CN200948868Y - 电动车中轴位电动、人力驱动装置 - Google Patents

电动车中轴位电动、人力驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN200948868Y
CN200948868Y CNU2006200773053U CN200620077305U CN200948868Y CN 200948868 Y CN200948868 Y CN 200948868Y CN U2006200773053 U CNU2006200773053 U CN U2006200773053U CN 200620077305 U CN200620077305 U CN 200620077305U CN 200948868 Y CN200948868 Y CN 200948868Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic pole
pole frame
axis
power
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2006200773053U
Other languages
English (en)
Inventor
秦德国
赵侠
刘守信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2006200773053U priority Critical patent/CN200948868Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200948868Y publication Critical patent/CN200948868Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts

Abstract

一种电动车中轴位电动、人力驱动装置，属于电动车的驱动装置。该驱动装置的无刷直流电动机由磁极架、定子、转子构成，磁极架、行星减速器和离合器顺序连接在通轴上，脚踏组合件连接在通轴的二端；转子为永磁体，永磁体固定在磁极架上；定子为线圈，定子位于转子二侧，固定在电机壳体内腔中，壳体通过轴承连接在磁极架的两端，在磁极架的中间有透磁分离器。电动机的动力输出磁极架与通轴为同心配合，整车重心合理；行星减速器能使电机输出的扭矩力倍增，使之起动速度快，爬坡能力强，当断电骑行时，电机上的单向离合器自动脱开，即可以人力驱动车辆行进，乘骑轻便；减轻了车辆重量，节省了电能，延长了驱动电机的寿命。

Description

电动车中轴位电动、人力驱动装置
                               技术领域
本实用新型涉及一种电动车的驱动装置，特别是一种电动车中轴位电动、人力驱动装置。
                               背景技术
目前，应用于电动自行车或电动三轮上的电动机的驱动型式大致有摩擦轮传动、旁挂式、前后轮毂传动等四种形式，这四种传动形式的电动机存在如下问题：
1、摩擦轮传动型式，结构简单，易于制造，成本低，维修方便，但它的效率低，造型较差，车胎磨损严重，并且不能适应湿滑泥泞的路况行驶，此类传动型式基本被淘汰。
2、旁挂式链(或轴)传动型式，常用于旧自行车改造，外观造型差，效率很低，可靠性差，无法推广应用，整车厂不能使用此类电机。
3、前轮毂传动型式，是电机轮毂装在前轴上，重心分布不合理，不轻便，不能灵活地转动车把，如遇到磁瓦脱落时，会突然卡住高速旋转中的电机转子，极易造成安全事故，厂家也不采用。
4、后轮毂传动型式，目前整车厂大多采用这种传动型，其电机与后轴合为一体，包括有永磁体、线圈和电机控制器，电机控制器有霍尔元件和功率元件组成，控制电动机的转速，该电机置于整车后部，重心不合理，耗能大，效率低，行驶里程短，维修不方便，轴承密封性差，而且缩短了电机的使用寿命。低速轮毂驱动器因为造价低，一度也很受欢迎，但由于其电机特性使之顶风及爬坡性能差，噪音大、耗电较多，另外在无电骑行时会产生较大的电磁阻力，给人力骑行造成困难。
                               发明内容
本实用新型目的是克服现有技术的缺点，提供一种重心合理、输出扭矩大，人力骑行轻便，效率高，寿命长的电动车中轴位电动、人力驱动装置。
本实用新型是以如下技术方案实现的：该驱动装置有无刷直流电动机、离合器(14)、磁极架(24)、通轴(13)及脚踏组合件，无刷直流电动机由磁极架、定子、转子构成，磁极架(24)、行星减速器和离合器(14)顺序连接在通轴(13)上，脚踏组合件连接在通轴的二端；转子为永磁体(6)，永磁体固定在磁极架上；定子为线圈(29)，定子位于转子二侧，固定在电机壳体(5)内腔中，壳体(5)通过轴承连接在磁极架(24)的两端，在磁极架的中间有透磁分离器。
所述的磁极架(24)为圆盘形，一个端面为平面，另一个端面上有环形永磁体槽，两个平面粘合，两个环形永磁体槽内连接有永磁体，磁极架的中心有套轴，在套轴的一端有行星减速器的太阳轮，在套轴的中心有通孔，通孔内两端安装两只滚柱轴承(28)，通轴(13)从滚柱轴承(28)的中心孔中穿过，与离合器(14)连接。
所述的线圈(29)为两组，分别固定在内端盖(23)、外端盖(1)内面上，线形以“Z”字形，“Z”字形的两端相互叠压构成圆，固定在磁极架两环形永磁槽内的永磁体与线圈之间的距离为0.5～0.8mm，透磁分离器连接在两个磁极架平面之间。
所述的电机壳体(5)二端有内端盖(23)、外端盖(1)，在二个端盖上分别固定有轴承(26)。
所述的行星减速器有行星轮、行星座、太阳轮和内齿轮，行星座位于内端盖的一侧，在行星座上有行星齿轮轴，在行星齿轮轴上有行星轮(30)，太阳轮与磁极架(24)中心的套轴为一体，在行星轮外有内齿轮，行星座(16)的右端面连接有离合器，行星座与离合器与通轴连接为一体。
所述的离合器为超越离合器，在行星座的内孔壁上均布有三只契形槽，在三只契形槽内分别安装滚柱和弹簧，在行星座的内孔内装有滚动圈(15)，链轮(21)通过螺栓(10)连接在滚动圈上。
所述的脚踏组合件有脚拐(19)、脚踏板(20)和链轮。
有益效果：由于采用上述方案，该驱动装置的动力输出部分位于电动自行车的中轴部位，其动力输出轴为磁极架套轴，磁极架套轴与通轴为同心配合，使整车重心合理；行星减速器能使电机输出的扭矩力倍增，输出扭矩大，使之起动速度快，爬坡能力强，行驶稳定、安全；当断电骑行时，电机上的单向离合器自动脱开，即可以人力驱动车辆行进，与骑乘普通自行车一样轻便，解决了电动车的电池无电而人力蹬骑时，电动机变为发电机而产生的无效劳动的麻烦；在减轻车辆自身重量的同时还节省了电能，大大延长了驱动电机的寿命，达到了本实用新型的目的。
                               附图说明
图1为本实用新型的一个具体实施例的结构。
图2为图1的右视图。
图3为图1的A-A向行星减速器的结构图。
图4为图1的B-B向离合器的结构图。
图中：1、外端盖  2、M4开槽沉头螺钉  3、挡盖  4、M4开槽沉头螺钉  5、壳体  6、磁钢体  7、霍尔元件  8、线路板  9、紧定螺钉  10、六角头螺栓  11、圆柱销12、挡圈  13、通轴  14、离合器  15、滚动圈  16、行星座  17、单向器罩壳  18、橡胶圈  19、脚拐  20、脚踏组合件  21、链轮  22、齿轮轴  23、内端盖  24、磁极架  25、绝缘套  26、轴承  27、螺母  28、滚柱轴承  29、线圈  30、齿轮  31、轴用挡圈  32、轴承  33、滚柱  34、压簧  35、弹簧座  36、紧钉螺钉  37、平键
                             具体实施方式
实施例1：该驱动装置有无刷直流电动机、离合器14、磁极架24、通轴13及脚踏组合件，无刷直流电动机由磁极架、定子、转子构成，磁极架24、行星减速器和离合器14顺序连接在通轴13上，脚踏组合件连接在通轴的二端；转子为永磁体6，永磁体固定在磁极架上；定子为线圈29，定子位于转子二侧，固定在电机壳体5内腔中，壳体5通过轴承连接在磁极架24的两端，在磁极架的中间有透磁分离器。
所述的磁极架24为圆盘形，一个端面为平面，另一个端面上有环形永磁体槽，两个平面粘合，两个环形永磁体槽内连接有永磁体，磁极架的中心有套轴，在套轴的一端有行星减速器的太阳轮，在套轴的中心有通孔，通孔内两端安装两只滚柱轴承28，通轴13从滚柱轴承28的中心孔中穿过，与离合器14连接。
所述的线圈29为两组，分别固定在内端盖23、外端盖1内面上，线形以“Z”字形，“Z”字形的两端相互叠压构成圆，固定在磁极架两环形永磁槽内的永磁体与线圈之间的距离为0.5～0.8mm之间均可，透磁分离器连接在两个磁极架平面之间。
所述的电机壳体5二端有内端盖23、外端盖1，在二个端盖上分别固定有轴承26。
所述的行星减速器有行星轮、行星座、太阳轮和内齿轮，行星座位于内端盖的一侧，在行星座上有行星齿轮轴，在行星齿轮轴上有行星轮30，太阳轮与磁极架24中心的套轴为一体，在行星轮外有内齿轮，行星座16的右端面连接有离合器，行星座与离合器与通轴连接为一体。
所述的离合器为超越离合器，在行星座的内孔壁上均布有三只契形槽，在三只契形槽内分别安装滚柱和弹簧，在行星座的内孔内装有滚动圈15，链轮21通过螺栓10连接在滚动圈上。
所述的脚踏组合件有脚拐19、脚踏板20和链轮。
如图1所示，本实施例采用的是无刷割磁双盘电机。左半部分为电动机驱动机构，右半部分为变速离合机构。脚踏组合件安装在通轴13的两端，通轴13通过轴承外连机壳安装在车架中轴位。磁极架24为电动机的转子轴与通轴13同心。它通过滚柱轴承28安装在通轴13上，转子磁钢体6固定在磁极架24的圆盘上，转子两侧的线圈29固定在电机壳体5内腔中，壳体5通过两只轴承26固定在磁极架24的两端。当线圈29电流通过时，转子磁钢体6在磁力线的作用下旋转并带动磁极架24绕通轴13旋转，将动力通过右端的变速机构、离合机构带动链轮21旋转，链轮通过链条驱动电动车后轮前行。当切断电源时，电动机转子停止，此时离合机构分离，链轮21不受电机的约束。
本实用新型的变速机构的叠加离合器右端通过螺钉10，弹簧垫圈与链轮21固定，壳体5右端内腔分别安装相互啮合的磁极架齿轮24及三只在同一圆周上以120度等分的行星齿轮30，磁极架齿轮24通过数只平滑紧定螺钉固定在行星座上。行星座右端的内圆周面上均布的三只契形槽内分别安装滚柱和弹簧。当线圈29通电磁钢体6转动带动磁极架24转动，中心齿轮同时转动，并通过三只行星齿轮30带动外圆上的叠加离合器转动，滚动圈15的外圆周面通过摩擦力推动滚柱向契形槽的小端移动并被挤压，从而驱动链轮21的旋转，安装在滚动圈15上的链轮21通过链条将动力传递到电动车后轮，实现电动机驱动电动车前进。当关断电源时，滚动圈15转速下降至小于单向转速时，滚柱33自动向契形槽的宽端移动，使电动机与滚动圈脱离，实现踏蹬骑乘。
本实用新型也适用于有刷电机、圆柱电机驱动装置。
工作原理：电动车中轴位驱动装置，包括电动机、通轴、变速、叠夹离合部分，电动机磁极夹为空心轴磁盘架，内孔套装滚柱轴承在滚柱轴承内安装一根旋转通轴用脚蹬力转动；电动机外壳及两端部的端盖通过两只轴承安装在磁极架的外圆周上并能绕通轴转动，电动机的两端固定在通轴上；行星座右端内孔套装在滚动圈外径上，行星座右端的圆柱形空腔内分别安装滚柱、弹簧，左端三只行星齿轮和中心齿轮啮合，中心齿轮的内孔与滚柱轴承配合在通轴的外圆周上，滚动圈的右端面通过螺钉和弹簧垫圈与链轮相固定；磁极架和通轴及变速部分、叠加离合部分、链轮均为同心不同速。当电动机电源接通后，旋转做功，带动行星齿轮变速机构运动，当速度超过人力骑行速度时，行星齿轮变速机构自动啮合，带动链轮通过链条将动力传至后轮，使电动车前行。由于电动机转速超过人力骑行速度，脚踏中轴停止转动，只有磁极架带动行星轮变速继续工作。

Claims (7)

1、一种电动车中轴位电动、人力驱动装置，包括有行星减速器和电控器，其特征在于：该驱动装置有无刷直流电动机、离合器(14)、磁极架(24)、通轴(13)及脚踏组合件，无刷直流电动机由磁极架、定子、转子构成，磁极架(24)、行星减速器和离合器(14)顺序连接在通轴(13)上，脚踏组合件连接在通轴的二端；转子为永磁体(6)，永磁体固定在磁极架上；定子为线圈(29)，定子位于转子二侧，固定在电机壳体(5)内腔中，壳体(5)通过轴承连接在磁极架(24)的两端，在磁极架的中间有透磁分离器。
2、按照权利要求1所述的电动车中轴位电动、人力驱动装置，其特征在于：所述的磁极架(24)为圆盘形，一个端面为平面，另一个端面上有环形永磁体槽，两个平面粘合，两个环形永磁体槽内连接有永磁体，磁极架的中心有套轴，在套轴的一端有行星减速器的太阳轮，在套轴的中心有通孔，通孔内两端安装两只滚柱轴承(28)，通轴(13)从滚柱轴承(28)的中心孔中穿过，与离合器(14)连接。
3、按照权利要求1所述的电动车中轴位电动、人力驱动装置，其特征在于：所述的线圈(29)为两组，分别固定在内端盖(23)、外端盖(1)内面上，线形为“Z”字形，“Z”字形的两端相互叠压构成圆；永磁体与线圈之间的距离为0.5～0.8mm，透磁分离器连接在两个磁极架平面之间。
4、按照权利要求1所述的电动车中轴位电动、人力驱动装置，其特征在于：所述的电机壳体(5)二端有内端盖(23)、外端盖(1)，在二个端盖上分别固定有轴承(26)。
5、按照权利要求1所述的电动车中轴位电动、人力驱动装置，其特征在于：所述的行星减速器有行星轮、行星座、太阳轮和内齿轮，行星座位于内端盖的一侧，在行星座上有行星齿轮轴，在行星齿轮轴上有行星轮(30)，太阳轮与磁极架(24)中心的套轴为一体，在行星轮外有内齿轮，行星座(16)的右端面连接有离合器，行星座与离合器与通轴连接为一体。
6、按照权利要求1所述的电动车中轴位电动、人力驱动装置，其特征在于：所述的离合器为超越离合器，在行星座的内孔壁上均布有三只契形槽，在三只契形槽内分别安装滚柱和弹簧，在行星座的内孔内装有滚动圈(15)，链轮(21)通过螺栓(10)连接在滚动圈上。
7、按照权利要求1所述的电动车中轴位电动、人力驱动装置，其特征在于：所述的脚踏组合件有脚拐(19)、脚踏板(20)和链轮。
CNU2006200773053U 2006-09-14 2006-09-14 电动车中轴位电动、人力驱动装置 Expired - Fee Related CN200948868Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200773053U CN200948868Y (zh) 2006-09-14 2006-09-14 电动车中轴位电动、人力驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200773053U CN200948868Y (zh) 2006-09-14 2006-09-14 电动车中轴位电动、人力驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200948868Y true CN200948868Y (zh) 2007-09-19

Family

ID=38891411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006200773053U Expired - Fee Related CN200948868Y (zh) 2006-09-14 2006-09-14 电动车中轴位电动、人力驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200948868Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102442395A (zh) * 2011-11-04 2012-05-09 陈戈平 脚踏电动自行车中空轴高速助力电机
CN103847921A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 黄永松 扭力传感齿盘机构
CN102245468B (zh) * 2008-12-11 2015-04-08 罗伯特·博世有限公司 用于电动自行车的混合驱动装置
CN106904240A (zh) * 2017-02-22 2017-06-30 东莞市京橙电机科技有限公司 同轴中置电机驱动离合总成
CN107021178A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 株式会社岛野 自行车用驱动装置
CN108025797A (zh) * 2015-05-22 2018-05-11 伊迪拜克私人有限公司 用于踏板驱动的车辆和设备的力矩传感器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102245468B (zh) * 2008-12-11 2015-04-08 罗伯特·博世有限公司 用于电动自行车的混合驱动装置
US9758212B2 (en) 2008-12-11 2017-09-12 Robert Bosch Gmbh Hybrid drive for an electric bicycle
US10773771B2 (en) 2008-12-11 2020-09-15 Robert Bosch Gmbh Hybrid drive for an electric bicycle
CN102442395A (zh) * 2011-11-04 2012-05-09 陈戈平 脚踏电动自行车中空轴高速助力电机
CN103847921A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 黄永松 扭力传感齿盘机构
CN103847921B (zh) * 2012-12-03 2016-08-17 黄永松 扭力传感齿盘机构
CN108025797A (zh) * 2015-05-22 2018-05-11 伊迪拜克私人有限公司 用于踏板驱动的车辆和设备的力矩传感器
CN107021178A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 株式会社岛野 自行车用驱动装置
CN106904240A (zh) * 2017-02-22 2017-06-30 东莞市京橙电机科技有限公司 同轴中置电机驱动离合总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2210807A1 (en) Magnetic levitation magneto-electric bicycle wheel hub
CN200948868Y (zh) 电动车中轴位电动、人力驱动装置
US20100181130A1 (en) Dual-Drivetrain of Power-Assist Vehicle
WO2002000490A1 (en) Hub motor for a wheeled vehicle
CN102107712A (zh) 中置驱动助力自行车
WO2010051681A1 (zh) 电动自行车中置电机驱动装置
CN102530173A (zh) 轮外驱动式多功能助力自行车
CN201400282Y (zh) 具有中轴电机的电动自行车
CN100416984C (zh) 电动车同轴中置电动机驱动装置
CN201484579U (zh) 中置驱动助力自行车
CN202038426U (zh) 中置驱动助力自行车
CN2266563Y (zh) 电动自行车感测辅助踏力的装置
CN101237169A (zh) 驱动马达及变速装置
CN1286697C (zh) 电动车中轴踏脚电机及其装置
CN200960857Y (zh) 节能型电动汽车
CN202295198U (zh) 电机驱动的锂电池助力式三轮车
CN2878189Y (zh) 一种改进的电动自行车驱动装置
CN2576579Y (zh) 齿轮传动变速电动助力车
CN2628411Y (zh) 变速齿轮传动电动助力车
CN101954942A (zh) 后轮导向无链自行车
CN1020436C (zh) 双驱动动力轮毂式电助自行车
CN206068073U (zh) 电助力自行车
CN201126994Y (zh) 双重变速马达
CN201128463Y (zh) 中轴传动电动自行车
CN2868833Y (zh) 惯性飞轮助推器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee