TWI523794B - 電動腳踏車用的混合式驅動器 - Google Patents

電動腳踏車用的混合式驅動器 Download PDF

Info

Publication number
TWI523794B
TWI523794B TW098141991A TW98141991A TWI523794B TW I523794 B TWI523794 B TW I523794B TW 098141991 A TW098141991 A TW 098141991A TW 98141991 A TW98141991 A TW 98141991A TW I523794 B TWI523794 B TW I523794B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
planetary gear
gear
bicycle
electric motor
hollow
Prior art date
Application number
TW098141991A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201029882A (en
Inventor
彼得 金米希
馬力歐 庫斯托許
菲利普 柯爾勞許
Original Assignee
羅伯特博斯奇股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42168865&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=TWI523794(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 羅伯特博斯奇股份有限公司 filed Critical 羅伯特博斯奇股份有限公司
Publication of TW201029882A publication Critical patent/TW201029882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI523794B publication Critical patent/TWI523794B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters

Description

電動腳踏車用的混合式驅動器
本發明關於一種電動腳踏車用的混合式驅動器(Hybridantrieb)。
在先前技術中有各種不同設計的習用電動腳踏車，在此，舉例而言，習知之電動腳踏車在前輪或後輪的輪轂中各有一電驅動器。
在國際專利WO 91/19637中提到一種混合式車輛用的混合驅動器。在此混合式車輛具有一輔助馬達，它將一設在一轂中的行星齒輪聯動器中的太陽輪驅動，且腳踏車騎車者的肌力作用到行星齒輪聯動器的空心軸上。在此上述實施例，出力端作用到混合車輛的後輪，其中輔助馬達不整合到行星齒輪聯動器中。上述之電驅動器與聯動器的分別設置方式對車輛的操作與行駛性質有不利影響。因為利用這種構造方式會使驅動器及車輛的重心向輪驅動器的方向移動。
與之相較，具有申請專利範圍第1項的特點的電輔助驅動器本發明的腳踏車的優點為：在此，該電馬達與行星齒輪聯動器一齊設在腳踏車上一個大致中央且低的建入位置設在曲柄驅動器的區域。這點大大地促進該車輛平衡的及溫和的行駛性質。因為如此所定位的驅動器單元的重量使得腳踏車的重心從驅動輪移離。此外，整個驅動器/聯動 器單元可做成緊密，且由於構件數目少，可更廉價生產。依本發明，該腳踏車包含一行星齒輪聯動器及一電馬達，二者共同設在曲柄驅動器的曲柄軸中。在此，行星齒輪聯動器一邊與曲柄驅動器連接。另一邊與電馬達連接，如此與曲柄驅動器一齊構成特別緊密的構造，且驅動單元的重心位在騎者下方的一低位置。依本發明一變更之較佳實施例，曲柄驅動器與太陽齒輪連接，電馬達與一行星齒輪載體連接，且一用於出力端的鏈條與空心齒輪連接，因此行星齒輪聯動器的所有部分都轉動，如此特別是可將電馬達的轉速減速而提高力矩。
申請專利範圍附屬項係本發明之較佳的進一步特點：此外，該電馬達宜經一空心軸與行星齒輪聯動器的太陽齒輪連接，空心軸圍住踩踏曲柄軸。此外，該電馬達對行星齒輪聯動器的驅動用可與該曲柄驅動器的踩踏曲柄軸受騎者肌力的動作互相獨立地達成。
依本發明另一較佳設計，該曲柄驅動器與行星齒輪聯動器的行星齒輪載體連接。如此可造成緊密而確實的作用連接。依本發明另一變更之較佳設計，曲柄驅動器與行星齒輪聯動器的空心齒輪(內齒輪)連接。如此同樣地造成一種緊密且操作確實的作用連接。
此外，該電馬達宜具有一個具有自由輪單向空轉驅動機構的止動裝置。如此，可使電馬達的轉子止動，以使腳踏車能用肌力驅動，而不會有電馬達被拖曳(Schleppen)的情事。
依本發明另一較佳設計，該曲柄驅動器與行星齒輪聯動器的行星齒輪載體連接，如此可造成緊密而確實的作用連接。依本發明另一變更之較佳設計，曲柄驅動器與行星齒輪聯動器的空心齒輪連接，如此同樣地造成一種緊密且操作確實的作用連接。
依本發明另一較佳設計，行星齒輪聯動器的空心齒輪有一外齒牙，以形成行星齒輪聯動器的出力端，如此，鏈條或轂換檔器的傳統鏈可藉著嵌合到此空心齒輪的外齒牙中而驅動此腳踏車。
在另一有利設計中，該腳踏車在一驅動輪上有一換檔器。特別是一種鏈條換檔器或轂換檔器，其中該驅動輪與行星齒輪聯動器連接。因此傳統的換檔器可設在具有輔助驅動器的本發明的腳踏車上(這些換檔器些廣泛使用，操作確實且廉價者)。
本發明的腳踏車宜包含一控制單元，一在行星齒輪聯動器上(特別是在行星齒輪聯動器的空心齒輪上的轉速感測器、一檢出腳踏車速的速度感測器、及一電動作器(用於換檔)。控制單元設計成將電馬達乃電動作器依一預定控制程式及根據轉速感測與速度感測器的值控制。如此，腳踏車的全部行駛的控制作用可用最少的感測器與動作器來作，這點也使成本的效益提高。
依本發明另一較佳設計，該控制單元設計成在換檔時將電馬達力矩改點，使作用到換檔器的負荷減少。藉著將負荷減少，可使換檔作用最佳化，且因為換檔沒有負荷而 使得鏈條與換檔元件的持久性和使用壽命改善。
電馬達宜為一直流馬達或電子式換流的馬達。這種構造方式的特點為高操作安全性，有利於維修，及高的成本效率。
在另一有利設計，該腳踏車有一輸入裝置，以選擇不同的控制程式供控制單元。用此方式，騎車者可用簡單方式作調整，例如調整該混合式驅動器的輔助程度。
此外，該太陽齒輪有多數齒牙，其數目與行星齒輪的齒牙的數目一樣。如此對所有行駛狀態都能作有利於該電動腳踏車操作的聯動器傳動作用。
此外該腳踏車有一電池控制單元，它與該控制單元連接且將一種操作狀態(例如充電狀態或功能故障)檢出，用此方式，騎車者任何時候都能得知電池還有多少能量可用以及某些故障。
特別有利的方式中，該腳踏車包含一第二行星齒輪聯動器，它設在電馬達與第一行星齒輪聯動器的行星齒輪載體之間，其中該第二行星齒輪聯動器同樣繞曲柄驅動器踩踏曲柄軸設置。因此在此較佳實施例，在該踩踏曲柄之間設有二個行星齒輪聯動器及一電馬達，呈緊密形式。利用第二行星齒輪聯動器可特別將電馬達的轉速減速，如此所有想要的行駛功能都可實施，該第二行星齒輪聯動器宜將電馬達的轉速減至減速比1：8。
較佳的方式係將第一行星齒輪聯動器的太陽齒輪一行星齒輪及空心齒輪設計成具斜齒牙，且將第二行星齒輪聯 動器的太陽齒輪，行星齒輪與空心齒輪同樣設計成具有斜齒牙。在此，第一行星齒輪聯動器各有一行星齒輪與第二行星齒輪聯動器的一行星齒輪連接。如此該二行星齒輪聯動器可設計成無行星齒輪載體，因此行星齒輪聯動器的構件數目可減少。此外，如此可沿軸向使構造空間儘量減少，因此電輔助驅動器與行星齒輪可毫無問題地設在踩踏曲柄軸上。構件數目減少更有利地使重量與成本減少。
此外宜設一離合器，它設在曲柄驅動器上，且設計感將騎車者的力量加到第一行星齒輪聯動器的太陽齒輪或中心齒輪。如此可作二種不同操作模式。如果騎車者的力量經離合器傳到太陽齒輪，則當電馬達啟動時，係受電馬達輔助而行駛。如果騎者力量傳到空心齒輪，則如果沒有電系統，則可作無電輔助的緊急行駛。因此腳踏車可經常只用騎車者的力量行駛，其中騎車者力量直接傳到空心齒輪及由該處到鏈條上的作用不須行星齒輪聯動器的任何不須運動的其他部分或電馬達的轉子一齊運動。此離合器宜可用手動作。
以下配合附圖詳細說明本發明實施例。
以下參考圖1~圖3說明依本發明第一較佳實施例之具有電輔助驅動的腳踏車。
如圖1示意剖面圖所示，該具電輔助驅動器的腳踏車包含一曲柄驅動器(1)，它有踩踏曲柄(1a)，固定在一踩踏曲柄軸(1b)兩端上。其中踏曲柄軸設成可繞一曲柄軸A轉動。 一電馬達(2)[它具一定子(2a)及一轉子(2b)]設在一空心軸(3)上，其子轉子(2b)與空心軸(3)牢接，空心軸再與一行星齒輪聯動器(12)的一太陽齒輪(6)連接。曲柄驅動器(1)的踩踏曲柄軸(1b穿過空心軸(3)過去並與行星齒輪聯動器(12)的一行星齒輪載體(5a)牢接，行星齒輪(5)以可自由轉動的方式設在該載體上，行星輪(5)各與行星齒輪聯動器(12)的太陽齒輪(6)及一空心齒輪(4)嵌合。空心齒輪(4)以可自由轉動的方式支承在空心軸(3)上。在空心軸(3)外周設在外齒牙，它與一鏈條(7)的環節嚙合，以將空心齒輪(4)的出力傳到腳踏車的鏈條(7)，在空心軸(3)外側設有一轉速感測器(10)，它檢出空心齒輪(4)的轉速。
利用止動裝置(13)可將電馬達(2)的轉子(2b)或太陽輪(1)與腳踏車的樞牢接。止動裝置(13)有一自由輪空轉驅動器，以使轉子(2b)或太陽齒輪(6)只能沿正旋轉方向轉動。並進一步使太陽齒輪(6)沿負旋轉方向牢牢地受支持。此止動裝置(13)可用機械方式或電方式動作，其中在電動作的場合，該裝置的無電流的狀態造成止動位置，而該裝置有電的狀態係造成非止動位置。
圖2顯示行星齒輪聯動器(12)之一較圖1放大的簡化示意剖面圖，它顯示踩踏曲柄者(1b)、空心軸(3)、太陽齒輪(6)、行星齒輪載體(5a)上的行星軸(5)及空心齒輪[包含鏈條(7)]。
圖3顯示本發明電腳踏車的元件的示意圖，圖3中，為了便於了解，電馬達(2)只用數字顯示在行星齒輪聯動器 (12)旁，而非設在對太陽齒輪(6)中心的正確軸向位置[在圖2中係行星齒輪聯動器(12)後方，因此看不到]。如圖3所示，鏈條(7)繞過空心齒輪(4)外齒牙及一換檔器(8)，換檔器設在一驅動輪(9)的轂上，換檔器(8)可為一傳統鏈條換檔器(具有一小齒輪套組)或可為一轂換檔器。一動作器(14)(宜為電動者)設在鏈條(7)與換檔器(8)之間。舉例而言，此動作器(14)可為一磁鐵，其位置可利用一波登拉索(機械式)或一信號(電氣式)改變，這種位置各準確地與換檔器(9)的一個檔位相關聯。
一中央控制單元(CPU)(16)用於控制腳踏車的混合驅動器。控制單元(16)接收該設在行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪上的轉速感測器(10)及設在驅動輪(9)上的一速度感測器(車速感測器)(11)的信號，該信號係控制驅動器必需者。此外，馬達(2)直接與控制單元(16)連接以作控制，並與一電池(13)連接，以供應能量，此外，控制單元(16)與動作器(14)連接，以作換檔過程。最後，控制單元(16)經一通訊滙流排與一電池控制單元(15a)連接，以監視電池(15)之操作狀態及監視一輸入裝置(17)，它設計成使騎者可將控制單元(16)的不同的行駛或控制程式叫出以供腳踏車不同之行駛狀態用。
在以下說明可用此系統表示的混合驅動器的行駛狀態：
<1.行駛>
在腳踏車靜止狀態，在空心齒輪(4)、行星齒輪載體(5a) 及太陽齒輪(6)的轉速為0。騎車者在行駛時，利用肌力在行星齒輪載體(5a)上產生力矩，行星齒輪載體(5a)，抗拒行駛阻力支持住。如此，太陽齒輪(6)加速且當電驅動器開始轉動時，它就產生一力矩，當騎車者在輸入裝置作電馬達輔助時，則此力矩再幫助騎車者，如此力矩傳動出力端或空心齒輪(4)。此時，電馬達(2)產生驅動功率，騎者的功率近乎等於0，因為行星齒輪載體(5a)的轉速等於0，騎車者可用其體重產生此輔助力矩。對應於此，可造成強而有力而舒適的行駛輔助。此騎者可利用曲柄驅動器(1)的力矩調整或控制這種輔助作用。
<2.利用輔助作用驅動>
騎者將曲柄動作，電馬達(2)產生一連續之驅動力矩。它受到騎者利用，而當騎者踩踏板時，則行星齒輪聯動器(12)所有部分都在一種旋轉狀態，騎者和電驅動器的功率都是正的。用此方式，舉例而言，在上坡時可得到輔助或抵消掉其他行車的阻力或該力矩在加速階段可短時內提高。
<3.空轉>
如果騎者在行星齒輪載體(5a)上不施力矩，亦即不踩動。則行星齒輪載體(5a)無力矩，腳踏車只由電馬達(2)驅動，如此，太陽齒輪(6)對空心齒輪(4)或成比例轉動。行星齒輪載體(5a)不動。
<4.能量回收(Rekuperation，英：recuperation)>
此回收能量的狀態係在由騎者剎車時發生，騎車者在行星齒輪載體(5a)上產生一負力矩(回踩)。此力矩被電馬達 (2)的一發電機力矩支持。如此腳踏車變慢，騎車者的功率近乎為0。因為行星齒輪載體(5a)不動，騎車者可利用其體重支持。電馬達(2)呈發電機形式操作且產生一功率，利用此功率將電池充電，此力矩可在能量回收時有利地由騎者直覺地經由踩踏而調整，在騎上坡時，如果腳踏車沒有空檔驅動器或它被活化時，則可提供發電機功能。
<5.緊急行駛操作>
如果電池電用完了或電馬達(2)故障，則太陽齒輪(6)不再能受電馬達(2)驅動。如此，該腳踏車不再能行駛。為了在這種情形能用傳統方式由騎者施肌力作行駛操作(亦即不用馬達行駛)，空心軸(3)[它與電馬達(2)的轉子(2b)及太陽齒輪(6)牢接]利用止動裝置(13)固定。在止動裝置(13)中空檔驅動器用於使太陽齒輪(6)只能沿一方向轉動。在驅動的情形中，止動裝置(13)可支持騎者的力矩，如果行星齒輪載體(5a)不動，則太陽輪(60可一如在上文空轉狀態所述者作轉動。
<6.負荷點升高>
在特別的情形中，人們希望利用肌肉作功使電池充電，此系統在此情形中可作所謂的「負荷點升高」，換言之，在行駛阻力小時，馬達可當作發電機，利用騎者的肌力操作以將電池充電。在此狀態，騎者驅動曲柄驅動器(1)及電馬達(2)[止動裝置(13)非固定位]且可將曲柄上的轉速自由調整。
<7.在換檔時將力矩減少>
為了在使用之傳統鏈換檔器或轂換檔器的場合在負荷下換檔的過程防止損壞或過度磨損，故在一特別實施例，控制單元(16)設計成造成一種控制以改變行星齒輪聯動器(12)上的力矩，以將由混合驅動器經鏈條(7)施到換檔器(8)的負荷減少，為此，在變換檔位時[在換成低檔(Unterschalten)及換成高檔時]，將電馬達(2)的轉速或出力以及行星齒輪聯動器(12)的太陽齒輪(6)上的力矩在短時內減少。如此可在鏈條式或轂式換檔器造成溫和而舒適的換檔過程，且有利於維護換檔元件。
除了上述實施例外，在作電輔助驅動器時，還可用另一種變更實施例，其中電馬達(2)作用到行星齒輪聯動器(12)的太陽齒輪(6)，騎者的力量經由曲柄驅動器(1)作用到行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪(4)，而作用到鏈條(7)的出力則經行星齒輪聯動器(12)的行星齒輪載體(5a)達成。此實施例的優點為聯動器中，滾動的功率較小，因此效率較佳。反之，相較於上述實施例，其缺點為，在緊急行駛操作的情形，騎者可用的增速(Übtrsetzung，英：increasing)較小。對於該電驅動器，在該二實施例中，使用之電馬達(2)可為一直流馬達或一電子方式換流的馬達。電馬達(2)可利用所用傳統電路的增速分段，因此可建構成很緊密，電馬達(2)的構造體積減到最小，使它較容易隨行星齒輪聯動器(12)整合在曲柄驅動器(1)上。
相較於先前技術，本發明之具有電動輔助驅動器的腳踏車了由於總重心在騎車者的下方的有利位置使行駛性質 較佳外，還有一好處，即：驅動器的增速比可利用馬達上的轉速而作無段式調整，且因此換擋器(8)的個別檔位階段或者在曲柄驅動器(1)上的一翻轉器(Umwerfer)供一第二鏈齒輪用可省略。此外，該驅動器可只利用轉速[它利用空心齒輪上的轉速感測器及驅動輪(9)上的速度感測器(11)檢出]調節。力矩感測器並不需要，因此，由於腳踏車的構件數目較少，且整體構造較簡單，故製造成本明顯減少，且成本效率較佳。
以下配合圖4詳細說明本發明一第二實施例，其中，相同或功能相同的元件用與第一實施例相同的圖號表示。
如圖4所示，該具有電動輔助驅動器的腳踏車也有一曲柄驅動器(1)，它具有踩踏曲柄(1a)及一踩踏曲柄軸(1b)，踩踏曲柄軸(1b)周圍設有馬達(2)，及一第一行星齒輪聯動器(12)及一第二行星齒輪聯動器(20)。在此踩踏曲柄軸(1a)，二行星齒輪聯動器(12)(20)及電馬達(2)共同位在踩踏曲柄軸(1b)的軸A中，在此第二行星齒輪聯動器(20)接在電馬達(2)與第一行星齒輪聯動器(12)之間。
圖4所示的驅動單元也包含二個驅動器及一出力端，其中該第一驅動器由騎者踩動，第二驅動器為電馬達(2)。出力端是一鏈條(7)，它嵌合在第一行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪(7)的外周，騎者的力量經第一行星齒輪聯動器(12)加入。而電馬達(2)的力矩經第二行星齒輪聯動器(20)加入，在此，第二行星齒輪聯動器(20)用於將電驅動器的轉速減速。如此，可使電馬達(2)為具高轉速的驅動器，因此該電 馬達比起具小轉速的電驅動器來，可在相同功率的情形有較小重量。因此，另外也可使用具高效率的電馬達當作電馬達(2)。
如圖4所示，電馬達(2)的轉子(2b)經一第一軸承(31)一第二軸承(32)以可轉動的方式支承在踩踏曲柄軸(1b)上。轉子(2b)經一「連接突緣」(27)與第二行星齒輪聯動器(20)的一太陽齒輪(26)連接。在此，太陽齒輪(26)利用一第三軸承(33)支持在踩踏曲柄軸(1b)上，太陽齒輪(26)與第二行星聯動(20)的數個行星齒輪(25)嚙合。其中行星齒輪(25)支承在一行星齒輪載體(5a)上。此外，行星齒輪(25)與行星齒輪聯動器(20)的一位置固定的空心齒輪(24)嚙合，其中空心齒輪(24)如圖4所示，固定在定子(2a)上。行星齒輪載體(5a)經一第四軸承(34)支承在踩踏曲柄軸(1b)上。如圖4所示，一第五軸承(35)支承著第一行星齒輪聯動器的空心軸(4)。此外，第一行星齒輪聯動器的太陽齒輪(6)與踩踏曲柄軸(1b)牢接，第一行星齒輪聯動器(12)的行星齒輪(5)[它們同樣支承在行星齒輪載體(5a)上]與第一行星齒輪聯動器的太陽齒輪(6)及空心齒輪(4)嚙合，空心齒輪(4)又有一外齒牙以接到鏈條(7)。定子(2a)轉子的一第六軸承(36)及經一第七軸承(37)支承在踩踏曲柄軸(12)上。因此，沿曲柄軸(A)的軸方向中，該第二行星輪驅動器又設在第一行星齒輪聯動器(12)和電馬達(2)之間。
因此第一行星齒輪聯動器(12)包含太陽齒輪(6)、空心齒輪(4)、行星齒輪(5)及行星齒輪載體(5a)，第二行星齒輪聯 動器(20)包含太陽齒輪(26)、空心齒輪(24)、行星齒輪(25)及行星齒輪載體(5a)、因此藉著用同之行星齒輪載體(5a)[行星齒輪(5)或(25)各設在其上的一軸向側上]可減少構件數目及驅動重量，踩踏曲柄軸(1b)也用於支持空心齒輪(4)、行星齒輪載體(5a)、太陽齒輪(26)及轉子(2b)。以及(至少一邊)定子。
因此第二行星齒輪聯動器(20)在電馬達(2)動作時，減少其馬達轉速，並且騎車者的功率經第一行星齒輪聯動器(12)加入。出力作用係在第一行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪(4)經鏈條(7)達成。因此如圖4所示，依本發明的驅動單元沿曲柄軸(A)的軸方向的構造長度很短，因此踩踏曲柄軸(1)的長度足夠在此範圍內供二個行星齒輪聯動器(12)(20)及一電馬達(2)設置。此外，由於可利用第二行星聯動(20)，減少轉速，故電馬達(2)可做成很緊密重量很小，這點另外還改善腳踏車的使用，其中電馬達(2)可用較高轉速操作，且可有較高功率，因此，電動腳踏車的總有效行動範圍可明顯改善。
此外，此實施例和上述實施例相同，因此這些部分可參看前面說明。
要注意，如果省卻行星齒齒輪載體(5a)並將第一行星齒輪聯動器(12)的行星齒輪(5)直接與第二行星齒輪聯動器(20)的行星齒輪(25)連接[例如各經一連接軸連接]，則圖4所示的驅動單元還可更緊密，如此可造成更緊密的構造。
(1)‧‧‧曲柄驅動器
(1a)‧‧‧踩踏曲柄
(1b)‧‧‧踩踏曲柄軸
(2)‧‧‧電馬達
(2a)‧‧‧定子
(2b)‧‧‧轉子
(3)‧‧‧空心軸
(4)‧‧‧空心齒輪
(5)‧‧‧行星齒輪
(5a)‧‧‧行星齒輪載體
(6)‧‧‧太陽齒輪
(7)‧‧‧鏈條
(8)‧‧‧換檔器
(9)‧‧‧驅動輪
(10)‧‧‧轉速感測器
(11)‧‧‧速度感測器
(12)‧‧‧第一行星齒輪聯動器
(13)‧‧‧止動裝置
(14)‧‧‧動作器
(15)‧‧‧電池
(15a)‧‧‧電池控制單元
(16)‧‧‧中央控制單元
(20)‧‧‧第二行星齒輪聯動器
(24)‧‧‧空心齒輪
(25)‧‧‧行星齒輪
(26)‧‧‧太陽齒輪
(27)‧‧‧連接突緣
(31)‧‧‧第一軸承
(32)‧‧‧第二軸承
(33)‧‧‧第三軸承
(34)‧‧‧第四軸承
(35)‧‧‧第五軸承
(36)‧‧‧第六軸承
(37)‧‧‧第七軸承
(A)‧‧‧曲柄軸
圖1係本發明第一實施例的一曲柄驅動器(它具有設在其上的行星齒輪聯動器與馬達)的一示意剖面圖，圖2係圖1之行星齒輪聯動器一示意剖面圖，圖3係第一實施例之電動腳踏車的元件示意圖，圖4係依本發明第二實施例的一曲柄驅動器(它具有設在其上的行星齒輪聯動器與電馬達的示意剖面圖。
(1)‧‧‧曲柄驅動器
(1a)‧‧‧踩踏曲柄
(1b)‧‧‧踩踏曲柄軸
(2)‧‧‧電馬達
(2a)‧‧‧定子
(2b)‧‧‧轉子
(3)‧‧‧空心軸
(4)‧‧‧空心齒輪
(5)‧‧‧行星齒輪
(5a)‧‧‧行星齒輪載體
(6)‧‧‧太陽齒輪
(10)‧‧‧轉速感測器
(12)‧‧‧第一行星齒輪聯動器
(13)‧‧‧止動裝置

Claims (14)

  1. 一種腳踏車，具有一電動補助驅動器，包含：--一電馬達(2)；--一用於儲存電能的電池(15)，與該電馬達(2)連接，及--一個曲柄驅動器(1)，具有踩踏曲柄，該踩踏曲柄固定在一踩踏曲柄軸(16)上，該踩踏曲柄軸(1b)設成可繞一條曲柄軸(A)轉動，及--一個行星齒輪聯動器(12)，用於利用該電馬達(2)及利用騎腳踏車者的肌肉力量驅動該腳踏車；--其中，該行星齒輪聯動器(12)與該電馬達(2)設在該曲柄驅動器(1)的踩踏曲柄軸(1b)周圍，其特徵在：該曲柄驅動器(1)與該太陽齒輪(6)連接，該電馬達(2)與一行星齒輪載體連接，且一個出力端用的鏈條(7)與該空心齒輪(4)連接。
  2. 如申請專利範圍第1項之腳踏車，其中：該馬達(2)經一空心軸(3)與該行星齒輪驅動器(12)的一太陽齒輪(6)連接，且該踩踏曲柄軸(1b)設在該空心軸(3)中。
  3. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：該曲柄驅動器(1)與行星齒輪聯動器(12)的一行星齒輪載體(5a)連接。
  4. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：該曲柄驅動器(1)與行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪(4)連接。
  5. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：更包含一個具有自由輪空轉驅動器的止動裝置(13)，以 將該電馬達(12)的一轉子(2b)止動。
  6. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：該行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪具有外齒牙，以形成該行星齒輪聯動器(12)的一出力端。
  7. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：該腳踏車驅動輪(9)上有一換檔器(8)，特別是一種鏈條換檔器或一種轂換檔器，其中該驅動輪(9)與該行星齒輪聯動器(12)連接。
  8. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：更包含：一中央控制單元(16)，一在行星齒聯動器(12)上特別是在行星齒輪聯動器(12)的空心齒輪(4)上的轉速感測器(11)，以檢出一腳踏車的車速，一個速度感測器(11)，以檢出一腳踏車速度，及一電動作器(14)以作換檔，其中該中央控制單元(16)設計成依一預設控制程式及根據轉速感測器(10)與速度感測器(11)的值控制該電馬達(2)及電動作器(14)。
  9. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：該太陽齒輪(6)的齒數等於行星齒輪(5)的齒數。
  10. 如申請專利範圍第1項之腳踏車，其中：更包含一第二行星齒輪聯動器(20)，接在該電馬達(2)與第一行星齒輪聯動器(12)之間，其中該第二行星齒輪聯動器(20)設在曲柄驅動器的踩踏曲柄軸(1b)周圍。
  11. 如申請專利範圍第10項之腳踏車，其中： 該第二行星齒輪聯動器(20)將電馬達(2)的轉速減速，特別是以減速1：8減速。
  12. 如申請專利範圍第10或第11項之腳踏車，其中：該第二行星齒輪聯動器的太陽齒輪(26)與電馬達(2)的轉子(2b)連接，且與第二行星齒輪聯動器的行星齒輪(25)嚙合，其中該行星齒輪(25)設在一行星齒輪載體(5a)上，該第一行星齒輪聯動器(12)的行星齒輪(5)也設在該行星齒輪載體(5a)上，其中該行星齒輪載體(5a)以可轉動的方式支承在該踩踏曲柄軸(1b)上。
  13. 如申請專利範圍第10或第11項之腳踏車，其中：該第一行星齒輪聯動器(12)的太陽齒輪(6)、行星齒輪(5)與空心齒輪(4)具有斜齒牙，且第二行星齒輪聯動器(20)的太陽齒輪(26)、行星齒輪(25)與空心齒輪(24)與具有斜齒牙，其中該第一行星齒輪聯動器(12)的一行星齒輪(5)與第二行星齒輪聯動器(20)的一行星齒輪(25)直接連接。
  14. 如申請專利範圍第1或第2項之腳踏車，其中：更包含一離合器，設在曲柄驅動器(1)上且設計成將腳踏車的力量施到太陽齒輪(6)上或空心齒輪(4)上。
TW098141991A 2008-12-11 2009-12-09 電動腳踏車用的混合式驅動器 TWI523794B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008054505 2008-12-11
DE102009045447.0A DE102009045447B4 (de) 2008-12-11 2009-10-07 Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201029882A TW201029882A (en) 2010-08-16
TWI523794B true TWI523794B (zh) 2016-03-01

Family

ID=42168865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098141991A TWI523794B (zh) 2008-12-11 2009-12-09 電動腳踏車用的混合式驅動器

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9758212B2 (zh)
EP (1) EP2376324B1 (zh)
JP (1) JP2012511462A (zh)
CN (1) CN102245468B (zh)
DE (3) DE202009018527U1 (zh)
ES (1) ES2705008T3 (zh)
TW (1) TWI523794B (zh)
WO (1) WO2010066511A1 (zh)

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009018527U1 (de) * 2008-12-11 2012-01-18 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad
DE102009038912A1 (de) * 2009-08-26 2011-03-03 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad sowie Gehäuse für das Antriebssystem
DE102010028658A1 (de) * 2010-05-06 2011-11-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Gangs eines Elektrofahrrad-Getriebes
KR101310403B1 (ko) * 2010-09-14 2013-10-08 주식회사 하이코어 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법
DE102011004636A1 (de) 2011-02-24 2014-02-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung eines Hybridfahrzeugs
DE102011077181A1 (de) * 2011-06-08 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verschleißerkennung an einem Elektrofahrrad
DE102011077903A1 (de) * 2011-06-21 2012-12-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Antriebseinrichtung für ein Elektrorad
TWI424938B (zh) * 2011-08-23 2014-02-01 Ind Tech Res Inst 電動輔助轉輪機構
JP5373946B1 (ja) * 2012-08-17 2013-12-18 株式会社シマノ 自転車用駆動ユニット
JP5649549B2 (ja) * 2011-10-13 2015-01-07 株式会社シマノ 自転車用駆動ユニット
TW201321259A (zh) * 2011-11-30 2013-06-01 Ind Tech Res Inst 一種電動自行車之驅動裝置及其驅動控制方法
DE102011087544A1 (de) 2011-12-01 2013-06-06 Continental Automotive Gmbh Elektrischer Hilfsantrieb für ein Fahrrad
DE102011089559A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Kurbeltrieb für ein Fahrrad
DE102012201373B4 (de) * 2012-01-31 2022-04-21 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102012204908B4 (de) 2012-03-27 2018-08-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Elektrofahrrad mit einem Hybridantrieb
JP5276735B1 (ja) * 2012-04-06 2013-08-28 株式会社シマノ 自転車用制御装置
DE102012103355A1 (de) 2012-04-17 2013-10-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Antriebseinrichtung für ein Elektrorad
US9718514B2 (en) 2012-07-11 2017-08-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electrically assisted bicycle
DE102012018205B3 (de) * 2012-09-14 2013-11-28 Audi Ag Verfahren zum Durchführen eines Schaltvorgangs eines Schaltgetriebes bei einem Fahrrad
JP5628880B2 (ja) * 2012-10-25 2014-11-19 株式会社シマノ 駆動ユニット
EP2738079B1 (de) 2012-11-28 2016-03-23 Daum Forschung und Entwicklung GmbH Vorrichtung zum Abschalten einer Unterstützung durch einen ein Fahrrad unterstützend antreibenden Elektromotor sowie Fahrrad mit einer derartigen Vorrichtung
DE102013207636A1 (de) 2013-04-26 2014-10-30 Daum Forschung Und Entwicklung Gmbh Vorrichtung zum Abschalten einer Unterstützung durch einen ein Fahrrad unterstützend antreibenden Elektromotor sowie Fahrrad mit einer derartigen Vorrichtung
EP2740660A1 (en) * 2012-12-07 2014-06-11 RGM S.p.A. Pedalling assisting apparatus
DE102013202013A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Antriebssystem für ein Antriebsrad eines Zweirads
DE202013001615U1 (de) 2013-02-16 2013-03-07 Christian Hefter Schaltungsanordnung für ein Elektrofahrrad
JP6105322B2 (ja) * 2013-02-21 2017-03-29 本田技研工業株式会社 鞍乗り型ハイブリッド車両の動力伝達装置
DE102013206163A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Pedalgetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des pedalgetriebenen Fahrzeugs
CN103192934A (zh) * 2013-04-10 2013-07-10 无锡赛可电气有限公司 电动自行车用中置式驱动系统
DE102013220299A1 (de) * 2013-08-23 2015-02-26 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug mit elektrischem Hilfsantrieb und stufenlos verstellbarem Planetengetriebe
DE102013220541B4 (de) 2013-10-11 2015-05-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Erfassung eines Schaltvorgangs eines Schaltgetriebes eines Fahrrads und Verfahren zur Leistungssteuerung eines Hilfsantriebs eines Fahrrads
US9608495B2 (en) * 2014-01-27 2017-03-28 GM Global Technology Operations LLC Integrated ebike motor and battery assembly
US8876657B1 (en) * 2014-03-18 2014-11-04 Fawzi Behbehani Automatic gear bike
DE102014009833B4 (de) * 2014-07-02 2016-05-19 Ling He Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad.
DE102014110427A1 (de) * 2014-07-24 2016-01-28 Pendix Gmbh Elektrischer Fahrrad-Hilfsantrieb
CN105882882B (zh) * 2014-08-20 2019-05-07 罗伯特·博世有限公司 用于电动两轮车的驱动装置
KR102366037B1 (ko) * 2014-10-31 2022-02-22 피아지오 ＆ 씨. 에스.피.에이. 전기 페달-보조 사이클을 위한 추진 유닛 및 그것의 페달-보조 사이클
JP6325430B2 (ja) * 2014-12-17 2018-05-16 株式会社シマノ 自転車用ドライブユニット
JP6209508B2 (ja) * 2014-12-25 2017-10-04 株式会社シマノ 自転車用ドライブユニット
CN104843133B (zh) * 2014-12-29 2017-10-20 新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司 一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车
US9802673B2 (en) * 2015-05-18 2017-10-31 GM Global Technology Operations LLC Electric bike powertrain with dual planetary gear sets and ring gear pedal reaction torque measurement
NL1041317B1 (en) * 2015-05-22 2017-01-19 Idbike Sys B V Torque sensor for pedal-driven vehicles and apparatus.
JP2017088134A (ja) * 2015-11-17 2017-05-25 株式会社シマノ 自転車用ドライブユニット
DE102015223067A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung zur achsparallelen Übertragung einer Antriebsleistung
DE102016200265A1 (de) * 2016-01-13 2017-07-13 Robert Bosch Gmbh Antriebsanordnung und mit Motorkraft antreibbares Fahrzeug
US10376731B2 (en) * 2016-01-26 2019-08-13 Swissmove C/O Anwalts-Und Wirtschaftskanzlei Kmuforum Gmbh Pedal drive system
JP2017132439A (ja) * 2016-01-29 2017-08-03 株式会社シマノ 自転車用駆動装置
US10279865B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 Shareroller Llc. Friction drive with speed wheel and automatic traction control
US20180079291A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-22 Top Flight Technologies, Inc. Power generation and distribution for land-based vehicle propulsion
DE102016223410B4 (de) * 2016-11-25 2022-05-12 Vitesco Technologies Germany Gmbh Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad
JP6705760B2 (ja) * 2017-01-31 2020-06-03 株式会社シマノ 自転車用制御装置および自転車の制御方法
CN112810746B (zh) 2017-05-23 2022-04-29 马勒国际有限公司 具有功率分流的电动自行车
DE102017219398A1 (de) 2017-10-27 2019-05-02 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad
CN108163126A (zh) * 2018-01-03 2018-06-15 长安大学 一种差动轮系合成助力自行车
DE102018106480A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Rheinmetall Electronics Gmbh Zweirad und verfahren zum betreiben eines zweirads
DE102018217883B4 (de) * 2018-09-25 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Fahrrad oder Pedelec
DE102018217094A1 (de) * 2018-10-05 2020-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagergetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrrad oder ein Pedelec
CN109366479A (zh) * 2018-12-18 2019-02-22 合肥工业大学 一种可自动调节长度的曲柄连杆机构
US11661138B2 (en) * 2019-01-07 2023-05-30 Shimano Inc. Drive train and sprocket arrangement for human-powered vehicle
CN110203317A (zh) * 2019-06-24 2019-09-06 深圳市奥酷曼智能技术有限公司 助力车同轴中置电机及助力自行车
FI20195587A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-29 Revonte Oy Power unit and method
CN110282067A (zh) * 2019-08-12 2019-09-27 苏州万佳电器有限公司 一种中置驱动机构及具有该中置驱动机构的助力自行车
WO2021038358A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 Cucchi Giovanni & C. S.R.L. Propulsion device for two-wheeled vehicle
DE102019214583B4 (de) * 2019-09-24 2021-11-25 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagerantrieb, Fahrradtretlager und Fahrrad
DE202019005932U1 (de) 2019-09-25 2023-06-06 Karlheinz Nicolai Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb
DE102019006708B4 (de) * 2019-09-25 2023-04-13 Karlheinz Nicolai Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
DE102020202996A1 (de) 2020-03-10 2021-09-16 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad sowie Fahrrad und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102020117942A1 (de) 2020-07-07 2022-01-13 Framo Morat GmbH & Co. KG Elektrischer Hilfsantrieb für ein Fahrrad
US11584475B2 (en) 2020-07-08 2023-02-21 Israel Macias Electric bicycle assembly
USD970395S1 (en) 2020-11-05 2022-11-22 Israel Macias Bicycle
ES2932876A1 (es) * 2021-07-20 2023-01-27 Morales Fernando Cuesta sistema de transmisión variable para bicicletas con asistencia eléctrica
DE102021211737B3 (de) 2021-10-18 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Tretlagerantrieb, Fahrradtretlager, Elektrofahrrad sowie Verfahren zum Antrieb des Elektrofahrrades
DE102021213502B3 (de) 2021-11-30 2023-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Fahrradantrieb und Fahrrad
FR3133589A1 (fr) 2022-03-21 2023-09-22 Bontaz Centre Groupe motopropulseur a transmission pilotee pour velo a assistance electrique
DE102022205263B3 (de) 2022-05-25 2023-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und Mikromobilitätsfahrzeug mit dieser Antriebseinrichtung
WO2024035702A1 (en) 2022-08-08 2024-02-15 Driven Technologies, Inc Electrical pedal assist bicycle powertrain
DE202022002874U1 (de) 2022-09-23 2023-10-18 Porsche Ebike Performance Gmbh Einrichtung zum Gangwechsel bei einem Fahrrad

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2312403A (en) * 1939-12-11 1943-03-02 Groger Rudolf Tempering furnace for small parts
US4782722A (en) * 1986-07-15 1988-11-08 George Powell Bicycle drive system
JPH02164685A (ja) 1988-12-20 1990-06-25 Oriental Kanzai Kk 自転車用自動変速装置
US4936597A (en) * 1989-04-21 1990-06-26 Hartmann Dirck T Fully enclosed multiple speed drive for a chain driven tandem bicycle
JP3148233B2 (ja) 1990-06-21 2001-03-19 クーター，ミヒャエル ハイブリッド走行車の遊星歯車装置
US5378201A (en) * 1992-04-04 1995-01-03 Lee; Myunwoo Multi-geared bicycle transmission assembly comprising internal gear sets
JP2506047B2 (ja) * 1993-07-26 1996-06-12 ヤマハ発動機株式会社 電動自転車
JPH07301286A (ja) 1994-05-02 1995-11-14 Secoh Giken Inc 動力伝導装置
JPH08127385A (ja) 1994-10-28 1996-05-21 Yamaha Motor Co Ltd 補助動力式ビークル
JPH08175470A (ja) 1994-12-27 1996-07-09 Yamaha Motor Co Ltd パワーアシスト車両の補助駆動力制御装置
JPH09169290A (ja) 1995-10-20 1997-06-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 補助駆動装置付き自転車及びモータ直結遊星ローラ減速装置
JPH09189346A (ja) 1995-12-19 1997-07-22 Secoh Giken Inc 動力伝導装置
GB2312403B (en) * 1996-04-26 1998-03-25 Giant Mfg Co Bicycle equipped with electrical driving device
DE19629788A1 (de) 1996-06-22 1998-01-02 Bk Tech Gmbh Elektrobike Flyer Antriebseinheit
TW371646B (en) * 1996-09-26 1999-10-11 Mistubishi Heavy Ind Ltd Driving unit for an electric motor driven bicycle
JPH11129974A (ja) 1997-10-30 1999-05-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電動自転車の駆動ユニット
US6196347B1 (en) 1998-09-22 2001-03-06 Industrial Technology Research Institute Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle
US6296072B1 (en) * 1999-01-20 2001-10-02 Opti-Bike Llc Electric bicycle and methods
US6263993B1 (en) * 2000-09-21 2001-07-24 Giant Manufacturing Co., Ltd. Transmission assembly for electrically powered bicycle
CN2767311Y (zh) 2004-09-27 2006-03-29 捷安特(中国)有限公司 电动车中置驱动同轴动力组
CN100406343C (zh) 2004-09-27 2008-07-30 捷安特(中国)有限公司 电动自行车中置驱动同轴式动力组
DE602004008288T2 (de) * 2004-09-29 2008-05-15 Nexxtdrive Ltd. Nabe mit einem Antrieb mit veränderlicher Übersetzung
JP4538687B2 (ja) 2004-10-22 2010-09-08 太文 長尾 変速装置および、その変速方法。
US7273123B2 (en) * 2004-11-02 2007-09-25 Te-Yu Perng Electric bicycle power structure
TWI264399B (en) 2005-04-19 2006-10-21 Nat Huwei Institue Of Technolo Transmission system of electric-auxiliary bike
CN2817193Y (zh) 2005-09-06 2006-09-13 周雪峰 电动车用共中轴式中置电机
CN100416984C (zh) 2005-12-26 2008-09-03 徐州市鑫速尔轮毂电机厂 电动车同轴中置电动机驱动装置
JP2007205396A (ja) 2006-01-31 2007-08-16 Tadao Nagano トルク伝達構造
TWM301184U (en) 2006-06-19 2006-11-21 De-You Peng Transmission structure improvement for an electric bicycle
CN200948868Y (zh) 2006-09-14 2007-09-19 秦德国 电动车中轴位电动、人力驱动装置
DE202007002368U1 (de) 2006-11-21 2007-09-20 Masterflex Ag Fahrzeug mit Kurbeltrieb und Elektromotor
JP2008137517A (ja) 2006-12-01 2008-06-19 Bridgestone Corp 電動アシスト自転車用駆動装置、及び電動アシスト自転車
JP2008285069A (ja) 2007-05-18 2008-11-27 Bridgestone Corp 駆動力制御装置及び電動アシスト自転車
US7766114B2 (en) * 2008-09-04 2010-08-03 Sen-Yung Lee Driving mechanism for the motorized bicycle
DE202009018527U1 (de) * 2008-12-11 2012-01-18 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad

Also Published As

Publication number Publication date
TW201029882A (en) 2010-08-16
US9758212B2 (en) 2017-09-12
ES2705008T3 (es) 2019-03-21
CN102245468B (zh) 2015-04-08
DE102009045447B4 (de) 2021-07-22
DE202009018521U1 (de) 2012-01-18
EP2376324A1 (de) 2011-10-19
WO2010066511A1 (de) 2010-06-17
CN102245468A (zh) 2011-11-16
EP2376324B1 (de) 2018-10-10
US10773771B2 (en) 2020-09-15
US20110303474A1 (en) 2011-12-15
US20170313384A1 (en) 2017-11-02
DE102009045447A1 (de) 2010-06-17
DE202009018527U1 (de) 2012-01-18
JP2012511462A (ja) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI523794B (zh) 電動腳踏車用的混合式驅動器
JP5561586B2 (ja) 電動補助自転車
TWI506944B (zh) 馬達單元、馬達驅動裝置及踏板驅動裝置
JP6227657B2 (ja) 可変比変速システムが組み込まれたハブを含む自転車
KR101172307B1 (ko) 전기자전거용 허브 모터 유닛
JP4541516B2 (ja) 電動自転車用の運動エネルギー回生装置
CN113993777B (zh) 电动辅助脚踏车
JP2020531363A (ja) パワートレイン
US11772740B2 (en) Power train for a pedal vehicle
US20200115003A1 (en) Hybrid powertrain for a pedal vehicle, control unit therefor, pedal vehicle
CN114423675B (zh) 电动辅助车辆推进系统
CN107054544A (zh) 自行车用驱动单元
JP2006008005A (ja) 電動アシスト三輪自転車とそのボディーフレーム
KR101224441B1 (ko) 2개의 모터를 활용한 변속기능을 갖는 자전거 모터
US20220204131A1 (en) Electric bicycle
JP2004136750A (ja) ハイブリッド自転車及び三折りハイブリッド自転車
WO2023152154A1 (en) Power-split hybrid driveline for an electric bicycle
JPH08175464A (ja) 電動車両の動力伝達装置
TW202406796A (zh) 電輔助自行車
TW202408870A (zh) 用於自行車之具備輔助驅動之底托架變速箱
JPH0966882A (ja) パワーアシスト車両
JP2007216907A (ja) パワーアシスト自転車