JPH09192890A - ラム昇降駆動装置及びプレス機械 - Google Patents

ラム昇降駆動装置及びプレス機械

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JPH09192890A
JPH09192890A JP32428996A JP32428996A JPH09192890A JP H09192890 A JPH09192890 A JP H09192890A JP 32428996 A JP32428996 A JP 32428996A JP 32428996 A JP32428996 A JP 32428996A JP H09192890 A JPH09192890 A JP H09192890A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラムのストローク量または昇降速度の変更を
必要とする種々のプレス加工に対応する。 【解決手段】 プレス機械１におけるラム２９を昇降駆
動させるラム昇降駆動装置３１において、上記プレス機
械１におけるフレーム３に水平な駆動軸３３を回転可能
に設け、この駆動軸３３の回転運動をラム２９の昇降運
動に変換する運動変換機構３５を設け、上記駆動軸３３
を回転させるため、複数のサーボモータ４３，４７をこ
の駆動軸に連動連結してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械、折り
曲げ機械等のプレス機械におけるラムを昇降駆動させる
ラム昇降駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレス等のプレス機械におけるラ
ムを昇降駆動させるラム昇降駆動装置について、従来の
技術として以下のものがある。
【０００３】すなわち、第１のラム昇降駆動装置は、ラ
ムに連結したピストンを備えた油圧シリンダと、この油
圧シリンダを作動させる油圧回路装置とを備えている。
【０００４】第２のラム昇降駆動装置は、プレス機械の
フレームに回転可能に設けた水平な駆動軸と、この駆動
軸の回転運動をラムの昇降運動に変換する運動変換機構
と、上記駆動軸を回転するため、この駆動軸にクラッチ
・ブレーキを介して連動連結した駆動モータとを備えて
いる。ここで、上記運動変換機構は、例えば駆動軸に軸
心に対して偏心して備えた偏心部と、一端をラムに回転
可能に連結しかつ他端をこの偏心部に回転可能に連結し
たコンロッドとを備えている。
【０００５】第３のラム昇降駆動装置は、第２のラム昇
降駆動装置と同様に、駆動軸と運動変換機構を備え、駆
動軸を回転させるため、クラッチ・ブレーキを用いるこ
となく、駆動軸をサーボモータに連動連結してなるもの
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとき従来のラ
ム昇降駆動装置においては、以下の問題点がある。すな
わち、第１のラム昇降駆動装置においては、油圧の作用
によりラムを昇降させているため、油圧シリンダおよび
油圧回路装置に要するメンテナンスのコストが大きくな
るという問題がある。また、第２のラム昇降駆動装置に
おいては、メンテナンスのコストが大きくならないもの
の、ラムのストローク量およびラムの昇降速度を適宜に
変更することが出来ず、ラムのストローク量又は昇降速
度の変更を要する種々のプレス加工に対応できないとい
う問題点がある。さらに第３のラム昇降駆動装置におい
ては、サーボモータの駆動により駆動軸を回転させてい
るため、ラムのストローク量およびラムの昇降速度を適
宜に変更できるものの、ラムによる加圧力が小さく、高
い加圧力を要するプレス加工に対応できないという問題
点がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、プレス機械におけるラムを昇降駆動させるラム昇
降駆動装置において、上記プレス機械におけるフレーム
に水平な駆動軸を回転可能に設け、この駆動軸の回転運
動をラムの昇降運動に変換する運動変換機構を設け、上
記駆動軸を回転させるため、複数のサーボモータをこの
駆動軸に連動連結してなることを特徴とする。
【０００８】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記運動変換機構は、前記駆動軸に軸心に
対して偏心して備えた偏心部と、一端をこの偏心部に回
転可動に連結しかつ他端を前記ラムに回転可能に連結し
たコンロッドとを備えてなることを特徴とする。
【０００９】第３の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記駆動軸はねじ部材であって、前記運動
変換機構は、上下方向に揺動可能であって前記ラムに一
端を連結した第１リンクと、上下方向へ揺動可能であっ
て一端をこの第１リンクの他端に連結しかつ他端を前記
プレス機械のフレームに連結した第２リンクと、この第
１リンク，第２リンクのうち少なくとも一方のリンクに
上下方向へ移動可能に連結しかつ上記ねじ部材に螺合し
たナット部材とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】第４の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記運動変換機構は、前記駆動軸に一体的
に設けたカムと、前記ラムに連結しかつこのカムにおけ
るガイド面に連動または摺動しつつ昇降可能な従動子と
を備えてなることを特徴とする。
【００１１】第５の手段として、第１〜第４のいずれか
の手段の発明特定事項の他に、第１サーボモータを前記
駆動軸の一端に連動連結し、第２サーボモータを駆動軸
の他端に連動連結してなることを特徴とする。
【００１２】第６の手段として、第１〜第４の手段のう
ちのいずれかの手段の発明特定事項の他に、複数のサー
ボモータを前記駆動軸の一端に連動連結してなることを
特徴とする。
【００１３】第７の手段として、第６の手段の発明特定
事項の他に、複数のサーボモータを前記駆動軸の一端に
連動連結するため、駆動軸の一端に従動ギアを一体的に
設け、各サーボモータの出力軸の回転により回転する駆
動ギアを従動ギアにそれぞれ噛合してなることを特徴と
する。
【００１４】第８の手段として、ワークに対してプレス
加工を行うプレス機械であって、第１〜第７の手段のう
ちのいずれかの手段の発明特定事項からなるラム昇降駆
動装置を備えてなることを特徴とする。
【００１５】したがって、複数のサーボモータ（第５の
手段にあっては第１サーボモータおよび第２サーボモー
タを含む）の同期駆動により複数のサーボモータの出力
軸を同期回転させることにより、駆動軸（第３の手段に
あってはねじ部材）を回転させる。そして、運動変換機
構の作動により駆動軸の回転運動をラムの昇降運動に変
換することによって、ラムを昇降させて、ワークに対し
てプレス加工を行うことができる。
【００１６】ここで、第２の手段にあっては、駆動軸の
回転により偏心部を回転させて、コンロッドを上下方向
に移動させることにより、駆動軸の回転運動をラムの昇
降運動に変換している。また第３の手段にあっては、ね
じ部材の回転によりナット部材を軸方向へ移動させて、
第１リンクおよび第２リンクを上下方向へ揺動させるこ
とにより、駆動軸の回転運動をラムの昇降運動に変換し
ている。さらに第４の手段にあっては、駆動軸の回転に
よりカムを回転させて、従動子をガイド面に転動または
摺動させつつ昇降させることにより、駆動軸の回転運動
をラムの昇降運動に変換している。
【００１７】上記作用の下で、サーボモータの出力軸の
回転数（回転角を含む）、回転速度を変更することによ
って、ラムのストローク量、ラムの昇降速度を変更する
ことができる。また複数のサーボモータの同期駆動によ
って駆動軸を回転させているため、ラムによる加圧力を
十分に大きくすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００１９】本発明の実施の発明に係わるパンチプレス
（プレス機械の一例）は上下（図１において上下）に対
向した上部フレーム３と下部フレーム５を備えている。
上部フレーム３には複数（図１には１つのみ図示）のパ
ンチ７を備えた上部タレット９が回転可能に設けてあ
り、下部フレーム５には複数（図１には１つのみ図示）
のダイ１１を備えた下部タレット１３が回転可能かつ上
部タレット９に上下に対向して設けてある。
【００２０】下部フレーム５における下部タレット１３
の前側（図１において右側）には板状のワークＷを支持
するテーブル１５が設けてあり、このテーブル１５はワ
ークＷを転動自在に支持する多数のフリーベアリング１
７を備えている。また上部フレーム３における上部タレ
ット９の前側にはワークＷを前後および左右（図１にお
いて紙面に向って表裏）方向へ移動位置決めするワーク
位置決め装置１９が設けてあり、このワーク位置決め装
置１９は、上部フレーム３に前後方向へ移動可能かつ左
右方向へ延伸して設けた第１キャレッジ２１と、この第
１キャレッジ２１に左右方向へ移動可能に設けた第２キ
ャレッジ２３と、この第２キャレッジ２３に設けたクラ
ンプ装置２５とを備えている。
【００２１】上部フレーム３における上部タレット９の
上方位置にはラムガイド２７が設けてあり、このラムガ
イド２７には所定のパンチ７を上方向から押圧するラム
２９が昇降可能に設けてある。このラム２９はラム昇降
駆動装置３１の駆動により昇降するものであり、以下、
本発明の実施形態の要部であるラム昇降駆動装置３１に
ついて詳細に説明する。
【００２２】上部フレーム３には水平な駆動軸３３が回
転可能に設けてあり、この駆動軸３３の回転運動は運動
変換機構３５によりラム２９の昇降運動に変換されるも
のである。ここで、運動変換機構３５は、駆動軸３３の
軸心に偏心して備えた偏心部３７と、上記ラム２９に下
端を連結ピン３９を介して回転可能に連結しかつ上端を
この偏心部３７に回転可能に連結したコンロッド４１と
からなる。そして、駆動軸３３を回転させるため、図２
に示すように、上部フレーム３の左側（図２において左
側）適宜位置に設けた第１サーボモータ４３が継手４５
を介して駆動軸３３の左端に連動連結してあるととも
に、上部フレーム３の右側適宜位置に設けた第２サーボ
モータ４７が継手４９を介して駆動軸３３を右端に連動
連結してある。ここで、第１サーボモータ４３を駆動軸
３３の左端に連動連結しかつ第２サーボモータ４７を駆
動軸３３の右端に連動連結する代りに、図３に示すよう
に、上部フレーム３の適宜位置に設けた複数のサーボモ
ータ５１を駆動軸３３の左端（または右端）に連動連結
しても差し支えない。すなわち、駆動軸３３の左端（ま
たは右端）には従動ギア５３を一体的に設けるととも
に、各サーボモータ５１の出力軸の回転によって回転す
る駆動ギア５５をこの従動ギア５３にそれぞれ噛合して
ある。
【００２３】発明の実施の他の形態として、図４・図５
に示すラム昇降駆動装置５７を用いても指し支えない。
すなわち、このラム昇降駆動装置５７は、駆動軸として
上部フレーム３に軸受５９を回転可能に設けられたボー
ルねじ部材６１を備えるとともに、運動変換機構３５と
異なる構成の運動変換機構６３を備えてなるものであ
る。ここで、運動変換機構６３は、上下方向（図４・図
５において上下方向）へ揺動可能であって下端を連結ピ
ン６５を介してラム２９に連結した第１リンク６７と、
上下方向へ揺動可能であって下端を連結ピン６９を介し
て第１リンク６７の上端に連結するとともに上端を上部
フレーム３に連結ピン７１を介して連結する第２リンク
７３と、上記連結ピン６９にガイド穴７５を介して上下
方向へ移動可能に連結されかつボールねじ部材６１に螺
合したナット部材７７を備えている。なお、ナット部材
７７は、上部フレーム３に設けたナットガイド７９に左
右方向（図４において左右方向。図５において紙面に向
って表裏方向）へ移動可能に支持されている。
【００２４】さらに、発明の他の実施の形態として、図
６・図７に示すようなラム昇降駆動装置８１を用いても
差し支えない。すなわち、このラム昇降駆動装置８１
は、ラム昇降駆動装置３１における運動変換機構３５と
異なる構成の運動変換機構８３を備えており、この運動
変換機構８３は、駆動軸３３に一体的に設けたカム８５
と、ラム２９に回転可能に連結しかつカム８５における
ガイド面８７、８９に転動しつつ昇降可能な従動子９１
とを備えている。
【００２５】つぎに、本発明の実施の形態の作用につい
て説明する。
【００２６】クランプ装置２５により板状のワークＷを
クランプした状態の下で、第１キャレッジ２１を前後方
向へ移動させると共に第２キャレッジ２３を左右方向に
移動させることにより、ワークＷを上部タレット１１と
下部タレット１３の間の所定位置に移動位置決めする。
また、上部タレット９と下部タレット１３を同期回転さ
せることにより、所定のパンチ７およびダイ１１をラム
２９の垂直下方位置に割り出すことができる。
【００２７】ワークＷの移動位置決め、パンチ７，ダイ
１１の割り出しを行いつつ、第１サーボモータ４３およ
び第２サーボモータ４５（または複数のサーボモータ５
１）の同期駆動により第１，第２サーボモータ４３，４
７の出力軸を同期回転させることにより、駆動軸３３
（ラム昇降駆動装置５７にあってはボールねじ部材６
１）を回転させる。そして、運動変換機構３５（または
運動変換機構６３または運動変換機構８３）により、駆
動軸３３の回転運動をラム２９の昇降運動に変更するこ
とによって、ラム２９により上方向から所定のパンチ７
を押圧してワークＷに対してプレス加工を行うことがで
きる。
【００２８】ここで、ラム昇降駆動装置３１にあって
は、駆動軸３３の回転により偏心部３７を回転させて、
コンロッド４１を上下方向へ移動させることにより、駆
動軸３３の回転運動をラム２９の昇降運動に変換してい
る。また、ラム昇降駆動装置５７にあっては、ボールね
じ部材６１の回転によりナット部材７７を前後方向（軸
方向）へ移動させて、第１リンク６７および第２リンク
７３を上下方向へ揺動させることにより、ボールねじ部
材６１の回転運動をラム２９の昇降運動に変換してい
る。さらに、ラム昇降駆動装置８１にあっては、駆動軸
３３の回転によりカム８５を回転させて、従動子９１を
ガイド面８７、８９に転動しつつ昇降させることによ
り、駆動軸３３の回転運動をラム２９の昇降運動に変換
している。
【００２９】上述の作用のもとで、第１，第２サーボモ
ータ４３，４７の出力軸の回転数（回転角も含む）、回
転速度を同期変更することによって、ラム２９のストロ
ーク量およびラム２９の昇降速度を変更することができ
る。また第１サーボモータ４３および第２サーボモータ
４７の同期駆動によって駆動軸３３を回転させているた
め、ラム２９による加圧力を十分に大きくすることがで
きる。
【００３０】以上のごとき、前述の発明の実施の形態に
よれば、複数のサーボモータ４３，４７（５１）の出力
軸の回転数，回転速度を同期変更することによって、ラ
ム２９のストローク量、ラム２９の昇降速度を変更する
ことができるため、ラム２９のストローク量または昇降
速度の変更を必要とする種々のプレス加工に対応するこ
とができる。また、複数のサーボモータ４３，４７（５
１）の同期駆動により駆動軸を回転することによって、
ラム２９による加圧力を大きくすることができるため、
大きな加圧力を必要とする種々のプレス加工に対しても
十分対応することができるものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のごとき、本発明の実施の形態の説
明により理解されるように、請求項１〜請求項７のうち
のいずれかの請求項の記載の発明によれば、複数のサー
ボモータの出力軸の回転数，回転速度を同期変更するこ
とによって、ラムのストローク量、ラムの昇降速度を変
更することができるため、ラムのストローク量または昇
降速度の変更を必要とする種々のプレス加工に対応する
ことができる。また、複数のサーボモータの同期駆動に
より駆動軸を回転することによって、ラムによる加圧力
を大きくすることができるため、大きな加圧力を必要と
する種々のプレス加工に対しても十分対応することがで
きるものである
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプレス機械の要部を
示す図である。
【図２】サーボモータの連結状態を示す図である。
【図３】サーボモータの連結状態を示す図である。
【図４】他の態様のラム昇降駆動装置を示す図である。
【図５】図４におけるV-V 線に沿った図である。
【図６】更に他の態様のラム昇降駆動装置を示す図であ
る。
【図７】図６におけるVII-VII 線に沿った図である。
【符号の説明】
１ プレス機械 ２９ ラム ３１ ラム昇降駆動装置 ３３ 駆動軸 ３５ 運動変換機構 ３７ 偏心軸 ４１ コンロッド ４３ 第１サーボモータ ４７ 第２サーボモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨシハル セト アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646 (72)発明者 シュンゾウ ヒロセ アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プレス機械におけるラムを昇降駆動させ
    るラム昇降駆動装置において、上記プレス機械における
    フレームに水平な駆動軸を回転可能に設け、この駆動軸
    の回転運動をラムの昇降運動に変換する運動変換機構を
    設け、上記駆動軸を回転させるため、複数のサーボモー
    タをこの駆動軸に連動連結してなることを特徴とするラ
    ム昇降駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記運動変換機構は、前記駆動軸に軸心
    に対して偏心して備えた偏心部と、一端をこの偏心部に
    回転可能に連結しかつ他端を前記ラムに回転可能に連結
    したコンロッドとを備えてなることを特徴とする請求項
    １に記載のラム昇降駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動軸はねじ部材であって、前記運
    動変換機構は、上下方向に揺動可能であって前記ラムに
    一端を連結した第１リンクと、上下方向へ揺動可能であ
    って一端をこの第１リンクの他端に連結しかつ他端を前
    記プレス機械のフレームに連結した第２リンクと、この
    第１リンク，第２リンクのうち少なくとも一方のリンク
    に上下方向へ移動可能に連結しかつ上記ねじ部材に螺合
    したナット部材とを備えてなることを特徴とする請求項
    １に記載のラム昇降駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記運動変換機構は、前記駆動軸に一体
    的に設けたカムと、前記ラムに連結しかつこのカムにお
    けるガイド面に転動または摺動しつつ昇降可能な従動子
    とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のラム
    昇降駆動装置。
  5. 【請求項５】 第１サーボモータを前記駆動軸の一端に
    連動連結し、第２サーボモータを駆動軸の他端に連動連
    結してなることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち
    のいずれかの請求項に記載のラム昇降駆動装置。
  6. 【請求項６】 複数のサーボモータを前記駆動軸の一端
    に連動連結してなることを特徴とする請求項１〜請求項
    ４のうちのいずれかの請求項に記載のラム昇降駆動装
    置。
  7. 【請求項７】 複数のサーボモータを前記駆動軸の一端
    に連動連結するため、駆動軸の一端に従動ギアを一体的
    に設け、各サーボモータの出力軸の回転により回転する
    駆動ギアを従動ギアにそれぞれ噛合してなることを特徴
    とする請求項６に記載のラム昇降駆動装置。
  8. 【請求項８】 ワークに対してプレス加工を行うプレス
    機械であって、請求項１〜請求項７のうちのいずれかの
    請求項に記載のラム昇降駆動装置を備えてなることを特
    徴とするプレス機械。
JP32428996A 1995-12-15 1996-12-04 ラム昇降駆動装置及びプレス機械 Expired - Lifetime JP3850934B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US57354895A 1995-12-15 1995-12-15
US08/573,548 1995-12-15

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Publication Number Publication Date
JPH09192890A true JPH09192890A (ja) 1997-07-29
JP3850934B2 JP3850934B2 (ja) 2006-11-29

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