CN210358736U - 一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，包括机身、滑块、滑块导轨、平衡器和主传动机构，所述机身由底座、立柱和横梁组成，滑块导轨固定安装在立柱上；所述平衡器的活塞筒左右布置在横梁上；滑块左右两端设有铰接座与平衡器活塞杆连接，滑块可沿滑块导轨上下滑动；所述主传动机构安装在横梁上；所述的主传动机构包括伺服电机、同步带、大同步带带轮、小同步带带轮、丝杠、丝母、滑板和两套结构相同并对称布置的肘杆机构。本实用新型应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖等工件包边成型的伺服压力机结构，具有增力大，结构简单紧凑，易于实现保压功能。

Description

一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机

技术领域

本实用新型涉及一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，属于机械工程技术领域。

背景技术

包边压力机是汽车制造行业必不可少的装备，主要应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖的包边成型等工艺。传统的包边压力机主要由液压驱动，工作过程中噪音较大，油污严重，需定期更换液压油；并且生产效率较低，能耗较高，使用成本较高，不能满足当今汽车包边生产工艺低噪音、低污染、高效率、低能耗需求。随着伺服直驱技术应用到冲压成型行业，由伺服驱动的压力机与液压驱动的压力机相比，具有清洁、高效、高精等优点。但是，目前伺服压力机主要应用于汽车覆盖件的拉伸、切边、冲孔等工艺。主传动机构主要由多级齿轮传动驱动曲柄连杆或多连杆机构；该类传动系统转动惯量大，传动布置复杂，对主驱动电机输出扭矩及横梁支撑刚度、精度要求较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，包括机身、滑块、滑块导轨、平衡器和主传动机构，所述机身由底座、立柱和横梁组成，滑块导轨固定安装在立柱上，滑块导轨的导向面与滑块的运动方向平行；所述平衡器的活塞筒左右布置在横梁上；滑块左右两端设有铰接座与平衡器活塞杆连接，滑块上的导向面与滑块导轨上的导向面贴合，滑块可沿滑块导轨上下滑动；所述主传动机构安装在横梁上；所述的主传动机构包括伺服电机、同步带、大同步带带轮、小同步带带轮、丝杠、丝母、滑板和两套结构相同并对称布置的肘杆机构，丝杠安装在机身横梁的中间位置，丝杠的轴线和滑块的运动方向平行，丝杠上轴端装有大同步带带轮，丝母嵌装在滑板中间、安装在丝杠上，丝母与丝杠构成螺纹副机构；滑板通过平面导轨与横梁连接，可实现上下滑动，其两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构铰接；伺服电机固定在横梁上，其输出轴与小同步带带轮连接，通过同步带，驱动大同步带带轮使丝杠旋转。

所述肘杆机构包括角架、上拉杆和下拉杆，所述上拉杆、下拉杆的两端均设有铰接孔，上拉杆一端与机身横梁上的孔通过固定销轴铰接，另一端与角架底部一端通过销轴铰接；下拉杆一端与滑块上的孔通过销轴铰接，另一端与角架底部的另一端通过销轴铰接。

所述滑块的上下冲压包边成型运动通过控制伺服电机正反转实现；伺服电机驱动丝杠正向旋转时，丝杠和丝母构成的螺纹副机构推动滑板沿丝杠的轴线方向下行，驱动肘杆机构摆动，当滑块运行至下死点时--即上拉杆、角架底端和下拉杆运动共线时，可利用肘杆机构自锁实现保压功能。

所述机身的立柱与底座、横梁与立柱均采用十字平键定位，通过螺栓连接。

所述丝杆与丝母间的螺旋传动、以及所述肘杆机构中的各铰接连接均采用浓油润滑。

有益效果：本实用新型应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖等工件包边成型的伺服压力机结构，具有增力大，结构简单紧凑，易于实现保压功能。本实用新型与现有技术相比，传动机构中没有任何齿轮和偏心结构，仅有结构较为简单紧凑的丝杠和肘杆机构，转动惯量较小；螺旋传动和肘杆机构具有较优的增力效果，从而降低了主驱动电机的输出扭矩要求及功率要求；实际工作过程中，通过控制丝母位置，实现上拉杆、角架底部与下拉杆共线，利用机构自锁实现下死点保压功能。鉴采用伺服电机通过同步带传动、螺旋传动直接驱动对称布置的肘杆机构，降低了转动惯量，提高了增力效果，同时满足了包边工艺。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型滑块处于上死点位置时的示意图；

图4为本实用新型滑块处于下死点位置时的示意图。

图中：1机身、1a底座、1b立柱、1c横梁、2滑块、3滑块导轨、4平衡器、4a活塞筒、4b活塞杆、5主传动机构、6伺服电机、7同步带、8大同步带带轮、9小同步带带轮、10丝杠、11丝母、12滑板、13肘杆机构、14角架、15上拉杆、16下拉杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供了一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，包括机身1、滑块2、滑块导轨3、平衡器4和主传动机构5。

所述机身由底座1a、立柱1b和横梁1c组成，滑块导轨3固定安装在立柱1b上，滑块导轨3的导向面与滑块2的运动方向平行；所述平衡器4的活塞筒4a左右布置在横梁上；滑块2左右两端设有铰接座与平衡器4活塞杆4b连接，滑块2上的导向面与滑块导轨3上的导向面贴合，滑块2可沿滑块导轨3上下滑动；所述主传动机构5安装在横梁1c上。

图2所示为本实用新型的主传动机构的结构示意图。

所述的主传动机构5包括伺服电机6、同步带7、大同步带带轮8、小同步带带轮9、丝杠10、丝母11、滑板12和两套结构相同并对称布置的肘杆机构13，丝杠10安装在机身1横梁的中间位置，丝杠10的轴线和滑块2的运动方向平行，丝杠10上轴端装有大同步带带轮8，丝母11嵌装在滑板12中间、安装在丝杠10上，丝母11与丝杠10构成螺纹副机构；滑板12通过平面导轨与横梁1c连接，可实现上下滑动，其两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构13铰接；伺服电机6固定在横梁1c上，其输出轴与小同步带带轮9连接，通过同步带7，驱动大同步带带轮8使丝杠10旋转。

所述肘杆机构13包括角架14、上拉杆15和下拉杆16，所述上拉杆15、下拉杆16的两端均设有铰接孔，上拉杆15一端与机身1横梁上的孔通过固定销轴铰接，另一端与角架14底部一端通过销轴铰接；下拉杆16一端与滑块2上的孔通过销轴铰接，另一端与角架14底部的另一端通过销轴铰接。

图3所示为本实用新型滑块处于上死点位置时的示意图。

图4所示为本实用新型滑块处于下死点位置时的示意图。

所述滑块2的上下冲压包边成型运动通过控制伺服电机6正反转实现；伺服电机6驱动丝杠10正向旋转时，丝杠10和丝母11构成的螺纹副机构推动滑板12沿丝杠10的轴线方向下行，驱动肘杆机构13摆动，当滑块2运行至下死点时--即上拉杆15、角架14底端和下拉杆16运动共线时，可利用肘杆机构13自锁实现保压功能。

所述机身1的立柱1b与底座1a、横梁1c与立柱1b均采用十字平键定位，通过螺栓连接。

所述丝杆10与丝母11间的螺旋传动、以及所述肘杆机构中的各铰接连接均采用浓油润滑。

本实用新型应用于汽车四门、引擎盖和行李箱盖等工件包边成型的伺服压力机结构，具有增力大，结构简单紧凑，易于实现保压功能。本实用新型与现有技术相比，传动机构中没有任何齿轮和偏心结构，仅有结构较为简单紧凑的丝杠和肘杆机构，转动惯量较小；螺旋传动和肘杆机构具有较优的增力效果，从而降低了主驱动电机的输出扭矩要求及功率要求；实际工作过程中，通过控制丝母位置，实现上拉杆、角架底部与下拉杆共线，利用机构自锁实现下死点保压功能。。鉴采用伺服电机通过同步带传动、螺旋传动直接驱动对称布置的肘杆机构，降低了转动惯量，提高了增力效果，同时满足了包边工艺。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (5)

1.一种丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：包括机身(1)、滑块(2)、滑块导轨(3)、平衡器(4)和主传动机构(5)，所述机身由底座(1a)、立柱(1b)和横梁(1c)组成，滑块导轨(3)固定安装在立柱(1b)上，滑块导轨(3)的导向面与滑块(2)的运动方向平行；所述平衡器(4)的活塞筒(4a)左右布置在横梁(1c)上；滑块(2)左右两端设有铰接座与平衡器(4)活塞杆(4b)连接，滑块(2)上的导向面与滑块导轨(3)上的导向面贴合，滑块(2)可沿滑块导轨(3)上下滑动；所述主传动机构(5)安装在横梁(1c)上；所述的主传动机构(5)包括伺服电机(6)、同步带(7)、大同步带带轮(8)、小同步带带轮(9)、丝杠(10)、丝母(11)、滑板(12)和两套结构相同并对称布置的肘杆机构(13)，丝杠(10)安装在机身(1)横梁(1c)的中间位置，丝杠(10)的轴线和滑块(2)的运动方向平行，丝杠(10)上轴端装有大同步带带轮(8)，丝母(11)嵌装在滑板(12)中间、安装在丝杠(10)上，丝母(11)与丝杠(10)构成螺纹副机构；滑板(12)通过平面导轨与横梁(1c)连接、可实现上下滑动，其两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构(13)铰接；伺服电机(6)固定在横梁(1c)上，其输出轴与小同步带带轮(9)连接，通过同步带(7)驱动大同步带带轮(8)使丝杠(10)旋转、进而带动滑块(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述肘杆机构(13)包括角架(14)、上拉杆(15)和下拉杆(16)，所述上拉杆(15)、下拉杆(16)的两端均设有铰接孔，上拉杆(15) 一端与机身(1)横梁上的孔通过固定销轴铰接，另一端与角架(14)底部一端通过销轴铰接；下拉杆(16)一端与滑块(2)上的孔通过销轴铰接，另一端与角架(14)底部的另一端通过销轴铰接。

3.根据权利要求1所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述滑块(2)的上下冲压包边成型运动通过控制伺服电机(6)正反转实现；伺服电机(6)驱动丝杠(10)正向旋转时，丝杠(10)和丝母(11)构成的螺纹副机构推动滑板(12)沿丝杠(10)的轴线方向下行，驱动肘杆机构(13)摆动，当滑块(2)运行至下死点时--即上拉杆(15)、角架(14)底端和下拉杆(16)运动共线时，可利用肘杆机构(13)自锁实现保压功能。

4.根据权利要求1所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述机身(1)的立柱(1b)与底座(1a)、横梁(1c)与立柱(1b)均采用十字平键定位，通过螺栓连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的丝杠驱动双肘杆机构的伺服包边压力机，其特征在于：所述丝杠(10)与丝母(11)间的螺旋传动、以及所述肘杆机构(13)中的各铰接连接均采用浓油润滑。

Images