ，ＲＯＭ８２
Ａ）［または、（ＣＰＵ８１Ｂ，ＲＯＭ８２Ｂ）］は、
この差分算出手段（８１Ａ，８２Ａ）［（８１Ｂ，８２
Ｂ）］によって算出された差分と設定値とを比較して算
出差分（△ｈｍｋ）が設定値△ｈｍｋｓ以上であるか否
かを判別する（ＳＴ１９，ＳＴ２１）。

【００７４】かくして、信号出力手段（ＣＰＵ８１Ａ，
ＲＯＭ８２Ａ）［または、（ＣＰＵ８１Ｂ，ＲＯＭ８２
Ｂ）］は、比較判別手段による算出差分が設定値以上で
あると判別された場合（ＳＴ１９でＹＥＳ，ＳＴ２１で
ＹＥＳ）に、その旨の信号を出力（ＳＴ２０，ＳＴ２
２）する。

【００７５】この第１の実施形態では、信号出力手段
は、設定値が２段階（△ｈｍｋｓ１，△ｈｍｋｓ２）に
セットされているので、算出差分△ｈｍｋが設定値△ｈ
ｍｋｓ２以上であると判別された場合（ＳＴ１９でＹＥ
Ｓ）に、その旨の信号（プレス強制停止信号）を出力
（ＳＴ２０）する。

【００７６】また、算出差分△ｈｍｋが設定値△ｈｍｋ
ｓ２以上でない場合（ＳＴ１９でＮＯ）でも、算出差分
△ｈｍｋが設定値△ｈｍｋｓ１（＜△ｈｍｋｓ２）以上
である場合（ＳＴ２１でＹＥＳ）には、その旨の信号
（両軸間同期異常信号）を出力（ＳＴ２２）する。いき
なりのプレス強制停止にならないように注意喚起する趣
旨である。

【００７７】さらに、この第１の実施形態では、モータ
側異常信号出力手段（ＣＰＵ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）
［または、（ＣＰＵ８１Ｂ，ＲＯＭ８２Ｂ）］が、検出
された第１のスライド位置（ｈｍ）が上死点位置相当高
さｈｍｕ［例えば、０ｍｍ］と下死点位置相当高さｈｍ
ｄ［例えば、２０ｍｍ］との間にないと判定された場合
つまり妥当性欠如の場合（図４のＳＴ１２でＮＯ）にモ
ータ側異常信号を出力（ＳＴ１５）する。作業者は、モ
ータ側の異常発生を逸早く知ることができる。

【００７８】同様に、スライド側異常信号出力手段（Ｃ
ＰＵ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）［または、（ＣＰＵ８１
Ｂ，ＲＯＭ８２Ｂ）］は、検出された第２のスライド位
置（ｈｋ）が上死点位置相当高さｈｋｕ（例えば、０ｍ
ｍ）と下死点位置相当高さｈｋｄ（例えば、２０ｍｍ）
との間にないと判定された場合つまり妥当性欠如の場合
（図４のＳＴ１６でＮＯ）にスライド側異常信号を出力
（ＳＴ１８）する。作業者は、スライド側の異常発生を
逸早く知ることができる。

【００７９】以上、Ａ系統（８１Ａ，８２Ａ）用の第１
のスライド位置検出手段，第２のスライド位置検出手
段，差分算出手段，比較判別手段および信号出力手段に
よる両軸間同期異常信号およびプレス強制停止信号、並
びにモータ側異常信号出力手段によるモータ側異常信号
およびスライド側異常信号出力手段によるスライド側異
常信号は、これ自体としては具体的に発現（図６のＳＴ
３１，ＳＴ３３，ＳＴ３５およびＳＴ３７）されない
（ただし、この実施形態では、発現可能に切替え使用可
能に形成されている）。

【００８０】同様に、Ｂ系統（８１Ｂ，８２Ｂ）用の第
１のスライド位置検出手段，第２のスライド位置検出手
段，差分算出手段，比較判別手段および信号出力手段に
よる両軸間同期異常信号およびプレス強制停止信号、並
びにモータ側異常信号出力手段によるモータ側異常信号
およびスライド側異常信号出力手段によるスライド側異
常信号は、これ自体としては具体的に発現（図６のＳＴ
３１，ＳＴ３３，ＳＴ３５およびＳＴ３７）されない
（ただし、この実施形態では、発現可能に切替え使用可
能に形成されている）。

【００８１】すなわち、この第１の実施形態では、多
（２）重化［Ａ系統，Ｂ系統］された各比較判別手段等
に共通な各（両）系結果比較判別手段（照合回路８６）
により各系（Ａ系統，Ｂ系統）の比較判別結果の整合性
が確認（例えば、照合）された場合（図６のＳＴ３０で
ＹＥＳ，ＳＴ３２でＹＥＳ，ＳＴ３４でＹＥＳ，ＳＴ３
６でＹＥＳ）に、信号出力手段が整合確認後信号出力手
段として各信号を出力（ＳＴ３１，ＳＴ３３，ＳＴ３
５，ＳＴ３７）する。つまり、具体的に発現される。

【００８２】すると、信号発現内容表示制御手段（ＣＰ
Ｕ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）［（ＣＰＵ８１Ｂ，ＲＯＭ８
２Ｂ）としてもよい。］が、生成出力（発現）された信
号内容を表示部８５に表示する（ＳＴ３８）。作業者の
取扱い性を容易化するものである。キー（８４）操作に
よりクリア指令（ＳＴ３９でＹＥＳ）で表示クリアされ
る（ＳＴ４０）。

【００８３】ここに、プレス運転・停止制御手段（ＣＰ
Ｕ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）［（ＣＰＵ８１Ｂ，ＲＯＭ８
２Ｂ）としてもよい。］は、図７に示す如く、初期条件
（スライド位置が上死点側設定点位置にあること。）を
確認（ＳＴ５０でＹＥＳ）する。この実施形態では念の
為にプレス強制停止信号が生成出力されていないことも
確認する（ＳＴ５１でＹＥＳ）。

【００８４】その後に、ＳＴ５２で停止状態保持ブレー
キ１９を解除（ＯＦＦ）し、設定指令部（５０）に位置
指令ＰＴｓを出力させる。これにより、位置速度制御部
６０およびモータ駆動制御部７０が働き、モータ３０の
回転駆動によりプレス運転（ＳＴ５３）が開始される。

【００８５】しかし、プレス運転中にプレス強制停止信
号が生成出力された場合（図６のＳＴ３２でＹＥＳ，Ｓ
Ｔ３３→図７のＳＴ５４でＹＥＳ）には、作業者の操作
がなくても、モータ回転停止信号を回路（６０，７０）
に出力してプレス運転を強制停止させる（図７のＳＴ５
６）。もとより、作業者の操作に基く手動プレス停止指
令が発せられた場合（ＳＴ５５でＹＥＳ）にも、プレス
停止される（ＳＴ５６）。停止後に、停止状態保持ブレ
ーキ１９をＯＮさせる（ＳＴ５７）。

【００８６】なお、モータ３０の駆動電流（Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗ）を利用して算出したスライド加圧力を監視し
て加圧力過大に至る以前のプレス停止も図７のＳＴ５４
でＹＥＳ，ＳＴ５５で実行される。

【００８７】かかる第１の実施形態によれば、モータ３
０の回転駆動制御によるスライド昇降（プレス運転）中
に、各第１のスライド位置検出手段（８１Ａ，８２Ａ、
８１Ｂ，８２Ｂ）は、モータ３０の回転軸３０Ｓに連結
された第１のロータリーエンコーダ３５で検出された情
報［モータの回転角度θｍ（γθｍ＝θｋ）］を利用し
てスライド位置（ｈｍ）を検出する（図５のＳＴ１０，
ＳＴ１１）。

【００８８】また、第２のスライド位置検出手段（８１
Ａ，８２Ａ、８１Ｂ，８２Ｂ）が、クランク軸１２（１
２Ｓ）に連結された第２のロータリーエンコーダ３７で
検出された情報（クランク角度θｋ）を利用して間接的
に検出したスライド位置（ｈｋ）を検出する（ＳＴ１
３，ＳＴ１４）。

【００８９】すると、各差分算出手段（８１Ａ，８２
Ａ、８１Ｂ，８２Ｂ）が、第１のスライド位置検出手段
で検出された第１のスライド位置と第２のスライド位置
検出手段で検出された第２のスライド位置との差分△ｈ
ｍｋ（＝ｈｍ−ｈｋ）を算出（ＳＴ１７）する。

【００９０】各比較判別手段（８１Ａ，８２Ａ、８１
Ｂ，８２Ｂ）は、当該各差分算出手段によって算出され
た差分と設定値とを比較して算出された差分△ｈｍｋが
設定値△ｈｍｋｓ以上であるか否かを判別する（ＳＴ１
９，ＳＴ２１）。

【００９１】かくして、各信号出力手段（８１Ａ，８２
Ａ、８１Ｂ，８２Ｂ）が、当該各比較判別手段による算
出差分が設定値以上であると判別された場合（ＳＴ１９
でＹＥＳ，ＳＴＲ２１でＹＥＳ）に、その旨の信号（両
軸間同期異常信号やプレス強制停止信号）を出力する
（ＳＴ２０，ＳＴ２２）。

【００９２】すなわち、駆動源側（モータ３０）と被駆
動側（クランク軸１２）との同期性監視機能を有するの
で、任意的なスライドモーションおよび荷重（加圧力）
でのプレス運転を安全かつ確実に行える。

【００９３】また、整合性確認モードに切替えれば、各
系結果比較判別手段（８６）によって各比較判別手段
（８１Ａ，８２Ａ、８１Ｂ，８２Ｂ）での各比較判別結
果の整合性が確認された場合（図６のＳＴ３２でＹＥＳ
等）に、信号出力手段が整合確認後信号出力手段（８１
Ａ，８２Ａまたは８１Ｂ，８２Ｂ）として働き、当該各
信号を出力（ＳＴ３３等）する。いずれか一つの系統
（ＡまたはＢ）の比較判別手段（８１Ａ，８２Ａまたは
８１Ｂ，８２Ｂ）による比較結果だけでは、信号出力手
段（８１Ａ，８２Ａまたは８１Ｂ，８２Ｂ）は信号出力
を出力しない。したがって、信頼性を一段と向上でき
る。

【００９４】さらに、この信号出力手段が出力するその
旨の信号がモータ３０の回転を停止させてプレス運転を
停止可能な信号（プレス強制停止信号）とされているの
で、安全性を一段と向上できる。

【００９５】さらにまた、モータ３０の回転軸３０Ｓに
ブレーキ力を付与するブレーキ装置（１９）が設けられ
ているので、プレス停止状態を確実に保持できる。

【００９６】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、基本的構成・機能が第２のスライド位置検出手段を
除き第１の実施形態の場合（図１〜図７）と同様とされ
ている。

【００９７】すなわち、第２のスライド位置検出手段
（ＣＰＵ８１Ａ，ＲＯＭ８２Ａ）［（ＣＰＵ８１Ｂ，Ｒ
ＯＭ８２Ｂ）］は、スライド１７の上下移動方向に伸び
るリニアスケール（図示省略…例えば光学格子スケー
ル）を利用して直接に第２のスライド位置（ｈｋ）を検
出可能である。

【００９８】しかして、この第２の実施形態によれば、
第１の実施形態の場合と同様な作用効果を奏することが
できることに加え、さらにスライド位置（ｈｋ）を直接
かつ一段の高精度で検出することができるとともに、従
来のスライド位置検出手段を兼用することも可能とな
る。

【００９９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、次のような優
れた効果を奏することができる。 駆動源側（モータ）と被駆動側（クランク軸）との
同期性監視機能を有するので、任意的なスライドモーシ
ョンおよび荷重（加圧力）でのプレス運転を安全かつ確
実に行える。 駆動源側（モータ）と被駆動側（クランク軸）とが
常時連結状態であっても安全性を保障できるから、回転
軸のモータ駆動方式のプレス機械の実用上の普及拡大に
大きく貢献できる。 駆動源側（モータ）と被駆動側（クランク軸）との
間に任意減速比の減速機構を介在させられるので、モー
タ容量を一定としたまま一層大きな荷重（加圧力）を得
られる。 フライホイール，クラッチ・ブレーキ装置の一掃化
ができるから設備経済上や小型軽量化の点で有利であ
り、クラッチ・ブレーキ装置の頻繁動作による短命化問
題も生じることが無くなる。

【０１００】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明の場合と同様な効果を奏することができることに
加え、さらに第２のスライド位置検出手段がリニアスケ
ールを利用するものであるから、スライド位置を直接か
つ一段の高精度で検出することができる。

【０１０１】また、請求項３の発明によれば、多重化方
式とされているので、請求項１および請求項２の各発明
の場合（いずれか一つの系統の比較判別手段による比較
結果だけで信号出力手段が信号を出力する。）に比較し
て、同期性監視機能を具備するプレス機械全体としての
信頼性を一段と向上できる。

【０１０２】さらに、請求項４の発明によれば、請求項
１から請求項３までの各発明の場合と同様な効果を奏す
ることができることに加え、さらに安全性を一段と向上
できるとともに作業者に緊急操作を強要しないから取扱
いが容易である。

【０１０３】さらにまた、請求項５の発明によれば、請
求項１から請求項４までの各発明の場合と同様な効果を
奏することができることに加え、さらにプレス停止状態
を確実に保持できるとともに、モータ制動トルクを開放
（モータ完全停止）することができるので節電も図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を説明するためのプレ
ス機械の側面図である。

【図２】同じく、設定選択指令部，位置速度制御部およ
びモータ駆動制御部を説明するためのブロック図であ
る。

【図３】同じく、位置速度制御部およびモータ駆動制御
部の詳細を説明するための回路図である。

【図４】同じく、クランク軸の回転角度θとスライド位
置（高さｈ）との関係を説明するための図である。

【図５】同じく、各ＣＰＵでの監視動作を説明するため
のフローチャートである。

【図６】同じく、照合回路（両系結果比較判別手段）に
よる照合（整合性確認）動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】同じく、プレス運転動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図８】従来例（クランク機構を有するプレス機械）を
説明するための図である。

【図９】従来例（クランク機構を有するプレス機械）に
よるスライドモーションを説明するための図である。

【符号の説明】 １０ プレス機械 １１ クランク機構（駆動機構） １２ クランク軸 １３ メインギヤ（ギヤ） １５ＣＢ クラッチ・ブレーキ装置 １７ スライド １９ 停止状態保持ブレーキ ３０ ＡＣサーボモータ（モータ） ３０Ｇ ピニオン ３５ 第１のロータリーエンコーダ（モータ軸用） ３７ 第２のロータリーエンコーダ（クランク軸用） ４０ 相信号生成部 ５０ 設定選択指令部 ６０ 位置速度制御部 ７０ モータ駆動制御部 ８０ パソコン（設定選択指令部） ８１ ＣＰＵ（第１のスライド位置検出手段，第２のス
ライド位置検出手段，差分算出手段，比較判別手段，信
号出力手段、各系結果比較判別手段，整合確認後信号出
力手段） ８２ ＲＯＭ（第１のスライド位置検出手段，第２のス
ライド位置検出手段，差分算出手段，比較判別手段，信
号出力手段、各系結果比較判別手段，整合確認後信号出
力手段） ８３ ＲＡＭ ８４ 操作部（ＰＮＬ） ８５ 表示部 ８６ 照合回路（両系結果比較判別手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機構の一部を構成するクランク軸の
   回転によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレ
   ス機械において、 前記クランク軸にギヤを介して連結されたモータの回転
   制御により前記クランク軸を回転駆動可能に構成し、 モータの回転軸に連結された第１のロータリーエンコー
   ダで検出された情報を利用して第１のスライド位置を検
   出可能な第１のスライド位置検出手段と，前記クランク
   軸に連結された第２のロータリーエンコーダで検出され
   た情報から直接にまたは検出された情報を利用して間接
   的に第２のスライド位置を検出可能な第２のスライド位
   置検出手段とを設け、 第１のスライド位置検出手段で検出された第１のスライ
   ド位置と第２のスライド位置検出手段で検出された第２
   のスライド位置との差分を算出する差分算出手段と，算
   出された差分と設定値とを比較して算出された差分が設
   定値以上であるか否かを判別する比較判別手段と，算出
   差分が設定値以上であると判別された場合にその旨の信
   号を出力する信号出力手段とを設けた、プレス機械。
2. 【請求項２】 駆動機構の一部を構成するクランク軸の
   回転によりスライドを昇降させつつプレス加工するプレ
   ス機械において、 前記クランク軸にギヤを介して連結されたモータの回転
   制御により前記クランク軸を回転駆動可能に構成し、 モータの回転軸に連結された第１のロータリーエンコー
   ダで検出された情報を利用して第１のスライド位置を検
   出可能な第１のスライド位置検出手段と，前記スライド
   の上下移動方向に伸びるリニアスケールを利用して直接
   に第２のスライド位置を検出可能な第２のスライド位置
   検出手段とを設け、 第１のスライド位置検出手段で検出された第１のスライ
   ド位置と第２のスライド位置検出手段で検出された第２
   のスライド位置との差分を算出する差分算出手段と，算
   出された差分と設定値とを比較して算出された差分が設
   定値以上であるか否かを判別する比較判別手段と，算出
   差分が設定値以上であると判別された場合にその旨の信
   号を出力する信号出力手段とを設けた、プレス機械。
3. 【請求項３】 多重化された各比較判別手段に共通な各
   系結果比較判別手段が設けられ、この各系結果比較判別
   手段による各比較判別手段毎の当該各比較判別結果の整
   合性が確認された場合に前記信号出力手段が整合確認後
   信号出力手段として信号出力可能に形成されている、請
   求項１または請求項２に記載されたプレス機械。
4. 【請求項４】 前記信号出力手段が出力するその旨の信
   号が前記モータの回転を停止させてプレス運転を停止さ
   せるものである、請求項１から請求項３までのいずれか
   １項に記載されたプレス機械。
5. 【請求項５】 前記モータの回転軸にブレーキ力を付与
   するブレーキ装置が設けられている、請求項１から請求
   項４までのいずれか１項に記載されたプレス機械。