CN108672528A - 一种钢管智能折弯工业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢管智能折弯工业机械，包括底板和弯折装置，所述底板上安装有弯折装置，所述弯折装置包括弯折台、弯折移动机构和填充机构，底板上安装有弯折台和弯折移动机构，弯折移动机构上安装有填充机构；可以解决现有手动借助工具对钢管进行折弯时折弯效果不理想，管子较厚时人工力量难以将钢管弯折且弯折处容易内扁；目前钢管的弯折弧度一般比较固定，需要人工调换弯折磨具来改变钢管弯折的弧度，目前对于不同直径的钢管需要人工调换不同的弯折磨具，人工调换机器会延长作业时间，降低工作效率等难题。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械设备领域，具体的说是一种钢管智能折弯工业机械。
背景技术
市售的钢管一般为直钢管，但是在实际生产过程中，往往需要对钢管进行折弯，目前折弯一般是通过手动借助工具对钢管进行折弯，手动折弯效果不理想，管子较厚时人工力量难以将钢管弯折且弯折处容易内扁；目前钢管的弯折弧度一般比较固定，需要人工调换弯折磨具来改变钢管弯折的弧度，目前对于不同直径的钢管需要人工调换不同的弯折磨具，人工调换机器会延长作业时间，降低工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢管智能折弯工业机械，本发明可以解决现有手动借助工具对钢管进行折弯时折弯效果不理想，管子较厚时人工力量难以将钢管弯折且弯折处容易内扁；目前钢管的弯折弧度一般比较固定，需要人工调换弯折磨具来改变钢管弯折的弧度，目前对于不同直径的钢管需要人工调换不同的弯折磨具，人工调换机器会延长作业时间，降低工作效率等难题；可以实现对钢管自动折弯，弯折处不易内扁，钢管弯折弧度可以自动调节等优点。
本发明针对要解决的技术问题，通过以下技术方案实现：一种钢管智能折弯工业机械，包括底板和弯折装置，所述底板上安装有弯折装置，其中：
所述弯折装置包括弯折台、弯折移动机构和填充机构，底板上安装有弯折台和弯折移动机构，弯折移动机构上安装有填充机构；所述弯折台包括弯折电动滑块、弯折滑块支板、弯折气缸和弯折圆台，弯折电动滑块安装在底板上，弯折电动滑块上安装有弯折滑块支板，弯折滑块支板上安装有弯折气缸，弯折气缸顶端通过法兰安装有弯折圆台，弯折圆台为梯形结构，需要对钢管弯折的弧度进行调节时，弯折气缸带动弯折圆台上下移动同时弯折电动滑块带动弯折滑块支板上的弯折圆台左右移动到达合适的工作位置。
进一步的，为了更好地实现发明，所述弯折移动机构包括移动电动弧形滑块、移动一号滑块支板、移动电动条形滑块、移动二号滑块支板、移动支架和移动抱环，移动电动弧形滑块安装在底板上，移动电动弧形滑块上安装有移动一号滑块支板，移动一号滑块支板上安装有移动电动条形滑块，移动电动条形滑块上安装有移动二号滑块支板、移动二号滑块支板上安装有移动支架，移动支架上通过球形铰链安装有移动抱环，钢管末端穿坐在移动抱环内，移动抱环通过移动电动弧形滑块与移动电动条形滑块的相互配合将钢管进行折弯到所需的弧度。
进一步的，为了更好地实现发明，所述填充机构包括填充支板、填充气缸、填充推板和填充弹棒，填充支板安装在移动支架中部位置，填充支板上安装有填充气缸，填充气缸顶端通过法兰安装有填充推板，填充推板上安装有填充弹棒，填充支板上的填充气缸带动填充推板将填充弹棒插入钢管空腔内，在对钢管进行折弯时起到支撑作用，避免钢管发生内扁现象。
进一步的，为了更好地实现发明，所述移动抱环包括移动外环、移动橡胶块、移动内环和移动气缸，移动外环与移动内环为一体成型结构，移动内环上开设有移动槽，移动外环内壁上安装有移动气缸，移动气缸位于移动槽内，移动气缸顶端通过法兰安装有移动橡胶块，通过移动气缸控制移动橡胶块对钢管外壁进行包紧。
进一步的，为了更好地实现发明，所述填充弹棒包括填充环和填充弹簧棍，填充弹簧棍后端安装在填充推板上，填充弹簧棍前端安装有多个填充环，相邻填充环之间通过压缩弹簧相连接。
进一步的，为了更好地实现发明，所述填充环包括填充圆环体、填充扇叶支板、填充电机、填充圆形支板、填充连接块和填充楔形块，填充圆环体安装在填充弹簧棍前端，填充圆环体上开设有填充槽，填充圆环体后端安装有填充扇叶支板，填充扇叶支板上通过电机座安装有填充电机，填充电机输出轴上安装有填充圆形支板，填充圆形支板上通过销轴连接有填充连接块，填充连接块上通过销轴与填充楔形块相连接，填充楔形块位于填充槽内，填充电机工作带动填充连接块在工作位置转动，填充楔形块在填充连接块的转动运动下在填充槽内来回伸缩，可以对不同厚度的钢管进行填充。
工作时，人工将钢管插入到弯折装置中的移动抱环内，通过现有设备将钢管前端固定，钢管的后端位于移动抱环内，移动气缸工作控制移动橡胶块的伸缩直至将钢管外壁进行包紧，填充支板上的填充气缸工作带动填充推板将填充弹棒插入钢管空腔内，填充电机工作带动填充连接块在工作位置转动，填充楔形块在填充连接块的转动运动下在填充槽内来回伸缩，可以对不同厚度的钢管进行填充，移动电动弧形滑块与移动电动条形滑块的相互配合工作对钢管进行折弯动作，实现对钢管自动折弯，弯折处不易内扁，钢管弯折弧度可以自动调节等功能。
本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决可以解决现有手动借助工具对钢管进行折弯时折弯效果不理想，管子较厚时人工力量难以将钢管弯折且弯折处容易内扁；目前钢管的弯折弧度一般比较固定需要人工调换弯折磨具来改变钢管弯折的弧度，目前对于不同直径的钢管需要人工调换不同的弯折磨具，人工调换机器会延长作业时间，降低工作效率等难题；可以实现对钢管自动折弯，弯折处不易内扁，钢管弯折弧度可以自动调节等功能，具有降低了人工成本，提高了工作效率等优点。
2.本发明弯折装置上设置有填充机构，填充机构能够对不同厚度和不同直径的钢管的空心部位进行自动填充，避免钢管在弯折过程中弯折处发生内扁现象。
3.本发明弯折装置上设置有弯折移动机构，弯折移动机构可以对不同直径的钢管进行自动包紧，完成自动折弯动作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明填充弹棒结构示意图；
图3为本发明移动抱环结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种钢管智能折弯工业机械，包括底板1和弯折装置3，其特征在于：所述底板1上安装有弯折装置3，其中：
所述弯折装置3包括弯折台31、弯折移动机构32和填充机构33，底板1上安装有弯折台31和弯折移动机构32，弯折移动机构32上安装有填充机构33；所述弯折台31包括弯折电动滑块311、弯折滑块支板312、弯折气缸313和弯折圆台314，弯折电动滑块311安装在底板1上，弯折电动滑块311上安装有弯折滑块支板312，弯折滑块支板312上安装有弯折气缸313，弯折气缸313顶端通过法兰安装有弯折圆台314，弯折圆台314为梯形结构，需要对钢管弯折的弧度进行调节时，弯折气缸313带动弯折圆台314上下移动同时弯折电动滑块311带动弯折滑块支板312上的弯折圆台314左右移动到达合适的工作位置。
所述弯折移动机构32包括移动电动弧形滑块321、移动一号滑块支板322、移动电动条形滑块323、移动二号滑块支板324、移动支架325和移动抱环326，移动电动弧形滑块321安装在底板1上，移动电动弧形滑块321上安装有移动一号滑块支板322，移动一号滑块支板322上安装有移动电动条形滑块323，移动电动条形滑块323上安装有移动二号滑块支板324、移动二号滑块支板324上安装有移动支架325，移动支架325上通过球形铰链安装有移动抱环326，钢管末端穿坐在移动抱环326内，移动抱环326通过移动电动弧形滑块321与移动电动条形滑块323的相互配合将钢管进行折弯到所需的弧度。
所述填充机构33包括填充支板331、填充气缸332、填充推板333和填充弹棒334，填充支板331安装在移动支架325中部位置，填充支板331上安装有填充气缸332，填充气缸332顶端通过法兰安装有填充推板333，填充推板333上安装有填充弹棒334，填充支板331上的填充气缸332带动填充推板333将填充弹棒334插入钢管空腔内，在对钢管进行折弯时起到支撑作用，避免钢管发生内扁现象。
所述移动抱环326包括移动外环3261、移动橡胶块3265、移动内环3262和移动气缸3263，移动外环3261与移动内环3262为一体成型结构，移动内环3262上开设有移动槽，移动外环3261内壁上安装有移动气缸3263，移动气缸3263位于移动槽内，移动气缸3263顶端通过法兰安装有移动橡胶块3265，通过移动气缸3263控制移动橡胶块3265对钢管外壁进行包紧。
所述填充弹棒334包括填充环3341和填充弹簧棍3342，填充弹簧棍3342后端安装在填充推板333上，填充弹簧棍3342前端安装有多个填充环3341，相邻填充环3341之间通过压缩弹簧相连接。
所述填充环3341包括填充圆环体3343、填充扇叶支板3344、填充电机3345、填充圆形支板3346、填充连接块3347和填充楔形块3348，填充圆环体3343安装在填充弹簧棍3342前端，填充圆环体3343上开设有填充槽，填充圆环体3343后端安装有填充扇叶支板3344，填充扇叶支板3344上通过电机座安装有填充电机3345，填充电机3345输出轴上安装有填充圆形支板3346，填充圆形支板3346上通过销轴连接有填充连接块3347，填充连接块3347上通过销轴与填充楔形块3348相连接，填充楔形块3348位于填充槽内，填充电机3345工作带动填充连接块3347在工作位置转动，填充楔形块3348在填充连接块3347的转动运动下在填充槽内来回伸缩，可以对不同厚度的钢管进行填充。
工作时，人工将钢管插入到弯折装置3中的移动抱环326内，通过现有设备将钢管前端固定，钢管的后端位于移动抱环326内，移动气缸3263工作控制移动橡胶块3265的伸缩直至将钢管外壁进行包紧，填充支板331上的填充气缸332工作带动填充推板333将填充弹棒334插入钢管空腔内，填充电机3345工作带动填充连接块3347在工作位置转动，填充楔形块3348在填充连接块3347的转动运动下在填充槽内来回伸缩，可以对不同厚度的钢管进行填充，移动电动弧形滑块321与移动电动条形滑块323的相互配合工作对钢管进行折弯动作，实现对钢管自动折弯，弯折处不易内扁，钢管弯折弧度可以自动调节等功能，解决了现有手动借助工具对钢管进行折弯时折弯效果不理想，管子较厚时人工力量难以将钢管弯折且弯折处容易内扁；目前钢管的弯折弧度一般比较固定，目前对于不同直径的钢管需要人工调换不同的弯折磨具，人工调换机器会延长作业时间，降低工作效率等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种钢管智能折弯工业机械，包括底板(1)和弯折装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上安装有弯折装置(3)，其中：
所述弯折装置(3)包括弯折台(31)、弯折移动机构(32)和填充机构(33)，底板(1)上安装有弯折台(31)和弯折移动机构(32)，弯折移动机构(32)上安装有填充机构(33)；所述弯折台(31)包括弯折电动滑块(311)、弯折滑块支板(312)、弯折气缸(313)和弯折圆台(314)，弯折电动滑块(311)安装在底板(1)上，弯折电动滑块(311)上安装有弯折滑块支板(312)，弯折滑块支板(312)上安装有弯折气缸(313)，弯折气缸(313)顶端通过法兰安装有弯折圆台(314)，弯折圆台(314)为梯形结构；
所述弯折移动机构(32)包括移动电动弧形滑块(321)、移动一号滑块支板(322)、移动电动条形滑块(323)、移动二号滑块支板(324)、移动支架(325)和移动抱环(326)，移动电动弧形滑块(321)安装在底板(1)上，移动电动弧形滑块(321)上安装有移动一号滑块支板(322)，移动一号滑块支板(322)上安装有移动电动条形滑块(323)，移动电动条形滑块(323)上安装有移动二号滑块支板(324)、移动二号滑块支板(324)上安装有移动支架(325)，移动支架(325)上通过球形铰链安装有移动抱环(326)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管智能折弯工业机械，其特征在于：所述填充机构(33)包括填充支板(331)、填充气缸(332)、填充推板(333)和填充弹棒(334)，填充支板(331)安装在移动支架(325)中部位置，填充支板(331)上安装有填充气缸(332)，填充气缸(332)顶端通过法兰安装有填充推板(333)，填充推板(333)上安装有填充弹棒(334)。
3.根据权利要求1所述的一种钢管智能折弯工业机械，其特征在于：所述移动抱环(326)包括移动外环(3261)、移动橡胶块(3265)、移动内环(3262)和移动推杆(3263)，移动外环(3261)与移动内环(3262)为一体成型结构，移动内环(3262)上开设有移动槽，移动外环(3261)内壁上安装有移动推杆(3263)，移动推杆(3263)位于移动槽内，移动推杆(3263)顶端通过法兰安装有移动橡胶块(3265)。
4.根据权利要求2所述的一种钢管智能折弯工业机械，其特征在于：所述填充弹棒(334)包括填充环(3341)和填充弹簧棍(3342)，填充弹簧棍(3342)后端安装在填充推板(333)上，填充弹簧棍(3342)前端安装有多个填充环(3341)，相邻填充环(3341)之间通过压缩弹簧相连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢管智能折弯工业机械，其特征在于：所述填充环(3341)包括填充圆环体(3343)、填充扇叶支板(3344)、填充电机(3345)、填充圆形支板(3346)、填充连接块(3347)和填充楔形块(3348)，填充圆环体(3343)安装在填充弹簧棍(3342)前端，填充圆环体(3343)上开设有填充槽，填充圆环体(3343)后端安装有填充扇叶支板(3344)，填充扇叶支板(3344)上通过电机座安装有填充电机(3345)，填充电机(3345)输出轴上安装有填充圆形支板(3346)，填充圆形支板(3346)上通过销轴连接有填充连接块(3347)，填充连接块(3347)上通过销轴与填充楔形块(3348)相连接，填充楔形块(3348)位于填充槽内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20190729 Address after: 325024 Tianzhong Road, Yongzhong Street, Longwan District, Wenzhou City, Zhejiang Province, 938 Applicant after: Zhejiang is believed to such an extent that reach extraordinary Pipe Co., Ltd. Address before: 312500 Changle 240, Dongming Village, Dongming Township, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Zhang Xiaofeng |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: An intelligent steel pipe bending industrial machine Effective date of registration: 20211111 Granted publication date: 20190827 Pledgee: Zhejiang Wenzhou Longwan rural commercial bank Limited by Share Ltd. Yongchang branch Pledgor: ZHEJIANG XINDEDA SPECIAL PIPE INDUSTRY CO.,LTD. Registration number: Y2021330002229 |