CN201057593Y - 一种电容器组装机及其皮头选孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电容器组装机及其皮头选孔装置，包括机座，动力机、轴承套、安装有皮头挡片的立柱；动力机连接有主动齿轮，在轴承套的轴承中配合有中心轴，中心轴上部装有复位弹簧且固接有选孔针、圆轮、且连接有被动齿轮，立柱上还设有近接开关，近接开关连接着控制电路，机座上还设有轴承孔，主动齿轮的轮轴转动配合在轴承孔中，动力机包括气缸及其活塞杆，气缸铰接在机座上，而其活塞杆的末端铰接在主动齿轮的偏心点上，气缸通过电控换向阀和管路连接着压力气源，电控换向阀的电路连接着控制电路。本实用新型能够增加选孔的稳定性、准确性，减少素子上料打弯脚所造成的浪费、所需的零配件少、设备加工工艺简单且成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器的制造装置，更具体地说，本实用新型涉及一种铝电解电容器组装机械及其皮头孔定位装置。
背景技术
铝电解电容器的制造一般要经过切箔、卷绕、组立、套管、老练和包装等工序。皮头(也称胶盖)上加工有让两个电极引脚通过的通孔，在组立工序，采用选孔针对皮头的通孔进行角度定位，而对于各种皮头进行选孔定位，一般有伺服马达选孔和机械选孔两种机型：采用伺服马达选孔的机型，长时间运转，选孔所用的控制的电路、伺服马达和伺服马达驱动器就会出现发热、老化，灵敏度下降，导致选孔不稳定、不准确，致使素子(也称芯包)上料打弯脚，浪费大；采用机械选孔的机型，选孔比较稳定，但所需的零配件多、设备加工工艺复杂且成本高。
发明内容
针对现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是要提供一种电容器组装机及其皮头选孔装置，其具有如下优点：能够增加选孔的稳定性、准确性，减少素子上料打弯脚所造成的浪费、而且所需的零配件少、设备加工工艺简单且成本低廉。
为此，本实用新型的技术解决方案之一是一种电容器组装机的皮头选孔装置，其包括机座，在机座上固定有动力机、轴承套、安装有皮头挡片的立柱；所述动力机连接有受其驱动的主动齿轮，在所述轴承套的轴承中转动配合有兼可轴向滑动的中心轴，该中心轴上部装有复位弹簧且其顶部固接有选孔针、随选孔针进退的圆轮，该中心轴连接有被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，在所述立柱上还设有检测圆轮位置的近接开关，该近接开关的输出端连接着所述电容器组装机的控制电路，而所述机座上还设有轴承孔，所述主动齿轮的轮轴转动配合在该轴承孔中，所述动力机包括气缸及其活塞杆，该气缸铰接在所述机座上，而其活塞杆的末端铰接在所述主动齿轮的偏心点上，所述气缸通过电控换向阀和管路连接着压力气源，所述电控换向阀的电路输入端连接着所述控制电路的输出端。
本实用新型皮头选孔装置利用电容器制造厂家一般都有的压缩空气气源，直接用气管连接气缸及其活塞杆来获得动能，在气管中间串联电磁阀控制装置和节流阀来控制气缸的活塞作有规律的直线运动，使得气缸上的活塞杆在电控换向阀及其控制电路的控制下稳定、精确地运动；进而，通过被铰接的气缸及活塞和偏心铰接的主动齿轮组成的铰链四杆传动机构，将直线运动转化为主动齿轮的转动，进而通过与中心轴下部连接的被动齿轮带动中心轴及其顶部的选孔针进行旋转选孔；由于利用了气缸的行程稳定性和停位的一致性来保证选孔转角的稳定性，从而实现了皮头转角定位的精确性、稳定性，减少了素子打弯脚的比例，减少了浪费，提高了机台的效率。而且本实用新型皮头选孔装置平时保养维修方便，各种配件都非常经久耐用不易损坏，维护成本低。
其它具体而因材制宜的改进包括：
所述中心轴包括滑动配合在外围的轴套，该中心轴通过其圆轮上的销辊销接在该轴套的上端，所述轴套下部通过销键固接着所述被动齿轮。
所述皮头选孔装置包括U形固定板，该U形固定板上端固定在所述机座上，所述气缸铰接在该U形固定板的下端。
所述主动齿轮的偏心点上设有偏心轴，所述活塞杆的末端连接着带有轴承的接头，该偏心轴转动配合在该轴承中。
所述立柱与所述轴承套平行相邻。
为了微调和提高活塞杆的运动精度，在所述压力气源与所述电控换向阀之间串联有主节流阀。在所述气缸与所述电控换向阀之间串联有支节流阀。所述电控换向阀与气缸之间设有双向气流的两根气管，在该两根气管间都串联有支节流阀。
为了提高电容器皮头选孔、组装的配合效率，所述中心轴的下部还固接有升降板，该升降板上弹性触压着升降凸轮，该升降凸轮的联动轴连接着驱动电机，该驱动电机的开关电路的信号输入端连接着所述控制电路的输出端。
本实用新型的另一技术解决方案是一种采用上所述皮头选孔装置的电容器组装机，其包括皮头盘及其输送通道、素子盘及其输送通道、铝壳盘及其输送通道、皮头夹转盘、皮头选孔装置、和控制电路，所述皮头夹转盘与所述皮头选孔装置相邻，所述皮头夹转盘上的皮头夹的下端略高于所述皮头挡片上端，而皮头选孔装置包括机座，在机座上固定有动力机、轴承套、安装有皮头挡片的立柱；所述动力机连接有受其驱动的主动齿轮，在所述轴承套的轴承中转动配合有兼可轴向滑动的中心轴，该中心轴上部装有复位弹簧且其顶部固接有选孔针、随选孔针进退的圆轮，该中心轴连接有被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，在所述立柱上还设有检测圆轮位置的近接开关，该近接开关的输出端连接着所述电容器组装机的控制电路，而所述机座上还设有轴承孔，所述主动齿轮的轮轴转动配合在该轴承孔中，所述动力机包括气缸及其活塞杆，该气缸铰接在所述机座上，而其活塞杆的末端铰接在所述主动齿轮的偏心点上，所述气缸通过电控换向阀和管路连接着压力气源，所述电控换向阀的电路输入端连接着所述控制电路的输出端。
本实用新型电容器组装机同样具有提高皮头转角定位的精确性、稳定性，减少素子打弯脚的比例、减少浪费、机台效率高的优点。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为传统皮头选孔装置的主要结构立体示意图。
图2为本实用新型皮头选孔装置实施例主要结构的立体示意图。
图3为本实用新型皮头选孔装置实施例主要结构的剖示示意图。
图4为图3中的主/被动齿轮及偏心机构的组装示意图。
图5为本实用新型动力机实施例的连接方框示意图。
图6为本实用新型电容器组装机实施例的皮头夹工作示意图。
如图1，所示为传统皮头选孔装置的主要结构的示意图。其包括机座10，在机座10上固定有驱动选孔针转动的步进电机20及其伺服电路装置21、轴承套30、安装有皮头挡片41的立柱40；所述步进电机20连接有受其驱动的主动齿轮50，在所述轴承套30的轴承31(参见图3)中转动配合有兼可轴向滑动的中心轴60，该中心轴60的顶部安装有选孔针61、随选孔针61进退的圆轮62、复位弹簧63，该中心轴60的下部固接有被动齿轮64(参见图3)，该被动齿轮64与所述主动齿轮50通过啮合齿轮相互啮合，在所述立柱40上还设有检测圆轮位置的近接开关42，该近接开关42的输出端连接着所述电容器组装机的控制电路(未予图示)。此类伺服马达选孔机型，长时间运转下，选孔的控制电路、伺服马达和伺服马达驱动器容易发热、老化、灵敏度下降，导致选孔不稳定、不准确，致使素子上料打弯脚，造成较大浪费。
具体实施方式
如图2、3、4，所示分别为本实用新型皮头选孔装置实施例的各主要结构的示意图。本实用新型皮头选孔装置包括机座10，在机座10上固定有驱动选孔针61转动的气缸70及其活塞杆71、轴承套30、安装有皮头挡片41的立柱40；所述立柱40与所述轴承套30平行相邻，在所述立柱40上还设有检测圆轮62位置的近接开关42，该近接开关42的输出端连接着所述电容器组装机的控制电路(未予图示)。
在所述轴承套30的轴承31中转动配合有兼可轴向滑动的中心轴60，该中心轴60的上部装有复位弹簧63，且其顶部固接有选孔针61、随选孔针61进退的圆轮62，该中心轴的下部连接有被动齿轮64，该被动齿轮64与所述主动齿轮50相互啮合，所述中心轴60包括滑动配合在外围的轴套601，该中心轴60通过其圆轮62上的销辊67销接在该轴套601的上端，所述轴套601下部通过销键66固接着所述被动齿轮64。
所述中心轴60的下部还固接有升降板65，该升降板65上弹性触压着升降凸轮(未予图示)，该升降凸轮的联动轴连接着驱动电机(未予图示)，该驱动电机的开关电路的信号输入端连接着所述控制电路的输出端。
所述皮头选孔装置包括U形固定板11，该U形固定板11上端固定在所述机座10上，所述气缸70铰接在该U形固定板11的下端，而所述机座10上还设有轴承孔12，所述主动齿轮50的轮轴51转动配合在该轴承孔12中，所述主动齿轮50的偏心点上设有偏心轴52，所述活塞杆71的末端连接着带有轴承531的接头53，该偏心轴52转动配合在该轴承531中。
如图5，所示为本实用新型动力机实施例的连接方框示意图。所述气缸70通过电控换向阀72和管路连接着压力气源73，所述电控换向阀72的电路输入端连接着所述控制电路的输出端(未予图示)；在所述压力气源73与所述电控换向阀72之间串联有主节流阀74。所述电控换向阀72与气缸70之间设有双向气流的两根气管75、76，在该两根气管75、76上都串联有支节流阀77。
如图6，所示为本实用新型电容器组装机实施例的皮头夹工作示意图。其包括皮头盘及其输送通道、素子盘及其输送通道、铝壳盘及其输送通道、皮头夹转盘和皮头选孔装置(均未予图示)，所述皮头夹转盘与所述皮头选孔装置相邻，所述电容器组装机的控制电路包括控制所述电控换向阀72动作的换向阀控制电路(未予图示)。所述皮头夹转盘上的皮头夹80的下端略高于所述皮头挡片41上端。驱动电机带动升降凸轮驱动升降板65和选孔针61周期性地下行，而当皮头夹80转到皮头挡片41正上方时，控制电路控制所述电控换向阀72推动活塞杆71转动选孔针61寻找皮头P及其中的双孔：仅当皮头夹80中夹持有皮头P，且选孔针61的双针经旋转插入皮头P的双孔中进而旋转定位成功，则近接开关42感知圆轮62上升达到正确位置，近接开关42向所述控制电路发出选孔正确的信号，选孔针61也正好从已经定位的皮头P中退出，皮头夹80夹持定位好的皮头P转动，进行下一步素子与皮头的组合。
Claims (10)
1.一种电容器组装机的皮头选孔装置，其包括机座，在机座上固定有动力机、轴承套、安装有皮头挡片的立柱；所述动力机连接有受其驱动的主动齿轮，在所述轴承套的轴承中转动配合有兼可轴向滑动的中心轴，该中心轴上部装有复位弹簧且其顶部固接有选孔针、随选孔针进退的圆轮，该中心轴连接有被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，在所述立柱上还设有检测圆轮位置的近接开关，该近接开关的输出端连接着所述电容器组装机的控制电路，其特征在于：所述机座上还设有轴承孔，所述主动齿轮的轮轴转动配合在该轴承孔中，所述动力机包括气缸及其活塞杆，该气缸铰接在所述机座上，而其活塞杆的末端铰接在所述主动齿轮的偏心点上，所述气缸通过电控换向阀和管路连接着压力气源，所述电控换向阀的电路输入端连接着所述控制电路的输出端。
2.如权利要求1所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：所述中心轴包括滑动配合在外围的轴套，该中心轴通过其圆轮上的销辊销接在该轴套的上端，所述轴套下部通过销键固接着所述被动齿轮。
3.如权利要求1所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：在所述压力气源与所述电控换向阀之间串联有主节流阀。
4.如权利要求1所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：在所述气缸与所述电控换向阀之间串联有支节流阀。
5.如权利要求1所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：所述电控换向阀与气缸之间设有双向气流的两根气管，在该两根气管间都串联有支节流阀。
6.如权利要求1所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：所述中心轴的下部还固接有升降板，该升降板上弹性触压着升降凸轮，该升降凸轮的联动轴连接着驱动电机，该驱动电机的开关电路的信号输入端连接着所述控制电路的输出端。
7.如权利要求1-6之一所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：所述皮头选孔装置包括U形固定板，该U形固定板上端固定在所述机座上，所述气缸铰接在该U形固定板的下端。
8.如权利要求1-6之一所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：所述主动齿轮的偏心点上设有偏心轴，所述活塞杆的末端连接着带有轴承的接头，该偏心轴转动配合在该轴承中。
9.如权利要求1-6之一所述电容器组装机的皮头选孔装置，其特征在于：所述立柱与所述轴承套平行相邻。
10.一种采用如权利要求1-9之一所述皮头选孔装置的电容器组装机，其包括皮头盘及其输送通道、素子盘及其输送通道、铝壳盘及其输送通道、皮头夹转盘、皮头选孔装置、以及控制电路，所述皮头夹转盘与所述皮头选孔装置相邻，所述皮头夹转盘上的皮头夹的下端略高于所述皮头挡片上端；皮头选孔装置包括机座，在机座上固定有动力机、轴承套、安装有皮头挡片的立柱；所述动力机连接有受其驱动的主动齿轮，在所述轴承套的轴承中转动配合有兼可轴向滑动的中心轴，该中心轴上部装有复位弹簧且其顶部固接有选孔针、随选孔针进退的圆轮，该中心轴连接有被动齿轮，该被动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，在所述立柱上还设有检测圆轮位置的近接开关，该近接开关的输出端连接着所述电容器组装机的控制电路，其特征在于：所述机座上还设有轴承孔，所述主动齿轮的轮轴转动配合在该轴承孔中，所述动力机包括气缸及其活塞杆，该气缸铰接在所述机座上，而其活塞杆的末端铰接在所述主动齿轮的偏心点上，所述气缸通过电控换向阀和管路连接着压力气源，所述电控换向阀的电路输入端连接着所述控制电路的输出端。
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