JP2007151397A - 車両用回生制動装置 - Google Patents
車両用回生制動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007151397A JP2007151397A JP2007047700A JP2007047700A JP2007151397A JP 2007151397 A JP2007151397 A JP 2007151397A JP 2007047700 A JP2007047700 A JP 2007047700A JP 2007047700 A JP2007047700 A JP 2007047700A JP 2007151397 A JP2007151397 A JP 2007151397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative braking
- motor
- generator
- mode
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】車両用回生制動装置は変速機を介して車輪に連結されたモータ・ジェネレータ3により車輪の回生制動をおこなう。特に、車両用回生制動装置は回生制動トルクを加える際又は解除する際に変速機4の減速比に応じて回生制動トルクの変化速度を変更するようになっている。変速機の変速モードが通常モードとスポーツモードとを選択できるようにされていて、スポーツモードが選択されたときに通常モードよりも回生制動トルクの増加速度を大きくするようにした。
【選択図】図1
Description
ところが、エンジンが駆動状態から被駆動状態へ変わり回生制動を加える(かける)時、あるいは、逆にエンジンが被駆動状態から駆動状態へ変わり回生制動トルクを解除する(抜く)時にも制動力の付加あるいは除去がおこなわれるのでショックが発生するが、上記公報の装置ではこれらのショックを解消することはできない。
本発明は上記問題に鑑み、回生制動トルクを加える時と、解除する時のショックを防止することのできる車両用回生制動装置を提供することを目的とする。
また、変速機の変速モードが通常モードとスポーティな走行に適したスポーツモードを選択できるようにされている場合には、スポーツモードが選択された時に、回生制動トルクの増減の速度を変えないとスポーティな走行感が損われるという問題もある。
そこで、変速モードによって回生制動トルクの増減の速度を変えることのできる車両用回生制動装置を提供することも本発明の目的である。
この様に構成された車両用回生制動装置では、スポーツモードが選択されたときには回生制動トルクを加える際に通常モードよりも回生制動トルクの増加速度が大きくされる。
この様に構成された車両用回生制動装置では、スポーツモードが選択されたときには回生制動トルクを解除する際に通常モードよりも回生制動トルクの増加速度が大きくされる。
請求項2の発明のようにすれば、スポーツモードが選択されたときに通常モードよりも回生制動トルクの減少速度が大きくされるので、運転者の期待する通常よりも急な制動力の減少が得られる。
モータ・ジェネレータ3は入力軸14に接続されており、このモータ・ジェネレータ3は、機械エネルギを電気エネルギに変換する回生機能と、電気エネルギを機械エネルギに変換する機能とを備えている。言い換えれば、モータ・ジェネレータ3は、発電機または電動機として機能することが可能である。
駆動装置5は減速装置43を備えており、この減速装置43がエンジン1およびモータ・ジェネレータ6に接続されている。減速装置43は、同心状に配置されたリングギヤ44およびサンギヤ45と、このリングギヤ44およびサンギヤ45に噛み合わされた複数のピニオンギヤ46とを備えている。この複数のピニオンギヤ46はキャリヤ47により保持されており、キャリヤ47には回転軸48が連結されている。また、エンジン1のクランクシャフト12と同心状に回転軸49が設けられており、回転軸12とクランクシャフト12とを接続・遮断するクラッチ50が設けられている。そして、回転軸49と回転軸48との間で相互にトルクを伝達するチェーン51が設けられている。なお、回転軸48には、チェーン48Aを介してエアコンプレッサなどの補機48Bが接続されている。
図7に示されるのはこのスポーツモードを選択するためのスポーツモードスィッチ69であって、ドライバが操作し易い場所に設置されていて、例えば、押し込んだ時にONになるようにされている。
Dレンジ:1st、2nd、3rd、4th、5th
4レンジ:1st、2nd、3rd、4th
3レンジ:1st、2nd、3rd
2レンジ:1st、2nd
Lレンジ:1st
このようにして、電子制御装置58に入力される各種の信号に基づいて、エンジン1の動作およびモータ・ジェネレータ3、6の動作ならびに歯車変速機構4の動作が制御される。具体的には、エンジン1の始動・停止、または出力の制御は、シフトポジションセンサ64の信号、イグニッションスイッチ61の信号、アクセル開度センサ68の信号、モータ・ジェネレータ3、6によるバッテリ41の充電量を示す信号などに基づいておこなわれる。
そして、モータ・ジェネレータ3が発電機として機能するときに回生制動トルクを発生して車両の車輪に制動力があたえられるのである。
先ずステップ20で電子制御装置58に入力された各種入力信号の処理をおこなった後、ステップ30においてシフトセレクタ4Cが前進ポジション(D、4、3、2、L)にあるかどうかの判定がおこなわれるが、これはモータ・ジェネレータ3の回生力により減速力を付加するのは前進走行中のみに限定されているためだからである。したがって、否定判定された場合は何もせずにステップ130に飛びリターンする。
ステップ50で肯定判定された場合は駆動状態であるのでステップ60に進み回生制動しない指令を発してステップ130に進みリターンする。逆に肯定判定された場合は駆動状態であるのでステップ70に進み回生制動を継続する指示をしてステップ130に進みリターンするが、この場合の回生制動トルクは以下で説明する。ステップ90、ステップ110で決定された値に基づく。
ステップ80で肯定判定された場合すなわちスポーツモードが選択されている場合はステップ90に進み各ギヤ段のスポーツモードでの回生方法を決定し、決定された方法によってステップ100で回生制動トルクを増加または減少してから、ステップ130に進んでリターンする。
一方、ステップ80で否定判定された場合すなわちスポーツモードが選択されていない通常のモードの場合はステップ110に進み各ギヤ段の通常モードでの回生方法を決定し、決定された方法によってステップ120で回生制動トルクを増加または減少してから、ステップ130に進んでリターンする。
W5th≫W4th>W3rd
なお、エンジン1が停止して走行している場合には当然モータ・ジェネレータ3の回生で制動力を得るため、2速以下でもモータ・ジェネレータ3による回生制動をおこなう。ここでは、エンジン1が作動していてエンジンブレーキが効く場合について説明する。
W5th × 1.3
W4th × 1.2
W3rd × 1.1
ドライバは通常モードの場合に比べて大きな制動力を期待しているので、上記のように、スポーツモードが選択されている時には通常モードの場合に比べて大きな回生制動トルクを作用させることによってその期待に応えることができる。
W5th × 1.3 × A
W4th × 1.2 × A
W3rd × 1.1 × A
W5th × 1.5
W4th × 1.3
W3rd × 1.2
ここで、降坂時もギヤ段は5速のみを利用するようにしておいて、以下に示すように減速度設定スィッチ71の設定値Bを変えるようにしてダウンシフトを避ければ、ダウンシフトのショックを防止できドライバビリティが向上する。
W5th × 1.5 × B
なお、図12、13において、それぞれ、最上段の車両加速度と最下段のMG回生量について実線で示されているのが5速の場合、破線でで示されているのが4速の場合、1点鎖線でで示されているのが3速の場合、であって、それぞれ、太い線で示されているのがスポーツモードの場合、細い線で示されているのが通常のモードの場合である。なお、それぞれ、横軸に平行に示されているのは、回生制動を継続している状態を示している。
2 トルクコンバータ
3、6 モータ・ジェネレータ
4 歯車変速機構
12 クランクシャフト
32 出力軸
32A タイヤ
Claims (4)
- モータ・ジェネレータを変速機を介して車輪に連結し、モータ・ジェネレータにより車輪の回生制動をおこなう車両用回生制動装置において、
変速機の変速モードが通常モードとスポーツモードとを選択できるようにされていて、
スポーツモードが選択されたときに通常モードよりも回生制動トルクの増加速度を大きくするようにしたことを特徴とする車両用回生制動装置。 - モータ・ジェネレータを変速機を介して車輪に連結し、モータ・ジェネレータにより車輪の回生制動をおこなう車両用回生制動装置において、
変速機の変速モードが通常モードとスポーツモードを選択できるようにされていて、
スポーツモードが選択されたときに通常モードよりも回生制動トルクの減少速度を大きくするようにしたことを特徴とする車両用回生制動装置。 - モータ・ジェネレータを変速機を介して車輪に連結し、モータ・ジェネレータにより車輪の回生制動をおこなう車両用回生制動装置において、
変速機の変速モードが通常モードとスポーツモードを選択できるようにされていて、
回生制動トルクを加える際に変速機の変速モードに応じて回生制動トルクの変化速度を変更するようにしたことを特徴とする車両用回生制動装置。 - 回生制動トルクを加える際又は解除する際に変速機の減速比に応じて回生制動トルクの変化速度を変更するようになっている請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用回生制動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007047700A JP4232832B2 (ja) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | 車両用回生制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007047700A JP4232832B2 (ja) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | 車両用回生制動装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29540098A Division JP3978899B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 車両用回生制動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007151397A true JP2007151397A (ja) | 2007-06-14 |
JP4232832B2 JP4232832B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=38212114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007047700A Expired - Fee Related JP4232832B2 (ja) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | 車両用回生制動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4232832B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010058688A1 (ja) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | 本田技研工業株式会社 | 蓄電器冷却装置 |
WO2013115042A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
JP2017070117A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 回生ブレーキ制御装置 |
KR20190123302A (ko) * | 2017-03-28 | 2019-10-31 | 르노 에스.아.에스. | 허용 가능한 재생 토크에 따라서 전기 차량 또는 하이브리드 차량의 바퀴들로 전달되는 토크를 제어하는 방법 |
-
2007
- 2007-02-27 JP JP2007047700A patent/JP4232832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120589A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電器冷却装置 |
JP2011086628A (ja) * | 2008-11-21 | 2011-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電器冷却装置 |
JP4725815B2 (ja) * | 2008-11-21 | 2011-07-13 | 本田技研工業株式会社 | 蓄電器冷却装置 |
WO2010058688A1 (ja) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | 本田技研工業株式会社 | 蓄電器冷却装置 |
US10300795B2 (en) | 2012-01-31 | 2019-05-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Regenerative braking control device of electric vehicle |
WO2013115042A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
JP2013158178A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
CN104066613A (zh) * | 2012-01-31 | 2014-09-24 | 日产自动车株式会社 | 电动车辆的再生制动器控制装置 |
EP2810811A4 (en) * | 2012-01-31 | 2015-12-09 | Nissan Motor | RECOVERY BRAKE CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE |
JP2017070117A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 回生ブレーキ制御装置 |
US10377242B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-08-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Regenerative brake control device |
KR20190123302A (ko) * | 2017-03-28 | 2019-10-31 | 르노 에스.아.에스. | 허용 가능한 재생 토크에 따라서 전기 차량 또는 하이브리드 차량의 바퀴들로 전달되는 토크를 제어하는 방법 |
CN110753649A (zh) * | 2017-03-28 | 2020-02-04 | 雷诺股份公司 | 用于根据可允许再生扭矩控制传递到电动或混合动力车辆的车轮的扭矩的方法 |
JP2020516214A (ja) * | 2017-03-28 | 2020-05-28 | ルノー エス.ア.エス.Renault S.A.S. | 許容可能な回生トルクに応じて電気自動車またはハイブリッド車の車輪に伝達されるトルクを制御するための方法 |
KR102267583B1 (ko) * | 2017-03-28 | 2021-06-22 | 르노 에스.아.에스. | 허용 가능한 재생 토크에 따라서 전기 차량 또는 하이브리드 차량의 바퀴들로 전달되는 토크를 제어하는 방법 |
JP7140770B2 (ja) | 2017-03-28 | 2022-09-21 | ルノー エス.ア.エス. | 許容可能な回生トルクに応じて電気自動車またはハイブリッド車の車輪に伝達されるトルクを制御するための方法 |
CN110753649B (zh) * | 2017-03-28 | 2023-12-15 | 雷诺股份公司 | 用于根据可允许再生扭矩控制传递到电动或混合动力车辆的车轮的扭矩的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4232832B2 (ja) | 2009-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3893778B2 (ja) | ロックアップクラッチ制御装置 | |
JP3927325B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6003592B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3945045B2 (ja) | 回生制動トルクの制御装置 | |
JP5691564B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2007050866A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP3978899B2 (ja) | 車両用回生制動装置 | |
JP4765945B2 (ja) | ロックアップクラッチ制御装置 | |
JP3780717B2 (ja) | 車両用回生制動装置 | |
JP3861510B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
JP3951494B2 (ja) | 車両用モータの制御装置 | |
JP4232832B2 (ja) | 車両用回生制動装置 | |
JP4075210B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP4055804B2 (ja) | ロックアップクラッチ制御装置 | |
JP3858487B2 (ja) | パワートレーンの制御装置 | |
JP2000145946A (ja) | 車両の駆動系制御装置 | |
JP2007118716A (ja) | 駆動装置の制御装置 | |
JP4000735B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3783463B2 (ja) | ハイブリッド車の駆動制御装置 | |
JP3861486B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP3799866B2 (ja) | ハイブリッド車両の制動力制御装置 | |
JP3963047B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2001090830A (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
JP3952651B2 (ja) | 車両の減速制御装置 | |
JP3948138B2 (ja) | 回生制動力の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081201 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |