CN209140262U - 一种自动压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压合机，包括底座，所述底座的顶端安装有底模和固定柱，所述固定柱位于底模的一侧，且固定柱的一侧外壁上焊接有控制器，所述固定柱上位于控制器上方的位置处通过螺栓固定连接有压合装置，所述压合装置的内部安装有压头和液压缸，所述压头位于液压缸的一端，所述底座顶端位于底模两侧的位置处分别安装有第一机械手和第二机械手，本实用新型设置了第一机械手、第二机械手、下料管和导料管，压合过程中，通过传送带和下料管分别实现轴心件、转架和垫片的导料操作，然后通过导料管和第一机械手依次实现垫片和转架的定位放置，最后通过第二机械手实现轴心件的定位放置，以实现自动上料。

Description

一种自动压合机

技术领域

本实用新型属于PCS组装加工技术领域，具体涉及一种自动压合机。

背景技术

在进行PCS组装加工的过程中包括有预压组装和压合组装两个部分，其中预压组装是将固定架与轴心进行压紧，而压合组装是将转架和垫片与轴心进行压合，现有的压合组装是利用手动压合机进行操作，其操作过程中首先将垫片和转架均套设在底模上，然后将轴心远离固定架的一端插入转架的套孔内，接着扳动压合机的压合手柄，驱使压头下压，从而实现整体结构的压合操作，但是上述操作过程中人工依赖性较大，导致整体操作的压合效率较低，并且底模在长期使用的过程中存在一定的磨损，磨损后会导致底模的定位点与压头之间形成偏差，此时压头直接下压会造成工件受力不均，影响压合效果，甚至出现将工件挤出的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动压合机，以解决现有的压合机在使用时人工依赖性较大压合效率较低和底模磨损容易造成压合失效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动压合机，包括底座，所述底座的顶端安装有底模和固定柱，所述固定柱位于底模的一侧，且固定柱的一侧外壁上焊接有控制器，所述固定柱上位于控制器上方的位置处通过螺栓固定连接有压合装置，所述压合装置的内部安装有压头和液压缸，所述压头位于液压缸的一端，所述底座顶端位于底模两侧的位置处分别安装有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手远离底模的一侧均设置有传送带，所述压合装置内部位于液压缸一侧的位置处开设有储料腔，所述储料腔的内部安装有导料板和震动排料机，所述导料板位于震动排料机的上方，所述震动排料机的底端焊接有下料管，所述下料管贯穿压合装置，所述固定柱的一侧外壁上位于压合装置下方的位置处焊接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端焊接有导料管，所述导料管位于下料管的下方，所述震动排料机和第一电动伸缩杆均与控制器电性连接。

优选的，所述底座顶端位于底模与固定柱之间的位置处安装有固定座，所述底模的底端安装有固定板，所述固定板与固定座卡合连接，且固定座的内部安装有限位销和滑销，所述限位销与滑销滑动连接，且限位销和滑销的一端均焊接有弹簧。

优选的，所述第一机械手和第二机械手均由电动导轨、第二电动伸缩杆和驱动马达共同组成，所述电动导轨通过转轴与驱动马达转动连接，所述第二电动伸缩杆与电动导轨的一侧外壁滑动连接，且第二电动伸缩杆远离电动导轨的一端安装有负压吸头，所述电动导轨、第二电动伸缩杆和驱动马达均与控制器电性连接。

优选的，所述下料管和导料管的一侧外壁上均焊接有安装板，所述安装板的一端通过转轴转动连接有挡料板，两个所述挡料板分别位于下料管和导料管的出口端，且两个挡料板与安装板之间均连接有涡卷弹簧。

优选的，所述液压缸与压头之间连接有滑板，且滑板的两侧外壁均与压合装置的内壁滑动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了第一机械手、第二机械手、下料管和导料管，在进行该压合机的使用时，通过传送带和下料管分别实现轴心件、转架和垫片的导料操作，然后通过导料管和第一机械手依次实现垫片和转架的定位放置，最后通过第二机械手实现轴心件的定位放置，从而实现整体结构的自动上料，并且在液压缸的作用下进行自动压合，从而完成整体压合机的自动操作，最后由第二机械手将组装件带出，从而完成该压合机的自动下料，以此实现该压合机的全自动操作，大大降低了压合过程中的人工依赖性，有效提高整体过程的压合效率。

(2)本实用新型设置了固定板、固定座、限位销、滑销和弹簧，在进行底模的安装时通过固定板与固定座的卡合实现，并且在限位销和滑销的配合下形成固定板与固定座的进一步固定，从而有效保证底模安装的稳定，而在拆卸时，通过滑销的移动和弹簧的回弹有效实现限位销的复位，然后将固定板从固定座内取出即可，其拆装操作简单，便于实现底模的更换，以免持续使用磨损后的底模，从而有效保证底模定位的精确性，大大提高该压合机的压合质量。

(3)本实用新型设置了挡料板和安装板，通过挡料板和安装板的配合有效实现下料管和导料管的挡料作用，以保证导料管在送料时下料管处于限位状态，而下料管在下料时导料管处于限位状态，从而避免出现漏料现象。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型导料管的结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图5为本实用新型的B处放大图；

图6为本实用新型的电路框图；

图中：1-传送带、2-底座、3-第一机械手、4-底模、5-第二机械手、6-压合装置、7-固定柱、8-电动导轨、9-负压吸头、10-滑板、11-压头、12-固定板、13-固定座、14-控制器、15-储料腔、16-液压缸、17-导料板、18-震动排料机、19-第一电动伸缩杆、20-下料管、21-导料管、22-挡料板、23-安装板、24-第二电动伸缩杆、25-驱动马达、26-限位销、27-滑销、28-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动压合机，包括底座2，底座2的顶端安装有底模4和固定柱7，固定柱7位于底模4的一侧，且固定柱7的一侧外壁上焊接有控制器14，控制器14采用PLC可编程控制器，固定柱7上位于控制器14上方的位置处通过螺栓固定连接有压合装置6，压合装置6的内部安装有压头11和液压缸16，压头11位于液压缸16的一端，底座2顶端位于底模4两侧的位置处分别安装有第一机械手3和第二机械手5，第一机械手3和第二机械手5远离底模4的一侧均设置有传送带1，压合装置6内部位于液压缸16一侧的位置处开设有储料腔15，储料腔15的内部安装有导料板17和震动排料机18，通过导料板17的设置避免垫片之间堆在震动排料机18上，以保证震动排料机18的有效运行，从而实现物料的有序下料，导料板17位于震动排料机18的上方，震动排料机18的底端焊接有下料管20，通过震动排料机18实现垫片的自动排料，从而实现垫片的单个下料，并且通过下料管20实现垫片的水平叠放，以保证垫片能有效的套设在定位柱上，下料管20贯穿压合装置6，固定柱7的一侧外壁上位于压合装置6下方的位置处焊接有第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19的活动端焊接有导料管21，通过导料管21和第一机械手3依次实现垫片和转架的定位放置，最后通过第二机械手5实现轴心件的定位放置，从而实现整体结构的自动上料，导料管21位于下料管20的下方，震动排料机18和第一电动伸缩杆19均与控制器14电性连接。

为了便于实现底模4的拆装，本实施例中，优选的，底座2顶端位于底模4与固定柱7之间的位置处安装有固定座13，底模4的底端安装有固定板12，固定板12与固定座13卡合连接，且固定座13的内部安装有限位销26和滑销27，通过限位销26和滑销27的配合，有效实现固定板12与固定座13的进一步定位，从而保证底模4安装的稳定，限位销26与滑销27滑动连接，且限位销26和滑销27的一端均焊接有弹簧28。

为了实现两个机械手的有效操作，本实施例中，优选的，第一机械手3和第二机械手5均由电动导轨8、第二电动伸缩杆24和驱动马达25共同组成，电动导轨8通过转轴与驱动马达25转动连接，驱动马达25采用型号为D110BLD500的微型电机，额定功率为300W，额定电压为220V，外形尺寸为86mm，第二电动伸缩杆24与电动导轨8的一侧外壁滑动连接，且第二电动伸缩杆24远离电动导轨8的一端安装有负压吸头9，电动导轨8、第二电动伸缩杆24和驱动马达25均与控制器14电性连接。

为了便于实现下料管20和导料管21的挡料作用，本实施例中，优选的，下料管20和导料管21的一侧外壁上均焊接有安装板23，安装板23的一端通过转轴转动连接有挡料板22，两个挡料板22分别位于下料管20和导料管21的出口端，且两个挡料板22与安装板23之间均连接有涡卷弹簧。

为了保证压头11下压时的稳定，本实施例中，优选的，液压缸16与压头11之间连接有滑板10，且滑板10的两侧外壁均与压合装置6的内壁滑动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，将轴心件、转架和垫片分别放置在两个传送带1和储料腔15的内部，然后通过两个传送带1和震动排料机18分别实现对应物件的传料操作，其中震动排料机18将垫片进行一次排列然后导送至下料管20的内部，垫片在下料管20内形成叠放状态，并通过下料管20的下料将部分垫片导送至导料管21的内部，然后由第一机械手3、第二机械手5和导料管21分别实现三种物件的上料操作，其中首先进行垫片的上料，此时由第一电动伸缩杆19伸长推动导料管21向底模4移动，此时下料管20底端的挡料板22逐渐回转，使得下料管20形成限位状态，而导料管21则逐渐靠近底模4顶端为定位柱，并在定位柱的限定下使得导料管21底端的挡料板22产生转动，从而使导料管21形成开启，而导料管21内的垫片则依次下落套设在定位柱上，然后第一电动伸缩杆19回缩，完成垫片的上料，接着通过第一机械手3进行转架的上料，通过负压吸头9对传送带1上的工件进行吸附，然后通过电动导轨8的导向使得负压吸头9和第二电动伸缩杆24上移，当上移至顶端位置处时启动驱动马达25，使电动导轨8产生转动，此时被吸附的转架随着转向至底模4所在的方向，然后通过第二电动伸缩杆24的伸缩将转架套设在定位柱上，此时定位柱的端头位置处转架套孔的内部，并且未填满转架套孔，在第二电动伸缩杆24回缩时，第二机械手5同步实现轴心件的上料，其操作原理与第一机械手3的操作原理相同，使得轴心件的轴心与转架套孔形成卡合，但是轴心件在完成上料后，第二机械手5固定于当前位置，以保证轴心件的稳定，然后由液压缸16驱动，使得压头11产生下压，此时压头11对轴心件压紧，使得轴心下压定位柱，并将定位柱推入底模4内部，而垫片和转架则套设于轴心件上，从而完成压合操作，然后压头11升起复位，而第二机械手5则带着成型工件产生复位，实现压合机内部的自动卸料，然后将工件从第二机械手5上取下即可，另外在长期使用的过程中或造成底模4的磨损，为降低磨损作用对压合质量的影响，需定时更换底模4，此时扳动固定座13上的滑销27，使得滑销27与限位销26脱离，即可在弹簧28的回弹下实现限位销26的复位，然后将固定板12从固定座13内取出即可实现底模4的拆卸，然后进行新的底模4安装即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动压合机，包括底座(2)，所述底座(2)的顶端安装有底模(4)和固定柱(7)，所述固定柱(7)位于底模(4)的一侧，且固定柱(7)的一侧外壁上焊接有控制器(14)，所述固定柱(7)上位于控制器(14)上方的位置处通过螺栓固定连接有压合装置(6)，所述压合装置(6)的内部安装有压头(11)和液压缸(16)，所述压头(11)位于液压缸(16)的一端，其特征在于：所述底座(2)顶端位于底模(4)两侧的位置处分别安装有第一机械手(3)和第二机械手(5)，所述第一机械手(3)和第二机械手(5)远离底模(4)的一侧均设置有传送带(1)，所述压合装置(6)内部位于液压缸(16)一侧的位置处开设有储料腔(15)，所述储料腔(15)的内部安装有导料板(17)和震动排料机(18)，所述导料板(17)位于震动排料机(18)的上方，所述震动排料机(18)的底端焊接有下料管(20)，所述下料管(20)贯穿压合装置(6)，所述固定柱(7)的一侧外壁上位于压合装置(6)下方的位置处焊接有第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)的活动端焊接有导料管(21)，所述导料管(21)位于下料管(20)的下方，所述震动排料机(18)和第一电动伸缩杆(19)均与控制器(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动压合机，其特征在于：所述底座(2)顶端位于底模(4)与固定柱(7)之间的位置处安装有固定座(13)，所述底模(4)的底端安装有固定板(12)，所述固定板(12)与固定座(13)卡合连接，且固定座(13)的内部安装有限位销(26)和滑销(27)，所述限位销(26)与滑销(27)滑动连接，且限位销(26)和滑销(27)的一端均焊接有弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自动压合机，其特征在于：所述第一机械手(3)和第二机械手(5)均由电动导轨(8)、第二电动伸缩杆(24)和驱动马达(25)共同组成，所述电动导轨(8)通过转轴与驱动马达(25)转动连接，所述第二电动伸缩杆(24)与电动导轨(8)的一侧外壁滑动连接，且第二电动伸缩杆(24)远离电动导轨(8)的一端安装有负压吸头(9)，所述电动导轨(8)、第二电动伸缩杆(24)和驱动马达(25)均与控制器(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动压合机，其特征在于：所述下料管(20)和导料管(21)的一侧外壁上均焊接有安装板(23)，所述安装板(23)的一端通过转轴转动连接有挡料板(22)，两个所述挡料板(22)分别位于下料管(20)和导料管(21)的出口端，且两个挡料板(22)与安装板(23)之间均连接有涡卷弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动压合机，其特征在于：所述液压缸(16)与压头(11)之间连接有滑板(10)，且滑板(10)的两侧外壁均与压合装置(6)的内壁滑动连接。