CN113954404A - 一种伺服精压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伺服精压机，包括机身部件、传动部件、压块部件和驱动部件；机身部件上设置有压台和导柱；压块部件中设置有压板和用于驱动压板相对于压台往复运动的调模机构；传动部件转动连接在机身部件上；压块部件滑动连接在导柱上；驱动部件固定连接在机身部件上，驱动部件用于驱动传动部件转动，传动部件用于带动压块部件相对于压台往复运动。本发明的伺服精压机，结构简单，可大幅缩短机身高度，提高机身刚度和压力机精度，节省装配空间；本发明采用四元导柱结构导向精度高，并可应用于高速压力机。本发明中的传动部件可以构造出更适合保压的滑块运动曲线，有效减小了伺服电机加减速、堵转保压等工况下的工作压力。

Description

一种伺服精压机

技术领域

本发明涉及机械压力机技术领域，具体涉及一种伺服精压机。

背景技术

压力机精度的一个重要影响因素为压力机机身的刚度，而机身刚度特别是开式压力机的机身刚度与机身高度成负相关。传统的压力机由于曲柄连杆、调模机构等的存在，其机身高度较高、且传动间隙较大，不利于提高机床精度。

发明内容

针对传统的压力机存在因机身高度较高，而导致的压力机机身刚度较低以及不利于提高压力机精度的问题，本发明提供了一种结构简单的的伺服精压机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种伺服精压机，其特征在于，所述的精压机包括机身部件、传动部件、压块部件和驱动部件；所述的机身部件上设置有压台和若干导柱；所述的压块部件中设置有压板和用于驱动所述压板相对于所述压台往复运动的调模机构；所述的传动部件转动连接在所述机身部件上；所述的压块部件滑动连接在所述导柱上；所述的驱动部件固定连接在所述机身部件上，且所述的驱动部件用于驱动所述传动部件转动，所述的传动部件用于带动所述压块部件相对于所述压台往复运动。

具体的，本发明所述的伺服精压机，通过在所述压块部件中设置调模机构，可实现对所述压板位置的微调，实现调模功能。优选的，所述的导柱设置为四个，其压块部件导向采用导柱结构，有利于提供压力机精度。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的驱动部件包括伺服电机和齿轮轴；所述的伺服电机固定连接在所述机身部件上，且用于驱动所述齿轮轴转动。所述的伺服电机通过齿轮轴带动传动部件转动，继而利用转动部件驱动所述压块部件运动，通过压块部件实现精压功能。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的传动部件包括曲轴和大齿轮；所述的曲轴转动连接在所述机身部件上，所述的大齿轮固定连接在所述曲轴上；所述的齿轮轴与所述大齿轮啮合，用于带动所述大齿轮转动。具体的，由伺服电机通过齿轮轴带动大齿轮转动，大齿轮则带动所述曲轴转动，偏心转动的曲轴可以带动所述压块部件在所述机身部件中上下往复运动，实现精压。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的压块部件包括压块主体和导套；所述的导套固定设置在所述压块主体上，且所述的导套与所述导柱滑动配合；所述的压块主体上设置有大圆孔，所述曲轴的一端延伸至所述大圆孔中；所述的压板滑动连接在所述压块主体上，所述的调模机构固定连接在所述压块主体的内部；所述调模机构用于带动所述压板滑动。具体的，所述的曲轴在所述大圆孔内旋转的同时会带动压块主体上下往复运动，如此周而复始完成整个压块部件的运动，实现精压功能。本发明通过在机身部件上设置导柱，在压块主体上设置导套，实现了机身部件与压块部件的导柱导套结构连接。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的传动部件还包括偏心套；所述的偏心套套设在所述曲轴的外部且可转动；所述的偏心套位于所述大圆孔内。优选的，本发明通过设置偏心套替代了传统的连杆，由于连杆的长度较长，如果压力机机身高度低时则不便于连杆的安装，因此传统压力机的机身高度较高，本发通过在曲轴上套设偏心套替代了传统的连杆，可以大幅降低压力机机身高度，继而使其机身的刚度和精度均得到有效的提升。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的压板上固定设置有若干导向杆；所述的压块主体上设置有与所述导向杆相匹配的导向孔；所述的导向杆插在所述导向孔中。优选的，所述的导向杆设置为四个，且分别分布在所述压板的四个角落。设置所述导向杆和所述导向孔的目的是为了防止压板在由所述调模机构驱动其滑动的过程中发生偏斜，可以提升压力机精度。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的调模机构包括调模电机、丝杠、丝杠螺母、伸缩装置、上楔块和下楔块；所述的调模电机固定连接在所述压块主体的内部；所述的丝杠转动连接在所述压块主体中；所述的丝杠螺母连接在所述丝杠上；所述伸缩装置的两端分别连接在所述压块主体和压板上；所述丝杠螺母与所述上楔块固定连接；所述的下楔块连接在所述压板上；所述上楔块与所述下楔块形成斜面配合；所述的调模电机用于驱动所述丝杠转动。具体的，所述的丝杠螺母连接在所述丝杠上构成了丝杠螺母机构，可以将转动转化直线运动，即通过驱动丝杠转动来达到使上楔块直线运动的目的。具体的，在所述上楔块与压块主体之间设置有匹配的导向槽，能够保证上楔块在丝杠螺母的带动下可以沿丝杠的轴向进行移动。当调模电机带动丝杠转动后，上楔块开始移动，此时上楔块对下楔块进行挤压，则带动压板向下移动，实现了调模功能(即调节压板的相对位置)。当驱动上楔块反向运动时，上楔块与下楔块之间有分离的趋势，此时由伸缩装置带动压板向上运动，保持上楔块与下楔块贴合。优选的，所述的下楔块可与所述压板做成一个整体结构，此设计可以增加压塌式结构，作为过载保护装置。具体的，所述的伸缩装置可以为液压缸。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的曲轴通过轴承转动连接在所述机身部件上。

进一步的，所述伺服精压机中：所述的导柱至少设置为两个。优选的，所述导柱设置为四个，构成四元导柱结构。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的伺服精压机，其结构简单；本发明的伺服精压机通过设置偏心套、导柱和导套结构达到了大幅缩短压力机机身高度的目的，使机身刚度和压力机精度都得到了有效提高，并且有效节省了装配空间。

(2)本发明提供的伺服精压机，采用四元导柱结构导向精度高，并可应用于高速压力机。本发明中设计的传动部件可以构造出更适合保压的滑块运动曲线，有效减小了伺服电机加减速、堵转保压等工况下的工作压力。

(3)本发明提供的伺服精压机中所述调模机构采用双楔形块调整，楔形块压力角之和小于摩擦角，可以达到自锁的效果，并用伸缩装置(液压缸)拉紧，消除调模间隙。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明伺服精压机的结构示意图；

图2为本发明伺服精压机中压块部件的结构示意图；

图3为图1的剖面图；

图4为图3中A部位的局部放大图。

图中：1机身部件、2传动部件、3压块部件、4驱动部件、11压台、12导柱、21曲轴、22大齿轮、23偏心套、31压板、32压块主体、33导套、34调模电机、35丝杠、36丝杠螺母、37伸缩装置、38上楔块、39下楔块、41伺服电机、42齿轮轴、311导向杆、321大圆孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

如图1-4所示，一种伺服精压机，包括机身部件1、传动部件2、压块部件3和驱动部件4；所述的机身部件1上设置有压台11和四个导柱12；所述的压块部件3中设置有压板31和用于驱动所述压板31相对于所述压台11往复运动的调模机构；

所述的驱动部件4包括伺服电机41和齿轮轴42；所述的伺服电机41固定连接在所述机身部件1上，且用于驱动所述齿轮轴42转动；

所述的传动部件2包括曲轴21、大齿轮22和偏心套23；所述的曲轴21通过轴承转动连接在所述机身部件1上，所述的大齿轮22固定连接在所述曲轴21上；所述的偏心套23套设在所述曲轴21的外部且可转动；所述的齿轮轴42与所述大齿轮22啮合，用于带动所述大齿轮22转动；所述大齿轮22带动所述曲轴21旋转；

所述的压块部件3包括压块主体32和导套33；所述的导套33设置在所述压块主体32上，且所述导套33与所述导柱12滑动配合，构成导柱导套结构连接；所述的压块主体32上设置有大圆孔321，所述曲轴21的一端延伸至所述大圆孔321中，所述的偏心套23位于所述大圆孔321内；所述的压板31上固定设置有四个导向杆311，所述的压块主体32上设置有与所述导向杆311相匹配的导向孔(图中未示出)；所述的导向杆311插在所述导向孔中且可上下滑动；所述的调模机构固定连接在所述压块主体32的内部；所述调模机构用于驱动所述压板31沿所述导向杆311的长度方向上下滑动；

所述的调模机构包括调模电机34、丝杠35、丝杠螺母36、伸缩装置37、上楔块38和下楔块39；所述的调模电机34固定连接在所述压块主体32的内部；所述的丝杠35转动连接在所述压块主体32中；所述的丝杠螺母36连接在所述丝杠35上；所述伸缩装置37的两端分别连接在所述压块主体32和压板31上；所述丝杠螺母36与所述上楔块38固定连接；所述的下楔块39固定连接在所述压板31上(优选的，下楔块39可与压板31做成一个整体结构，作为过载保护装置)；所述上楔块38与所述下楔块39形成斜面配合；所述的调模电机34用于驱动所述丝杠35转动(具体的，丝杠35与调模电机34之间可通过链轮传动)。

本发明所述伺服精压机的工作原理：首先由伺服电机41带动齿轮轴42转动，齿轮轴42将动力经大齿轮22放大扭矩后传递给曲轴21，曲轴21连同偏心套23在大圆孔321中旋转，曲轴21和偏心套23旋转的同时带动压块部件3(压力板31)做上下往复运动，实现压制过程；通过调模电机34驱动丝杠35转动，由丝杠35与丝杠螺母36构成的丝杠机构可将丝杠35的转动转化为丝杠螺母36的直线运动，然后由丝杠螺母36带动上楔块38直线运动；当上楔块38移动是可带动压板31上下移动，实现调模功能；具体的压板31向下运动可由上楔块38向右移动实现，压板31向上运动可由上楔块38向左移动并通过伸缩装置(液压缸)37实现。本发明的伺服精压机通过设置偏心套23、导柱12和导套33等结构达到了大幅缩短压力机机身高度的目的，使机身刚度和压力机精度都得到了有效提高，并且有效节省了装配空间。

上述为本发明的较佳实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。凡由本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种伺服精压机，其特征在于，所述的精压机包括机身部件(1)、传动部件(2)、压块部件(3)和驱动部件(4)；所述的机身部件(1)上设置有压台(11)和若干导柱(12)；所述的压块部件(3)中设置有压板(31)和用于驱动所述压板(31)相对于所述压台(11)往复运动的调模机构；所述的传动部件(2)转动连接在所述机身部件(1)上；所述的压块部件(3)滑动连接在所述导柱(12)上；所述的驱动部件(4)固定连接在所述机身部件(1)上，且所述的驱动部件(4)用于驱动所述传动部件(2)转动，所述的传动部件(2)用于带动所述压块部件(3)相对于所述压台(11)往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的驱动部件(4)包括伺服电机(41)和齿轮轴(42)；所述的伺服电机(41)固定连接在所述机身部件(1)上，且用于驱动所述齿轮轴(42)转动。

3.根据权利要求2所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的传动部件(2)包括曲轴(21)和大齿轮(22)；所述的曲轴(21)转动连接在所述机身部件(1)上，所述的大齿轮(22)固定连接在所述曲轴(21)上；所述的齿轮轴(42)与所述大齿轮(22)啮合，用于带动所述大齿轮(22)转动。

4.根据权利要求3所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的压块部件(3)包括压块主体(32)和导套(33)；所述的导套(33)固定设置在所述压块主体(32)上，且所述的导套(33)与所述导柱(12)滑动配合；所述的压块主体(32)上设置有大圆孔(321)，所述曲轴(21)的一端延伸至所述大圆孔(321)中；所述的压板(31)滑动连接在所述压块主体(32)上，所述的调模机构固定连接在所述压块主体(32)的内部；所述调模机构用于带动所述压板(31)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的传动部件(2)还包括偏心套(23)；所述的偏心套(23)套设在所述曲轴(21)的外部且可转动；所述的偏心套(23)位于所述大圆孔(321)内。

6.根据权利要求4所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的压板(31)上固定设置有若干导向杆(311)；所述的压块主体(32)上设置有与所述导向杆(311)相匹配的导向孔；所述的导向杆(311)插在所述导向孔中。

7.根据权利要求6所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的调模机构包括调模电机(34)、丝杠(35)、丝杠螺母(36)、伸缩装置(37)、上楔块(38)和下楔块(39)；所述的调模电机(34)固定连接在所述压块主体(32)的内部；所述的丝杠(35)转动连接在所述压块主体(32)中；所述的丝杠螺母(36)连接在所述丝杠(35)上；所述伸缩装置(37)的两端分别连接在所述压块主体(32)和压板(31)上；所述丝杠螺母(36)与所述上楔块(38)固定连接；所述的下楔块(39)连接在所述压板(31)上；所述上楔块(38)与所述下楔块(39)形成斜面配合；所述的调模电机(34)用于驱动所述丝杠(35)转动。

8.根据权利要求3所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的曲轴(21)通过轴承转动连接在所述机身部件(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种伺服精压机，其特征在于，所述的导柱(12)至少设置为两个。

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