JP6515019B2 - 自転車用ドライブユニット - Google Patents
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Description
〔3〕前記自転車用ドライブユニットの一例によれば、前記連結部材は、直接またはワンウェイクラッチを介してクランク軸に連結される。
〔9〕前記自転車用ドライブユニットの一例によれば、前記入力体の回転軸線は、前記クランク軸の回転軸線と同軸線上に配置される。
〔11〕前記自転車用ドライブユニットの一例によれば、前記制御部は、前記爪が前記伝達体および前記出力体の一方から突出するように前記爪に力を与える付勢部材と、前記爪に接触することによって、前記爪が前記係合部から離れるように前記爪を動作させることが可能な可動部材と、前記可動部材を移動させることによって前記第1の状態および前記第2の状態を切り替える駆動部とを備える。
〔17〕前記自転車用ドライブユニットの一例によれば、前記切替機構は、前記第1のサンギアおよび前記第2のサンギアを回転可能に支持する支持軸と、前記第1のサンギアが前記支持軸に対して回転不能な第1の状態と、前記第1のサンギアが前記支持軸に対して回転可能な第2の状態とを切り替える切替部とを含む。
〔21〕前記自転車用ドライブユニットの一例によれば、前記切替機構は、前記第1のリングギアが回転不能な第1の状態と、前記第1のリングギアが回転可能な第2の状態とを切り替える切替部とを含む。
図1に示される電動アシスト自転車10は、自転車用ドライブユニット(以下では「ドライブユニット30」)を備える。一例では、電動アシスト自転車10は、一対のクランクアーム12、一対のペダル16、フロントスプロケット18、リアスプロケット20、チェーン22、および、第1クラッチ24をさらに備える。
(1)ドライブユニット30は、モータ40の回転を変速して連結部材44に伝達する遊星歯車機構36を備える。切替機構38は、モータ40の回転を2段階に変速できる。この構成によれば、モータ40の回転速度を所定の範囲内に抑制しやすくすることができるので、クランクの回転速度の変化に伴ってアシスト力が低下してしまうこと、およびモータの駆動効率が低下してしまうことの少なくとも一方を抑制することができる。
図4を参照して、第2の実施形態のドライブユニット30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
図5を参照して、第3の実施形態のドライブユニット30について説明する。なお、第1の実施形態と共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
遊星歯車機構100は、入力体104、出力体106、および、伝達体108を備えている。遊星歯車機構100は、入力体104および出力体106の間に変速比の異なる複数の変速経路を有する。切替機構102は、複数の変速経路を切り替え可能である。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用ドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用ドライブユニットは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・各実施形態の減速機構46は、第1の回転軸56と第2の回転軸58との間に、第1の回転軸56の回転を減速して第2の回転軸58に伝達する第3の回転軸を設けることもできる。すなわち、減速機構46において、三段階以上の減速を行うこともできる。
・各実施形態のドライブユニット30は、クランク軸32を含まない形態を取り得る。この場合、自転車の構成要素としてのクランク軸32がドライブユニット30に設けられる。
・各実施の形態において、第2クラッチ34を省略してもよい。
・第2および第3の実施形態において、変速ステージが3つ以上になるように遊星歯車機構88,100を構成してもよい。たとえば、歯数の異なる3つのプラネタリギアと、各プラネタリギアに個別に噛み合うサンギアおよびリングギアとを備え、制御機構によってサンギアまたはリングギアを選択的に回転不能とする構成とすればよい。
Claims (24)
- 入力体、出力体、および、前記入力体および前記出力体の間に変速比の異なる複数の変速経路を有する遊星歯車機構と、
前記複数の変速経路を切り替え可能な切替機構と、
前記入力体に回転力を伝達可能なモータと、
クランク軸を回転可能に支持し、前記遊星歯車機構、前記切替機構および前記モータが設けられるハウジングとを含み、
前記クランク軸に入力される人力駆動力は、前記遊星歯車機構の前記出力体から車輪までの駆動力の伝達経路において、前記遊星歯車機構の前記出力体から出力される回転力と合流する、自転車用ドライブユニット。 - 前記出力体は、前記クランク軸または前記クランク軸に連結される連結部材に接続される、請求項1に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記連結部材は、直接またはワンウェイクラッチを介してクランク軸に連結される、請求項2に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記遊星歯車機構は、前記入力体の回転を前記出力体に伝達する伝達体をさらに含み、
前記切替機構は、前記入力体と前記出力体とが一体に回転する第1の状態、および、前記入力体と前記出力体とが相対的に回転する第2の状態を切り替え可能に構成される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記切替機構は、前記伝達体と前記出力体とを連結することによって前記入力体および前記出力体の連結状態を前記第1の状態に切り替え、前記伝達体と前記出力体との連結を解除することによって前記入力体および前記出力体の連結状態を前記第2の状態に切り替える切替部を備える、請求項4に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記切替部は、
前記伝達体および前記出力体の一方に設けられ、前記伝達体および前記出力体の一方から前記伝達体および前記出力体の他方に向かって突出可能な爪と、
前記伝達体および前記出力体の他方に設けられ、前記爪が係合可能な係合部を含み、
前記第1の状態では、前記爪が前記係合部に係合し、前記第2の状態では、前記爪が前記係合部から離れる、請求項5に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記入力体は、サンギアを含み、
前記出力体は、前記サンギアと噛み合うプラネタリギア、および、前記プラネタリギアを回転可能に支持するキャリアを含み、
前記伝達体は、前記プラネタリギアと噛み合うリングギアを含む、請求項4〜6のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記入力体の回転軸線は、前記クランク軸の回転軸線から離間する、請求項4〜7のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記入力体の回転軸線は、前記クランク軸の回転軸線と同軸線上に配置される、請求項4〜7のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記切替機構は、前記切替部を制御する制御部をさらに備える、請求項5、または、請求項5を直接的または間接的に引用する請求項7〜9のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記制御部は、
前記爪が前記伝達体および前記出力体の一方から突出するように前記爪に力を与える付勢部材と、
前記爪に接触することによって、前記爪が前記係合部から離れるように前記爪を動作させることが可能な可動部材と、
前記可動部材を移動させることによって前記第1の状態および前記第2の状態を切り替える駆動部とを備える、請求項6を直接的または間接的に引用する請求項10に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記制御部は、
前記爪が前記係合部から離れるように、前記爪に力を与える付勢部材と、
前記爪に接触することによって、前記爪が前記伝達体および前記出力体の一方から突出するように前記爪を動作させることが可能な可動部材と、
前記可動部材を移動させることによって前記第1の状態および前記第2の状態を切り替える駆動部とを備える、請求項6を直接的または間接的に引用する請求項10に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記伝達体を支持する支持部をさらに含み、
前記切替機構は、前記支持部と前記伝達体との間に配置されるワンウェイクラッチをさらに含み、
前記ワンウェイクラッチは、前記伝達体の第1の方向への回転を許容し、前記伝達体の第1の方向とは反対の第2の方向への回転を阻止する、請求項4〜12のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記遊星歯車機構は、前記入力体の回転を前記出力体に伝達する伝達体をさらに含み、
前記出力体および前記伝達体は、それぞれが歯数の異なる複数の歯車を含む、請求項1に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記出力体は、
第1のプラネタリギアと、
前記第1のプラネタリギアとは歯数が異なり、前記第1のプラネタリギアと一体で回転する第2のプラネタリギアと、
前記第1のプラネタリギアおよび前記第2のプラネタリギアを回転可能に支持するキャリアとを含み、
前記伝達体は、
前記第1のプラネタリギアに噛み合う第1のサンギアと、
前記第1のサンギアと同軸に配置され、前記第2のプラネタリギアに噛み合う第2のサンギアを含み、
前記入力体は、前記第1のプラネタリギアおよび前記第2のプラネタリギアのいずれか一方に噛み合うリングギアを含み、
前記切替機構は、前記第1のサンギアおよび前記第2のサンギアの少なくとも一方の回転を規制可能に構成される、請求項14に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記第2のサンギアの歯数は、前記第1のサンギアの歯数よりも多い、請求項15に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記切替機構は、
前記第1のサンギアおよび前記第2のサンギアを回転可能に支持する支持軸と、
前記第1のサンギアが前記支持軸に対して回転不能な第1の状態と、前記第1のサンギアが前記支持軸に対して回転可能な第2の状態とを切り替える切替部とを含む、請求項15または16に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記切替機構は、前記支持軸と前記第2のサンギアとの間に配置されるワンウェイクラッチをさらに含み、
前記ワンウェイクラッチは、前記第1の状態で前記モータによって前記入力体が回転したときに、前記第2のサンギアの回転を許容する、請求項17に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記出力体は、
第1のプラネタリギアと、
前記第1のプラネタリギアとは歯数が異なり、前記第1のプラネタリギアと一体で回転する第2のプラネタリギアと、
前記第1のプラネタリギアおよび前記第2のプラネタリギアを回転可能に支持するキャリアとを含み、
前記伝達体は、
前記第1のプラネタリギアに噛み合う第1のリングギアと、
前記第1のリングギアと同軸に配置され、前記第2のプラネタリギアに噛み合う第2のリングギアを含み、
前記入力体は、前記第1のプラネタリギアおよび前記第2のプラネタリギアのいずれか一方に噛み合うサンギアを含み、
前記切替機構は、前記第1のリングギアおよび前記第2のリングギアの少なくとも一方の回転を規制可能に構成される、請求項14に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記第1のリングギアの歯数は、前記第2のリングギアの歯数よりも多い、請求項19に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記切替機構は、
前記第1のリングギアが回転不能な第1の状態と、前記第1のリングギアが回転可能な第2の状態とを切り替える切替部とを含む、請求項19または20に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記第1のリングギアおよび前記第2のリングギアを支持する支持部をさらに含み、
前記切替機構は、前記支持部と前記第2のリングギアとの間に配置されるワンウェイクラッチをさらに含み、
前記ワンウェイクラッチは、前記第1の状態で前記モータによって前記入力体が回転したときに、前記第2のリングギアの回転を許容する、請求項21に記載の自転車用ドライブユニット。 - 前記モータおよび前記入力体に連結され、前記モータの回転を減速して前記入力体に伝達可能な減速機構をさらに備える、請求項1〜22のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
- 前記クランク軸をさらに備える、請求項1〜23のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
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