ES2289409T3 - Accionamiento directo y control para una prensa excentrica. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de accionamiento para una máquina de conformado con un árbol excéntrico con un punzón de prensa, preferiblemente una prensa excéntrica, con un accionamiento que acciona el árbol excéntrico con un servomotor y con una rueda volante que se puede unir con el accionamiento, donde el árbol excéntrico se configura como árbol de accionamiento del accionamiento que comprende el servomotor, y donde el accionamiento se configura de tal modo, que el árbol excéntrico realiza, durante un giro, una fase de trabajo y una fase de transporte, donde en la fase de trabajo el árbol excéntrico gira con número de revoluciones de trabajo y realiza una etapa de trabajo y en la fase de transporte el árbol excéntrico gira con número de revoluciones de transporte, donde se prevé que el árbol excéntrico se una en la fase de trabajo y en la fase de transporte con el servomotor, y porque el accionamiento (10) que comprende el servomotor se configura con un momento de inercia que se puede modificar, caracterizado porque el accionamiento se puede acoplar y desacoplar de tal forma con la rueda volante (16), que a) el accionamiento está acoplado en la fase de trabajo con la rueda volante (16), mientras que se realiza la etapa de trabajo, b) después de la etapa de trabajo se le vuelve a suministrar a la rueda volante la energía consumida con el servomotor, c) el accionamiento está desacoplado en la fase de transporte con número de revoluciones de transporte de la rueda volante (16).
Description
Accionamiento directo y control para una prensa
excéntrica.
La invención se refiere a un accionamiento
directo modulado por el número de revoluciones con servomotor para
una prensa excéntrica y un control para el mismo.
Los accionamientos para prensas, particularmente
prensas excéntricas, de forma convencional se configuran como
accionamiento compacto con motores de accionamiento eléctricos, que
se unen con acumuladores de energía en forma de masas volantes
rotatorias. El movimiento rotatorio del accionamiento se transforma
por un árbol excéntrico con biela en un movimiento de traslación
del punzón de prensa.
La elevada energía requerida para la conformado
se obtiene como energía cinética de la masa volante rotatoria. De
esta forma es posible usar motores relativamente pequeños y de poca
potencia, que en las pausas entre los ciclos de trabajo vuelven a
suministrar a la masa volante la energía obtenida de la misma. La
rueda volante es un componente integral del accionamiento. También
se conocen realizaciones en las que el accionamiento unido con la
masa volante se conecta mediante un embrague.
Las prensas excéntricas están provistas
adicionalmente de dispositivos auxiliares, a los que pertenecen
desplazamiento por elevación, desplazamiento por punzón y
protección frente a sobrecarga hidráulica.
En maquinas de conformado, a las que pertenecen
las prensas, se busca por un lado una duración de ciclo corta, por
otro lado una velocidad de conformado o de troquelado lo menor
posible. Este objetivo se puede conseguir por modulación de la
proporción multiplicadora del accionamiento, es decir, variación de
la proporción multiplicadora.
En el documento DE 43 09 785 C2 se propone para
esto un engranaje planetario conectable. En el documento DE 196 01
300 se proporcionan, para la modulación del accionamiento, ruedas
dentadas excéntricas. Ambas soluciones se caracterizan porque para
la modulación del número de revoluciones se proporciona un engranaje
dispuesto entre el motor accionado con número de revoluciones
constante y el árbol excéntrico.
El documento DE 1 294 809 prevé un accionamiento
de prensa con dos ruedas volantes accionadas respectivamente por un
motor eléctrico, donde una rueda volante se prevé para la fase de
trabajo y la otra rueda volante para la fase de transporte. Las
ruedas volantes se unen respectivamente con un embrague conectable
con el árbol de accionamiento del punzón de prensa.
En el documento DE 884 278 se describe una
prensa mecánica, en la que al punzón de prensa, para los tramos que
se tienen que realizar durante un recorrido de trabajo, se asignan
diferentes dispositivos de accionamiento, que se pueden conectar o
desconectar al comienzo de los tramos. Un motor auxiliar se une
constantemente con el punzón de prensa, mientras que un motor
principal configurado con o sin rueda volante se conecta en la fase
de trabajo.
En el documento US 2004/0003729 A1 se describe
un accionamiento de prensa, en el que un motor auxiliar configurado
como servomotor está constantemente unido con el accionamiento de
prensa y acciona el accionamiento con un elevado número de
revoluciones en la fase de transporte. En la fase de trabajo se
prevé la conexión de una rueda volante, que está constantemente
unida con un motor principal, que proporciona la energía para el
proceso de conformado realizado en la fase de trabajo.
En el documento WO 2004/056559 A1 se describe un
dispositivo de prensa con servomotor y con un accionamiento
principal, que se realiza como accionamiento directo rotatorio, es
decir, como accionamiento sin engranaje, con un excéntrico, una
biela y al menos un punzón de prensa dispuesto en el mismo. En este
concepto de accionamiento se ahorran engranajes, masas volantes,
embragues y frenos. El motor se configura como servomotor que se
diseña para trabajo máximo y, por lo tanto, genera altas puntas de
carga en la red de alimentación eléctrica. En una realización de
este accionamiento, por lo tanto, de nuevo se proporciona una rueda
volante, que está constantemente unida con el accionamiento y
empeora por tanto las características dinámicas del accionamiento
directo.
Un concepto de trabajo similar para un
accionamiento directo se describe en el documento US 5 832 816,
donde se prevé accionar un segundo servomotor cuando se necesite
una elevada fuerza de compresión, y de este modo, proporcionar
servomotores de menores dimensiones que en el anterior ejemplo.
El documento DE 41 09 796 A1 prevé entre otras
cosas unir el servomotor con un mecanismo de palanca articulada, y
de este modo, utilizar la característica de aumento de fuerza del
mecanismo de palanca articulada para el proceso de compresión.
Es objetivo de la presente invención
proporcionar una disposición de accionamiento para una maquina de
conformado con árbol excéntrico, que se construya de forma sencilla
y económica y que permita un funcionamiento particularmente
eficaz.
De acuerdo con la invención, este objetivo se
resuelve con el objeto de la reivindicación 1 y el objeto de la
reivindicación 15. Por tanto, se propone un dispositivo de
accionamiento que se puede modular en el número de revoluciones
para una maquina de conformado con un árbol excéntrico con un punzón
de prensa, preferiblemente una prensa excéntrica, con un
accionamiento con un servomotor y el árbol excéntrico como árbol de
accionamiento del accionamiento y una rueda volante que se puede
unir con el accionamiento, donde el accionamiento se configura con
un momento de inercia modificable, porque se puede acoplar y
desacoplar con la rueda volante. Además, se propone un método para
el control de un accionamiento que se puede modificar en el número
de revoluciones con un árbol excéntrico como árbol de accionamiento
con un servomotor para una maquina de conformado con un punzón de
prensa, preferiblemente una prensa excéntrica, donde el
accionamiento se puede controlar de tal forma que funciona de forma
variable por el giro del árbol excéntrico con un número de
revoluciones de trabajo y con un número de revoluciones de
transporte, para variar la velocidad del árbol excéntrico por su
giro, donde en el intervalo del número de revoluciones de trabajo
el momento de inercia del accionamiento aumenta y en el intervalo
fuera del número de revoluciones de trabajo, particularmente el
intervalo del número de revoluciones de transporte, el momento de
inercia del accionamiento disminuye.
De este modo se indica un accionamiento con
servomotor para prensas, que unifica las ventajas del accionamiento
directo con servomotor con las ventajas del accionamiento compacto
con motor convencional y rueda volante. Un servomotor es un motor
que se puede controlar por el ángulo de giro y/o por el número de
revoluciones. En lo sucesivo, por servomotor también se entienden
expresamente motores de par y otras realizaciones de motores
controlables por el ángulo de giro y el número de revoluciones.
El accionamiento, formado por el servomotor, al
menos un engranaje, preferiblemente un engranaje de rueda o un
engranaje de corona dentada, y el árbol excéntrico como árbol de
trabajo, se puede dimensionar por tanto de tal modo que presente el
menor momento de inercia posible. El servomotor se puede diseñar por
lo tanto para una potencia comparativamente baja, para ofrecer al
accionamiento una elevada velocidad de transporte, y a
continuación, disminuir la elevada velocidad de transporte hasta la
velocidad de trabajo reducida. La diferencia entre la velocidad de
trabajo entre las etapas de trabajo seleccionada lo menor posible
para un buen conformado en la etapa de trabajo y la velocidad de
transporte seleccionada elevada para una sucesión lo más corta
posible de las etapas de trabajo es típica de maquinas de conformado
modernas. Debido a que el accionamiento se configura con un pequeño
momento de inercia, el cambio entre la velocidad de transporte y la
velocidad de trabajo se puede producir de forma rápida, es decir, en
el intervalo de un giro completo del árbol excéntrico.
La velocidad de trabajo es el número de
revoluciones de trabajo que adopta el árbol excéntrico durante la
etapa de trabajo, la velocidad de transporte es el número de
revoluciones de transporte que adopta el árbol excéntrico durante
el giro entre las etapas de trabajo.
Debido al mayor requerimiento de potencia para
la etapa de trabajo se prevé unir la rueda volante por un embrague
conectable con el accionamiento y, de este modo, usar la energía
almacenada en la rueda volante para la etapa de trabajo. Después de
la etapa de trabajo, se puede volver a suministrar a la rueda
volante la energía consumida con el servomotor, es decir, la rueda
volante se vuelve a acelerar antes de la siguiente etapa de trabajo
hasta el número de revoluciones de trabajo.
Para la modulación del número de revoluciones
del accionamiento se puede prever el siguiente desarrollo
cíclico:
- a)
- realización del proceso de conformado y emisión de la energía almacenada en la rueda volante al accionamiento con disminución del número de revoluciones del árbol excéntrico;
- b)
- finalización del proceso de conformado al alcanzar el punto muerto inferior (UT) y aumento del número de revoluciones del árbol excéntrico hasta el número de revoluciones de trabajo;
- c)
- desacoplamiento del embrague para la separación de la rueda volante del accionamiento;
- d)
- aumento del número de revoluciones del árbol excéntrico hasta el número de revoluciones de transporte;
- e)
- frenado del árbol excéntrico hasta el número de revoluciones de trabajo después de alcanzar el punto muerto superior (OT);
- f)
- sincronización de los números de revoluciones de las mitades de acoplamiento del embrague;
- g)
- acoplamiento del embrague hasta una unión rígida al giro de la rueda volante con el accionamiento;
- h)
- repetición cíclica de las etapas a) hasta g).
Para arrancar el accionamiento se puede prever
el acoplamiento del embrague hasta la unión rígida al giro de la
rueda volante con el accionamiento y el aumento del número de
revoluciones del árbol excéntrico desde el reposo hasta el número
de revoluciones de trabajo. La fase de aceleración puede durar
algunos giros del árbol excéntrico. Ya se realizan procesos de
conformado. El desacoplamiento de la rueda volante y el
accionamiento se realiza solamente cuando el árbol excéntrico
alcanza, después del punto muerto inferior, por primera vez el
número de revoluciones de trabajo.
Se puede prever que el aumento del número de
revoluciones del árbol excéntrico se realice de acuerdo con b) y/o
d) y/o h) con el efecto del servomotor o del motor de par.
Se puede prever disponer entre el árbol de
accionamiento del servomotor y el árbol excéntrico un engranaje,
por ejemplo, un engranaje de corona dentada o un engranaje de rueda
o una combinación de ambos engranajes. Tal engranaje puede ser
ventajoso para proporcionar un elevado momento de giro en el árbol
excéntrico o para desmultiplicar el número de revoluciones del
servomotor.
El acoplamiento de la rueda volante por el
embrague conectable al accionamiento se puede prever en principio
en todos los sitios del árbol de accionamiento del servomotor hasta
el árbol excéntrico. Cada una de estas disposiciones presenta
ventajas y desventajas específicas. La energía cinética que se puede
almacenar en la rueda volante es proporcional al cuadrado del
número de revoluciones y al momento de inercia de la masa de la
rueda volante. Es decir, cuando se prevé una masa reducida de la
rueda volante, se puede prever el acoplamiento de la rueda volante
al accionamiento del servomotor. Cuando se tiene que utilizar la
energía almacenada en la rueda volante sin perdidas por rozamiento,
se puede proporcionar el acoplamiento de la rueda volante al árbol
excéntrico. Sin embargo, en esta disposición es desventajosa la gran
masa necesaria de la rueda volante para almacenar la suficiente
energía a pesar del bajo número de revoluciones. Por lo tanto, se
puede preferir acoplar la rueda volante entre dos engranajes, por
ejemplo, en el accionamiento del primer engranaje. De forma
ventajosa se puede prever para el control del método un dispositivo
de control que recibe las señales de sensores, que se disponen en
el servomotor y/o el embrague y/o en la rueda volante y/o el árbol
excéntrico.
Se puede prever que los sensores se configuren
como sensores de ángulo de giro y/o sensores del número de
revoluciones. Estas denominaciones del sensor se tienen que entender
como caracterización funcional. La magnitud número de revoluciones
se define como el número de giros de un cuerpo en rotación por
unidad de tiempo. El número de revoluciones se entiende en este
documento también como modificación del ángulo de giro por unidad
de tiempo, es decir, se entiende como magnitud que se puede
modificar en el intervalo de un giro completo del cuerpo en
rotación. Por lo tanto, la velocidad de trabajo y la velocidad de
transporte se pueden indicar como número de revoluciones. Como
consecuencia, a partir de la señal de un sensor de ángulo de giro y
medición simultánea del tiempo se puede deducir el número de
revoluciones actual. Los sensores se pueden disponer en todos los
componentes en rotación del accionamiento.
Para esto se pueden utilizar diversos principios
de funcionamiento, por ejemplo, los sensores se pueden configurar
como sensores fotoeléctricos y/o como sensores Hall y/o como
sensores capacitivos y/o como sensores inductivos.
Se puede prever disponer los sensores en un
círculo graduado de un componente en rotación del accionamiento. Es
decir, cuando se tiene que determinar el ángulo de giro respecto a
1º, se pueden disponer 360 sensores sobre un círculo graduado. Tal
disposición está unida a una gran complejidad para los sensores, que
sin embargo se puede disminuir por miniaturización y producción
industrial. Los sensores de imagen modernos, como se usan en
cámaras electrónicas, están equipados con millones de sensores
configurados de forma idéntica. Sin embargo, también se puede
proporcionar solamente un sensor que explora una graduación circular
dividida en etapas de grados, por ejemplo, como disco graduado con
una graduación de 360º. La graduación de 360º se puede configurar
dependiendo del efecto físico del sensor provisto. Para un sensor
Hall, el disco graduado, por ejemplo, se puede configurar como
disco imantado por secciones, para un sensor óptico, como disco
provisto de rayas de graduación.
Sin embargo, también se puede prever determinar
el movimiento relativo entre dos elementos proporcionando sensores
que generan una señal cuando hay un movimiento relativo. Por
ejemplo, tal sensor se puede configurar por una bobina de
recepción, en la que se induce una tensión eléctrica por al pasar al
lado uno o varios imanes permanentes. Tal sensor es particularmente
adecuado para determinar el giro sincrónico de las mitades de
acoplamiento del embrague. Con el giro sincrónico, ambas mitades
del acoplamiento están en posición de reposo entre sí, por lo que
no se induce ninguna tensión en el sensor.
Se puede prever que la rueda volante se una
constantemente o temporalmente de forma conectable con un motor
adicional.
El motor adicional se puede unir de forma
conectable temporalmente con la rueda volante para arrancar la rueda
volante, de forma que el servomotor del accionamiento ya solamente
se proporciona para arrancar el accionamiento.
El motor adicional también se puede unir
constantemente con la rueda volante. De este modo se puede descargar
el servomotor del accionamiento, porque el motor auxiliar
proporciona la energía cinética obtenida durante el proceso de
conformado de la rueda volante directamente después de pasar por el
punto muerto inferior, de forma que la rueda volante, después del
proceso de conformado, se acelera de nuevo hasta el número de
revoluciones de trabajo y de este modo mantiene constante el número
de revoluciones de la rueda volante, mientras que el
servoaccionamiento puede acelerar, directamente después de pasar el
punto muerto inferior, el árbol excéntrico hasta el número de
revoluciones de transporte.
\newpage
Se puede prever que el motor adicional se
configure como servomotor, ya que tal motor es particularmente
adecuado para el ajuste y control del número de revoluciones de la
rueda volante.
Se puede prever que la rueda volante esté unida
por conexión del embrague constantemente con el accionamiento. De
este modo, el accionamiento de acuerdo con la invención se puede
utilizar como un accionamiento compacto convencional.
Se puede prever que los operarios manejen el
dispositivo de control por la introducción de órdenes de control
por un teclado y/o una pantalla táctil y/o tarjetas de código
programadas. Se puede prever que el dispositivo de control complete
las introducciones de los operarios basándose en programas de
cálculo y/o señales del sensor de accionamiento y/o del embrague
y/o de la rueda volante. Por ejemplo, se puede prever determinar de
este modo el número de revoluciones de transporte máximo
admisible.
Sin embargo, también se puede prever que el
dispositivo de control supervise la seguridad del accionamiento y,
con este propósito, corrija introducciones erróneas o las rechace, y
en el caso de avería, produzca, en el caso de que se requiera, una
desconexión de emergencia. Un caso de avería puede ser, por ejemplo,
el reposo forzado desde el exterior del punzón de prensa o del
árbol excéntrico. Se pueden prever dispositivos de frenado que, en
una desconexión de emergencia, produzcan la detención de todos los
elementos en rotación.
Además, se pueden proporcionar sensores
especiales, como sensores de fuerza y temperatura, para comunicar
estados de peligro al dispositivo de control.
En cuando se ha desencadenado una desconexión de
emergencia, se puede prever el motor adicional que se ha descrito
anteriormente, para "soltar" el accionamiento bloqueado. Para
esto se puede prever el siguiente desarrollo:
- a)
- desacoplamiento del embrague para la separación de la rueda volante del accionamiento;
- b)
- aceleración de la rueda volante preferiblemente hasta un número de revoluciones que se corresponde con el número de revoluciones de la rueda volante durante la velocidad del trabajo del árbol excéntrico, con un sentido de giro opuesto al sentido de giro de trabajo;
- c)
- unión temporal de la rueda volante con el accionamiento por el acoplamiento del embrague;
- d)
- separación de la rueda volante del accionamiento por desacoplamiento del embrague;
- e)
- frenado de la rueda volante con ayuda del motor auxiliar y/o con ayuda de un dispositivo de frenado, configurado preferiblemente como parte del dispositivo de frenado del accionamiento.
Por el impulso de giro temporal en contra del
sentido de giro de trabajo del accionamiento, que la rueda volante
transmite al accionamiento, se gira de forma opuesta el
accionamiento y se puede eliminar la causa de la avería después de
que se haya producido la detención completa de todos los elementos
del accionamiento y de la rueda volante.
La invención se explica a continuación con más
detalle mediante los dibujos.
Se muestra
En la Fig. 1, una vista del corte espacial de un
accionamiento de prensa previsto para el método de acuerdo con la
invención;
En la Fig. 2, un esquema modular del flujo de
fuerza de una primera variante de realización de acuerdo con la
Fig. 1;
En la Fig. 3, un esquema modular del flujo de
fuerza para una segunda variante de realización;
En la Fig. 4, un esquema modular del flujo de
fuerza para una tercera variante de realización;
En la Fig. 5, un esquema modular del control del
accionamiento de prensa de la Fig. 1;
En la Fig. 6, un diagrama del desarrollo del
método de acuerdo con la invención;
En la Fig. 7, un esquema modular del flujo de
fuerza de una cuarta variante de realización con accionamiento
adicional.
La Fig. 1 muestra un accionamiento 10 para una
prensa, que comprende un servomotor 11, un engranaje de corona
dentada 12, un árbol intermedio 18, un engranaje de rueda 20 y un
árbol excéntrico 22. El árbol excéntrico 22 forma el árbol de
accionamiento del accionamiento 10. Penetra con una sección central
22e desplazada de forma excéntrica respecto al eje de giro con
articulación de giro una biela 22p, que se une en su sección final
de forma giratoria con un punzón de prensa 24.
El accionamiento del servomotor 11 se une con el
engranaje de corona dentada 12, que se forma por un piñón de motor
12m, una corona dentada 12r y un disco dentado 12s. El piñón del
motor 12m está penetrado por el árbol de accionamiento del
servomotor 11 y se une con el mismo de forma rígida al giro. El
disco dentado 12s se dispone rígido al giro sobre el árbol
intermedio 18. De este modo se transmite el movimiento de giro del
árbol de accionamiento del servomotor 11 por la corona dentada 12r,
que rodea el piñón del motor 12m y el disco dentado 12s, sin
holgura al árbol intermedio 18.
El servomotor 11 no solamente funciona como
motor de accionamiento, sino también como freno. Cuando el
servomotor 11 se acciona como freno, forma un generador eléctrico y
conduce la energía cinética almacenada en los componentes
rotatorios del accionamiento 10 como energía eléctrica de vuelta a
la red eléctrica que lo alimenta, de forma que el requerimiento
energético medio del servomotor 11 puede ser menor que su
requerimiento energético máximo. El termino servomotor comprende en
este documento también un denominado motor de par, que presenta,
respecto a los servomotores conocidos, un momento de giro mayor con
un número de revoluciones bajo. El número de revoluciones máximo
del motor de par se diseña menor que el del servomotor. Por lo
tanto, en vez del servomotor se puede proporcionar un motor de
par.
El árbol intermedio 18 penetra con su sección de
accionamiento el piñón de accionamiento del engranaje de rueda 20,
que solamente se indica en la vista esquemática del corte de la Fig.
1, y se une con el mismo rígido al giro. La rueda de accionamiento
del engranaje de rueda 20 está penetrada por la sección de
accionamiento del árbol excéntrico 22 y se une con el mismo rígida
al giro. El engranaje de rueda 20 se conecta entre el árbol
intermedio 18 y el árbol excéntrico 22 y se proporciona para la
desmultiplicación del número de revoluciones. El engranaje de rueda
20 es un engranaje intermedio, que se configura preferiblemente como
engranaje de rueda dentada. En realizaciones modificadas, en vez
del engranaje de rueda, también se puede prever otro tipo de
engranaje. También se puede prever omitir el engranaje de rueda 20,
particularmente cuando se proporciona como motor de accionamiento
un motor de par.
El engranaje de corona dentada 12 tiene, en este
ejemplo de realización, preferiblemente el objetivo de configurar
el accionamiento 10 como grupo de construcción compacto y posibilita
la disposición del servomotor 11 por encima del árbol intermedio
18, porque la corona dentada 12r puentea el desplazamiento paralelo
entre el árbol de accionamiento del servomotor 11 y el árbol
intermedio 18.
La sección central 22e excéntrica del árbol
excéntrico 22 forma con la biela 22p un grupo de construcción que
transforma el movimiento de accionamiento rotatorio del servomotor
11 en un movimiento de traslación del punzón de prensa 24. Para
esto, la sección final de la biela del lado del accionamiento se une
de forma giratoria con la sección final superior del punzón de
prensa 24. Tal disposición es característica de prensas excéntricas
y, por lo tanto, solamente se esboza en este documento.
La rueda volante 16 se dispone de forma
giratoria sobre la sección final del árbol intermedio 18 alejada del
engranaje de rueda 20. La rueda volante 16 se rígida al giro de
forma conectable por el embrague 14 con el árbol intermedio 18.
Para esto se dispone el accionamiento del embrague 14 rígido al giro
sobre el árbol intermedio 18 y la salida del embrague 14 se une
rígida al giro con la rueda volante 16. Por lo tanto, de esta forma,
la rueda volante 16 se puede unir de forma conectable rígida al
giro con el árbol intermedio 18 y se puede desplazar a rotación por
el accionamiento 10. Debido a la energía de rotación almacenada en
la rueda volante 16 en rotación, la rueda volante 16 puede, cuando
hay carga del accionamiento 10, transmitir al mismo energía y
estabilizar de este modo el número de revoluciones del accionamiento
10, es decir, el número de revoluciones del árbol excéntrico 22 se
estabiliza.
El disco dentado 12s, el embrague 14 y la rueda
volante 16, en el ejemplo de realización representado, se disponen
sin holgura lateral sobre el árbol intermedio 18. Entre el engranaje
de rueda 20 y el disco dentado 12s se disponen dos rodamientos de
bolas 26 separados entre sí de forma axial, que albergan y alojan el
árbol intermedio 18.
Las Figuras 2 a 6 muestran a continuación en
esquemas modulares variantes de realización del acoplamiento del
embrague 14 y de la rueda volante 16 en el accionamiento 10. El
sentido del flujo de la fuerza se indica con flechas, y de hecho,
con flechas continuas para el flujo de fuerza del servomotor 11 al
punzón de prensa 24, denominado en lo sucesivo flujo de fuerza
principal, y con flechas discontinuas para la representación del
flujo de fuerza desde un componente del accionamiento 10 hacia la
rueda volante 16 y del flujo inverso de energía cinética, que se
almacena en la rueda volante 16 en rotación, en lo sucesivo
denominado flujo de fuerza secundario, hasta este componente del
accionamiento 10. Los componentes del accionamiento 10 se resumen
por simplicidad por una línea limitante discontinua.
La Fig. 2 representa el flujo de fuerza entre
los componentes del accionamiento 10 y el grupo de construcción
embrague/rueda volante 14, 16 para el primer ejemplo de realización
de la Fig. 1. Los mismos elementos se indican con las mismas
posiciones.
El flujo de fuerza principal se orienta desde la
salida del servomotor 11 por el engranaje de corona dentada 12, el
engranaje de rueda 20 y el árbol excéntrico 22 hacia el punzón de
prensa 24, que se desplaza de este modo a un movimiento
descendente. El flujo de fuerza secundario se orienta por el
embrague 14 hacia la rueda volante 16, que se carga de este modo
con energía cinética.
Durante el proceso de conformado, a
continuación, disminuye el número de revoluciones del servomotor 11,
por lo que ahora el flujo de fuerza secundario desde la rueda
volante 16, por el embrague 14, el engranaje de rueda 20 y el árbol
excéntrico 22, se orienta hacia el punzón de prensa 24. Como
consecuencia de esto, el número de revoluciones del árbol
excéntrico 22 se estabiliza.
La Figura 3 muestra un segundo ejemplo de
realización del acoplamiento del grupo de construcción
embrague/rueda volante 14, 16 al accionamiento 10. El embrague 14
se une ahora con la salida del servomotor 11. El flujo de fuerza
principal se mantiene sin modificaciones respecto al primer ejemplo
de realización representado en la Fig. 2. El flujo de fuerza
secundario se orienta ahora desde la salida del servomotor 11 por el
embrague 14 hacia la rueda volante 16.
Durante el proceso de conformado, el flujo de
fuerza secundario se orienta por el embrague 14, en el engranaje de
corona dentada 12, el engranaje de rueda 20 y el árbol excéntrico 22
hacia el punzón de prensa 24.
La Fig. 4 muestra a continuación un tercer
ejemplo de realización del acoplamiento del grupo de construcción
embrague/rueda volante 14, 16 al accionamiento 10. El embrague se
une ahora directamente con el árbol excéntrico 22. El flujo de
fuerza principal se mantiene sin modificaciones respecto a los
ejemplos de realización representados en las Figs. 2 y 3. El flujo
de fuerza secundario se orienta ahora desde el árbol excéntrico por
el embrague 14 a la rueda volante 16.
Durante el proceso de conformado, el flujo de
fuerza secundario se orienta por el embrague 14 y el árbol
excéntrico 22 hacia el punzón de prensa 24.
Como se puede observar en los tres ejemplos de
realización representados en las Figs. 2 a 4, el grupo de
construcción embrague/rueda volante 14, 16 se puede unir con
diferentes elementos del accionamiento 10. Cada una de estas
disposiciones presenta ventajas y desventajas específicas. La
energía cinética que se puede almacenar en la rueda volante 16 es
proporcional al cuadrado del número de revoluciones y el momento de
inercia de la masa de la rueda volante 16. Es decir, cuando se
prevé una masa reducida de la rueda volante 16, se puede
proporcionar la disposición de la Fig. 3. En este caso, además se
puede prever concentrar la masa de la rueda volante 16 en la
periferia de la rueda volante, es decir, configurar la rueda volante
esencialmente con un corte transversal con forma de T.
Cuando la energía almacenada en la rueda volante
16 se tiene que utilizar sin pérdidas por rozamiento, se puede
proporcionar la disposición de la Fig. 4. Sin embargo, es
desventajosa la gran masa necesaria de la rueda volante 16, para
almacenar la suficiente energía a pesar del bajo número de
revoluciones. La disposición de la Fig. 2 se configura como un
compromiso, y por lo tanto, puede ser particularmente preferida.
La Fig. 5 muestra a continuación un esquema
modular del control del ejemplo de realización mostrado en la Fig.
1. Un dispositivo de control 30, configurado en el ejemplo
representado como un dispositivo de control controlado por programa
digital, controla el servomotor 11 y el embrague 14 de acuerdo con
un programa de desarrollo cíclico, informaciones de sensores y
valores de introducción de los operarios. Los sensores pueden ser
sensores internos 11s del servomotor 11, uno o varios sensores 14s
unidos con el embrague 14, uno o varios sensores 16s unidos con la
rueda volante 16 y uno o varios sensores 20s unidos con el árbol
excéntrico 22. Los sensores 16s y 22s pueden ser preferiblemente
codificadores del valor de giro absoluto, por ejemplo, configurados
como disco codificador explorado por luz láser. El o los sensores
11s del servomotor 11 son sensores integrados en el motor, que se
proporcionan para el control de ángulo de giro preciso del
servomotor.
Se pueden proporcionar sensores adicionales no
representados en el esquema modular, por ejemplo, para la
supervisión de la temperatura de componentes muy activos, como el
servomotor 11 o el rodamiento de bola 26 o para el desencadenamiento
de una parada de emergencia del accionamiento en el caso de avería.
Para esto se pueden proporcionar además elementos de frenado no
representados, que en el caso de avería detienen elementos en
movimiento, como el árbol excéntrico 22 y/o la rueda volante 16, o
se puede prever que los componentes del accionamiento 10, como por
ejemplo, el servomotor 11, se configuren como elemento de freno.
Para ilustrar el método de control sirve la Fig.
6 con referencia al ejemplo de realización representado en las
Figs. 1, 2 y 5.
En la Fig. 6 se representa una trayectoria
circular 32 en un diagrama circular, que pasa un punto imaginario
sobre la periferia de la sección central 22e excéntrica del árbol
excéntrico 22. La posición superior de la trayectoria circular 32
se denomina punto muerto superior OT y la posición inferior de la
trayectoria circular 32 punto muerto inferior UT. El punzón de
prensa 24 adopta posiciones correspondientes a esto, es decir, en
el punto muerto superior OT adopta su posición superior y en el
punto muerto inferior UT su posición inferior.
Otros puntos distintivos de la trayectoria
circular 32 se indican con S_{1} a S_{6}. El accionamiento
trabaja con un desarrollo cíclico, como se describe a
continuación.
En cuanto el árbol excéntrico 22 pasa el punto
S_{1}, el dispositivo de control 30 emite una señal para el
accionamiento del embrague 14, es decir, para el acoplamiento. El
punto S_{2} indica la finalización del control eléctrico del
embrague 14, de forma correspondiente, el ángulo W_{1} indica el
ángulo de giro que realiza el árbol excéntrico 22 hasta que haya
finalizado el control eléctrico del embrague 14, es decir, el
embrague ahora está acoplado. A continuación se produce el
accionamiento mecánico del embrague 14, que finaliza al alcanzar el
punto S_{3}. De forma correspondiente, el ángulo W_{2} indica el
ángulo de giro que realiza el árbol excéntrico 22 hasta haya
finalizado el control mecánico del embrague 14.
Al pasar el punto S_{3} comienza el ángulo de
trabajo indicado por W_{A} que finaliza en el punto muerto
inferior UT. Al pasar el ángulo de trabajo W_{A}, la rueda volante
16 emite una parte de su energía de rotación. La rueda volante 16
actúa como fuente de energía adicional para el servomotor 11, que no
es capaz de proporcionar él solo la energía para el ciclo de
trabajo que se realiza en el ángulo de trabajo W_{A}. Por la
emisión de energía disminuye el número de revoluciones de la rueda
volante 16 y del servomotor 11 unido con la rueda volante 16 rígido
al giro por el embrague 14 y el engranaje de corona dentada 12.
A continuación, el dispositivo de control 30
controla el servomotor 11 hasta el número de revoluciones de
trabajo, que adopta a tiempo antes de alcanzar el punto S_{4}. En
el punto S_{4} comienza el control eléctrico del embrague 14 para
la separación de la rueda volante 16 del árbol intermedio 18, que
finaliza en el punto S_{5}, y al que sigue el control mecánico
del embrague 14 para el desacoplamiento, que finaliza en el punto
S_{6}. Los ángulos correspondientes se indican en la Fig. 6 con
W_{3} y W_{4}. Para un mejor entendimiento, con W_{E} se
indica el ángulo entre los puntos S_{3} a S_{5}, en el que la
rueda volante 16 se alimenta con energía de trabajo.
A partir del punto S_{6}, el servomotor 11
acelera el accionamiento 10 separado de la rueda volante 16 hasta
el número de revoluciones de transporte, que es mayor que el número
de revoluciones de trabajo, de forma que el tramo fuera del ángulo
de trabajo W_{A} se recorre más rápido. Se puede prever de forma
ventajosa que el dispositivo de control 30 calcule el número de
revoluciones de transporte óptimo, por ejemplo, a partir de las
masas en rotación que se tienen que acelerar, del máximo momento de
giro del motor presente, de la proporción de multiplicación del
engranaje de rueda 20, del máximo número de revoluciones admisible
del árbol excéntrico 22 y el ángulo de calaje W_{F} libre
disponible. Sin embargo, también se puede prever que el máximo
número de revoluciones de transporte se predetermine por los
operarios.
Justo después de alcanzar el punto S_{1}, el
dispositivo de control 30 ajusta el servomotor 11 de nuevo al
número de revoluciones del motor requerido para el número de
revoluciones de trabajo.
Ahora, el servomotor 11 trabaja como generador
eléctrico, de forma que se puede suministrar energía de vuelta a la
red eléctrica. De este modo se puede conseguir que el consumo
energético global del servomotor 11 solamente sea ligeramente mayor
que el de un motor de accionamiento convencional que gira con número
de revoluciones constante con menor potencia.
El dispositivo de control 30 determina a
continuación mediante señales de sensor, por ejemplo, las señales
del sensor 14s del embrague 14, si las dos mitades del embrague 14
rotan con la misma velocidad periférica. En un caso necesario, el
dispositivo de control 30 corrige el número de revoluciones del
servomotor 11. Ahora el embrague 14 se acopla. Debido al número de
revoluciones sincrónico de ambas mitades del embrague 14, no se
presenta ningún desgaste por rozamiento en el embrague.
El proceso de arranque se puede desarrollar del
siguiente modo: al comienzo de un ciclo de accionamiento, la rueda
volante 16 está en reposo y el embrague 14 une la rueda volante 16
con el árbol intermedio 18, de forma que la rueda volante 16 se una
rígida al giro con el árbol intermedio 18. La rueda volante 16 se
acelera ahora por el servomotor 11 desde el número de revoluciones
cero al número de revoluciones de trabajo. Esta fase de aceleración
puede durar algunos giros del árbol excéntrico 22. Ya se realizan
procesos de troquelado o de conformado con una periodicidad
creciente. Después de que el árbol excéntrico 22, después de pasar
el punto muerto inferior UT, alcance por primera vez el número de
revoluciones de trabajo, el proceso de arranque del accionamiento
10 ha finalizado. A continuación se puede desacoplar la rueda
volante 16, el ciclo comienza.
La Figura 7 muestra a continuación con
referencia a la Fig. 3 el esquema modular del flujo de fuerza de una
cuarta variante de realización con un accionamiento adicional 40.
El accionamiento adicional 40 está formado por un motor adicional
41, que se puede unir por un embrague adicional conectable 44 con la
rueda volante 16. El flujo de fuerza orientado desde el
accionamiento adicional 40 a la rueda volante 16 se indica por
flechas de puntos.
El motor adicional 41 se puede unir con la rueda
volante 16 de forma conectable temporalmente para arrancar la rueda
volante 16, de forma que el servomotor 11 del accionamiento 10
solamente se proporciona para arrancar el accionamiento 10.
El motor adicional 41 también se puede unir
constantemente con la rueda volante 16. Es decir, se puede prever
que el accionamiento adicional 40 se configure sin embrague
adicional 44. De este modo se puede descargar el servomotor 11 del
accionamiento 10, porque el motor adicional 41 acelera la rueda
volante 16 después del proceso de conformado de nuevo hasta un
número de revoluciones de trabajo. De este modo proporciona la
energía cinética obtenida de la rueda volante 16 durante el proceso
de conformado directamente después de pasar el punto muerto
inferior UT y mantiene constante el número de revoluciones de la
rueda volante 16, mientras que el servomotor 11 puede acelerar el
árbol excéntrico 22 directamente después de pasar el punto muerto
inferior UT hasta el número de revoluciones de transporte.
Se puede prever que el motor adicional 41 se
configure como servomotor. Tal realización se puede controlar de
forma particularmente ventajosa por su número de revoluciones.
Preferiblemente, el número de revoluciones teórico del motor
adicional 41 es igual al número de revoluciones que adopta la rueda
volante 16 durante el número de revoluciones de trabajo del árbol
excéntrico 22.
Se puede prever que la rueda volante 16 se
desacople incluso después de pasar el punto muerto inferior UT
(véase Fig. 6) del accionamiento 10 y el servomotor 11 acelere
directamente después el accionamiento hasta el número de
revoluciones de transporte. De este modo se puede disminuir el
periodo del accionamiento 10 respecto a la variante de realización
representada en las Figs. 1 y 3. El accionamiento adicional 40, por
lo tanto, iguala las pérdidas de número de revoluciones o de
energía de la rueda volante 16 y/o acelera la rueda volante 16
desde el reposo.
Adicionalmente se puede prever que el
accionamiento adicional 40 se emplee en el caso de avería del
accionamiento bloqueado 10. Para esto, la rueda volante 16 se
separa del accionamiento 10 y se acelera con ayuda del accionamiento
adicional en primer lugar con sentido de giro opuesto al sentido de
giro normal. Después de la aceleración se une temporalmente por
acoplamiento del embrague 14 con un accionamiento 10. De este modo
"suelta" el accionamiento bloqueado 10.
El método de acuerdo con la invención para el
control del accionamiento de prensa 10 unifica por lo tanto las
ventajas del accionamiento directo mediante servomotor sin rueda
volante con las del accionamiento convencional con rueda volante,
proporcionando para la fase de transporte un accionamiento con un
momento de inercia reducido y para la fase de trabajo un
accionamiento con un momento de inercia elevado. Se puede observar
una ventaja adicional en que el acoplamiento de la rueda volante se
realiza sin carga y sin desgaste.
También se puede prever hacer funcionar el
accionamiento de prensa 10 como un accionamiento de prensa
convencional, acoplando de forma constante el embrague 14.
Claims (34)
1. Un dispositivo de accionamiento para una
máquina de conformado con un árbol excéntrico con un punzón de
prensa, preferiblemente una prensa excéntrica,
con un accionamiento que acciona el árbol
excéntrico con un servomotor y con una rueda volante que se puede
unir con el accionamiento,
donde el árbol excéntrico se configura como
árbol de accionamiento del accionamiento que comprende el
servomotor, y
donde el accionamiento se configura de tal modo,
que el árbol excéntrico realiza, durante un giro, una fase de
trabajo y una fase de transporte, donde en la fase de trabajo el
árbol excéntrico gira con número de revoluciones de trabajo y
realiza una etapa de trabajo y en la fase de transporte el árbol
excéntrico gira con número de revoluciones de transporte,
donde se prevé
que el árbol excéntrico se una en la fase de
trabajo y en la fase de transporte con el servomotor, y
porque el accionamiento (10) que comprende el
servomotor se configura con un momento de inercia que se puede
modificar,
caracterizado porque
el accionamiento se puede acoplar y desacoplar
de tal forma con la rueda volante (16), que
- a)
- el accionamiento está acoplado en la fase de trabajo con la rueda volante (16), mientras que se realiza la etapa de trabajo,
- b)
- después de la etapa de trabajo se le vuelve a suministrar a la rueda volante la energía consumida con el servomotor,
- c)
- el accionamiento está desacoplado en la fase de transporte con número de revoluciones de transporte de la rueda volante (16).
2. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la reivindicación 1,
caracterizado porque
la rueda volante (16) se une con el
accionamiento (10) por un embrague que se puede conectar de forma
hidráulica o neumática o eléctrica.
3. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
el embrague (14) unido con la rueda volante (16)
actúa conjuntamente con un engranaje dispuesto entre el servomotor
(11) y el árbol excéntrico.
4. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
el embrague (14) unido con la rueda volante (16)
actúa conjuntamente con el árbol excéntrico (22).
5. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
el embrague (14) unido con la rueda volante (16)
actúa conjuntamente con el piñón de motor (12m) del servomotor
(11).
6. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
se proporciona un dispositivo de control
preferiblemente eléctrico (30) para el accionamiento (10).
7. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la reivindicación 6,
caracterizado porque
el dispositivo de control (30) se une con
sensores (11s, 14s, 16s, 22s), que se disponen en el servomotor
(11) y/o el embrague (14) y/o la rueda volante (16) y el árbol
excéntrico (22).
8. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la reivindicación 7,
caracterizado porque
los sensores se configuran como sensores de
posición de giro y/o sensores del número de revoluciones.
9. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
la rueda volante (16) se une con un
accionamiento adicional (40), formado por al menos un motor
adicional (41).
10. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la reivindicación 9,
caracterizado porque
la rueda volante (16) se une de forma conectable
por un embrague adicional (44) con el motor adicional (41).
11. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la reivindicación 9 ó 10,
caracterizado porque
el motor adicional (41) se configura como
servomotor.
12. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
el dispositivo de accionamiento se configura con
un dispositivo de desconexión de emergencia.
13. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la reivindicación 12,
caracterizado porque
el dispositivo de desconexión de emergencia se
une con el dispositivo de control (30) y/o un sensor de presión
dispuesto en el punzón de prensa (24).
14. El dispositivo de accionamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque
el dispositivo de desconexión de emergencia se
configura con al menos un dispositivo de frenado que se puede unir
con el accionamiento (10) o que forma parte del accionamiento
(10).
15. Un método para el control de un
accionamiento que se puede modificar por el número de revoluciones
con un árbol excéntrico como árbol de accionamiento con un
servomotor para una máquina de conformado con un punzón de prensa,
preferiblemente una prensa excéntrica,
donde el accionamiento se puede controlar de tal
forma, que funciona de forma variable durante el giro del árbol
excéntrico con un número de revoluciones de trabajo y un número de
revoluciones de transporte, para variar la velocidad del árbol
excéntrico por su giro,
caracterizado porque
el árbol excéntrico se acciona por el servomotor
en el número de revoluciones de trabajo y el número de revoluciones
de transporte,
porque en el intervalo del número de
revoluciones de trabajo el momento de inercia del accionamiento (10)
aumenta, acoplando una rueda volante (16) con el árbol excéntrico
(22),
porque después de la etapa de trabajo se le
vuelve a suministrar a la rueda volante la energía consumida con el
servomotor, y
porque en el intervalo fuera del número de
revoluciones de trabajo, particularmente en el intervalo del número
de revoluciones de transporte, se disminuye el momento de inercia
del accionamiento (10) desacoplando la rueda volante (16) del árbol
excéntrico (22).
16. El método de acuerdo con la reivindicación
15,
caracterizado porque
la modificación del momento de inercia del
accionamiento (10) se realiza por conexión y desconexión de una
masa volante en rotación.
17. El método de acuerdo con la reivindicación
15 ó 16,
caracterizado porque
el accionamiento (10) se desarrolla de forma
cíclica con el siguiente desarrollo:
- a)
- realización del proceso de conformado y emisión de la energía almacenada en la masa volante (16) al accionamiento (10) unido a la disminución del número de revoluciones del árbol excéntrico (22);
- b)
- finalización del proceso de conformado al alcanzar el punto muerto inferior (UT) y aumento del número de revoluciones del árbol excéntrico (22) al número de revoluciones de trabajo;
- c)
- desacoplamiento del embrague (14) para la separación de la masa volante (16) del accionamiento (10);
- d)
- aumento del número de revoluciones del árbol excéntrico (22) hasta el número de revoluciones de transporte;
- e)
- frenado del árbol excéntrico (22) hasta el número de revoluciones de trabajo después de alcanzar el punto muerto superior (OT);
- f)
- sincronización de los números de revoluciones de las mitades de acoplamiento del embrague (14);
- g)
- acoplamiento del embrague (14) para la unión rígida al giro de la masa volante (16) con el accionamiento (10);
- h)
- repetición cíclica de las etapas a) hasta g).
18. El método de acuerdo con la reivindicación
17,
caracterizado porque
en el proceso arranque se prevé el acoplamiento
del embrague (14) para la unión rígida al giro de la masa volante
(16) con el accionamiento (10) y el aumento del número de
revoluciones del árbol excéntrico (22) desde el reposo hasta el
número de revoluciones de trabajo.
19. El método de acuerdo con la reivindicación
17,
caracterizado porque
la masa volante (16) se une de acuerdo con a)
y/o b) y/o g) por el embrague (14) con el árbol de accionamiento
del servomotor (11).
20. El método de acuerdo con la reivindicación
17,
caracterizado porque
la masa volante (16) se une de acuerdo con a)
y/o b) y/o g) por el embrague (14) con el árbol intermedio (18).
21. El método de acuerdo con la reivindicación
17,
caracterizado porque
la masa volante (16) se une de acuerdo con a)
y/o b) y/o g) por el embrague (14) con el árbol excéntrico (22).
22. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 17 a 21,
caracterizado porque
el aumento del número de revoluciones del árbol
excéntrico (22) de acuerdo con b) y/o d) se realiza con el efecto
del servomotor (11).
23. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 17 a 22,
caracterizado porque
el frenado del número de revoluciones del árbol
excéntrico (22) se realiza de acuerdo con e) con el efecto del
servomotor (11).
24. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 17 a 22,
caracterizado porque
la sincronización del número de revoluciones de
las mitades de acoplamiento del embrague (14) se realiza de acuerdo
con f) con el efecto del servomotor (11).
25. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 17 a 24,
caracterizado porque
las informaciones respecto a la posición de giro
y/o el número de revoluciones del accionamiento (10) o uno de sus
componentes, como por ejemplo, el árbol excéntrico (22), se
determina por sensores dispuestos en los componentes del
accionamiento (10) o unidos con los mismos (11s, 14s, 16s, 22s) y se
transmiten a un dispositivo de control preferiblemente eléctrico
(30).
26. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 17 a 25,
caracterizado porque
las informaciones respecto a la posición de giro
y/o el número de revoluciones del embrague (14) y/o de la rueda
volante (16) se determinan por sensores (14s, 16s) dispuestos en los
mismos o unidos a los mismos y se transmiten al dispositivo de
control (30).
27. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 15 a 26;
caracterizado porque
la rueda volante (16) se une con un motor
adicional (41).
28. El método de acuerdo con la reivindicación
27,
caracterizado porque
la rueda volante (16) se une de forma conectable
con un embrague adicional (44) con el motor adicional (41).
29. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 15 a 28, particularmente de acuerdo con la
reivindicación 18,
caracterizado porque
en el proceso de arranque se realiza la
aceleración de la rueda volante (16) unida con el accionamiento (10)
hasta el número de revoluciones de trabajo con ayuda del motor
adicional (41).
30. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 15 a 29, particularmente de acuerdo con la
reivindicación 17,
caracterizado porque
se proporciona una desconexión de emergencia,
cuando se sobrepasa una duración predeterminada de una de las
etapas del proceso a) a h).
31. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 15 a 30, particularmente de acuerdo con la
reivindicación 17,
caracterizado porque
se proporciona una desconexión de emergencia,
cuando se sobrecarga al menos un componente del accionamiento (10)
y/o cuando se sobrepasa la fuerza de compresión máxima en el punzón
de prensa (24).
32. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 15 a 31, particularmente de acuerdo con las
reivindicaciones 30 ó 31,
caracterizado porque
en el desencadenamiento de la desconexión de
emergencia, al menos un dispositivo de frenado está unido al
accionamiento (10) o, formando parte del accionamiento (10),
traslada el accionamiento (10) inmediatamente al estado de
reposo.
33. El método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 15 a 32,
caracterizado porque
para "soltar" un accionamiento bloqueado se
prevé
- a)
- desacoplar el embrague (14) para la separación de la rueda volante (16) del accionamiento (10);
- b)
- acelerar de la rueda volante (16), preferiblemente hasta un número de revoluciones que se corresponde con el número de revoluciones de la rueda volante (16) durante la velocidad de trabajo del árbol excéntrico (22), con un sentido de giro opuesto al sentido de giro de trabajo;
- c)
- unir temporalmente la rueda volante (16) con el accionamiento (10) por acoplamiento del embrague (14);
- d)
- separar la rueda volante (16) del accionamiento (10) por desacoplamiento del embrague (14);
- e)
- frenar la rueda volante (16) con ayuda del motor adicional (41) y/o con ayuda de un dispositivo de frenado, configurado preferiblemente como parte del dispositivo de frenado de acuerdo con la reivindicación 32.
34. El método de acuerdo con una de las
reivindicación 17 a 32,
caracterizado porque
se prevé accionar el accionamiento solamente con
el número de revoluciones de trabajo por acoplamiento del embrague
(14) para la unión rígida al giro de la masa volante (16) con el
accionamiento (10) y aumentar el número de revoluciones del árbol
excéntrico (22) desde el reposo hasta el número de revoluciones de
trabajo.
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