JP6514995B2 - 自転車用ガードおよびこれを備えるドライブユニット - Google Patents

Description

本発明は、自転車用ガードおよびこれを備えるドライブユニットに関する。

例えば特許文献１に記載される電動自転車は、パワーユニットの下部を保護するプロテクターを備える。

特許第３６４０３５９号公報

パワーユニット等のドライブユニットを保護するための部材の取り付けのために必要な部品の数は、少ないことが望まれる。
本発明の目的は、取り付けのために必要な部品の数が少ない自転車用ガードおよびドライブユニットを提供することである。

〔１〕本発明に従う自転車用ガードの一形態は、クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部を含む。

〔２〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第１の取付部は、前記ハウジングと前記フレームとが連結された状態において前記第１の連結部に着脱可能である。
〔３〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第１の連結部は、第１のボルトを含み、前記第１の取付部は、前記第１のボルトが挿入される第１の穴を有する。

〔４〕前記自転車用ガードによれば、前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の少なくとも一部を覆うことが可能なガード本体を含む。

〔５〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記ガード本体は、前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の全体を覆うことが可能である。

〔６〕前記自転車用ガードの一例によれば、第２の取付部をさらに含み、前記第２の取付部は、前記ハウジングと前記フレームとを前記第１の連結部とは異なる位置において連結する第２の連結部、前記ハウジング、および、前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能である。

〔７〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第２の取付部は、前記ハウジングと前記フレームとが連結された状態において、前記第２の連結部、前記ハウジング、または、前記フレームに着脱可能である。

〔８〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第２の連結部は、第２のボルトを含み、前記第２の取付部は、前記第２のボルトが挿入される第２の穴を有する。
〔９〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第２の取付部は、前記フレームに設けられるボルト取付部に装着可能な第３のボルトが挿入される第３の穴を有し、前記第３のボルトにより前記フレームに連結可能である。

〔１０〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第２の取付部は、前記フレームに連結可能なガード側フックを含む。
〔１１〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記ガード本体は、第１の端部および第２の端部を含み、前記第１の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の一方に設けられ、前記第２の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の他方に設けられる。

〔１２〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記ガード本体は、第１の端部および第２の端部を含み、前記第１の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の一方寄りに設けられ、前記第２の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の他方寄りに設けられる。

〔１３〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第１の取付部および前記第２の取付部の少なくとも一方に設けられる振動吸収材をさらに含む。
〔１４〕前記自転車用ガードの一例によれば、前記第１の連結部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記フレームに設けられる一対のフレーム側連結部の一方と、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記ハウジングに設けられる一対のハウジング側取付部の一方とを連結し、前記一対のフレーム側連結部の他方と前記一対のハウジング側取付部の他方とを連結し、前記第１の取付部は、前記一対のフレーム側連結部および前記一対のハウジング側取付部の少なくとも一方の間に配置可能である。

〔１５〕本発明に従うドライブユニットの一形態は、自転車用ガードと、前記ハウジングとを含む。
〔１６〕前記ドライブユニットの一例によれば、前記一対のハウジング側取付部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に延びる第４の穴を有する。

〔１７〕前記ドライブユニットの一例によれば、前記第４の穴には、雌ねじが形成されている。
〔１８〕前記ドライブユニットの一例によれば、前記一対のハウジング側取付部は、前記一対のフレーム側連結部の間に配置可能である。

〔１９〕前記ドライブユニットの一例によれば、前記第１の取付部は、前記一対のハウジング側取付部の間に配置可能である。
〔２０〕前記ドライブユニットの一例によれば、前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸に与えられる人力駆動力をアシストするモータをさらに含む。

〔２１〕前記ドライブユニットの一例によれば、前記ハウジングに設けられ、前記自転車の変速比を変更する変速機をさらに含む。

上記自転車用ガードおよびこれを備えるドライブユニットは、取り付けに必要な部品の数を少なくできる。

フレームに取り付けられた状態における第１の実施形態のドライブユニットの側面図。 図１のＸ２−Ｘ２線の断面図。 図１のＸ３−Ｘ３線の断面図。 フレームに取り付けられた状態における第２の実施形態のドライブユニットの断面図。 フレームに取り付けられた状態における第３の実施形態のドライブユニットの側面図。 図５のＸ６−Ｘ６線の断面図。 フレームに取り付けられた状態における第４の実施形態のドライブユニットの断面図。 フレームに取り付けられた状態における第５の実施形態のドライブユニットの側面図。 フレームに取り付けられた状態における第６の実施形態のドライブユニットの側面図。 図９のＸ１０−Ｘ１０線の断面図。 フレームに取り付けられた状態における第７の実施形態のドライブユニットの断面図。

（第１の実施形態）
図１に示されるとおり、自転車１０は、フレーム１２、クランク軸１６、および、ドライブユニット２０を備える。フレーム１２は、ブラケット１４を含む。ドライブユニット２０は、ブラケット１４に取り付けられる。

ドライブユニット２０は、ハウジング３０および自転車用ガード６０を含む。ドライブユニット２０は、好ましくはモータ２２および変速機２４を含む。ドライブユニット２０は、少なくとも１つの連結部５０によりブラケット１４に取り付けられる。連結部５０は、少なくとも第１の連結部５０Ａを含む。第１の連結部５０Ａは、第１のボルト５２を含む。連結部５０は、さらに第１の連結部５０Ａと異なる連結部を含む。その一例は、第３のボルト５６、および、第４のボルト５８である。

第１のボルト５２は、ブラケット１４とハウジング３０とを連結する。自転車用ガード６０は、第１の連結部５０Ａに取り付けられ、ドライブユニット２０を障害物から保護する。一例では、自転車用ガード６０は、第１のボルト５２に取り付け可能である。第３のボルト５６は、ブラケット１４と自転車用ガード６０とを連結する。第４のボルト５８は、ブラケット１４とハウジング３０とを連結する。一例では、第１のボルト５２の本数は２本であり、第３のボルト５６の本数は１本であり、第４のボルト５８の本数は４本である。

ハウジング３０は、自転車１０のクランク軸１６を回転可能な状態で支持する。変速機２４は、ハウジング３０に設けられる。一例では、ドライブユニット２０は、モータ２２の回転を減速する減速機（図示略）をさらに備える。減速機は、ハウジング３０に設けられる。モータ２２は、ハウジング３０に設けられ、クランク軸１６に与えられる人力駆動力をアシストする。一例では、ハウジング３０の内部にモータ２２の少なくとも一部が配置される。

ハウジング３０には、フロントスプロケットが装着される出力部（いずれも図示略）が設けられる。出力部の形状は、スリーブ状である。出力部は、クランク軸１６に連結される。ハウジング３０とモータ２２および変速機２４との関係は、任意に変更可能である。第１の例では、モータ２２がハウジング３０に設けられ、変速機２４がハウジング３０に設けられない。第２の例では、モータ２２がハウジング３０に設けられず、変速機２４がハウジング３０に設けられる。

モータ２２が駆動力を与える部分は、任意に選択可能である。第１の例では、モータ２２は、クランク軸１６とフロントスプロケットとの間の駆動力の伝達経路に駆動力を与える。第２の例では、モータ２２は、フロントスプロケットに巻き掛けられるチェーンにプーリー（いずれも図示略）を介して駆動力を与える。出力部の回転軸線とクランク軸１６の回転軸線との関係は、任意に選択可能である。第１の例では、出力部の回転軸線は、クランク軸１６の回転軸線と同軸線上に設けられる。第２の例では、出力部の回転軸線は、クランク軸１６の回転軸線と平行に設けられる。

変速機２４は、ハウジング３０に設けられ、自転車１０の変速比を変更する。一例では、ハウジング３０の内部に変速機２４が配置される。変速機２４は、クランク軸１６とフロントスプロケットとの間の駆動力の伝達経路に設けられる。変速機２４は複数の伝達経路を構成可能な複数の歯車または複数のスプロケットを含み、複数の歯車または複数のスプロケットの間の伝達経路を変更することにより変速比を変更する。変速機２４は、複数の歯車を含む場合、遊星歯車機構を構成する歯車を少なくとも１つ含むことができる。変速機２４は、複数のスプロケットを含む場合、複数のスプロケットの間でチェーンまたはベルトを掛け替えることができる。

ハウジング３０は、クランク軸１６の延びる方向に垂直であり予め定められる第１の方向Ｘにおいて、第１の端部３２および第２の端部３４を含む。ハウジング３０は、クランク軸１６の延びる方向と第１の方向Ｘとに垂直な第２の方向Ｙにおいて、第３の端部３６および第４の端部３８を含む。

第１の端部３２は、ハウジング３０がブラケット１４に取り付けられたとき、ハウジング３０のうちの自転車１０の後方側に位置する部分である。第２の端部３４は、ハウジング３０がブラケット１４に取り付けられたとき、ハウジング３０のうちの自転車１０の前方側に位置する部分である。第３の端部３６は、ハウジング３０がブラケット１４に取り付けられたとき、ハウジング３０のうちの自転車１０の上方側に位置する部分である。第４の端部３８は、ハウジング３０がブラケット１４に取り付けられたとき、ハウジング３０のうちの自転車１０の下方側に位置する部分である。このように、ハウジング３０の第４の端部３８は、ハウジング３０の下部を構成する。

ハウジング３０は、第１の端部３２から第２の端部３４に向けて上方に傾斜するように、自転車１０の前後方向に対して傾斜している。ハウジング３０はさらに、複数のハウジング側取付部４０を含む。複数のハウジング側取付部４０は、一対の第１のハウジング側取付部４２、第２のハウジング側取付部４４、および、第３のハウジング側取付部４６を含む。図１では、一対の第１のハウジング側取付部４２の一方が示されている。

一対の第１のハウジング側取付部４２は、第１の端部３２から第１の方向Ｘの一方に突出し、第１のボルト５２によりブラケット１４に連結される。一対の第２のハウジング側取付部４４は、第３の端部３６から第２の方向Ｙの一方に突出し、第４のボルト５８によりブラケット１４に連結される。一対の第３のハウジング側取付部４６は、第３の端部３６のうちの第２のハウジング側取付部４４よりもハウジング３０の第１の方向Ｘの他方側から上方に突出し、第４のボルト５８によりブラケット１４に連結される。

ブラケット１４は、ブラケット本体１４Ａ、および、ブラケット本体１４Ａからドライブユニット２０側に向けて突出する一対のフレーム側連結部１４Ｂを備える。図１では、一対のフレーム側連結部１４Ｂの一方が示されている。ブラケット本体１４Ａは、例えば、ダウンチューブ、シートチューブ、および、シートステイ（図示略）の少なくともいずれかに接続される。

ブラケット本体１４Ａおよび一対のフレーム側連結部１４Ｂは、ハウジング３０のクランク軸１６まわりの外周部の形状に沿う形状を有し、ハウジング３０のクランク軸１６まわりの外周部に沿うように湾曲している。ブラケット本体１４Ａは、ハウジング３０の第１の端部３２の少なくとも一部、ハウジング３０の第２の端部３４の少なくとも一部、および、ハウジング３０の第３の端部３６を外囲する。ハウジング３０の第４の端部３８は、ブラケット１４に覆われていない。

図２に示されるとおり、一対のフレーム側連結部１４Ｂは、クランク軸１６の軸線に平行な方向（以下では「第３の方向」）に間隔を空けて設けられる。一対のフレーム側連結部１４Ｂはそれぞれ、第３の方向に延びる第５の穴１４Ｃ、および、第１のボルト５２のヘッド５２Ａを収容可能な凹部１４Ｄを有する。凹部１４Ｄは、一対のフレーム側連結部１４Ｂのうち、相互に対面する面とは反対側の面に設けられる。第５の穴１４Ｃおよび凹部１４Ｄは、フレーム側連結部１４Ｂのうちのハウジング３０の第１の端部３２を覆う部分に設けられる。

一対の第１のハウジング側取付部４２は、クランク軸１６の軸線に平行な方向である第３の方向に間隔を空けて設けられる。一対の第１のハウジング側取付部４２はそれぞれ、第３の方向に延びる第４の穴４２Ａを有する。一例では、第４の穴４２Ａを形成する第１のハウジング側取付部４２の面は、円筒形状を有し、雌ねじ４２Ｂが設けられる。一対の第１のハウジング側取付部４２は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間に配置される。一方の第１のハウジング側取付部４２は、一方のフレーム側連結部１４Ｂに接触する。他方の第１のハウジング側取付部４２は、他方のフレーム側連結部１４Ｂに接触する。

自転車用ガード６０を構成する材料は金属および樹脂の少なくとも一方である。自転車用ガード６０は、クランク軸１６まわりの外周部の形状に沿う形状を有し、ハウジング３０のクランク軸１６まわりの外周部に沿うように湾曲している。一例では、自転車用ガード６０は、第３の方向から見たときにＵ字形状となるように構成される。自転車用ガード６０は、ハウジング３０のクランク軸１６まわりの外周部のうち、ブラケット１４に覆われていない部分を覆う。

自転車用ガード６０は、第１の取付部７０を含む。第１の取付部７０は、第１の連結部５０Ａに取付け可能に構成される。第１の取付部７０は、一対の第１のハウジング側取付部４２の間に配置される。第３の方向における第１の取付部７０の寸法は、一対の第１のハウジング側取付部４２の間の距離以下である。第１の取付部７０は、第１のハウジング側取付部４２とフレーム側連結部１４Ｂとが連結された状態において、すなわち、ハウジング３０とフレーム１２とが連結された状態において、第１の連結部５０Ａの一例である第１のボルト５２に着脱可能である。ハウジング３０とフレーム１２とが第１のボルト５２により連結されている場合、第１のボルト５２の先端部が一対の第１のハウジング側取付部４２の間の空間に突出していなければ、自転車用ガード６０を第１のボルト５２から取り外すことができる。自転車用ガード６０は、好ましくはガード本体６２および第２の取付部７２をさらに含む。

ガード本体６２は、中間部６４、第１の端部６６、および、第２の端部６８を含む。中間部６４は、自転車１０の下方からハウジング３０の第４の端部３８の中間部分を覆う。第１の端部６６は、自転車１０の後方からハウジング３０の第４の端部３８のうちの第１の端部３２側の部分を覆う。第２の端部６８は、自転車１０の前方からハウジング３０の第４の端部３８のうちの第２の端部３４側の部分を覆う。このように、ガード本体６２は、自転車１０の下方、後方、および、前方からハウジング３０の第４の端部３８の全体を覆うことが可能である。

第１の取付部７０は、第１の端部６６に設けられる。第１の取付部７０は、第１のボルト５２が挿入される第１の穴７０Ａを有する。第２の取付部７２は、第２の端部６８に設けられる。第２の取付部７２は、第３のボルト５６が挿入される第３の穴７２Ａ、および、第３のボルト５６のヘッド５６Ａが配置される凹部７２Ｂを有する。

図２に示されるとおり、一例では、２本の第１のボルト５２により一対のフレーム側連結部１４Ｂ、一対の第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０が連結される。これらの要素は、具体的には以下のように連結される。一方の第１のボルト５２の先端が第１の取付部７０の第１の穴７０Ａに配置されるように、その第１のボルト５２が一方のフレーム側連結部１４Ｂ、一方の第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０に挿入される。第１のボルト５２は、第４の穴４２Ａに挿入される。第１のボルト５２のヘッド５２Ａは、凹部１４Ｄに収容される。他方の第１のボルト５２も同様に、その先端が第１の取付部７０の第１の穴７０Ａに配置されるように、他方のフレーム側連結部１４Ｂ、他方の第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０に挿入される。このように、第１の取付部７０は、クランク軸１６を回転可能に支持するハウジング３０と自転車１０のフレーム１２に設けられたブラケット１４とを連結する第１の連結部の一例である第１のボルト５２に取り付け可能である。

ガード本体６２は、少なくとも１本の第１のボルト５２によりフレーム側連結部１４Ｂ、第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０が連結された状態において、第１のボルト５２の軸線まわりに回転できるように構成される。別の例では、ガード本体６２は、少なくとも１本の第１のボルト５２によりフレーム側連結部１４Ｂ、第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０が連結された状態において、第１のボルト５２の軸線まわりに回転できないように構成される。その構成は、第１の取付部７０の第１の穴７０Ａに雌ねじが設けられる。第１の穴７０Ａに第１のボルト５２がねじ込まれた場合、第１のボルト５２によりフレーム側連結部１４Ｂ、第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０が連結された状態において、ガード本体６２は、第１のボルト５２の軸線まわりで回転不能である。

ガード本体６２が、第１のボルト５２の軸線まわりでハウジング３０に接近する方向に回転することにより、ガード本体６２の中間部６４、第１の端部６６、および、第２の端部６８がそれぞれハウジング３０の第４の端部３８を覆い、ガード本体６２が第４の端部３８の全体を覆う。一例では、ガード本体６２は、ハウジング３０の第４の端部３８に接触しないように、ハウジング３０の第４の端部３８との間に空間を隔てて設けられる。別の例では、ガード本体６２は、ハウジング３０の第４の端部３８の一部分に接触するように設けられる。このように、ガード本体６２は、第１のボルト５２により第１の取付部７０が第１のハウジング側取付部４２に取り付けられた状態において、ハウジング３０の第４の端部３８の全体を覆うことが可能である。

図３に示されるとおり、ブラケット１４は、第３のボルト５６を装着可能なボルト取付部１４Ｅ、および、第３のボルト５６が挿入される第６の穴１４Ｆを有する。第６の穴１４Ｆを形成するボルト取付部１４Ｅの面には、雌ねじ１４Ｇが形成されている。ガード本体６２の第２の取付部７２は、一対の側壁７２Ｃをさらに含む。一対の側壁７２Ｃは、第３の方向に間隔を空けて設けられる。ボルト取付部１４Ｅは、一対の側壁７２Ｃの間に配置される。一方の側壁７２Ｃは、ボルト取付部１４Ｅに接触する。ガード本体６２がハウジング３０の第４の端部３８を覆う状態において、第６の穴１４Ｆの軸および第３の穴７２Ａの軸は、同軸上に設けられる。このため、第６の穴１４Ｆおよび第３の穴７２Ａに第３のボルト５６を挿入できる。このように、第３の穴７２Ａは、フレーム１２の一部であるブラケット１４に設けられるボルト取付部１４Ｅに装着可能な第３のボルト５６が挿入される。

第３のボルト５６が第２の取付部７２の第３の穴７２Ａに挿入され、ボルト取付部１４Ｅの雌ねじ１４Ｇにねじ込まれることにより、第２の取付部７２とボルト取付部１４Ｅとが連結される。すなわち、第２の取付部７２は、第３のボルト５６によりフレーム１２の一部であるブラケット１４に設けられるボルト取付部１４Ｅに連結可能である。第３のボルト５６のヘッド５６Ａは、第２の取付部７２の凹部７２Ｂに配置される。第２の取付部７２は、第１のハウジング側取付部４２とフレーム側連結部１４Ｂとが連結された状態において、フレーム１２の一部であるブラケット１４のボルト取付部１４Ｅに着脱可能である。

第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）自転車用ガード６０は、フレーム１２とハウジング３０とを連結する第１の連結部５０Ａの一例である第１のボルト５２に取り付け可能な第１の取付部７０を含むため、ドライブユニット２０の取り付けに必要な部品の数が少なくなる。

（２）ガード本体６２は、第１の取付部７０が第１のボルト５２に取り付けられた状態において、ハウジング３０の第４の端部３８の全体を覆うことが可能である。この構成によれば、障害物等がハウジング３０の第４の端部３８に接触することがガード本体６２により妨げられ、ドライブユニット２０が損傷するおそれが低減される。

（３）第２の取付部７２は、第１のボルト５２および第４のボルト５８の少なくとも一方によりフレーム１２とハウジング３０とが連結された状態において、フレーム１２に着脱可能である。この構成によれば、ハウジング３０をフレーム１２から取り外さなくてもガード本体６２の第２の端部６８をフレーム１２に着脱できるため、着脱の作業にかかる手間が軽減される。

（４）第１の取付部７０は、一対の第１のハウジング側取付部４２の間に配置可能である。この構成によれば、ガード本体６２がドライブユニット２０またはフレーム１２に取り付けられるため、ガード本体６２が第３の方向に大きくなることが抑制される。

（第２の実施形態）
図４は、図１のＸ２−Ｘ２線の断面図に対応する第２の実施形態のドライブユニット２０の断面図である。第２の実施形態のドライブユニット２０は、自転車用ガード６０の第１の端部６６の取り付け構造が異なる点において第１の実施形態のドライブユニット２０と相違し、その他の点において第１の実施形態のドライブユニット２０と実質的に同一の構成を備える。

一対の第１のハウジング側取付部４２は、第４の穴４２Ａの内周面に雌ねじ４２Ｂが形成されていない。自転車用ガード６０は、第１の取付部７０に設けられる振動吸収材７４をさらに含む。振動吸収材７４を構成する材料の一例は、ゴム、スポンジ、または、ウレタン樹脂である。振動吸収材７４は、筒状を有する。振動吸収材７４は、第１の取付部７０の第１の穴７０Ａに挿入され、第１の取付部７０に取り付けられる。振動吸収材７４は、第１のボルト５２を挿入可能な大きさの穴を有する。振動吸収材７４の穴の内径は、振動吸収材７４の穴の面と第１のボルト５２の外径部とが密着するような大きさであることが好ましい。

第１のボルト５２のヘッド５２Ａは、他方のフレーム側連結部１４Ｂの凹部１４Ｄに収容される。第１のボルト５２のねじ部５２Ｂは、一方の第１のハウジング側取付部４２の凹部１４Ｄに収容されるナット１８にねじ込まれる。第１のボルト５２により、一対のフレーム側連結部１４Ｂ、一対の第１のハウジング側取付部４２、および、第１の取付部７０が連結される。

第２の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（５）自転車用ガード６０は、第１の取付部７０に設けられる振動吸収材７４をさらに含むため、ガード本体６２に力が加えられた場合、その力が振動吸収材７４により低減される。第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果も得られる。

（第３の実施形態）
図５および図６に示される第３の実施形態のドライブユニット２０は、自転車用ガード６０の第２の端部６８の取り付け構造が異なる点において第１の実施形態のドライブユニット２０と相違し、その他の点において第１の実施形態のドライブユニット２０と実質的に同一の構成を備える。

連結部５０は、第１の連結部５０Ａの他に、第２の連結部５０Ｂを含む。第２の連結部５０Ｂは、第２のボルト５４を含む。第２のボルト５４は、フレーム１２のブラケット１４とハウジング３０とを第１のボルト５２とは異なる位置において連結する。自転車用ガード６０は、第２の連結部５０Ｂに取り付け可能に構成される。

複数のハウジング側取付部４０は、一対の第４のハウジング側取付部４８をさらに含む。一対の第４のハウジング側取付部４８は、一対の第１のハウジング側取付部４２と類似した構造を有する。一対の第４のハウジング側取付部４８は、ハウジング３０の第２の端部３４からハウジング３０の第１の方向Ｘに突出する。第４のハウジング側取付部４８は、第２のボルト５４によりブラケット１４に連結される。第２の取付部７２は、第１の実施形態に例示された第２の取付部７２の構造に代えて、第１の取付部７０と実質的に同じ構造を有する。第２の取付部７２は、第２の連結部５０Ｂに取り付け可能に構成される。第２の取付部７２は、第２のボルト５４が挿入される第２の穴７２Ｄを有する。一例では、第２の穴７２Ｄは、その内径が第２のボルト５４のねじ部５４Ｂの外径以上となるように構成される。別の例では、第２の穴７２Ｄは、第２のボルト５４がねじ込まれる雌ねじが設けられる。

図６に示されるとおり、一対のフレーム側連結部１４Ｂはそれぞれ、第３の方向に延びる第７の穴１４Ｈ、および、第２のボルト５４のヘッド５４Ａを収容可能な凹部１４Ｉを有する。凹部１４Ｉは、一対のフレーム側連結部１４Ｂのうち、相互に対向する面とは反対側の面に設けられる。第７の穴１４Ｈおよび凹部１４Ｉは、フレーム側連結部１４Ｂのうちのハウジング３０の第２の端部３４の少なくとも一部を覆う部分に設けられる。一対の第４のハウジング側取付部４８は、第３の方向に間隔を空けて設けられる。一対の第４のハウジング側取付部４８はそれぞれ、第３の方向に延びる第８の穴４８Ａを有する。第８の穴４８Ａを形成する第４のハウジング側取付部４８の面には、雌ねじ４８Ｂが設けられる。

一対の第４のハウジング側取付部４８は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間に配置される。一方の第４のハウジング側取付部４８は、一方のフレーム側連結部１４Ｂに接触する。他方の第４のハウジング側取付部４８は、他方のフレーム側連結部１４Ｂに接触する。第２の取付部７２は、一対の第４のハウジング側取付部４８の間に配置される。第３の方向における第２の取付部７２の寸法は、一対の第４のハウジング側取付部４８の間の距離以下である。一例では、２本の第２のボルト５４により一対のフレーム側連結部１４Ｂ、一対の第４のハウジング側取付部４８、および、第２の取付部７２が連結される。これらの要素は、第１の実施形態における第１のボルト５２による一対のフレーム側連結部１４Ｂ等の連結形態と同様の形態により連結される。少なくとも１本の第２のボルト５４によりフレーム側連結部１４Ｂ、第４のハウジング側取付部４８が連結され、第２の取付部７２が支持される。

第２の取付部７２は、ハウジング側取付部４０とフレーム側連結部１４Ｂとが連結された状態において、第２のボルト５４および第４のハウジング側取付部４８に着脱可能である。第２のボルト５４によりハウジング３０とフレーム１２とが連結された場合、第２のボルト５４の先端部が一対の第４のハウジング側取付部４８の間の空間に突出していなければ、自転車用ガード６０を第２のボルト５４から取り外すことができる。

第３の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（６）第１の取付部７０と第２の取付部７２とが実質的に同じ構造を有するため、第１の取付部７０および第２の取付部７２に関する着脱作業の内容を共通化できる。第３の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果も得られる。

（第４の実施形態）
図７は、図１のＸ３−Ｘ３線の断面図に対応する第４の実施形態のドライブユニット２０の断面図である。第４の実施形態のドライブユニット２０は、自転車用ガード６０の第２の端部６８の取り付け構造が異なる点において第１の実施形態のドライブユニット２０と相違し、その他の点において第１の実施形態のドライブユニット２０と実質的に同一の構成を備える。

ボルト取付部１４Ｅに形成される第６の穴１４Ｆは、第１の実施形態に例示された第６の穴１４Ｆとは異なり、ボルト取付部１４Ｅを第３の方向に貫通する。第６の穴１４Ｆを形成するボルト取付部１４Ｅの面には、雌ねじ１４Ｇが形成されている。第２の取付部７２に形成される第３の穴７２Ａは、第１の実施形態に例示された第３の穴７２Ａとは異なり、一対の側壁７２Ｃのそれぞれに形成される。第３の穴７２Ａは、側壁７２Ｃを第３の方向に貫通する。ガード本体６２がハウジング３０の第４の端部３８を覆う状態において、第６の穴１４Ｆの軸および第３の穴７２Ａの軸は、同軸上に設けられる。このため、第６の穴１４Ｆおよび第３の穴７２Ａに第３のボルト５６を挿入できる。第３のボルト５６が第３の方向の外側から側壁７２Ｃの第３の穴７２Ａに挿入され、ボルト取付部１４Ｅの雌ねじ１４Ｇにねじ込まれることにより、自転車用ガード６０がフレーム１２に連結される。第４の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果が得られる。

（第５の実施形態）
図８に示される第５の実施形態のドライブユニット２０は、自転車用ガード６０の第２の端部６８の取り付け構造が異なる点において第１の実施形態のドライブユニット２０と相違し、その他の点において第１の実施形態のドライブユニット２０と実質的に同一の構成を備える。

ブラケット１４は、第１の実施形態に例示されたボルト取付部１４Ｅに代えてフレーム側フック１４Ｊを含む。第２の取付部７２は、第１の実施形態に例示された第３の穴７２Ａに代えてガード側フック７２Ｅを含む。ガード側フック７２Ｅは、フレーム側フック１４Ｊに連結可能である。フレーム側フック１４Ｊは、自転車１０の前方に開口する開口部１４Ｋを有する。一例では、開口部１４Ｋは、ブラケット１４において、第３の方向の一方の端部から他方の端部にわたり設けられる。別の例では、フレーム側フック１４Ｊの開口部１４Ｋは、ブラケット１４において、第３の方向の一部分に設けられる。

ガード側フック７２Ｅは、フレーム側フック１４Ｊの開口部１４Ｋに係合する係合部７２Ｆを有する。係合部７２Ｆは、自転車用ガード６０がブラケット１４に取り付けられた状態において、少なくともフレーム側フック１４Ｊの開口部１４Ｋに対応する位置に設けられる。

好ましい例では、フレーム側フック１４Ｊおよびガード側フック７２Ｅの少なくとも一方に、フレーム側フック１４Ｊおよびガード側フック７２Ｅの第３の方向への相対的な移動を規制する規制部が設けられる。規制部は、例えばガード側フック７２Ｅの第３の方向の両端部に設けられる一対の壁部を含む。一対の壁部は、自転車用ガード６０がブラケット１４に取り付けられた状態において、ブラケット１４の第３の方向の両端面にそれぞれ接触する。自転車用ガード６０の第３の方向への移動を規制可能な構成であれば、規制部の構成は上記構成に限られず、任意に変更可能である。

自転車用ガード６０は、第２の取付部７２の一部であるガード側フック７２Ｅに設けられる振動吸収材７４をさらに含むことが好ましい。振動吸収材７４は、第２の取付部７２のガード側フック７２Ｅに設けられる。振動吸収材７４は、ガード側フック７２Ｅがフレーム側フック１４Ｊに連結された状態において、ガード側フック７２Ｅとフレーム側フック１４Ｊとの間に挟まれるようにガード側フック７２Ｅに設けられる。別の例では、振動吸収材７４は、フレーム側フック１４Ｊに設けられる。

第５の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（７）第２の取付部７２は、フレーム１２に連結可能なガード側フック７２Ｅを含む。この構成によれば、第２の取付部７２をフレーム１２に取り付ける場合、工具を用いる必要ない。

（８）自転車用ガード６０は、第２の取付部７２に設けられる振動吸収材７４をさらに含む。この構成によれば、ガード本体６２に力が加えられたときに、その力が振動吸収材７４により低減される。第５の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果が得られる。

（第６の実施形態）
図９および図１０に示される第６の実施形態のドライブユニット２０は、自転車用ガード６０の第２の端部６８の取り付け構造が異なる点において第５の実施形態のドライブユニット２０と相違し、その他の点において第５の実施形態のドライブユニット２０と実質的に同一の構成を備える。

図９および図１０に示されるとおり、フレーム側フック１４Ｊおよびガード側フック７２Ｅは、第５の実施形態に例示されたフレーム側フック１４Ｊおよびガード側フック７２Ｅの構造に代えて、ガード側フック７２Ｅによりフレーム側フック１４Ｊを挟み込む構造を備える。

フレーム側連結部１４Ｂは、一対のフレーム側フック１４Ｊを含む。一方のフレーム側フック１４Ｊは、第２の取付部７２の一方の側壁７２Ｃと面する部分に設けられる。他方のフレーム側フック１４Ｊは、第２の取付部７２の他方の側壁７２Ｃと面する部分に設けられる。

第２の取付部７２は、一対のガード側フック７２Ｅを含む。一方のガード側フック７２Ｅは、一方の側壁７２Ｃの端部に設けられる。他方のガード側フック７２Ｅは、他方の側壁７２Ｃの端部に設けられる。好ましい例では、ガード側フック７２Ｅとフレーム側フック１４Ｊとの間に振動吸収材７４が配置されるように、ガード側フック７２Ｅまたはフレーム側フック１４Ｊに振動吸収材７４が設けられる。一対のガード側フック７２Ｅは、第３の方向の外側から一対のフレーム側フック１４Ｊを挟み込むように一対のフレーム側フック１４Ｊに取り付けられる。第６の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果、および、第５の実施形態の（７）の効果と同様の効果が得られる。

（第７の実施形態）
図１１は、図１のＸ２−Ｘ２線の断面図に対応する第７の実施形態のドライブユニット２０の断面図である。第７の実施形態のドライブユニット２０は、ドライブユニット２０とフレーム１２との取り付け構造が異なる点において第１の実施形態のドライブユニット２０と相違し、その他の点において第１の実施形態のドライブユニット２０と実質的に同一の構成を備える。

ブラケット１４およびハウジング３０は、第１の実施形態に例示された一対のフレーム側連結部１４Ｂおよび一対の第１のハウジング側取付部４２の構造に代えて、一対の第１のハウジング側取付部４２の間に一対のフレーム側連結部１４Ｂが配置される構造を備える。

一対のフレーム側連結部１４Ｂは、第１の実施形態に例示された一対のフレーム側連結部１４Ｂと異なり、凹部１４Ｄが形成されていない。第５の穴１４Ｃを形成するフレーム側連結部１４Ｂの面には、雌ねじ１４Ｇが形成されている。一対の第１のハウジング側取付部４２は、第１の実施形態に例示された一対の第１のハウジング側取付部４２とは異なり、それぞれ第１のボルト５２のヘッド５２Ａを収容可能な凹部４２Ｃを有する。一対のフレーム側連結部１４Ｂは、一対の第１のハウジング側取付部４２の間に配置される。フレーム側連結部１４Ｂは、第１のハウジング側取付部４２に接触する。

第１の取付部７０は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間に配置される。第３の方向における第２の取付部７２の寸法は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間の距離以下である。一例では、２本の第１のボルト５２により一対のフレーム側連結部１４Ｂ、一対の第２のハウジング側取付部４４、および、第１の取付部７０が連結される。第７の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果が得られる。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は本発明に従う自転車用ガードおよびドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用ガードおよびドライブユニットは上記各実施形態以外に例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・第１の取付部７０、ハウジング側取付部４０、および、フレーム側連結部１４Ｂの位置関係は、任意に変更可能である。第１の例では、一対のフレーム側連結部１４Ｂは、一対の第１のハウジング側取付部４２の間に配置される。第１の取付部７０は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間に配置される。第２の例では、一対の第１の取付部７０は、ガード本体６２に設けられる。一対の第１の取付部７０は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間に配置される。ハウジング側取付部４０は、一対の第１の取付部７０の間に配置される。第３の例では、一対の第１の取付部７０は、ガード本体６２に設けられる。一対のフレーム側連結部１４Ｂは、一対の第１の取付部７０の間に配置される。ハウジング側取付部４０は、一対のフレーム側連結部１４Ｂの間に配置される。第４の例では、一対の第１の取付部７０は、ガード本体６２に設けられる。一対のハウジング側取付部４０は、一対の第１の取付部７０の間に配置される。フレーム側連結部１４Ｂは、一対のハウジング側取付部４０の間に配置される。

・ガード本体６２の形状は、第１の取付部７０が第１のボルト５２により第１のハウジング側取付部４２に取り付けられた状態において、ハウジング３０の下部の少なくとも一部分を覆うことが可能な任意の形状に変更可能である。

・第１の連結部５０Ａの構成は任意に変更可能である。第１の例は、バンドである。バンドの材料の一例は、樹脂または金属である。樹脂の一例は、硬質ポリエチレンである。第２の例は、第１のボルト５２およびナット１８の組である。連結部５０および第２の連結部５０Ｂも同様に変更可能である。

・第１の実施形態のガード本体６２における第１の取付部７０および第２の取付部７２の位置は任意に変更可能である。一例では、第１の取付部７０は、ガード本体６２の第１の端部６６寄りに設けられ、第２の取付部７２は、ガード本体６２の第２の端部６８寄りに設けられる。

・振動吸収材７４は、第２の実施形態に例示された部位以外にも配置可能である。第１の例では、振動吸収材７４は、第１の実施形態または第７の実施形態における第１の取付部７０の第１の穴７０Ａに挿入され、第１の取付部７０に取り付けられる。第２の例では、振動吸収材７４は、第１の実施形態におけるフレーム１２とガード本体６２との間に設けられる。

・フレーム１２およびハウジング３０の構成は、任意に変更可能である。第１の例では、フレーム１２に代えて、ハウジング３０にボルト取付部１４Ｅが設けられる。第２の例では、フレーム側フック１４Ｊに代えて、フレーム側フック１４Ｊと同様にガード側フック７２Ｅを連結可能なフックがハウジング３０に設けられる。

・各実施形態の自転車用ガード６０およびドライブユニット２０は、各種自転車、例えばシティサイクル、マウンテンバイク、および、ロードバイクに適用することができる。

１０…自転車、１２…フレーム、１４Ｂ…フレーム側連結部、１４Ｅ…ボルト取付部、１４Ｊ…フレーム側フック、１６…クランク軸、２０…ドライブユニット、２２…モータ、２４…変速機、３０…ハウジング、３８…第４の端部、４０…ハウジング側取付部、４２Ａ…第４の穴、４２Ｂ…雌ねじ、５０…連結部、５０Ａ…第１の連結部、５０Ｂ…第２の連結部、５２…第１のボルト、５４…第２のボルト、５６…第３のボルト、６０…自転車用ガード、６２…ガード本体、６６…第１の端部、６８…第２の端部、７０…第１の取付部、７０Ａ…第１の穴、７２…第２の取付部、７２Ａ…第３の穴、７２Ｄ…第２の穴、７２Ｅ…ガード側フック、７４…振動吸収材。

Claims (31)

1. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部を含み、
   前記第１の取付部は、前記第１の取付部を貫通し、第１のボルトが挿入される第１の穴を有し、
   前記ハウジングは、前記ハウジングを貫通し、前記第１のボルトが挿入される第４の穴を有し、
   前記フレームは、前記フレームを貫通し、前記第１のボルトが挿入される第５の穴を有する、自転車用ガード。
2. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部を含み、
   前記第１の取付部は、前記フレームに設けられる凹部、および、前記ハウジングに設けられる凹部の少なくとも一方に配置可能である、自転車用ガード。
3. 前記第１の連結部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記フレームに設けられる一対のフレーム側連結部の一方と、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記ハウジングに設けられる一対のハウジング側取付部の一方とを連結し、前記一対のフレーム側連結部の他方と前記一対のハウジング側取付部の他方とを連結し、
   前記第１の取付部は、前記一対のフレーム側連結部および前記一対のハウジング側取付部の少なくとも一方の間に配置可能である、請求項１または２に記載の自転車用ガード。
4. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部を含み、
   前記第１の連結部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記フレームに設けられる一対のフレーム側連結部の一方と、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記ハウジングに設けられる一対のハウジング側取付部の一方とを連結し、前記一対のフレーム側連結部の他方と前記一対のハウジング側取付部の他方とを連結し、
   前記第１の取付部は、前記一対のフレーム側連結部および前記一対のハウジング側取付部の少なくとも一方の間に配置可能である、自転車用ガード。
5. 前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の少なくとも一部を覆うことが可能なガード本体を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自転車用ガード。
6. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部と、
   前記第１の取付部が設けられ、前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の少なくとも一部を覆うことが可能なガード本体とを含む、自転車用ガード。
7. 前記ガード本体は、前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の全体を覆うことが可能である、請求項５または６に記載の自転車用ガード。
8. 第２の取付部をさらに含み、
   前記第２の取付部は、前記ハウジングと前記フレームとを前記第１の連結部とは異なる位置において連結する第２の連結部、前記ハウジング、および、前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自転車用ガード。
9. 前記第２の取付部は、前記ハウジングと前記フレームとが連結された状態において、前記第２の連結部、前記ハウジング、または、前記フレームに着脱可能である、請求項８に記載の自転車用ガード。
10. 前記第２の連結部は、第２のボルトを含み、
    前記第２の取付部は、前記第２のボルトが挿入される第２の穴を有する、請求項８または９に記載の自転車用ガード。
11. 前記第２の取付部は、前記フレームに設けられるボルト取付部に装着可能な第３のボルトが挿入される第３の穴を有し、前記第３のボルトにより前記フレームに連結可能である、請求項８または９に記載の自転車用ガード。
12. 前記第２の取付部は、前記フレームに連結可能なガード側フックを含む、請求項８または９に記載の自転車用ガード。
13. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部と、
    前記ハウジングと前記フレームとを前記第１の連結部とは異なる位置において連結する第２の連結部、前記ハウジング、および、前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能な第２の取付部とを含み、
    前記第２の連結部は、第２のボルトを含み、
    前記第２の取付部は、前記第２のボルトが挿入される第２の穴を有する、自転車用ガード。
14. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部と、
    前記ハウジングと前記フレームとを前記第１の連結部とは異なる位置において連結する第２の連結部、前記ハウジング、および、前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能な第２の取付部とを含み、
    前記第２の取付部は、前記フレームに設けられるボルト取付部に装着可能な第３のボルトが挿入される第３の穴を有し、前記第３のボルトにより前記フレームに連結可能である、自転車用ガード。
15. 前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の少なくとも一部を覆うことが可能なガード本体を含む、請求項１３または１４に記載の自転車用ガード。
16. 前記ガード本体は、第１の端部および第２の端部を含み、
    前記第１の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の一方に設けられ、
    前記第２の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の他方に設けられる、請求項５〜７のいずれか一項を引用する請求項８、その請求項８を引用する請求項９〜１２のいずれか一項、または、請求項１５に記載の自転車用ガード。
17. 前記ガード本体は、第１の端部および第２の端部を含み、
    前記第１の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の一方寄りに設けられ、
    前記第２の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の他方寄りに設けられる、請求項５〜７のいずれか一項を引用する請求項８、その請求項８を引用する請求項９〜１２のいずれか一項、または、請求項１５に記載の自転車用ガード。
18. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部と、
    前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の少なくとも一部を覆うことが可能なガード本体と、
    前記ハウジングと前記フレームとを前記第１の連結部とは異なる位置において連結する第２の連結部、前記ハウジング、および、前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能な第２の取付部と、を含み、
    前記ガード本体は、第１の端部および第２の端部を含み、
    前記第１の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の一方に設けられ、
    前記第２の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の他方に設けられる、自転車用ガード。
19. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部と、
    前記第１の取付部が前記第１の連結部に取り付けられた状態において、前記ハウジングの下部の少なくとも一部を覆うことが可能なガード本体と、
    前記ハウジングと前記フレームとを前記第１の連結部とは異なる位置において連結する第２の連結部、前記ハウジング、および、前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能な第２の取付部と、を含み、
    前記ガード本体は、第１の端部および第２の端部を含み、
    前記第１の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の一方寄りに設けられ、
    前記第２の取付部は、前記ガード本体の前記第１の端部および前記第２の端部の他方寄りに設けられる、自転車用ガード。
20. 前記第１の取付部および前記第２の取付部の少なくとも一方に設けられる振動吸収材をさらに含む、請求項８〜１９のいずれか一項に記載の自転車用ガード。
21. 前記第１の連結部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記フレームに設けられる一対のフレーム側連結部の一方と、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記ハウジングに設けられる一対のハウジング側取付部の一方とを連結し、前記一対のフレーム側連結部の他方と前記一対のハウジング側取付部の他方とを連結し、
    前記第１の取付部は、前記一対のフレーム側連結部および前記一対のハウジング側取付部の少なくとも一方の間に配置可能である、請求項６〜２０のいずれか一項に記載の自転車用ガード。
22. 前記第１の取付部は、前記ハウジングと前記フレームとが連結された状態において、前記第１の連結部に着脱可能である、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自転車用ガード。
23. 請求項１〜２２のいずれか一項に記載の自転車用ガードと、
    前記ハウジングとを含む、ドライブユニット。
24. クランク軸を回転可能に支持するハウジングと自転車のフレームとを連結する第１の連結部に取り付け可能な第１の取付部を含み、前記第１の取付部は、前記フレームに設けられる凹部、および、前記ハウジングに設けられる凹部の少なくとも一方に配置可能である、自転車用ガードと、
    前記ハウジングとを含む、ドライブユニット。
25. 前記第１の連結部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記フレームに設けられる一対のフレーム側連結部の一方と、前記クランク軸の軸線に平行な方向に間隔を空けて前記ハウジングに設けられる一対のハウジング側取付部の一方とを連結し、前記一対のフレーム側連結部の他方と前記一対のハウジング側取付部の他方とを連結し、
    前記第１の取付部は、前記一対のフレーム側連結部および前記一対のハウジング側取付部の少なくとも一方の間に配置可能である、請求項２４に記載のドライブユニット。
26. 前記一対のハウジング側取付部は、前記クランク軸の軸線に平行な方向に延びる第４の穴を有する、請求項３、４、２１のいずれか一項を直接的もしくは間接的に引用する請求項２３、または、請求項２５に記載のドライブユニット。
27. 前記第４の穴には、雌ねじが形成されている、請求項２６に記載のドライブユニット。
28. 前記一対のハウジング側取付部は、前記一対のフレーム側連結部の間に配置可能である、請求項３、４、２１のいずれか一項を直接的もしくは間接的に引用する請求項２３、または、請求項２５〜２７のいずれか一項に記載のドライブユニット。
29. 前記第１の取付部は、前記一対のハウジング側取付部の間に配置可能である、請求項２８に記載のドライブユニット。
30. 前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸に与えられる人力駆動力をアシストするモータをさらに含む、請求項２３〜２９のいずれか一項に記載のドライブユニット。
31. 前記ハウジングに設けられ、前記自転車の変速比を変更する変速機をさらに含む、請求項２３〜３０のいずれか一項に記載のドライブユニット。

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