JP2007050866A - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 差動回転可能な複数の回転要素を有する遊星歯車機構が設けられ、遊星歯車機構の回転要素が入力要素および反力要素および出力要素を有しており、入力要素に原動機が連結され、出力要素に回生機構が連結されているとともに、出力要素から車輪に至る経路に変速機が設けられており、車両における減速要求が発生した場合に、車両の運動エネルギを変速機を経由させて回生機構に伝達し、かつ、そのエネルギを蓄積させる回生制御を実行可能なハイブリッド車の制御装置において、回生制御を実行する場合に、変速機の変速比を大きくするダウンシフト制御を実行するダウンシフト手段(ステップS1ないしステップS5)を備えている。
【選択図】 図1
Description
(制御例1)
Tp<Tm_min(Nm)*i(shift) ・・・(1)
であるか否かが判断される(ステップS2)。
式(1)において、「Tm_min」は、モータ・ジェネレータ2における回生トルクの最小値であり、「Nm」はモータ・ジェネレータ2の回転数であり、
「i(shift)」は、今回の制御ルーチン実行時点で選択されている変速段に対応する変速比である。つまり、「Tm_min(Nm)*i(shift)」は、モータ・ジェネレータ2で発生可能な回生トルク(許容回生トルク)を、モータ・ジェネレータ2の回転数および変速機7の変速比に基づいて求めることを意味しており、ステップS2では、要求減速トルクTpが、モータ・ジェネレータ2で発生可能な回生トルクよりも小さい(低い)か否かを判断しているのである。
Nin(i)<Nm_MAX ・・・(2)
−Nin/ρ>Ng_MIN ・・・(3)
γ*Nm<ΔNpini_MAX ・・・(4)
の全ての式の条件を満たしているか否かが判断される(ステップS3)。ここで、「Nin(i)」は、今回の制御ルーチン実行時点における変速機7の入力回転数であり、「Nm_MAX」は、モータ・ジェネレータ2で許容される最大回転数であり、「ρ」は、動力分配装置8のサンギヤ10の歯数をリングギヤ11の歯数で除した値であり、「Ng_MIN」は、モータ・ジェネレータ14が逆回転する場合の許容最大回転数であり、「γ」は、動力分配装置8のピニオンギヤ12の歯数をリングギヤ11の歯数で除した値であり、「Npini_MAX」は、動力分配装置8のピニオンギヤ12で許容される最大回転数(自転回転数)である。なお、モータ・ジェネレータ2,14で許容される最大回転数は、その定格および耐久性などに基づいて決定される。また、ピニオンギヤ12で許容される最大回転数は、動力分配装置8を構成する各ギヤの耐久性に基づいて決定される。
(制御例2)
(制御例3)
Claims (6)
- 差動回転可能な複数の回転要素を有する遊星歯車機構が設けられ、この遊星歯車機構の回転要素が入力要素および反力要素および出力要素を有しており、前記入力要素に原動機が連結され、前記出力要素に回生機構が連結されているとともに、前記出力要素から車輪に至る経路に変速比を変更可能な変速機が設けられており、車両における減速要求が発生した場合に、前記車両の運動エネルギを前記変速機を経由させて前記回生機構に伝達し、かつ、そのエネルギを蓄積させる回生制御を実行可能なハイブリッド車の制御装置において、
前記回生制御を実行する場合に、前記変速機の変速比を大きくするダウンシフト制御を実行するダウンシフト手段を備えていることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記回生機構は、運動エネルギを電気エネルギに変換する機能と、電気エネルギを運動エネルギに変換する機能とを兼備したモータ・ジェネレータを含み、
前記ダウンシフト手段は、前記減速要求に基づいて前記変速機の出力側に与えるべき要求減速トルクを求める手段と、前記モータ・ジェネレータで回生制御を実行する場合に、このモータ・ジェネレータで選択可能な回生可能トルクを、前記モータ・ジェネレータの回転数および前記変速機の変速比に基づいて求める手段と、前記要求減速トルクの方が前記回生可能トルクよりも小さい場合に、前記変速機でダウンシフト制御を実行する手段とを、更に含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記ダウンシフト手段は、前記遊星歯車機構を構成する複数の回転要素の各回転数が、各々の回転要素の回転数制限の範囲内にある場合に、前記変速機でダウンシフト制御を実行する手段を、更に含むことを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記反力要素に連結され、かつ、前記原動機のトルクに対する反力トルクを発生させる反力発生装置が設けられており、
前記ダウンシフト手段は、前記反力発生装置の回転数および前記モータ・ジェネレータの回転数が、各々の回転数制限の範囲内にある場合に、前記変速機でダウンシフト制御を実行する手段を、更に含むことを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記減速要求が発生してダウンシフト制御を実行した後、前記減速要求が解除された場合に、前記減速要求が解除されてから所定期間内は、前記ダウンシフト制御により選択された変速比を維持する一方、前記減速要求が解除されてから所定期間を過ぎた場合は、前記ダウンシフト制御から、このダウンシフト制御の実行時に選択される変速比よりも小さな変速比の選択を許容する通常制御に変更する変速制御手段を、更に有していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
- 前記原動機の運転状態を最適状態に近づけるように、前記遊星歯車機構の入力要素と出力要素との間における変速比を制御する無段変速手段を、更に有していることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のハイブリッド車の制御装置。
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