CN102245468B - 用于电动自行车的混合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有电辅助驱动装置的自行车，包括电动马达（2）、用于存储电能的与电动马达（2）连接的电池、具有脚踏曲柄（1a）的曲轴传动装置（1）以及用于不仅通过电动马达（2）而且通过驾驶员的肌肉力驱动自行车的行星齿轮传动装置（12），所述脚踏曲柄固定在脚踏曲柄轴（1b）上，该脚踏曲柄轴围绕曲柄轴线（A）可旋转地进行布置，其中所述行星齿轮传动装置（12）和电动马达（2）围绕所述曲轴传动装置（1）的脚踏曲柄轴（1b）进行布置。

Description

用于电动自行车的混合驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于电动自行车的混合驱动装置。

背景技术

由现有技术以不同的设计方案公开了电动自行车。在此，已知的电动自行车例如分别在前轮或后轮的轮毂中具有电驱动装置。

由WO 91/19637公开了用于混合动力车的混合驱动装置。在此，用辅助马达驱动该混合动力车，该辅助马达驱动布置在轮毂中的行星齿轮传动装置的中心轮并且将驾驶员的肌肉力作用到行星齿轮传动装置的空心轮上。在所描述的实施方式中输出到混合动力车的后轮上，其中辅助马达没有集成到行星齿轮传动装置中。电驱动装置和传动装置分开的布置情况不利地作用到汽车的操作以及行驶性能上，因为通过这种结构类型使得驱动装置的重心以及由此车辆的重心朝车轮驱动装置的方向移动。

发明内容

按本发明的具有权利要求1所述特征的带有电辅助驱动装置的自行车相应地具有以下优点，即在此所述电动马达和行星齿轮传动装置共同地布置在自行车上处于曲轴传动装置范围内的基本上中间并且较深的安装位置上。这对车辆的协调的并且品质好的行驶性能作出重要贡献，因为如此定位的驱动单元的重量使得自行车的重心远离驱动轮移动。此外，整个驱动/传动单元能够构造得更加紧凑并且由于其较少数量的部件能够成本更有利地进行生产。按本发明，所述自行车包括行星齿轮传动装置以及电动马达，所述行星齿轮传动装置和电动马达共同地布置在曲柄传动装置的曲柄轴中。在此，所述行星齿轮传动装置一方面与曲轴传动装置连接，并且另一方面与电动马达进行连接。由此实现了连同曲轴传动装置的特别紧凑的结构以及驱动单元在驾驶员下方较深的重心位置。

从属权利要求示出了本发明的优选改进方案。

此外，所述电动马达优选通过包围脚踏曲柄轴的空心轴与行星齿轮传动装置的中心轮连接。由此，能够通过驾驶员的肌肉力独立于曲轴传动装置的脚踏曲柄轴的操作来驱动用于行星齿轮传动装置的电动马达。

根据本发明的另一优选的设计方案，所述曲轴传动装置与行星齿轮传动装置的行星齿轮架连接。由此实现紧凑的并且可靠的有效连接。根据本发明的替代的优选设计方案，所述曲轴传动装置与行星齿轮传动装置的空心轮连接，由此同样实现紧凑并且运行可靠的有效连接。

此外，所述电动马达优选具有带有单向离合器（Freilauf）的制动装置。由此能够制动所述电动马达的转子，以便只能通过肌肉力不用电动马达牵引地驱动自行车。

根据本发明的另一优选的设计方案，所述行星齿轮传动装置的空心轮具有外齿部，从而形成了行星齿轮传动装置的输出装置。由此，链条变速器或者轮毂变速器的常规的链条能够通过嵌入空心轮的外齿部中来驱动自行车。

在其它有利的设计方案中，自行车在驱动轮上具有变速器，尤其链条变速器或轮毂变速器，其中所述驱动轮与行星齿轮传动装置连接。由此能够在按本发明的具有电辅助驱动装置的自行车上使用常规的变速器，所述变速器广泛传播、运行可靠并且成本低廉。

按本发明的自行车优选包括控制单元、在行星齿轮传动装置上的，尤其在行星齿轮传动装置的空心轮上的转速传感器、用于检测自行车速度的速度传感器以及用于实施换档的电执行器。设计所述控制单元用于根据预先给出的控制程序并且基于转速传感器和速度传感器的值控制所述电动马达以及电执行器。由此能够以最少量的传感器和执行器来实现自行车的所有行驶控制，这又反映出提高的成本效率。

根据本发明的另一优选的设计方案，设计所述控制单元用于在换档时改变电动马达的扭矩，从而降低施加到变速器上的载荷。通过这种载荷降低能够优化换档并且通过无载荷的换档改善链条和换档组件的耐久性或者说使用寿命。

优选所述电动马达是直流马达或者电子整流的马达。这种结构类型的突出之处特别在于较高的运行可靠性、维修友好性以及良好的成本效率。

在其它有利的设计方案中，所述自行车具有输入装置，以便为控制单元选出不同的控制程序。以这种方式驾驶员能够以最简单的方式例如调节支持混合驱动装置的程度。

此外，所述中心轮具有大量轮齿，所述轮齿与行星齿轮的轮齿的数量一样。由此，为所有行驶状态实现了对于运行电动自行车来说有利的传动装置传动比。

此外，自行车具有电池控制单元，该电池控制单元与所述控制单元连接并且检测电池的工作状态、例如充电状态或者功能干扰。以这种方式驾驶员能够随时知道通过电池的所提供的能量以及可能的干扰。

根据本发明的替代的优选设计方案，所述曲轴传动装置与中心轮连接，所述电动马达与行星齿轮架连接并且用于输出的链条与空心轮连接。由此，行星齿轮传动装置的所有部件都旋转，其中尤其实现了电动马达的转速的降低。

所述自行车特别优选地包括第二行星齿轮传动装置，该第二行星齿轮传动装置连接在电动马达和第一行星齿轮传动装置的行星齿轮架之间，其中所述第二行星齿轮传动装置同样围绕曲轴传动装置的脚踏曲柄轴进行布置。由此，在该优选实施例中，在所述脚踏曲柄之间以紧凑的方式布置两个行星齿轮传动装置以及一个电动马达。借助于所述第二行星齿轮传动装置尤其能够降低所述电动马达的转速，其中能够实现所有所希望的行驶功能。优选所述第二行星齿轮传动装置尤其将电动马达的转速降低到值1：8上。

特别优选所述第一行星齿轮传动装置的中心轮、行星齿轮以及空心轮构造有斜齿部，并且所述第二行星齿轮传动装置的中心轮、行星齿轮以及空心轮同样构造有斜齿部。在此，所述第一行星齿轮传动装置的行星齿轮分别直接与第二行星齿轮传动装置的行星齿轮连接。由此能够将所述两个行星齿轮传动装置构造成没有行星齿轮架的，从而能够降低行星齿轮传动装置的部件数量。此外，由此能够实现沿轴向可能的结构空间减小，从而能够将所述电辅助驱动装置和行星齿轮毫无问题地布置在脚踏曲柄轴上。此外，减少的部件数量有利地影响重量和成本。

此外，进一步优选设置离合器，该离合器布置在曲轴传动装置上并且用于将驾驶员的力输出到所述第一行星齿轮传动装置的中心轮或者空心轮上。由此能够实现两种不同的工作模式。当驾驶员力通过离合器传递到中心轮上时，在电动马达接通时通过电动马达以电动支持进行行驶。当驾驶员力传递到空心轮上时，如果没有提供电动系统就没有电动支持地实现紧急行驶。由此，自行车总是能够仅仅通过驾驶员力进行行驶，其中通过将驾驶员力直接传递到空心轮上并且从那里传递到链条上使得行星齿轮传动装置的不需要运动的其它部件不必一起运动或者说电动马达的转子必须一起运动。所述离合器优选可以手动操作。

附图说明

下面参照附图详细地描述本发明的实施例。在附图中：

图1是曲轴传动装置连同布置在其上的行星齿轮传动装置与电动马达的按本发明的第一实施例的示意性剖视图，

图2是图1的行星齿轮传动装置的示意性剖视图，

图3是第一实施例的电动自行车的组件的示意图，以及

图4是曲轴传动装置连同布置在其上的行星齿轮传动装置与电动马达的按本发明的第二实施例的示意性剖视图。

具体实施方式

下面参照图1到3根据本发明的第一优选实施例详细地描述具有电辅助驱动装置的自行车。

如从图1的示意性的剖视图中可以看到，具有电辅助驱动装置的自行车包括曲轴传动装置1，该曲轴传动装置包括脚踏曲柄1a，所述脚踏曲柄1a固定在脚踏曲柄轴1b的两个端部上，其中该脚踏曲柄轴围绕曲柄轴线A可旋转地进行布置。具有定子2a和转子2b的电动马达2布置在空心轴3上，其中转子2b与空心轴3固定地连接，该空心轴又与行星齿轮传动装置12的中心轮6固定连接。所述曲轴传动装置1的脚踏曲柄轴1b穿过所述空心轴3并且固定地与行星齿轮传动装置12的行星齿轮架5a连接，行星齿轮5可自由旋转地布置在行星齿轮架5a上，所述行星齿轮分别与行星齿轮传动装置12的中心轮6和空心轮4啮合。所述空心轮4可自由旋转地支承在空心轴3上。在所述空心轮4的外圆周上设置外齿部，该外齿部与链条7的链节啮合，从而将空心轮4的输出传递到自行车的链条7上。在所述空心轮4的外侧上设置转速传感器10，该转速传感器检测空心轮4的转速。

利用制动装置13能够将电动马达2的转子2b或者说中心轮6固定地与自行车的框架进行连接。所述制动装置13具有单向离合器，以便仅仅沿着正的旋转方向实现转子2b或者说中心轮6的旋转并且还沿着负的旋转方向固定地支撑所述中心轮6。可以机械或者电动地操作所述制动装置13，其中在电动操作时所述装置的无电流的状态产生了制动的位置，并且所述装置的加载电流的状态产生了非制动的位置。

图2示出了行星齿轮传动装置12的简化的相对于图1放大的示意性剖视图，该剖视图说明了脚踏曲柄轴1b、空心轴3、中心轮6、行星齿轮架5a上的行星齿轮5以及空心轮包括链条7。

图3示出了按本发明的电动自行车的组件的示意图。在图3中为了更好的理解以图示的方式在行星齿轮传动装置12旁边代替朝向中心轮6中间的合适的轴向装置（在图2中在行星齿轮传动装置12的后面并且因此不能看到）示出了电动马达2。如从图3中可以看到，所述链条7围绕空心轮4的外齿部以及变速器8缠绕，该变速器布置在驱动轮9的轮毂上。所述变速器8可以是具有小齿轮组的常规的链条变速器或者轮毂变速器。优选的电执行器14布置在链条7和变速器8之间。该执行器14例如可以是磁体，该磁体的位置可以通过波顿钢绳（Baudenzug）（机械地）或者信号（电动地）进行改变，其位置刚好分别配属于变速器9的档位。

设置中央控制单元（CPU）16用于控制自行车的混合驱动装置。该控制单元16接收布置在行星齿轮传动装置12的空心轮4上的转速传感器10以及布置在驱动轮9上的速度传感器11的信号，需要所述信号用于控制驱动装置。此外，所述马达2为了进行控制直接与控制单元16连接，并且为了供给能量与电池15连接。该控制单元16还与执行器14连接，以便触发换档过程。最后，所述控制单元16通过通讯总线与用于监控电池15的工作状态的电池控制单元15a以及输入装置17连接，构造该输入装置使得驾驶员能够为自行车的不同的行驶状态调取控制单元16的不同的行驶或者说控制程序。

下面对混合驱动装置的行驶状态进行描述，可以用所述系统示出所述行驶状态。

1.起动：

在车辆静止时空心轮4、行星齿轮架5a以及中心轮6上的转速为零。驾驶员在起动时通过行星齿轮架5a上的肌肉力产生扭矩，该扭矩本身用于克服行驶阻力。由此使得中心轮6加速并且一旦开始旋转电驱动装置，该电驱动装置就产生扭矩，当驾驶员在输入装置上调节电动的援助时，所述扭矩现在又支持驾驶员。由此将所述扭矩传递到输出装置或者说空心轮4上。所述电动马达2现在提供正的驱动功率。驾驶员的功率几乎等于零，因为行星齿轮架5a上的转速等于零。驾驶员能够以其身体重量产生支撑力矩。相应地可以实现强烈的并且舒适的起动支持，驾驶员可以通过曲轴传动装置1上的扭矩来调节或者说控制所述起动支持。

2.具有支持的驱动：

驾驶员操作曲轴传动装置1并且电动马达2产生连续的驱动力矩，该驱动力矩由驾驶员支撑，而当驾驶员踩踏脚踏板时，行星齿轮传动装置12的所有部件都处于旋转的状态之中。驾驶员以及电驱动装置的功率都是正的。以这种方式例如可以在上山行驶时或者为了补偿其它行驶阻力而形成支持或者在加速阶段中短暂地提高扭矩。

3.单向离合器：

当驾驶员没有在行星齿轮架5a上施加扭矩时，也就是没有进行踩踏时，该行星齿轮架5a是没有力矩的。自行车仅仅通过电动马达2进行驱动。由此，所述中心轮6与空心轮4成比例地旋转。该行星齿轮架5a是不运动的。

4.回收利用：

在制动时通过驾驶员调节能量回收的状态。驾驶员在行星齿轮架5a上产生负的扭矩（往回踩踏）。该扭矩由电动马达2的发动机的扭矩支持。由此使得自行车减速。驾驶员的功率近似等于零，因为行星齿轮架5a停止了。驾驶员能够通过其身体重量进行支撑。所述电动马达2作为发动机进行工作并且产生一定的功率，电动马达用该功率对电池进行充电。在回收利用时可以有利地由驾驶员直觉地通过往回踩踏来调节所述扭矩。在上山行驶时可以在自行车没有单向离合器或者说该单向离合器没有激活时提供发动机功能。

5.紧急行驶运行：

当所述电池15没电时或者所述电动马达2损坏时，不能再通过电动马达2驱动所述中心轮6。由此，自行车不能行驶。为了在这种情况下用驾驶员的肌肉力（也就是没有马达的行驶）实现常规的行驶工作，与电动马达2的转子2b以及中心轮6固定连接的空心轴3能够通过制动装置13进行固定。制动装置13中的单向离合器负责所述中心轮6只能沿着一个方向旋转。在驱动状态下，所述制动装置13能够支撑驾驶员的扭矩。如果行星齿轮架5a静止，那么所述中心轮6可以像在单向离合器状态中所描述的那样进行旋转。

6.加载点提高：

在特别的情况下能够值得期望的是，用肌肉工作对电池进行充电。该系统在这种情况下允许所谓的加载点提高，也就是在行驶阻力很小时能够通过驾驶员的肌肉力作为发动机来运行所述马达，从而对电池进行充电。驾驶员在这种状态下不仅驱动曲轴传动装置1，而且驱动电动马达2（没有固定制动装置13）并且在此能够自由地调节曲柄上的转速。

7.在换档过程中降低扭矩：

为了在使用的常规的链条变速器或轮毂变速器或链条中在换档过程中在加载的情况下防止损坏或者过度磨损，在特别的实施方式中如此构造所述控制单元16，从而进行用于改变行星齿轮传动装置12上的扭矩的控制，以便降低由混合驱动装置通过链条7施加到变速器8上的载荷。

为此，在换档时（不仅在换低档而且在换高档时）短暂地降低所述电动马达2的转速或者说驱动并且由此短暂地降低行星齿轮传动装置12的中心轮6上的扭矩。由此实现了链条变速器或者轮毂变速器上柔和并且舒适的换档过程，并且保护换档组件。

除了上面所描述的实施例之外，在电辅助驱动装置中实现了替代的实施方式，其中所述电动马达2作用到行星齿轮传动装置12的中心轮6上，驾驶员的力通过曲轴传动装置1作用到行星齿轮传动装置12的空心轮4上并且通过行星齿轮传动装置12的行星齿轮架5a输出到链条7上。该实施方式具有在传动装置中滚动工作（Walzarbeit）较小的优点并且由此具有改善的效率。相反，相对于上面所描述的实施例的缺点是，在紧急行驶运行的情况下向驾驶员提供更小的传动比。对于电驱动装置来说，在两个实施例中作为电动马达2要么使用直流马达要么使用电子整流的马达。所述电动马达2能够利用所使用的常规的变速器的传动比级并且因此紧凑地构造。所述电动马达2的最小化的结构体积简化了其与行星齿轮传动装置12在曲轴传动装置1上的集成。

按本发明的具有电辅助驱动装置的自行车相对于现有技术除了改善的行驶特性之外，由于整个重心在驾驶员下方的更有利的位置也具有以下优点，即可以通过电动马达2上的转速无级地调节驱动装置的传动比并且因此能够取消变速器8的单个档位级或者曲轴传动装置1上的（用于第二链条板的）变速机构（Umwerfer）。此外，只能通过由空心轮上的转速传感器10以及驱动轮9上的速度传感器11检测的转速来调节所述驱动装置。不需要扭矩传感器。由此，能够通过更少的部件数量以及自行车的更简单的整体结构显著降低制造成本或者说实现改善的成本效率。

下面参照图4详细描述本发明的第二实施例，其中相同的或者说功能上相同的部件用与第一实施例相同的附图标记表示。

从图4中可以看到，具有电辅助驱动装置的自行车再次包括具有脚踏曲柄1a和脚踏曲柄轴1b的曲轴传动装置1。围绕该脚踏曲柄轴1b再次布置所述电动马达2以及第一行星齿轮传动装置12和第二行星齿轮传动装置20。在此，脚踏曲柄轴1a、两个行星齿轮传动装置12、20以及电动马达共同处于脚踏曲柄轴1b的轴线A中。在此，所述第二行星齿轮传动装置20连接在电动马达2和第一行星齿轮传动装置12之间。

在图4中示出的驱动单元再次包括两个驱动装置和一个输出装置，其中通过驾驶员的踩踏提供第一驱动并且第二驱动装置是电动马达2。输出装置还是链条7，该链条作用在第一行星齿轮传动装置的空心轮7的外圆周上。通过第一行星齿轮传动装置12引入驾驶员的力并且通过第二行星齿轮传动装置20引入电动马达2的力矩。在此，第二行星齿轮传动装置20用于降低电驱动装置的转速。由此，所述电动马达2能够设置成具有较高转速的驱动装置，使得该电动马达与具有较低转速的电驱动装置相比可以在功率相同时具有较小的重量。此外，由此能够使用具有较高效率的电动马达作为电动马达2。

如图4所示，所述电动马达2的转子2b通过第一轴承31和第二轴承32可旋转地支承在脚踏曲柄轴1b上。所述转子2b通过连接法兰27与第二行星齿轮传动装置20的中心轮26连接。在此，所述中心轮26借助于第三轴承33支撑在脚踏曲柄轴1b上。所述中心轮26与第二行星齿轮传动装置20的多个行星齿轮25啮合，其中所述行星齿轮25支承在行星齿轮架5a上。所述行星齿轮25还与第二行星齿轮传动装置20的位置固定的空心轮24啮合，其中如图4所示，所述空心轮24固定在定子2a上。所述行星齿轮架5a通过第四轴承34支承在脚踏曲柄轴1b上。如再从图4中看到的那样，第五轴承35支承着第一行星齿轮传动装置12的空心轴4。此外，所述第一行星齿轮传动装置的中心轮6与脚踏曲柄轴1b固定地连接。第一行星齿轮传动装置12的同样支承在行星齿轮架5a上的行星齿轮5不仅与第一行星齿轮传动装置的中心轮6啮合，而且与第一行星齿轮传动装置的空心轮4啮合。该空心轮4再次具有用于与链条7连接的外齿部。所述定子2a通过第六轴承36支承在转子上并且通过第七轴承37支承在脚踏曲柄轴1b上。由此，所述第二行星齿轮传动装置沿曲柄轴线A的轴向布置在第一行星齿轮传动装置12和电动马达2之间。

由此，所述第一行星齿轮传动装置12包括中心轮6、空心轮4、行星齿轮5以及行星齿轮架5a。所述第二行星齿轮传动装置20包括中心轮26、空心轮24、行星齿轮25以及同样包括行星齿轮架25a。通过使用共同的行星齿轮架5a能够由此降低部件数量并且由此降低驱动装置的重量，在所述行星齿轮架上分别在一轴侧上布置行星齿轮5或者说25。所述脚踏曲柄轴1b也用于支撑空心轮4、行星齿轮架5a、中心轮26以及转子2b并且至少在一侧支撑所述定子2a。

由此，所述第二行星齿轮传动装置20在电动马达2激活时降低其马达转速并且增加驾驶员通过第一行星齿轮传动装置12必要时还提供的功率。在第一行星齿轮传动装置12的空心轮4上通过链条7进行输出。如图4所示，按本发明的驱动单元由此只具有沿着曲柄轴线A的轴向很短的结构长度，使得该脚踏曲柄轴1的长度足以在该区域中布置两个行星齿轮传动装置12、20和电动马达2。此外，通过借助于第二行星齿轮传动装置20的可能的转速降低可以将所述电动马达2构造得非常紧凑并且具有很小的重量。这还改善了自行车的操作，其中可以用较高的转速运行所述电动马达2并且在此可以具有较高的效率，从而能够显著改善电动自行车的整体活动范围。

在其它方面，所述实施例相应于前面所述的实施例，从而可以参照在那里给出的描述。

此外还要注意到，当放弃所述行星齿轮架5a时并且第一行星齿轮传动装置12的行星齿轮5直接与第二行星齿轮传动装置20的行星齿轮25例如分别通过连接轴线进行连接时，在图4中示出的驱动单元还可以设置得更加紧凑。由此能够实现更加紧凑的结构。

Claims (17)

1.具有电辅助驱动装置的自行车，包括：

-电动马达（2），

-用于存储电能的电池（15），该电池与电动马达（2）连接，

-具有脚踏曲柄（1a）的曲轴传动装置（1），所述脚踏曲柄固定在脚踏曲柄轴（1b）上，该脚踏曲柄轴围绕曲柄轴线（A）可旋转地进行布置，以及

-用于不仅通过电动马达（2）而且通过驾驶员的肌肉力驱动自行车的行星齿轮传动装置（12），

-其中所述行星齿轮传动装置（12）和电动马达（2）围绕所述曲轴传动装置（1）的脚踏曲柄轴（1b）进行布置，其特征在于，所述曲轴传动装置（1）与行星齿轮传动装置（12）的中心轮（6）连接，所述电动马达（2）与行星齿轮架连接并且用于输出的链条（7）与行星齿轮传动装置（12）的空心轮（4）连接。

2.按权利要求1所述的自行车，其中，所述电动马达（2）通过空心轴（3）与行星齿轮传动装置（12）的中心轮（6）连接，并且所述脚踏曲柄轴（1b）布置在空心轴（3）中。

3.按权利要求1或2所述的自行车，其中，所述曲轴传动装置（1）与行星齿轮传动装置（12）的行星齿轮架（5a）连接。

4.按权利要求1或2所述的自行车，其中，所述曲轴传动装置（1）与行星齿轮传动装置(12)的空心轮（4）连接。

5.按权利要求1或2所述的自行车，还包括带有单向离合器的制动装置（13），以便制动电动马达（2）的转子（2b）。

6.按权利要求1或2所述的自行车，其中，所述行星齿轮传动装置（12）的空心轮（4）具有外齿部，以便形成所述行星齿轮传动装置（12）的输出装置。

7.按权利要求1或2所述的自行车，其中，该自行车在驱动轮（9）上具有变速器（8），其中所述驱动轮（9）与行星齿轮传动装置（12）连接。

8.按权利要求7所述的自行车，其中，该自行车在驱动轮（9）上具有链条变速器或者轮毂变速器。

9.按权利要求1或2所述的自行车，还包括控制单元（16）、位于行星齿轮传动装置（12）上的转速传感器（10）、用于检测自行车速度的速度传感器（11）以及用于实施换档的电执行器（14），其中设计所述控制单元（16）用于根据预先给出的控制程序并且基于转速传感器（10）和速度传感器（11）的值控制所述电动马达（2）和电执行器（14）。

10.按权利要求9所述的自行车，其中，转速传感器（10）位于行星齿轮传动装置（12）的空心轮（4）上。

11.按权利要求1或2所述的自行车，其中，所述中心轮（6）的轮齿的数量与行星齿轮（5）的轮齿的数量一样。

12.按权利要求1或2所述的自行车，还包括第二行星齿轮传动装置（20），该第二行星齿轮传动装置连接在所述电动马达（2）和第一行星齿轮传动装置（12）之间，其中所述第二行星齿轮传动装置（20）围绕曲轴传动装置的脚踏曲柄轴（1b）进行布置。

13.按权利要求12所述的自行车，其中，所述第二行星齿轮传动装置（20）降低了所述电动马达（2）的转速。

14.按权利要求13所述的自行车，其中，所述第二行星齿轮传动装置（20）降低所述电动马达（2）的转速到1:8的比值上。

15.按权利要求12所述的自行车，其中，所述第二行星齿轮传动装置的中心轮（26）与所述电动马达（2）的转子（2b）连接并且与第二行星齿轮传动装置的行星齿轮（25）啮合，其中所述行星齿轮（25）布置在行星齿轮架（5a）上，在该行星齿轮架上也布置了第一行星齿轮传动装置（12）的行星齿轮（5），其中所述行星齿轮架（5a）可旋转地支承在脚踏曲柄轴（1b）上。

16.按权利要求12所述的自行车，其特征在于，所述第一行星齿轮传动装置（12）的中心轮（6）、行星齿轮（5）以及空心轮（4）具有斜齿部，并且所述第二行星齿轮传动装置（20）的中心轮（26）、行星齿轮（25）以及空心轮（24）具有斜齿部，其中所述第一行星齿轮传动装置（12）的行星齿轮（5）分别直接与所述第二行星齿轮传动装置（20）的行星齿轮（25）连接。

17.按权利要求1或2所述的自行车，还包括离合器，该离合器布置在曲轴传动装置（1）上并且用于将自行车的力输出到中心轮（6）或者空心轮（4）上。