CN206068073U - 电助力自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电助力自行车，包括本体、下管、立管，所述本体、下管、立管相互首尾相接构成三角形架体，本体、下管结合处套接前叉，前叉下端轴接前车轮，前叉上端设有手把；所述本体、立管结合处后侧的后叉上及下管、立管结合处的后叉下相交且套接后车轮；所述下管、立管结合处设有固定板，中轴机械变速器固定在固定板上，电助力传感器安装在中轴机械变速器的壳体上，并且电助力传感器的动盘固定在中轴机械变速器的从动轴端部；中轴机械变速器的外壳安装有动力输出套筒，动力输出套筒与自行车链轮固连，自行车链轮通过链条链接到后车轮上的后链轮。实现了脚踏骑行、助力骑行以及动力骑行三种操控模式。

Description

电助力自行车

技术领域

本实用新型属于自行车技术领域，具体涉及一种带脚踏板电助力机械变速装置的电助力自行车。

背景技术

目前自行车在我国是一种很普遍又十分便利的交通工具。据近年来的研究结果表明，骑自行车和跑步、游泳一样，是一种最能改善人们心肺功能的耐力性锻炼，既节能又环保。但普通自行车在遇到顶风天或是爬坡时，会特别费体力，长时间骑车会引起极度疲劳，传统塔盘式变速装置虽然能改善这种状况，但其安装的空间要求较大，同时塔盘式变速部件暴露在外，接触外界雨水、泥土、油污等，容易生锈，必须定期地清洗保养，且具有磨损较大，变速不灵活、换档方式复杂，容易掉链，故障较多，频繁维修等问题。另外，市面上还出售一种中轴驱动电助力自行车，其驱动马达的轴大部分与助力自行车中轴平行或者同轴安装，中轴驱动系统需要较大的空间、自身重量大，安装和维修不便，中轴驱动结合后轮变速器变速又存在链轮传动与后轮轴变速机构难以合理匹配的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种电助力自行车，解决上述技术中的问题，其采用自行车中轴变速装置结合后轮毂电机助力方式的自行车结构，使整车即保持了自行车的结构形态，又可实现脚踏骑行、助力骑行以及动力骑行三种操控模式，且较传统电助力自行车在整车结构上更紧凑、小巧便捷，性能好，快捷省力，变速灵活、可靠，易保养，也解决了中轴驱动变速助力自行车所存在的链轮传动与后轮轴变速机构不匹配的问题。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电助力自行车，包括本体、后叉上、后车轮、后轮轮毂电动机、后叉下、中轴机械变速器、中轴链盘、中轴、下管、立管、前车轮、前叉，所述本体、下管、立管相互首尾相接构成三角形架体，本体、下管结合处套接前叉，前叉下端轴接前车轮，前叉上端设有手把；所述本体、立管结合处后侧焊接后叉上，所述下管、立管结合处后侧焊接后叉下，后叉下末端与后叉上相交且共同通过轴承组件套接后车轮；所述下管、立管结合处设有固定板，中轴机械变速器固定在固定板上，且中轴机械变速器的动力输入轴为自行车中轴；电助力传感器安装在中轴机械变速器的壳体上，中轴机械变速器的外壳安装有动力输出套筒，动力输出套筒与自行车链轮固连，自行车链轮通过链条链接到后车轮上的后链轮。

优选地，所述手把上设有机械变速器手柄、电助力手柄，机械变速器手柄通过变速器拉绳连接到中轴链盘、后链轮，通过机械变速器手柄控制中轴链盘、后链轮的变速速比；所述电助力手柄通过线路连接到后轮轮毂电动机。

优选地，所述电助力传感器的动盘固定在中轴机械变速器的从动轴端部，并随中轴机械变速器的从动轴一同旋转。

优选地，所述下管上固定蓄电池，蓄电池通过线路连接到后轮轮毂电动机。

优选地，所述手把上还设有记速表。

优选地，所述下管、立管结合处设有中轴，中轴两端分别同步轴接脚踏板曲柄，脚踏板曲柄末端设有脚踏板。

优选地，所述本体、立管结合处上端设有车座。

本实用新型所述的电助力自行车的有益效果是：中轴处增加了带有变速装置的变速箱，后轮采用轮毂电机驱动形式，整车由自行车本体、后轮毂电机、脚踏式电助力传感器、蓄电池、控制系统、变速系统组成。

采用自行车中轴变速装置结合后轮毂电机助力方式的自行车结构，整车即保持了自行车的结构形态，又可实现脚踏骑行、助力骑行以及动力骑行三种操控模式，且整车结构紧凑、小巧便捷，性能良好，快捷省力，变速灵活、可靠，易保养，由于变速过程始终在一个相对密闭的空间中进行，也避免了外界雨水、泥土、油污等对变速系统部件的侵蚀，紧凑的变速传递系统实现了平稳变速，能有效防止掉链。

附图说明

图1为本实用新型所述的电助力自行车的示意图；

图2为本实用新型所述的电助力自行车的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，所述的电助力自行车，包括本体1、后叉上2、后车轮3、后轮轮毂电动机4、后叉下5、中轴机械变速器6、脚踏板7、脚踏板曲柄8、中轴链盘9、中轴10、蓄电池11、电助力传感器12、下管13、立管14、前车轮15、前叉16、车座21、固定板22、紧固螺栓23、链条24、后链轮25、动盘26、输出套筒27，所述本体1、下管13、立管14相互首尾相接构成三角形架体，本体1、下管13结合处套接前叉16，前叉16下端轴接前车轮15，前叉16上端设有手把；所述本体1、立管14结合处上端设有车座21，本体1、立管14结合处后侧焊接后叉上2，下管13、立管14结合处设有中轴10，中轴10两端分别同步轴接脚踏板曲柄8，脚踏板曲柄8末端设有脚踏板7，所述下管13、立管14结合处后侧焊接后叉下5，后叉下5末端与后叉上2相交且共同通过轴承组件套接后车轮3；所述下管13、立管14结合处设有中轴机械变速器6，中轴机械变速器6侧面设有中轴链盘9，所述后车轮3中心设有后轮轮毂电动机4，后轮轮毂电动机4一侧设有后链轮25，后链轮25与中轴链盘9之间设有链条24。

所述立管14、下管13和后叉下5均焊接在固定板22上，中轴机械变速器6由紧固螺栓23或键销、卡槽固定在固定板22上，且中轴机械变速器6的动力输入轴为自行车中轴10，其与中轴机械变速器6的壳体成正交位置排布。电助力传感器12安装在中轴机械变速器6的壳体上，并且电助力传感器12的动盘26固定在中轴机械变速器6的从动轴端部，并随中轴机械变速器6的从动轴一同旋转。中轴机械变速器6的外壳安装有动力输出套筒27，动力输出套筒27与自行车链轮12固连，自行车链轮12通过链条24、后链轮25带动后车轮3旋转，后车轮3旋转带动自行车前行。

所述下管13上固定蓄电池11，蓄电池11通过线路连接到后轮轮毂电动机4，为后轮轮毂电动机4提供电能。

所述手把上设有机械变速器手柄18、电助力手柄19，机械变速器手柄18通过变速器拉绳17连接到中轴链盘9、后链轮25，通过机械变速器手柄18控制中轴链盘9、后链轮25的变速速比；所述电助力手柄19通过线路连接到后轮轮毂电动机4，通过电助力手柄19控制后轮轮毂电动机4的动力。

所述手把上还设有记速表20，用于显示车速。

所述电助力自行车有以下三种行驶模式：

脚踏骑行模式，骑行者给脚踏板7的动力通过脚踏板曲柄8，中心轴10经中轴机械变速器6将动力通过输出套筒27，动力输出套筒27与自行车链轮12固连，将旋转动力传递至自行车链轮12，自行车链轮12通过链条24、后链轮25带动后车轮3旋转，后车轮3旋转带动自行车前行，其中，通过机械变速手柄18调整中轴机械变速器的传动比实现自行车变速，可实现3～9级变速。

助力骑行模式：骑行者在骑行前或者在骑行过程中通过自行车车电动助力手柄19设置不同助力模式或助力等级共1～4级，自行车会通过骑行者骑行速度，由电助力传感器12通过输出不同大小的电流信号给电动助力手柄19内的控制系统，再经电动助力手柄19智能的控制蓄电池11给后轮毂电机4提供一定比例的电驱动力以带动后车轮3转动，从而实现人力和电力的共同驱动，达到助力骑行的效果。

动力骑行模式：在这种模式下，骑行者不需要通过脚踏板7、脚踏板曲柄8给自行车提供动力，自行车前行完全通过后轮毂电机4提供的电驱动力拖动后车轮3实现。根据中轴机械变速器6的特点，此时通过脚踏板7、脚踏板曲柄8、中轴10输入动力不会对动力骑行造成影响。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电助力自行车，包括本体、后叉上、后车轮、后轮轮毂电动机、后叉下、中轴机械变速器、中轴链盘、中轴、下管、立管、前车轮、前叉，所述本体、下管、立管相互首尾相接构成三角形架体，本体、下管结合处套接前叉，前叉下端轴接前车轮，前叉上端设有手把；所述本体、立管结合处后侧焊接后叉上，所述下管、立管结合处后侧焊接后叉下，后叉下末端与后叉上相交且共同通过轴承组件套接后车轮；其特征在于：所述下管、立管结合处设有固定板，中轴机械变速器固定在固定板上，且中轴机械变速器的动力输入轴为自行车中轴；电助力传感器安装在中轴机械变速器的壳体上，中轴机械变速器的外壳安装有动力输出套筒，动力输出套筒与自行车链轮固连，自行车链轮通过链条链接到后车轮上的后链轮。

2.根据权利要求1所述的一种电助力自行车，其特征在于：所述手把上设有机械变速器手柄、电助力手柄，机械变速器手柄通过变速器拉绳连接到中轴链盘、后链轮，通过机械变速器手柄控制中轴链盘、后链轮的变速速比；所述电助力手柄通过线路连接到后轮轮毂电动机。

3.根据权利要求2所述的一种电助力自行车，其特征在于：所述电助力传感器的动盘固定在中轴机械变速器的从动轴端部，并随中轴机械变速器的从动轴一同旋转。

4.根据权利要求2所述的一种电助力自行车，其特征在于：所述下管上固定蓄电池，蓄电池通过线路连接到后轮轮毂电动机。

5.根据权利要求4所述的一种电助力自行车，其特征在于：所述下管、立管结合处设有中轴，中轴两端分别同步轴接脚踏板曲柄，脚踏板曲柄末端设有脚踏板。

6.根据权利要求4所述的一种电助力自行车，其特征在于：所述本体、立管结合处上端设有车座。

7.根据权利要求4所述的一种电助力自行车，其特征在于：所述手把上还设有记速表。