CN214933889U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下料装置，包括弹性夹持机构、位移机构、杠杆和杠杆驱动机构，弹性夹持机构安装在位移机构上，位移机构驱动弹性夹持机构做往复运动，杠杆的一端安装在弹性夹持机构上，杠杆驱动机构驱动杠杆的另一端带动弹性夹持机构做张开运动。本实用新型通过设置弹性夹持机构使其弹性回复力对导针进行夹持，使得弹性夹持机构的夹持运动行程能根据不同直径大小的导针进行相应改变，适应能力高。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及铝电解电容器生产设备领域，具体是一种下料装置。

背景技术

铝电解电容器的内芯结构是电容器素子，其包括阳极铝箔、电解纸和阴极铝箔，阳极铝箔和阴极铝箔上均具有导针，电容钉卷机包括卷绕加工装置和下料装置，通过卷绕加工装置将电容器素子加工完成后，下料装置开始工作，下料装置首先对该电容器素子的两根导针进行夹持，接着带动该电容器素子运动到收料盒的正上方，最后对该电容器素子进行松开使其下落到收料盒中进行收集。

不同规格的铝电解电容器具有不同直径的导针，现有技术中，下料装置的缺点是夹持运动的行程固定，即只能对一种直径规格的导针进行夹持，当遇到直径缩小的导针时，下料装置对该导针的夹持作用得不到保证，适应能力低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种下料装置，包括弹性夹持机构、位移机构、杠杆和杠杆驱动机构，所述弹性夹持机构安装在位移机构上，所述位移机构驱动弹性夹持机构做往复运动，所述杠杆的一端安装在弹性夹持机构上，所述杠杆驱动机构驱动杠杆的另一端带动弹性夹持机构做张开运动，当所述杠杆驱动机构做复位运动后，所述弹性夹持机构通过弹性回复力做合并运动。

进一步地，所述弹性夹持机构包括爪一、爪二、爪座和拉簧，所述爪一和爪二均与爪座铰接，所述爪一上设有扇形齿轮结构一，所述爪二上设有扇形齿轮结构二，所述扇形齿轮结构一和扇形齿轮结构二啮合，所述拉簧安装在爪一和爪二之间，所述爪一上设有手柄结构，所述手柄结构与杠杆的一端固定连接。

进一步地，所述爪一包括爪臂和爪头，所述手臂结构设在爪臂上，所述爪臂与爪座铰接，所述爪头与爪臂可拆卸连接。

进一步地，所述位移机构包括摆杆驱动组件、摆杆和摆杆座,所述弹性夹持机构安装在摆杆的一端上，所述摆杆的另一端与摆杆座铰接，所述摆杆驱动组件与摆杆驱动连接，所述摆杆驱动组件驱动摆杆带动弹性夹持机构沿圆弧轨迹运动。

进一步地，所述杠杆驱动机构包括动力组件、侧压轮、摆臂和摆臂座，所述动力组件与摆臂的一端驱动连接，所述侧压轮与摆臂的另一端铰接，所述摆臂与摆臂座铰接，所述动力组件驱动摆臂带动侧压轮沿着圆弧轨迹运动。

本实用新型的有益效果：

初始状态下，杠杆驱动机构驱动杠杆带动弹性夹持机构做张开运动，当卷绕加工装置将电容器素子加工完成后，杠杆驱动机构进行复位运动使弹性夹持机构能通过弹性回复力做合并运动以对该电容器素子的两根导针进行夹持，摆杆驱动组件驱动摆杆带动弹性夹持机构联动该电容器素子沿圆弧轨迹运动到收料盒的正上方，杠杆驱动机构驱动杠杆带动弹性夹持机构做张开运动使该电容器素子下落到收料盒中，摆杆驱动组件驱动摆杆带动弹性夹持机构进行复位，最终完成一个工作周期。

与现有技术相比，本实用新型通过设置弹性夹持机构使其弹性回复力对导针进行夹持，使得弹性夹持机构的夹持运动行程能根据不同直径大小的导针进行相应改变，适应能力高。

附图说明

图1：一种下料装置的立体示意图。

图2：一种下料装置的俯视示意图。

图3：一种下料装置的弹性夹持机构的整体结构示意图。

图4：一种下料装置的摆杆驱动组件的右视意图。

图5：一种下料装置的杠杆驱动机构的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种下料装置，包括弹性夹持机构1、位移机构2、杠杆3和杠杆驱动机构4，所述弹性夹持机构1安装在位移机构2上，所述位移机构2驱动弹性夹持机构1做往复运动，所述杠杆3的一端安装在弹性夹持机构1上，所述杠杆驱动机构4驱动杠杆3的另一端带动弹性夹持机构1做张开运动。本实用新型和卷绕加工装置均安装在电容钉卷的竖板上，卷绕加工装置位于竖板的正面上。

请参照图3，弹性夹持机构1包括爪一11、爪二12、爪座13和拉簧，爪一11和爪二12分别通过铰轴一11-1和铰轴二12-1铰接在爪座13上，爪一11上设有扇形齿轮结构一11-2，爪二12上设有扇形齿轮结构二12-2，扇形齿轮结构一11-2和扇形齿轮结构二12-2啮合，拉簧安装在爪一11和爪二12之间，爪一11上设有手柄结构11-3，手柄结构11-3与杠杆3的一端固定连接。

请参照图3，爪一11和爪二12的结构相同，爪一11包括爪臂111和爪头112，手柄结构设在爪臂111上，用于带动爪臂111运动，爪头112与爪臂111可拆卸连接，爪臂111与爪座13铰接。

拉簧的一端通过螺栓一11-4安装在爪一11上，拉簧的另一端通过螺栓二12-3安装在爪二12上。

请参照图4，所述位移机构2包括摆杆驱动组件21、摆杆22和摆杆座23,所述弹性夹持机构1安装在摆杆22的一端上，摆杆座23安装在竖板的前面上，所述摆杆22的另一端通过铰轴三与摆杆座23铰接，所述摆杆驱动组件21与摆杆22驱动连接，所述摆杆驱动组件21驱动摆杆22带动弹性夹持机构1沿圆弧轨迹运动。

请参照图4，摆杆驱动组件21包括固定座一211、气缸一212和鱼眼接头一213，固定座一211安装在竖板的后面上，气缸一212的尾部通过铰轴四与固定座一211铰接，鱼眼接头一213的一端安装在气缸一212的输出端上，摆杆22上设有铰座221，鱼眼接头一213的另一端通过铰轴五与铰座221铰接。

请参照图5，杠杆驱动机构4包括动力组件41、侧压轮42、摆臂43和摆臂座44，摆臂座安装在竖板的正面上，动力组件41与摆臂43的一端驱动连接，侧压轮42通过铰轴六与摆臂43的另一端铰接，摆臂43呈V形，摆臂43通过铰轴七与摆臂座44铰接，动力组件41驱动摆臂43带动侧压轮42以铰轴七的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹运动。

请参照图5，动力组件41包括固定座二411、气缸二412和鱼眼接头二413，固定座二411安装在竖板的后面上，气缸二412的尾部通过铰轴八与固定座二411铰接，鱼眼接头的一端安装在气缸二412的输出端上，鱼眼接头的另一端通过铰轴九与摆臂43的一端铰接。

杠杆驱动机构4驱动杠杆3带动弹性夹持机构1做张开运动的具体过程：气缸二412的活塞杆伸出并通过鱼眼接头二413驱动摆臂43带动侧压轮42以铰轴七的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹运动朝杠杆3方向运动，侧压轮42挤压杠杆3带动爪一11使其下端以铰轴一11-1的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹朝远离爪二12的方向运动，同时通过扇形齿轮结构一11-2传动扇形齿轮结构二12-2使爪二12的下端以以铰轴二12-1的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹朝远离爪一11的方向运动，最终实现弹性夹持机构1的下端做张开运动；

杠杆驱动机构4进行复位运动使弹性夹持机构1能通过弹性回复力做合并运动的具体过程：气缸二412的活塞杆缩回并通过鱼眼接头二413驱动摆臂43带动侧压轮42以铰轴七的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹运动，这过程中，拉簧向内回缩的弹性回复力通过螺栓一11-3带动爪一11使其下端以铰轴一11-1的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹朝接近爪二12的方向运动，同时拉簧向内回缩的弹性回复力还通过带动螺栓二12-3带动爪二使其下端以铰轴二12-1的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹朝接近爪一11的方向运动，最终实现弹性夹持机构1的下端做合并运动。

本实用新型的工作原理：

初始状态下，杠杆驱动机构4驱动杠杆3带动弹性夹持机构1做张开运动，当电容器素子通过卷绕加工装置加工完成后，杠杆驱动机构4进行复位运动使弹性夹持机构1能通过弹性回复力做合并运动以对该电容器素子的两根导针进行夹持，气缸一212通过鱼眼接头一213驱动铰座221带动摆杆22通过弹性夹持机构1联动该电容器素子以铰轴三的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹向前运动运动到收料盒的正上方，杠杆驱动机构4驱动杠杆3带动弹性夹持机构1做张开运动使该电容器素子下落到收料盒中，气缸一212通过鱼眼接头一213驱动铰座221带动摆杆22联动弹性夹持机构1以铰轴三的轴线为旋转轴线沿着圆弧轨迹向后运动到开始的位置，最终完成一个工作周期。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种下料装置，其特征在于：包括弹性夹持机构、位移机构、杠杆和杠杆驱动机构，所述弹性夹持机构安装在位移机构上，所述位移机构驱动弹性夹持机构做往复运动，所述杠杆的一端安装在弹性夹持机构上，所述杠杆驱动机构驱动杠杆的另一端带动弹性夹持机构做张开运动。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述弹性夹持机构包括爪一、爪二、爪座和拉簧，所述爪一和爪二均与爪座铰接，所述爪一上设有扇形齿轮结构一，所述爪二上设有扇形齿轮结构二，所述扇形齿轮结构一和扇形齿轮结构二啮合，所述拉簧安装在爪一和爪二之间，所述爪一上设有手柄结构，所述手柄结构与杠杆的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：所述爪一包括爪臂和爪头，所述手臂结构设在爪臂上，所述爪臂与爪座铰接，所述爪头与爪臂可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述位移机构包括摆杆驱动组件、摆杆和摆杆座,所述弹性夹持机构安装在摆杆的一端上，所述摆杆的另一端与摆杆座铰接，所述摆杆驱动组件与摆杆驱动连接，所述摆杆驱动组件驱动摆杆带动弹性夹持机构沿圆弧轨迹运动。

5.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述杠杆驱动机构包括动力组件、侧压轮、摆臂和摆臂座，所述动力组件与摆臂的一端驱动连接，所述侧压轮与摆臂的另一端铰接，所述摆臂与摆臂座铰接，所述动力组件驱动摆臂带动侧压轮沿着圆弧轨迹运动。

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