CN109130272B - 肘节式精密冲床 - Google Patents

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    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
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Abstract

本发明涉及冲床技术领域,具体公开一种肘节式精密冲床,包括:电机;曲轴,所述曲轴由所述电机驱动;肘节式传动机构,所述肘节式传动机构包括:连杆,所述连杆的第一端与所述曲轴转动连接;上转板,所述上转板的上端用于与上固定轴转动连接;下转板,所述连杆的第二端、所述上转板的下端和所述下转板的上端同轴转动连接;下压组件,所述下转板的下端与所述下压组件的顶部转动连接,所述下压组件在所述肘节式传动机构的驱动下沿竖直方向上下运动。本发明提供的肘节式精密冲床,通过设置肘节式传动机构,将连杆的水平运动转化为滑块的竖直运动,一来可以减小曲轴的直接受力以保护曲轴,二来可以提高冲压精度。

Description

肘节式精密冲床
技术领域
本发明涉及冲床技术领域,尤其涉及一种肘节式精密冲床。
背景技术
目前市场上的压力设备中,绝大多数冲床都是采用直轴式结构,也就是曲轴与连杆通过轴承或者铜瓦直接连接。这种结构相对简单,所以易于实现。但这种结构所伴随的缺陷也非常的明显,主要表现为以下几点:
(1)冲压时反作用力直接通过连杆反应到曲轴上,轴承和曲轴都极易损坏;
(2)由于直接采用偏小轴或者偏心轮的结构,生产过程中由于速度和稳定变化带来的变形量直接反应到下死点精度上,很难克服,故而冲床精度很难提高到一个新的水平;下死点是指滑块往下滑动时的极限位置;
(3)曲轴受力较大,使冲床的震动明显,噪音增大;
(4)偏载能力较小。
因此,需要一种冲床,既能减小曲轴的直接受力以保护曲轴,又能提高冲压精度。
发明内容
本发明的一个目的在于,提供一种肘节式精密冲床,既能减小曲轴的直接受力以保护曲轴,又能提高冲压精度。
为达以上目的,本发明提供一种肘节式精密冲床,包括:
电机;
曲轴,所述曲轴由所述电机驱动;
肘节式传动机构,所述肘节式传动机构包括:
连杆,所述连杆的第一端与所述曲轴转动连接;
上转板,所述上转板的上端用于与上固定轴转动连接;
下转板,所述连杆的第二端、所述上转板的下端和所述下转板的上端同轴转动连接;
下压组件,所述下转板的下端与所述下压组件的顶部转动连接,所述下压组件在所述肘节式传动机构的驱动下沿竖直方向上下运动。
优选地,所述肘节式传动机构的数量为两组。
优选地,
所述曲轴包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和第二连接部不共轴,所述第一连接部和第二连接部各与一所述肘节式传动机构转动连接。
优选地,所述下压组件包括:
主导柱,所述主导柱的上端与所述下转板同轴转动连接;
滑套,所述滑套固定设置,所述主导柱插入所述滑套中并与所述滑套滑动连接;
滑块,所述滑块的顶部与所述主导柱的下端固定连接。
优选地优选地优选地优选地优选地优选地优选地优选地优选地优选地优选地,还包括:
下转轴,所述主导柱与所述下转板通过所述下转轴实现同轴转动连接。
优选地,还包括:
动平衡块,所述动平衡块位于所述上转板的上方,用于缓冲所述肘节式传动机构工作时发生的震动。
优选地,还包括:
上固定轴,所述上固定轴位于所述动平衡块的下部,所述上转板通过所述上固定轴与所述动平衡块转动连接。
优选地,还包括:
中转轴,所述连杆、上转板和下转板通过所述中转轴实现同轴转动连接。
优选地,还包括:
工作台,所述工作台位于所述下压组件的下方,所述肘节式传动机构用于驱动所述下压组件靠近以及远离所述工作台。
本发明的有益效果在于:提供一种肘节式精密冲床,通过设置肘节式传动机构,将连杆的水平运动转化为滑块的竖直运动,一来可以减小曲轴的直接受力以保护曲轴,二来可以提高冲压精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的肘节式精密冲床的结构示意图;
图2为实施例提供的肘节式精密冲床的剖面示意;
图3为实施例提供的曲轴的结构示意图。
图中:
1、曲轴;101、第一连接部;102、第二连接部;
2、肘节式传动机构;
201、连杆;202、上转板;203、下转板;
3、下压组件;
301、主导柱;302、滑套;303、滑块;
4、动平衡块;
5、工作台。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外,术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作,以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1~图3所示,本实施例提供一种肘节式精密冲床,包括电机、与电机驱动端同轴转动连接的曲轴1、肘节式传动机构2、下压组件3和工作台5。
所述肘节式传动机构2包括连杆201、上转板202和下转板203。所述连杆201的第一端与所述曲轴1转动连接;所述上转板202的上端用于与上固定轴转动连接;所述连杆201的第二端、所述上转板202的下端和所述下转板203的上端同轴转动连接。所述下转板203的下端与所述下压组件3的顶部转动连接,所述下压组件3在所述肘节式传动机构2的驱动下沿竖直方向上下运动。所述工作台5位于所述下压组件3的下方,所述肘节式传动机构2用于驱动所述下压组件3靠近以及远离所述工作台5。
优选地,所述肘节式传动机构2的数量为两组,有利于使整体传动更加平稳。所述曲轴1包括第一连接部101和第二连接部102,所述第一连接部101和第二连接部102不共轴,所述第一连接部101和第二连接部102各与一所述肘节式传动机构2转动连接。
本实施例中,下压组件3包括主导柱301、滑套302和滑块303。所述主导柱301的上端与所述下转板203同轴转动连接;所述滑套302固定设置,所述主导柱301插入所述滑套302中并与所述滑套302滑动连接;所述滑块303的顶部与所述主导柱301的下端固定连接。
进一步地,肘节式精密冲床还包括动平衡块4、上固定轴、中转轴和下转轴。所述动平衡块4位于所述上转板202的上方,用于缓冲所述肘节式传动机构2工作时发生的震动。所述上固定轴位于所述动平衡块4的下部,所述上转板202通过所述上固定轴与所述动平衡块4转动连接。所述连杆201、上转板202和下转板203通过所述中转轴实现同轴转动连接。所述主导柱301与所述下转板203通过下转轴实现同轴转动连接。
具体地,当电机启动时:
①曲轴1转动,曲轴1带动连杆201发生水平方向的运动;
②由于上转板202上端固定在上固定轴上,所以在上转板202的作用下中转轴发生以上固定轴为圆心,以上转板202的长度为半径的圆弧运动;
③由于下转板203固定在下转轴上,下转轴只能随着主导柱301上下滑动,所以中转轴的圆弧运动,最终都通过主导柱301转化为滑块303的上下运动。
于本实施例中,通过将连杆201的水平运动转化为滑块303的竖直运动,可以有效避免滑块303下压时曲轴1直接受到下压的反作用力,从而有效保护曲轴1不受损。另一方面,水平运动转化为竖直运动的过程中,行程被缩小,所以滑块303的下滑距离更为精准。
相对于传统的直轴曲柄连杆201和凸轮连杆201结构,本实施例提供的肘节式精密冲床有以下几点优势:
①具有独特的滑块303运行曲线,在下死点附近运行速度会出现明显的减速甚至停留现象,减小了对模具的冲击,延长模具寿命;
②设备刚性好,巧妙的利用了机身分化吸收了反作用力,有效地减轻了曲轴1了反作用力;
③由于该结构采用对称相互作用,灵活地减小了速度和温度等客观因素带来了的精度误差,实现了高精度稳定运行;
④该设备采用2柱+8面平面滚针导轨导向,接近“0”间隙的空间内导向运动,刚性好,抗偏载能力强,精度高,抗冲击,抗磨损导轨材料保证了长时间稳定运行;
⑤合理的结构和精密的加工装配,保证了超高的下死点精度;
⑥该设备采用封闭式结构,生产过程安全;
⑦由于速度高,稳定性好,产品合格率高,模具寿命长,调高了生产效率,节能环保。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种肘节式精密冲床,其特征在于,包括:
电机;
曲轴(1),所述曲轴(1)由所述电机驱动;
肘节式传动机构(2),所述曲轴(1)包括第一连接部(101)和第二连接部(102),所述第一连接部(101)和第二连接部(102)不共轴,所述第一连接部(101)和第二连接部(102)各与一所述肘节式传动机构(2)转动连接;所述肘节式传动机构(2)包括:
连杆(201),所述连杆(201)的第一端与所述曲轴(1)转动连接;
上转板(202),所述上转板(202)的上端用于与上固定轴转动连接;
下转板(203),所述连杆(201)的第二端、所述上转板(202)的下端和所述下转板(203)的上端同轴转动连接;
下压组件(3),所述下转板(203)的下端与所述下压组件(3)的顶部转动连接,所述下压组件(3)在所述肘节式传动机构(2)的驱动下沿竖直方向上下运动;所述下压组件(3)包括:
主导柱(301),所述主导柱(301)的上端与所述下转板(203)同轴转动连接;
滑套(302),所述滑套(302)固定设置,所述主导柱(301)插入所述滑套(302)中并与所述滑套(302)滑动连接;
滑块(303),所述滑块(303)的顶部与所述主导柱(301)的下端固定连接;
动平衡块(4),所述动平衡块(4)位于所述上转板(202)的上方,用于缓冲所述肘节式传动机构(2)工作时发生的震动;所述肘节式传动机构(2)的数量为两组;两组肘节式传动机构(2)共同铰接于一体式的所述动平衡块(4);
下转轴,所述主导柱(301)与所述下转板(203)通过所述下转轴实现同轴转动连接;
上固定轴,所述上固定轴位于所述动平衡块(4)的下部,所述上转板(202)通过所述上固定轴与所述动平衡块(4)转动连接;
中转轴,所述连杆(201)、上转板(202)和下转板(203)通过所述中转轴实现同轴转动连接;
工作台(5),所述工作台(5)位于所述下压组件(3)的下方,所述肘节式传动机构(2)用于驱动所述下压组件(3)靠近以及远离所述工作台(5);
所述肘节式精密冲床采用2柱和8面平面滚针导轨导向,接近“0”间隙的空间内导向运动,使用抗磨损导轨材料以保证长时间的稳定运行。
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