CN102858477A - 弯管机及使用该弯管机的涡旋形管的弯管加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够实施涡旋形管的弯管加工的弯管机、以及提供使用该弯管机的涡旋形管的弯曲直径的弯曲加工方法。弯管机的特征在于，具备具有向前后方向移动的Y轴移动装置和向左右方向移动的X轴移动装置（F）的XY滑动机构（G）、使载置于XY滑动机构（G）的上面的转台（31）旋转的转台装置（30）、载置于该转台31，旋转自如地支持固定于涡轮的圆筒轴（47）的弯管加工装置（40）、插通圆筒轴（47）的孔，下端部被固定于底面的中心轴（42a）、以及以支持辊（42）的中心O为旋转中心，设置于旋转自如的圆筒轴（47）的上表面，与支持辊（42）相邻配置的弯曲辊（43）。

Description

弯管机及使用该弯管机的涡旋形管的弯管加工方法

技术领域

本发明涉及弯管机及使用该弯管机的涡旋形管的弯管加工方法。

背景技術

近年来，作为减少排放地球温室化的元凶CO₂的对策，不发生燃烧的热泵方式的热水器（注册商标：エコキュート（“生态可爱））在工业界、一般家庭得到了普及。而且，从煤气中取出氢气进行发电的新能源系统即燃料电池（注册商标：东京ガス：エネファーム（东京煤气：能源农场）；）也登场了。在这些新热水器中，有必要进行从冷水到热水的热交换，通常已知有使用图8（a）所示的蛇形铜管的热交换器。

如图10所示，已有的弯管装置90，设置形成管能够插通的半圆状槽的支持辊92、可以支持辊92的中心O为旋转中心旋转地支持的外周面上形成半圆状槽的弯曲辊93、以及按压管的卡盘94。又在支持辊92与弯曲辊93之间的两个半圆状槽形成的间隙中插通管，弯曲辊93以支持辊92的中心O为旋转中心转动，从而能够使弯曲直径与支持辊92的直径相同地进行弯管（参照例如专利文献1）。

如图8（a）所示，已有的蛇形管式的热交换器用管的特征在于，管的弯曲直径统一于φD一种。从而，已有的弯管装置90，只能够进行一种弯曲直径φD的弯管加工，因此迄今为止的热交换器用管都采用蛇形管型的热交换器。

但是，这样的蛇形管型的热交换器用管，需要某种程度的设置空间，而且存在为确保一定的热交換率不得不使设置空间大型化的问题。而且，将来热水器等商品应该发展的方向是小型化、轻量化和减小尺寸，就存在逆向而行的问题。

图8（b）是表示涡旋形热交换器用管的形状的正面图。与已有的蛇形管式的热交换器用管相比，涡旋形的热交换器用管，以相同的管长进行比较时，收容空间可降低到约1/3。也就是说，如果是相同空间，则能够确保3倍的热交換容量，能够应对今后的“生态可爱”（エコキュート）的小型化和小尺寸化。

但是，已有的弯管装置，如图8（b）所示，对螺旋型管或涡旋形管进行弯管加工的情况下，每一卷都扩大弯曲直径，即直径D₁＜D₂＜D₃…＜Dn，因此存在如果不相应替换支持辊92，就不能够连续进行弯管加工的问题。

特許文献1 : 日本特开2003－53432号公报（图1）

发明内容

因此，本发明是鉴于这些存在问题而作出的，以提供用迄今为止所没有的结构，即使是弯曲直径扩大也能够应对的，能够进行每一卷弯曲直径都扩大的涡旋形管的连续弯管加工的弯管机、以及使用该弯管机的涡旋形管的弯管加工方法为课题。

权项1记载的弯管机（100），是向支持辊（42）与弯曲辊（43）之间提供管（W），与上述弯曲辊（43）的旋转角连动地一边改变上述支持辊（42）的中心（O）的位置，一边连续进行比上述支持辊（42）的直径（D₁）大的弯曲直径（D₂、D₃…Dn）的弯管加工的弯管机（100），其特征在于，具备具有载置于框架（1），借助于Y轴用伺服马达（10m）的旋转，向Y轴（前后）方向移动的Y轴移动装置（E）和借助于X轴用伺服马达（20m）的旋转，向X轴（左右）方向移动的X轴移动装置（F）的XY滑动机构（G）、载置于所述XY滑动机构（G），借助于C2轴用伺服马达（30m）的旋转，使上面的转台（31）旋转的转台装置（30）、在所述转台（31）上固定的中心轴（42a）、支持于所述中心轴（42a）的上端部的所述支持辊（42）、载置于所述转台（31），旋转自如地支持于所述中心轴（42a）的圆筒轴（47）、配设于所述圆筒轴（47）的上端面的所述弯曲辊（43）、以及借助于C1轴用伺服马达（40m）的旋转，使所述圆筒轴（47）围绕所述中心轴（42a）旋转的弯管加工装置（40），借助于所述XY滑动机构（G），使所述支持辊（42）的中心（O），描画以所述管（W）的弯曲直径（Dn）与所述支持辊（42）的直径（D₁）的直径差（Dn－D₁）为直径的半圆轨迹移动规定的角度，

与该移动连动，借助于C 2轴用伺服马达（30m）的旋转，使所述转台（31）旋转，以使所述支持辊（42）旋转所述规定的角度，同时使所述弯曲辊（43）旋转所述规定的角度，而且借助于所述C1轴用伺服马达（40m）的旋转，使所述圆筒轴（47）旋转，以此使所述弯曲辊（43）围绕所述支持辊（42）旋转规定的角度，实施弯管加工。

权项2记载的发明，是使用权项1所述的弯管机（100），用上述直径（D₁）的支持辊（42），连续弯曲加工形成比所述支持辊（42）的直径（D₁）大的涡旋形管（W）的弯曲直径（D₂、D₃…Dn）的弯管加工的弯管加工方法，包含下述工序，即根据所述XY滑动机构（G）的移动（X轴、Y轴）指令，使所述支持辊（42）的中心（O）描画以所述管（W）弯曲直径（Dn）与所述支持辊（42）的直径（D₁）的直径差（Dn－D₁）为直径的半圆轨迹移动规定的角度的工序、与该移动连动，根据所述C2轴用伺服马达（30m）的旋转指令，使所述转台（31）旋转，以使所述支持辊（42）旋转规定的角度，同时使所述弯曲辊（43）旋转规定的角度的工序、以及还根据所述C1轴用伺服马达（40m）的旋转指令，使所述圆筒轴（47）旋转，以此使所述弯曲辊（43）围绕所述支持辊（42）旋转规定的角度实施弯管加工的工序。

附图说明

图1是表示包含本发明的弯管机的总体系统的结构图。

图2是本发明的弯管机的放大立体图。

图3表示本发明的弯管机，（a）是上面的盖去掉的情况下的俯视图，（b）是（a）所示的A－A线的剖面图。

图4表示弯管加工装置，（a）是俯视图，（b）是剖面图。

图5表示涡旋形管的大直径弯曲加工方法，（a）到（d）是第1工序～第4工序。

图6是表示本发明的弯管机的弯管加工原理的说明图。

图7是利用已有的技术进行大直径弯管加工的方法的说明图。

图8（a）是表示已有的蛇形管型热交换器用管的形状的俯视图，（b）是表示涡旋形热交换器用管的形状的俯视图。

图9表示本发明的变形例的弯管机，（a）是上面的盖去掉的情况下的俯视图，（b）是（a）所示的B－B线的剖面图。

图10是表示已有的弯管装置的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的弯管机以及使用弯管机的涡旋形管的弯管加工方法。

还有，NC机械的坐标系统及运动的记号，规定于JIS B6310（ISO／DIS　841：1994　Industrial automations-Physical device control-Coordinate system and mation nomenclature）的工业自动化系统。

该标准使用于这种弯管机的情况下，如果以转台的支持辊的圆筒轴为Ｚ轴，则以与该Ｚ轴正交的横轴为X轴，纵轴为Y轴，弯管加工装置的旋转作为C1轴，转台装置的旋转作为C2轴。

如图1所示，从右侧开始依序设置安装在线圈架80上的金属管线圈81、对弯曲进行矫直的矫直机70、连续进行弯曲加工形成涡旋形管的弯曲直径的弯管机100。

如图2所示，本发明的弯管机100全长4m，宽度1.2m，高度0.9m，本发明的弯管机100的主体被内设于前端部，因此下面以该机构的结构为中心进行详细说明。

利用上述矫直机70矫正为直线状的，例如铜管（以下简称管W）被插在卡盘装置60的弹簧筒夹61上提供给弯管机100。

卡盘装置60在前端部安装有弹簧筒夹61或三脚卡盘，借助于未图示的气缸的推挽，实现卡盘的夹紧和松开。

卡盘装置60的移动（前进・后退）采用在向卡盘装置60的下端部移动的全部长度上设置未图示的直线导轨，利用伺服马达和滚珠丝杆驱动的方式，但是也可以采用其他驱动方式。利用卡盘装置60提供管W的操作通过在卡盘夹紧的状态下使卡盘装置60前进进行，后退时卡盘形成松开的状态后退。

＜弯管机的结构＞

如图3（a）、（b）所示，弯管机100由架台的框架1、具有在Y轴（前后）方向上移动的Y轴移动装置E和在X轴（左右）方向上移动的X轴移动装置F的XY滑动机构G、使载置于该XY滑动机构G的上面的转台31旋转的转台装置30、以及旋转自如地支持载置于该转台31的垂直方向的圆筒轴47（参照图4（b））的弯管加工装置40构成。如图4（b）所示，在弯管加工装置40的中心配置弯管用的支持辊42。又，弯曲辊43被配置为能够以支持辊42的中心O作为旋转中心围绕支持辊42旋转。

＜架台框架的结构＞

如图3（a）、（b）所示，架台的框架1是以方管为主要骨架的架台，形成各构件焊接的高刚性的框架结构。还有，框架1不限于这种方管结构，也可以使用其他材料。例如可以使用Ｈ字型钢、Ｉ字型钢、槽钢、角钢等钢材，又可以采用铸件基座结构。

＜XY滑动机构的结构＞

如图3（a）、（b）所示，XY滑动机构G由在Y轴（前后）方向上移动的Y轴移动装置E、在X轴（左右）方向上移动的X轴移动装置F构成。在这里，将Y轴移动装置E配置在下面，将X轴移动装置F配置在上面，但是Y轴移动装置E和X轴移动装置F哪一个在上面，哪一个在下面都没有关系。

还有，为了说明的方便，下面将Y轴移动装置E作为Y轴滑动装置10进行说明，将X轴移动装置F作为X轴滑动装置20进行说明。也就是说，以这两个为一组形成XY滑动机构G。

＜Y轴滑动装置的结构＞

Y轴滑动装置10是使载置于直动螺母10e上表面的板状的Y轴滑动块11在前后方向上移动的Y轴控制的滑动装置。Y轴滑动装置10在框架1上固定，载置于前后方向上。

如图3（a）、（b）所示，Y轴滑动装置10由俯视为矩形的基体10a、配置于基体10a中央的Y轴用滚珠丝杆10b、拧在该Y轴用滚珠丝杆10b上的螺母10n、Y轴用滚珠丝杆10b的轴端利用联轴器10c连结的Y轴用伺服马达10m构成Y轴移动装置E。

又，Y轴滑动装置10在左右两侧设置引导Y轴方向的移动的直动导向器10d、10d，在该直动导向器10d上，每1条上各嵌入2个能够移动自如的直动螺母10e、10e。在该合计4个的直动螺母10e的上表面载置板状的Y轴滑动块11，该Y轴滑动块11的下面连接螺母10n，Y轴用伺服马达10m的旋转借助于该螺母10n变换为直线运动，使Y轴滑动块11在Y轴方向上移动。

＜X轴滑动装置的结构＞

X轴滑动装置20是使载置于直动螺母20e的上表面的板状的X轴滑动块21在左右方向上移动的X轴控制的滑动装置。

如图3（a）、（b）所示，X轴滑动装置20载置于Y轴滑动装置10的Y轴滑动块11上。

X轴滑动装置20构成由俯视为矩形的基体20a、配置于基体20a中央的X轴用滚珠丝杆20b、拧在该滚珠丝杆20b上的螺母20n、滚珠丝杆20b的轴端利用联轴器20c连结的X轴用伺服马达20m形成的X轴移动装置F。

又，X轴滑动装置20在前后两侧设置引导X轴方向的移动的直动导向器20d、20d，该直动导向器20d每1条上嵌入2个能够移动自如的直动螺母20e。该4个直动螺母20e的上表面载置板状的X轴滑动块21，在该X轴滑动块21的下面连接滚珠丝杆20b的螺母20n，X轴用伺服马达20m的旋转借助于该螺母20n变换为直线运动，使X轴滑动块21在X轴方向上移动。

＜转台装置的构成＞

转台装置30载置于X轴滑动装置20的X轴滑动块21，是使转台31旋转的C2轴控制的转台（未图示）。

转台装置30如图4（b）所示，与下述弯管加工装置40一样，内装由蜗杆与涡轮组合的减速装置。伺服马达30m的旋转利用涡轮变换为直立的圆筒轴的旋转，使在圆筒轴的上端部固定的转台31旋转。还有，也可以取代涡轮传动装置，利用平齿轮的大小组合或皮带轮进行旋转驱动。

＜弯管加工装置的结构＞

如图4（b）所示，弯管加工装置40利用定位销48a在转台装置30的转台31上同心载置，利用定位器48固定于转台31。

弯管加工装置40是位于最上级，以直径D₁的支持辊42的中心O为中心使弯曲辊43旋转的C1轴控制的弯管加工装置40。 　弯管加工装置40中内装蜗杆45与涡轮46啮合的减速装置，涡轮46上固定的垂直的圆筒轴47由轴承44可旋转自如地加以支持。通过采用该涡轮传动装置（Worm gear），可以减薄厚度。

又在圆筒轴47的贯通孔47a插入中心轴42a，下部的法兰部42b嵌合固定于主体（Body）41的底面上设置的凹处。又，中心轴42a的上部通过滚针42d在一阶段缩径的缩径轴42c上安装支持辊42，可旋转地支持着支持辊42。支持辊42上形成在外周插入管W，能够卡合的半圆状槽。

弯曲辊43被拧入圆筒轴47上端面上设置的螺丝孔，固定于圆筒轴47。弯曲辊43的上部也与支持辊42一样能够旋转。

弯曲辊43上也在外周插入管W，形成可卡合的半圆状槽。

支持辊42的直径D₁为例如φ20mm，弯曲辊43的直径以φ14mm为宜。

圆筒轴47的旋转、也就是弯曲辊43的旋转借助于伺服马达40m（参照图3（a））的旋转进行。根据C1轴的NC指令使弯曲辊43以任意角度旋转。

还有，图4（a）、（b）所示的压管构件49是抑制管W的摇动的构件，在这里，借助于空压传动装置51取出和放入。

下面说明形成涡旋形管W的弯曲直径Dn的弯管加工方法。

涡旋形管W的弯曲直径Dn的最初是直径D₁，接着是弯曲直径D₂，因此对弯曲直径D₂的情况进行详细说明。

在这里，参照图5（a）～（d）和图6的放大图，对使用作为较小直径的直径D₁的支持辊42，实施形成直径比支持辊42的直径D₁大的涡旋形管W的弯曲直径D₂的弯管加工的弯管加工方法的步骤和原理进行说明。

如图5（a）所示，第1工序利用未图示的卡盘装置60的前进将管W向前方提供。

如图5（b）所示，第2工序借助于弯管加工装置40的旋转（C1轴）驱动，围绕直径D₁的支持辊42，使弯曲辊43旋转180度，将管W弯曲加工为直径D₁的大小。

如图5（c）所示，第3工序借助于未图示的卡盘装置60的前进将管W向前方提供。

如图5（d）所示，在第4工序支持辊42的中心O向X轴、Y轴方向移动，支持辊42的直径D₁虚拟增大为与弯曲直径D₂相同的尺寸，同时还与弯曲辊43协同动作，将管W的弯管加工的内周面弯曲加工为涡旋形管W的弯曲直径D₂的尺寸。

该动作从管（W）的根部侧开始弯管最终向前端侧移动着进行加工。

图6是图5（d）所示的a部的放大展开图，图7是已有的弯管加工方法的说明图。

如图7所示，已有的弯管加工方法将直径D₁的支持辊42替换为较大弯曲直径D₂的支持辊42，然后按照第2工序的步骤，使弯曲辊43旋转180度即可。但是，该已有的弯管加工方法中，支持辊42的种类增加，也需要进行其替换，因此要实施涡旋形管W的连续弯管加工是有困难的。

因此，如图6所示，本发明用一支小直径D₁的支持辊42加工形成涡旋形管W的大弯曲直径Dn。

其原理是，为了使直径D₁的支持辊42尺寸增大到与假想的与弯曲直径Dn相同的尺寸，设置向Y轴方向移动自如的Y轴滑动装置10和向X轴方向移动自如的X轴滑动装置20，支持辊42的中心O在以直径差（Dn－D₁）为直径的正交坐标的第1象限形成拱桥状地描画180度圆弧轨迹移动规定的移动量。

例如，使支持辊42的直径D₁为φ20，涡旋形管W的弯曲直径Dn的最初的弯曲直径D₂为φ36mm。

直径差（D₂－D₁）为φ36mm－φ20mm＝16mm，为了成拱桥状地描画出以其为直径的圆弧轨迹，通过使Y轴滑动装置10与X轴滑动装置20移动，直径D₁的支持辊42的外周面能够一边描画弯曲直径Dn的轮廓一边移动，因此假想中尺寸增大为与弯曲直径Dn相同的尺寸。

该移动量（X轴、Y轴）示于表1。纵轴表示角度分割为相隔10°的规定的角度。还有，弯曲直径D₂的情况下的规定的分割，在这里是角度10°，但是弯曲直径Dn更大的情况下，分割角度也可以缩小为5°、4°、3°…，也可以对圆弧的长度进行分割。

表1表示D₁为φ20mm、D₂为φ36mm的情况。

C2轴表示使整个弯管加工装置40旋转的旋转角。

C1轴表示弯管加工装置40的弯曲辊43从C2轴的旋转角前进的旋转角。

表1

又与上述X轴、Y轴的移动连动，像表示表1的C2轴的旋转角那样，转台装置30也利用C2轴控制，每分割的规定的角度10°顺利旋转（参照图6）。

与该转台装置30的旋转连动，而且像表示表1的C1轴的旋转角那样，利用弯管加工装置40的C1轴控制，在表1中比C2轴的旋转角前进10°，一边确保两者的旋转角之差为10°，一边旋转又返回，一边将此反复进行一边弯管，将管W弯管为规定的弯曲直径D₂的尺寸。

也就是说，转台装置30产生的弯曲辊43的旋转角（C2）例如10°与弯管加工装置40产生的弯曲辊43的旋转角例如20°之差10°的弯曲辊43的旋转，将管W弯成规定的弯曲直径Dn的大小。

还有，弯曲辊43的旋转角不限于10°，根据弯曲直径Dn的大小，2°～20°是合适的。或选择旋转距离的圆弧长度，以5mm～20mm为宜。这些只要按照弯曲直径Dn的尺寸适当改变即可。

其后，与第3工序一样，借助于未图示的卡盘装置60的前进，再将管W向前方提供。接着如图8（b）所示，涡旋形管W的大弯曲直径D₂的后面，是弯曲直径D₃，因此与第4工序一样加工为弯曲直径D₃的尺寸。

弯曲直径D₂以后的大弯曲直径D₃、D₄、D₅…Dn的弯管方法，通过反复进行上述第3工序和第4工序的弯管加工方法，能够容易地连续实施涡旋形管W的弯曲直径Dn的弯管加工。以下的弯曲直径D₃的说明因重复而省略。

还有，实施例的说明中，作为一个例子，介绍了安装于线圈架80的金属管的连续的线圈81，但是也可以将切断为规定长度的直管直接放入弯管机100进行加工。

扩大为比支持辊42的直径（D₁）大的弯曲直径（D₂、D₃…Dn）借助于改变支持辊42的中心O的位置的XY滑动机构G进行。借助于此，即使是弯曲直径（D₂、D₃…Dn）扩大也能够自如设定，因此能够连续进行弯管加工。

使用支持辊42进行大弯曲直径（Dn）的弯管加工用利用转台装置30实现的弯管加工装置40的旋转角进行。

而且，更高精度的弯曲直径的（Dn）的加工借助于在弯管加工装置40上设置的弯曲辊43的旋转角之差进行弯管加工。

以上对本发明的实施形态进行了说明，但是不限于本实施形态，可以在适当变更后实施。例如，如图9所示，也可以改变各装置的堆叠顺序，重新组装。下面说明图3所示的结构与图9的不同点。

在图3中，第2级为X轴滑动装置20，第3级为转台装置30。也可以将两者重组，如图9所示，以第2级为转台装置30，第3级为X轴滑动装置20。

也可以如图2所示，另行设置卡盘装置60，将X轴滑动装置20转移替换为该卡盘装置60。

又，卡盘装置60的移动（前进・后退）也可以采用由伺服马达和滚珠丝杆驱动以外的驱动方式，例如也可以是伺服马达与正时皮带（Timing belt）驱动的方式。也就是说，取代滚珠丝杆，配置正时皮带，正时皮带与伺服马达的马达轴上安装的皮带轮啮合，通过正时皮带实现卡盘装置60的前进・后退。还可以取代这种皮带方式，采用其他方式。

管W采用传导率高的铜制或铝制金属管为宜，但也可以采用此外的其他管材。

工业应用性

如果采用本发明的弯管机，具备设置向前后方向移动的Y轴移动装置与向左右方向移动的X轴移动装置的XY滑动机构、使上面的转台旋转的转台装置、载置于上述转台，使圆筒轴旋转的弯管加工装置、插入圆筒轴的孔中的中心轴的下端部固定于底面，支持于该中心轴的上端部的支持辊、以及以该支持辊的中心为旋转中心，在旋转自如的圆筒轴的上表面设置，与支持辊相邻配置的弯曲辊，比支持辊的直径大的弯曲直径的弯管加工通过改变支持辊的中心的位置的XY滑动机构进行，使用支持辊进行的大弯曲直径的弯管加工，可以借助于利用转台装置的弯管加工装置的旋转角与设置于弯管加工装置的弯曲辊的旋转角之差进行，因此迄今为止不能够连续进行弯管加工的，每一圈都加大弯曲直径的涡旋形管的弯管加工能够连续进行。而且能够提供可应对热水器的小型化和小尺寸化的弯管机。

如果采用使用本发明的弯管机的涡旋形管的弯管加工方法，则使用权利要求1所记载的弯管机，为了利用支持辊的直径连续加工比支持辊的直径大的涡旋形管的弯曲直径，与支持辊的中心的轨迹描画以2个直径差为直径的拱桥状圆弧的这一移动连动，根据转台装置的旋转指令，以分割的规定的角度使上述弯管加工装置旋转，同时根据弯管加工装置的旋转指令使上述弯曲辊前进·后退被分割的规定的角度或规定的圆弧长度而旋转，借助于转台装置产生的弯曲辊的旋转角与弯管加工装置产生的弯曲辊的旋转角之差，能够使管弯曲为规定的弯曲直径，借助于此，能够提供向来不能够加工的，每一卷弯曲尺寸都扩大的涡旋形管的弯管加工方法。

如图8（a）所示，已有的热交换器用管的形状采用蛇形管形状。

但是这种蛇形管型热交换器用管需要较大的设置空间。将来热水器、“生态可爱”等商品的发展方向是小型化、轻量化和小尺寸化。在实施小尺寸化的情况下，热交换器用管的形状如图8（b）所示，是能够在狭小的空间设置的涡旋形管。本发明的弯管机适合作为能够在狭小空间设置的，涡旋形的热交换器用管的加工机器使用。

符号说明

1　　框架 　

10　 Y轴滑动装置（Y） 　

20　 X轴滑动装置（X） 　

30　 转台装置（C2） 　

31　 转台 　

40　弯管加工装置（C1） 　

42　 支持辊 　

42a　中心轴 　

43　 弯曲辊 　

51　 气压传动装置 　

60　 卡盘装置 　

100　 弯管机 　

D₁　 直径（支持辊） 　

D₂、D₃、D₄…Dn　弯曲直径 　

E　 Y轴移动装置 　

F　 X轴移动装置 　

G　 XY滑动机构。

Claims (2)

1.一种弯管机，是向支持辊（42）与弯曲辊（43）之间提供管（W），与所述弯曲辊（43）的旋转角连动，一边改变所述支持辊（42）的中心（O）的位置，一边连续进行比所述支持辊（42）的直径（D₁）大的弯曲直径（D₂、D₃…Dn）的弯管加工的弯管机（100），其特征在于，具备

具有载置于框架（1），借助于Y轴用伺服马达（10m）的旋转，向Y轴方向、即前后方向移动的Y轴移动装置（E）、和借助于X轴用伺服马达（20m）的旋转，向X轴方向、即左右方向移动的X轴移动装置（F）的XY滑动机构（G）、

载置于所述XY滑动机构（G），借助于C2轴用伺服马达（30m）的旋转，使上面的转台（31）旋转的转台装置（30）、

在所述转台（31）上固定的中心轴（42a）、

支持于所述中心轴（42a）的上端部的所述支持辊（42）、

载置于所述转台（31），

旋转自如地支持于所述中心轴（42a）的圆筒轴（47）、

配设于所述圆筒轴（47）的上端面的所述弯曲辊（43）、以及

借助于C1轴用伺服马达（40m）的旋转，使所述圆筒轴（47）围绕所述中心轴（42a）旋转的弯管加工装置（40），

借助于所述XY滑动机构（G），使所述支持辊（42）的中心（O），描画以所述管（W）的弯曲直径（Dn）与所述支持辊（42）的直径（D₁）的直径差（Dn－D₁）为直径的半圆轨迹移动规定的角度，

与该移动连动，借助于C 2轴用伺服马达（30m）的旋转，使所述转台（31）旋转，以使所述支持辊（42）旋转所述规定的角度，同时使所述弯曲辊（43）旋转所述规定的角度，

而且借助于所述C1轴用伺服马达（40m）的旋转，使所述圆筒轴（47）旋转，以此使所述弯曲辊（43）围绕所述支持辊（42）旋转规定的角度，实施弯管加工。

2.一种进行涡旋形管（W）的弯管加工的弯管加工方法，是使用权利要求1所述的弯管机（100），用所述直径（D₁）的支持辊（42），连续实施形成比所述支持辊（42）的直径（D₁）大的涡旋形管（W）的弯曲直径（D₂、D₃…Dn）的弯管加工的弯管加工方法，包含下述工序，即

根据所述XY滑动机构（G）的移动（X轴、Y轴）指令，使所述支持辊（42）的中心（O）描画以所述管（W）弯曲直径（Dn）与所述支持辊（42）的直径（D₁）的直径差（Dn－D₁）为直径的半圆轨迹移动规定的角度的工序、

与该移动连动，根据所述C2轴用伺服马达（30m）的旋转指令，使所述转台（31）旋转，以使所述支持辊（42）旋转规定的角度，同时使所述弯曲辊（43）旋转规定的角度的工序、以及

还根据所述C1轴用伺服马达（40m）的旋转指令，使所述圆筒轴（47）旋转，以此使所述弯曲辊（43）围绕所述支持辊（42）旋转规定的角度实施弯管加工的工序。

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