JP5649549B2 - 自転車用駆動ユニット - Google Patents
自転車用駆動ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5649549B2 JP5649549B2 JP2011226207A JP2011226207A JP5649549B2 JP 5649549 B2 JP5649549 B2 JP 5649549B2 JP 2011226207 A JP2011226207 A JP 2011226207A JP 2011226207 A JP2011226207 A JP 2011226207A JP 5649549 B2 JP5649549 B2 JP 5649549B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive unit
- motor
- output
- gear
- bicycle drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
- B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
- Y10T74/19056—Parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
図1は、本発明に係る駆動ユニットを組み込んだ電動補助自転車の一例を表す右側面図である。この電動補助自転車は、ペダル100に作用する踏力を、クランク101→クランク軸102→駆動ユニット1→フロントスプロケット103→チェーン104→リヤスプロケット105という経路を経て、後車輪の車軸106に伝達する過程で、モータ出力を補助動力として合成し、走行をアシストするものである。通常は、トルク検出手段でクランク軸102に作用するトルクを検出し、その検出値が設定値を超えたところで、モータを起動して不足分に応じたトルクを補助動力として発生させている。トルク検出手段は、たとえばクランク軸102に磁歪素子と、検出コイルとを備え、クランク軸102の捩れを検出する。アシスト用のモータを含む駆動ユニット1は、一般にフレームのシートチューブの下端部とフレームのダウンチューブの後端部との連結部付近に配置され、モータ駆動用のバッテリは、リアキャリア、ダウンチューブまたはシートチューブ沿って配置されている。
モータ(電動機)120は、その回転軸がクランク軸102の回転軸と同軸になるように配置されている。モータ120のステータ121は、励磁用コイルを巻かれてクランク軸102の同心円上に配置され、取付部122によりケーシング111に固定されている。ロータ123は、クランク軸102に回転自在に支持されている。ロータ123は、たとえば周方向に複数の磁極を有する磁石(図示せず)と、磁石を保持する磁石保持部(図示せず)とを有している。本実施の形態のモータは、ロータ121がステータ121に外囲されて設けられるインナーロータ式のモータである。ロータ123は、クランク軸方向に間隔を隔てて配置される第1軸受124a及び第2軸受124bによりクランク軸102に回転自在に支持されている。なお、モータ120は図示を省略したインバータによって駆動される。インバータは、図示しない制御部によって駆動され、制御部は、踏力および速度に応じて、インバータを制御する。
減速機構125は、ロータ123の回転をトルク伝達部材130に伝達し、トルク伝達部材130の回転をロータ123に伝達する。減速機構125は、遊星歯車機構126を有している。遊星歯車機構126は、太陽ギア126aと、太陽ギア126aの外周側に配置された内歯ギア126bと、太陽ギア126aと内歯ギア126bとに噛み合う複数(たとえば3つ)の遊星ギア126cと、を有している。太陽ギア126aは、ロータ123に固定されている。内歯ギア126bは、取付部122に設けられている。複数の遊星ギア126cは、トルク伝達部材130によって回転可能に支持されている。トルク伝達部材130は、いわゆるキャリアである。各遊星ギア126cは、歯数の異なる第1および第2のギア部を有する。第1のギア部の歯数は、第2のギア部の歯数よりも多い。第1のギア部は、太陽ギア126aに噛み合い、第2のギア部は、内歯ギア126bに噛み合っている。トルク伝達部材130は、トルク合成部材131(詳細は後述する)の内側面にワンウェイクラッチ132と回転支持部133とを介して、回転可能に支持されている。回転支持部133は、本実施の形態では滑り軸受けによって構成されるが、ベアリングによって構成されてもよい。回転支持部133は、クランク軸に関してワンウェイクラッチ132よりも半径方向の外側に配置される。この遊星歯車機構126では、ケーシング111に対して内歯ギア126bが回転不能に固定されるため、ロータ123が連結された太陽ギア126aの回転が減速してトルク伝達部材130に伝達される。
連結機構は、第1歯車114および第2歯車141を備える。クランク軸102と変速機構本体140bとを連結する。第1歯車114は、クランク軸102の一端部側に設けられる。第1歯車114は、クランク軸102に固着して、クランク軸102と一体となって回転する。第1歯車114は、たとえばセレーションによって、着脱可能にクランク軸102に取り付けられてもよい。第2歯車141は、変速機構140にトルクを入力する部材であり、第1歯車114と噛み合っている。連結機構は、モータ120を挟んでトルク合成部材131およびフロントスプロケット103とは反対側に設けられる。
変速機構140は、変速機構用モータユニット140aと変速機構本体140bとから構成される。変速機構用モータユニット140aは、ハンドルに装着された変速操作部(図示せず)における乗り手の指示により、後述する変速機構本体140bの係止体88を所定の位相に回転させる。変速機構用モータユニット140aとして、例えば、特許第3529723号に開示されている公知のモータユニットを利用することができる。変速機構本体140bは、複数のギア比を選択可能な変速機である。変速機構本体140bは、本実施の形態では、複数の変速段を選択可能であって、少なくとも1つの遊星ギア及び太陽ギアを有する回転伝達機構と、それらのギアの一部を回動可能もしくは回動不能とする制御機構を有する。図2は、3段切り替えの変速機構を例に挙げて、変速機構本体140bを図示する詳細説明図である。
変速機構本体140bは、図3に示すように、軸12と、出力部14と、駆動体(入力部)16と、回転伝達機構18と、切換機構20と、を備えている。軸12は、ケーシング111に回転不能に装着可能である。なお、説明の便宜上、図3では、変速機構本体140bの向きが、図2の変速機構本体140bの向きと左右反対となっている。出力部14および駆動体16は筒状に形成される。出力部14は、駆動体16とともに、回転伝達機構18および切換機構20を覆う。出力部14の一端(図3左端)は、軸受22aを介して軸12に回転自在に支持されている。駆動体16は、軸12に軸受22bを介して回転自在に支持されている。出力部14の他端(図3右端)は、駆動体16に、軸受22cを介して回転自在に支持されている。
軸12は、図4に示すように、ケーシング111に形成された挿入口115(図2参照)にナット116(図2参照)により固定するための第1雄ねじ部24a,24bを両端部に有している。第1雄ねじ部24a,24bには、挿入口115に回り止めされる平行に形成された回り止め部25a,25bが形成されている。第1雄ねじ部24aの軸方向内側には、軸受22aを装着するための第2雄ねじ部26が形成されている。第1雌ねじ部24bの軸方内側には、軸受22b及び切換機構20の構成部材を回り止めするための幅が異なる2つの回り止め溝27a,27bが180度間隔で軸方向に沿って形成されている。軸12の軸方向の中央部には、切換機構20のワンウェイクラッチとして機能する第1突起部28と、回り止めとして機能する第2突起部29と、が180度間隔で径方向に突出して形成されている。第2突起部29の軸方向の中央部には、位置決め凹部29aが形成されている。
出力部14は、軸12回りに回転自在である。出力部14は、図3に示すように、一端(図3左端)から他端(図3右端)に向けて階段状に拡径する筒状の部材である。出力部14の外周部には、第3歯車142が回転不能に装着されている。出力部14は、第3歯車142と一体的に回転可能である。
駆動体16は、軸12と出力部14の間に両者に回転自在に装着された筒状の部材である。駆動体16は、一端(図3右端)に向けて階段状に縮径している。駆動体16の出力部14とは反対側の端部には、第2歯車141が装着されている。駆動体16は、第2歯車141と一体的に回転可能である。
回転伝達機構18は、駆動体16の回転を複数(例えば3つ)の変速段に変速して出力部14に伝達可能な遊星歯車機構32を有している。遊星歯車機構32は、リングギア34と、第1遊星ギア36と、第2遊星ギア38と、第1及び第2遊星ギア36,38を回転自在に支持するキャリア40と、第1遊星ギア36にかみ合う第1太陽ギア42と、第2遊星ギア38にかみ合う第2太陽ギア44と、を有している。リングギア34は、駆動体16の他端側(図3左側)の内周面に形成されている。第1遊星ギア36は、リングギア34に噛み合う少なくとも一つのギアである。第2遊星ギア38は、第1遊星ギア36と一体回転可能であり、第1遊星ギア36より歯数が多い少なくとも一つ(例えば、30)のギアである。この実施形態では、第1遊星ギア36と第2遊星ギア38は一体形成されているが別体で形成してもよい。キャリア40は、周方向に等間隔で配置されたそれぞれ3つの第1及び第2遊星ギア36,38を回転自在に支持し、かつ軸12回りに回転自在である。第1太陽ギア42は、軸12回りに回転し、第1遊星ギア36に噛み合うギアである。第2太陽ギア44は、軸12回りに回転し、第2遊星ギア38に噛み合うギアである。キャリア40は、軸12と平行に配置された複数本(例えば3本)の支持軸40aにより第1及び第2遊星ギア36,38を支持している。
切換機構20は、図3に示すように、例えば変速機構用モータユニット140aのモータの出力軸の回転により移動可能な移動部材63を有している。また、切換機構20は、移動部材63の移動に応じて駆動体16とキャリア40とを連結状態と連結解除状態とに切換可能な第1クラッチ機構64と、移動部材63の移動に応じて第2太陽ギア44を回転可能状態と回転不能状態とに切換可能な第2クラッチ機構66と、移動部材63の移動に応じて第1及び第2クラッチ機構64,66を切換操作可能な操作機構70と、をさらに有している。
移動部材63は、図3及び図8に示すように、変速機構用モータユニット140aと係合している係止体88(図3参照)と、係止体88と連動可能な第1操作筒90と、第1操作筒90に連動可能な第2操作筒92と、を有している。
第1クラッチ機構64は、図3、図7及び図8に示すように、駆動体16とキャリア40との間に配置された第3ワンウェイクラッチ72と、第3ワンウェイクラッチ72を連結状態と連結解除状態とに制御する第1制御部材73と、を有している。
第2クラッチ機構66は、図11及び図12に示すように、軸12と第2太陽ギア44との間に配置された第4ワンウェイクラッチ84と、第4ワンウェイクラッチ84を連結状態と連結解除状態とに制御する第2制御部材85と、を有している。
操作機構70は、図3及び図8に示すように、第2操作筒92に連動して回動する回動部材94と、第2操作筒92に連動して回動する復帰部材96と、を有している。また、操作機構70は、第1捩じりバネ97と、第2捩じりバネ98と、を有している。
次に、変速機構用モータユニット140aの動作による切換機構20の動作について説明する。
トルク合成部材131は、クランク軸102の他端部側に設けられる。環状に形成されており、クランク軸102に沿って延びる第1環状部分と、第1環状部分の端部からクランク軸102に関して径方向に延びる第2環状部分とを有する。第2環状部分は、第1環状部分のモータ側の端部に配置される。トルク合成部材131の外周部は歯車131aにより構成されている。歯車131aは、第2環状部分の外周部に形成されている。トルク合成部材131の外周部は、第3歯車142と噛み合っている。トルク合成部材131の内周部は、ワンウェイクラッチ132を介して、トルク伝達部材130に連結されている。第1環状部分の内周部に、ワンウェイクラッチ132のクラッチ溝が形成される。トルク合成部材131には、さらに、トルク伝達部材130の回転を支持する回転支持部133が設けられている。回転支持部133は、第2環状部分に設けられる。トルク合成部材131の内周部には、軸受113が設けられ、トルク合成部材131は、クランク軸102を回転可能に支持している。第1環状部分の内周部に軸受113が設けられる。トルク合成部材131の外周部には、軸受134が設けられ、トルク合成部材131は、ケーシング111によって回転可能に支持されている。第1環状部分の外周部に軸受134が設けられる。軸受113とワンウェイクラッチ132とは、第1環状部分を挟んで近接して設けられている。トルク合成部材131には、トルク合成部材131と一体となって回転可能なようにスプロケット103が取り付けられている。トルク合成部材131の端部(第1環状部分の端部)は、ケーシング111の孔111Aから外部に突出する。このトルク合成部材131の第1環状部分の端部に、たとえばボルトによってスプロケット103が着脱可能に取り付けられる。
次に、本駆動ユニットの動作について説明する。乗り手の踏力によるトルクは、クランク101→クランク軸102→第1歯車114→第2歯車141→変速機構本体140b→第3歯車142→トルク合成部材131へと変速機構を介して伝達される。一方、モータからの出力トルクは、減速機構125→トルク伝達部材130→ワンウェイクラッチ132→トルク合成部材131へと伝達される。トルク合成部材131は、これら2つのトルクを合成し、スプロケット103に合成したトルクを伝達する。これにより、モータによるアシストが実現される。
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の駆動ユニットは、クランク軸とアシスト用モータの出力軸を同軸としたので、変速機構及び、アシスト走行のためのモータを共に有する軽量且つコンパクトな駆動ユニットを実現することができる。
12 軸
14 出力部
16 駆動体
18 回転伝達機構
20 切換機構
32 遊星歯車機構
34 リングギア
36 第1遊星ギア
38 第2遊星ギア
40 キャリア
42 第1太陽ギア
44 第2太陽ギア
50 第1ワンウェイクラッチ
52 第2ワンウェイクラッチ
64 第1クラッチ機構
66 第2クラッチ機構
70 操作機構
100 ペダル
101 クランク
102 クランク軸
103 スプロケット
104 チェーン
105 リアスプロケット
106 後車軸
111 ケーシング
112 軸受
113 軸受
114 第1歯車
120 モータ
121 ステータ
122 取付部
123 ロータ
124a、124b 軸受
125 減速機構
126 遊星歯車機構
130 トルク伝達部材
131 トルク合成部材
132 ワンウェイクラッチ
133 回転支持部
134 軸受
140 変速機構
141 第2歯車
142 第3歯車
Claims (18)
- クランク軸を配置可能な孔を有するモータと、
複数のギア比を選択可能であり、前記クランク軸のトルクが入力される変速機構と、
前記変速機構の出力と前記モータの出力が合算される出力部と、
を備え、
前記クランク軸および前記モータは、第1回転軸周りに回転し、
前記変速機構は、第2回転軸周りに回転する、
自転車の駆動ユニット。 - 前記変速機構は、クランク軸の回転を前記出力部に伝達可能である、請求項1に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記クランク軸をさらに備える、請求項1または2に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記出力部には、スプロケットが接続される、請求項1から3のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記モータの出力は、ワンウェイクラッチを介して、前記出力部に伝達される、請求項1から4のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 減速機構をさらに有し、
前記モータの出力は、前記減速機構を介して、前記出力部に伝達される、請求項1から5のいずれか1つ記載の自転車の駆動ユニット。 - 減速機構をさらに有し、
前記モータの出力は、前記減速機構に入力され、
前記減速機構の出力は、ワンウェイクラッチを介して、前記出力部に伝達される、請求項1から4のいずれか1つ記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記クランク軸は、前記変速機構の入力部に結合される、請求項1から7のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記変速機構は、遊星歯車機構を有する、請求項1から8のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記遊星歯車機構は、遊星歯車を有するキャリアを有し、
前記キャリアは、前記出力部に支持される請求項9に記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記変速機構の入力部および出力部は、前記第2回転軸まわりに回転する、請求項1から10のいずれかに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記モータの回転軸線方向の一方に前記出力部が配置され、前記モータの回転軸線方向の他方に、前記クランク軸および前記変速機構を連結する連結機構が配置される、請求項1から11のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記連結機構は、歯車を有する、請求項12に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記変速機構の入力部は、歯車を有し、前記連結機構の前記歯車と噛み合う、請求項13に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記出力部の回転軸は、前記第1回転軸と同軸に設けられる、請求項1から14のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記出力部は、
前記変速機構の出力部に結合される第1結合部と、
前記モータに結合される第2結合部とを有する、請求項1から15のいずれか1つに記載の自転車の駆動ユニット。 - 前記第1結合部は、外歯車を有する、請求項16に記載の自転車の駆動ユニット。
- 前記第2結合部は、内歯車を有する、請求項16に記載の自転車の駆動ユニット。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011226207A JP5649549B2 (ja) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 自転車用駆動ユニット |
TW101126821A TWI538849B (zh) | 2011-10-13 | 2012-07-25 | Bicycle drive unit |
US13/608,151 US9017201B2 (en) | 2011-10-13 | 2012-09-10 | Bicycle drive unit |
CN201210377592.XA CN103043171B (zh) | 2011-10-13 | 2012-10-08 | 自行车的驱动单元 |
DE102012109637.6A DE102012109637B4 (de) | 2011-10-13 | 2012-10-10 | Fahrradantriebseinheit |
DE102012109743.7A DE102012109743B4 (de) | 2011-10-13 | 2012-10-12 | Fahrradantriebseinheit |
TW101137720A TW201341262A (zh) | 2011-10-13 | 2012-10-12 | 自行車用驅動單元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011226207A JP5649549B2 (ja) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 自転車用駆動ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013086562A JP2013086562A (ja) | 2013-05-13 |
JP5649549B2 true JP5649549B2 (ja) | 2015-01-07 |
Family
ID=47990833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011226207A Active JP5649549B2 (ja) | 2011-10-13 | 2011-10-13 | 自転車用駆動ユニット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9017201B2 (ja) |
JP (1) | JP5649549B2 (ja) |
CN (1) | CN103043171B (ja) |
DE (1) | DE102012109637B4 (ja) |
TW (1) | TWI538849B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023203427A1 (de) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Shimano Inc. | Antriebseinheit |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012007166B3 (de) * | 2012-04-07 | 2013-06-06 | Franz Schneider Gmbh & Co Kg | Antrieb für ein Tretfahrzeug insbesondere für Kinder |
DE102012020114A1 (de) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Georg Manz | Antriebseinheit für Elektrofahrräder |
JP5628880B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2014-11-19 | 株式会社シマノ | 駆動ユニット |
US8777791B1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-07-15 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
DE102013206713A1 (de) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug |
WO2015008314A1 (ja) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車 |
DE102013220299A1 (de) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit elektrischem Hilfsantrieb und stufenlos verstellbarem Planetengetriebe |
JP5686876B1 (ja) * | 2013-09-25 | 2015-03-18 | 株式会社シマノ | 変速制御システム |
US9228652B2 (en) * | 2014-03-27 | 2016-01-05 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
DE202014101700U1 (de) * | 2014-04-10 | 2014-04-24 | Elektromotorenwerk Grünhain GmbH & Co. KG | Antrieb für ein Elektrofahrrad |
DE202014010981U1 (de) | 2014-05-09 | 2017-02-27 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein batteriegetriebenes E-Bike, S-Pedelec, E-Bike mit Steuerung in verschiedenen Betriebsmodi |
EP3153393B1 (en) * | 2014-06-06 | 2018-10-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electrically assisted bicycle |
JP3194818U (ja) | 2014-09-29 | 2014-12-11 | 株式会社シマノ | 自転車用駆動ユニット |
JP5969568B2 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-08-17 | 株式会社シマノ | 自転車用アシストユニット |
DE102014223334A1 (de) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Antriebsstrang für ein Tretrad |
JP6325430B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2018-05-16 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
US9469373B2 (en) * | 2014-12-17 | 2016-10-18 | VeloMetro Mobility Inc. | Drivetrain system for an electrically assisted human powered vehicle |
US9789929B2 (en) * | 2014-12-19 | 2017-10-17 | Shyang-Jun Wu | Compound power mechanism and electric bicycle |
JP6209508B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2017-10-04 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
US10479189B2 (en) * | 2015-03-09 | 2019-11-19 | Huffy Corporation | Motor drive selector mechanism for a child vehicle |
JP6538393B2 (ja) * | 2015-03-25 | 2019-07-03 | 株式会社シマノ | 自転車の変速装置 |
JP6453127B2 (ja) * | 2015-03-25 | 2019-01-16 | 株式会社シマノ | 自転車のドライブユニット |
JP6370736B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-08-08 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット、および、このドライブユニットを備える自転車 |
CN106143776A (zh) * | 2015-04-03 | 2016-11-23 | 久鼎金属实业股份有限公司 | 自行车的中置双马达少齿差行星齿轮变速装置 |
US9803750B2 (en) * | 2015-05-01 | 2017-10-31 | GM Global Technology Operations LLC | Electric bike powertrain with compound planetary |
JP6514995B2 (ja) | 2015-08-31 | 2019-05-15 | 株式会社シマノ | 自転車用ガードおよびこれを備えるドライブユニット |
JP6515017B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2019-05-15 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
JP6515019B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2019-05-15 | 株式会社シマノ | 自転車用ドライブユニット |
US10131402B2 (en) * | 2015-12-04 | 2018-11-20 | GM Global Technology Operations LLC | Integrated mid drive electric bicycle propulsion system |
JP6567983B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2019-08-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車の変速システム |
DE202016101596U1 (de) * | 2016-03-23 | 2017-06-27 | Op-Maritim Ip Gmbh | Antriebseinrichtung, insbesondere für ein Fahrrad mit elektrischer Tretunterstützung |
JP6679404B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-04-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
JP6779044B2 (ja) * | 2016-06-10 | 2020-11-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
CN106043582A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 北京轻客智能科技有限责任公司 | 力矩传感中置电机以及应用此电机的骑行装置 |
CN106005223A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 武汉千斤智能科技有限公司 | 电动助力自行车中轴 |
US10316951B2 (en) * | 2016-07-13 | 2019-06-11 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
CN106364621B (zh) * | 2016-10-13 | 2022-01-25 | 浙江理工大学 | 快递车双动力装置 |
CN106904240A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 东莞市京橙电机科技有限公司 | 同轴中置电机驱动离合总成 |
RU2666622C1 (ru) * | 2017-05-22 | 2018-09-11 | Владимир Григорьевич Гончаров | Трансмиссия моторизованного велосипеда (варианты) |
EP3630591B1 (de) * | 2017-05-23 | 2021-07-07 | Mahle International GmbH | Fahrrad mit elektrischem antrieb mit leistungsverzweigung |
DE102017212347A1 (de) | 2017-07-19 | 2019-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Tretlagerantrieb eines Fahrrads |
CN109510390B (zh) * | 2017-09-15 | 2021-07-09 | 日本电产株式会社 | 驱动装置 |
US10974592B2 (en) | 2017-10-23 | 2021-04-13 | Huffy Corporation | Power mechanism for automatically switching the operational mode of a child vehicle |
JP7233002B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2023-03-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータユニット及び電動自転車 |
DE102019002638A1 (de) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Sram Deutschland Gmbh | Drehmomentübertragungsbaugruppe für ein Fahrrad |
US11193558B2 (en) | 2019-05-02 | 2021-12-07 | Loc Performance Products, Llc | Transmission with dual bi-directional input and single bi-directional output |
NO20191502A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-21 | Ca Tech Systems As | Pedally propelled vehicle drive system |
CN111865045A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-30 | 石立炜 | 一种基于钩形强力永磁铁的运动系统 |
WO2024114887A1 (en) * | 2022-11-28 | 2024-06-06 | Classified Cycling Bv | Bicycle transmission |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4346777A (en) * | 1979-03-12 | 1982-08-31 | Societa Italiana Catene Calibrate Regina S.P.A. | Motor unit for bicycles |
EP0405806B1 (en) | 1989-06-30 | 1994-05-04 | Jaguar Cars Limited | Method of and apparatus for inspecting surfaces for defects |
JPH03184230A (ja) | 1989-12-14 | 1991-08-12 | Nec Corp | 含浸型陰極 |
JPH0436776A (ja) | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Minolta Camera Co Ltd | 複写機 |
CN2179329Y (zh) | 1993-03-09 | 1994-10-12 | 吴子午 | 自行车中轴变速器 |
JPH08282575A (ja) | 1995-04-19 | 1996-10-29 | Suzuki Motor Corp | 補助動力アシスト式自転車の電動モータ逆転防止構造 |
JP3029547U (ja) | 1996-03-28 | 1996-10-01 | チュイターチーチェコンイェグーフゥンユーシェンコンシー | 自転車の補助駆動装置 |
JP3676496B2 (ja) | 1996-06-10 | 2005-07-27 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車のエンジン冷却装置 |
JPH09328092A (ja) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 補助電動モータ付自転車 |
JPH10305794A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電気自転車 |
JPH1120772A (ja) | 1997-07-04 | 1999-01-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動自転車用駆動ユニット |
JPH11129974A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動自転車の駆動ユニット |
JP4056130B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2008-03-05 | 松下電器産業株式会社 | 電動補助自転車における駆動補助装置 |
US6418797B1 (en) | 1998-03-04 | 2002-07-16 | Graber Products, Inc. | Apparatus and method for sensing power in a bicycle |
US6196347B1 (en) * | 1998-09-22 | 2001-03-06 | Industrial Technology Research Institute | Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle |
US6296072B1 (en) | 1999-01-20 | 2001-10-02 | Opti-Bike Llc | Electric bicycle and methods |
US6607465B1 (en) * | 2000-03-10 | 2003-08-19 | Shimano, Inc. | Bicycle hub transmission with a guiding member for a sun gear |
JP2001315682A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JP3985930B2 (ja) | 2000-09-18 | 2007-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車の補助力制御装置 |
JP2002331957A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-19 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | 車両のフレーム構造 |
US6516908B2 (en) * | 2001-05-10 | 2003-02-11 | Merida Industry Co., Ltd. | Transmission for an electric bicycle |
JP3901996B2 (ja) * | 2001-11-19 | 2007-04-04 | 株式会社モリック | 電動駆動装置の筐体合わせ構造 |
JP4036776B2 (ja) | 2003-03-11 | 2008-01-23 | Ntn株式会社 | 電動補助自転車 |
JP5146879B2 (ja) | 2008-07-04 | 2013-02-20 | ヤマハ発動機株式会社 | アシスト力付き車両 |
JP3146138U (ja) | 2008-08-25 | 2008-11-06 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速ハブ |
DE102009045447B4 (de) * | 2008-12-11 | 2021-07-22 | Robert Bosch Gmbh | Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb |
US8100208B2 (en) * | 2009-01-05 | 2012-01-24 | Sram, Llc | Drive system for driving a vehicle wheel |
GB0902356D0 (en) * | 2009-02-12 | 2009-04-01 | Nexxtdrive Ltd | Bicycle transmission systems |
DE102009014246A1 (de) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad |
DE102010004552A1 (de) | 2010-01-11 | 2011-07-14 | IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, 10587 | Vorrichtung zum Antrieb eines Fahrrades |
US8646560B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-02-11 | Foster Assets Corporation | Motor having an integrated torque sensor |
JP5561586B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2014-07-30 | Ntn株式会社 | 電動補助自転車 |
DE102010028667A1 (de) | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Getriebeanordnung für ein Elektrofahrrad und Verfahren zur kombinierten Drehmomentübertragung in einem Elektrofahrrad |
US8651993B1 (en) * | 2012-09-10 | 2014-02-18 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
-
2011
- 2011-10-13 JP JP2011226207A patent/JP5649549B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-25 TW TW101126821A patent/TWI538849B/zh active
- 2012-09-10 US US13/608,151 patent/US9017201B2/en active Active
- 2012-10-08 CN CN201210377592.XA patent/CN103043171B/zh active Active
- 2012-10-10 DE DE102012109637.6A patent/DE102012109637B4/de active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023203427A1 (de) | 2022-05-25 | 2023-11-30 | Shimano Inc. | Antriebseinheit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012109637A1 (de) | 2013-04-18 |
US9017201B2 (en) | 2015-04-28 |
CN103043171A (zh) | 2013-04-17 |
TWI538849B (zh) | 2016-06-21 |
TW201315644A (zh) | 2013-04-16 |
JP2013086562A (ja) | 2013-05-13 |
US20130095971A1 (en) | 2013-04-18 |
CN103043171B (zh) | 2016-06-22 |
DE102012109637B4 (de) | 2020-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5649549B2 (ja) | 自転車用駆動ユニット | |
JP5405219B2 (ja) | 自転車用内装変速ハブ | |
JP3146138U (ja) | 自転車用内装変速ハブ | |
US8777791B1 (en) | Bicycle drive unit | |
US8636095B2 (en) | Electric power-assisted bicycle | |
JP4726932B2 (ja) | 自転車用内装変速ハブ | |
US20120097467A1 (en) | Power-assisted bicycle with regenerative function | |
CN107054553B (zh) | 自行车用驱动单元 | |
JP4828583B2 (ja) | 内装変速ハブ | |
JP2008174227A (ja) | 自転車用変速ハブ | |
US20020183159A1 (en) | Internal transmission device with automatic shift mechanism for a bicycle | |
JP5442821B1 (ja) | 自転車用駆動ユニット | |
JP4705121B2 (ja) | 自転車用ハブ変速機 | |
US8241160B2 (en) | Transmission for use in a motor and a pedal-powered vehicle and transmission method thereof | |
US6325739B1 (en) | Bicycle hub transmission with a mechanism for stopping rotation of one or more sun gears relative to another member | |
JP6820244B2 (ja) | 自転車用変速機およびこれを備える自転車用アシストシステム | |
JP2012086654A (ja) | 電動補助自転車 | |
JP2012086628A (ja) | 電動補助自転車 | |
JP2012086625A (ja) | 電動補助自転車 | |
JP2011025808A (ja) | 回生機構を備えた電動補助自転車 | |
EP1452437A1 (en) | An internal hub transmission for a bicycle | |
KR20030008964A (ko) | 자전거의 속도변환장치 | |
KR20040045646A (ko) | 자전거의 속도변환장치 | |
JP2012086633A (ja) | 電動補助自転車 | |
JP2012066653A (ja) | 電動補助自転車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5649549 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |