CN102343557A - 应力喷丸强压一体机 - Google Patents

应力喷丸强压一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN102343557A
CN102343557A CN2010102443947A CN201010244394A CN102343557A CN 102343557 A CN102343557 A CN 102343557A CN 2010102443947 A CN2010102443947 A CN 2010102443947A CN 201010244394 A CN201010244394 A CN 201010244394A CN 102343557 A CN102343557 A CN 102343557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
shot blasting
rotating disc
stress shot
suppressed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102443947A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102343557B (zh
Inventor
楼乐明
蔡敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Neturen Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI CHINA SPRING Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI CHINA SPRING Corp Ltd filed Critical SHANGHAI CHINA SPRING Corp Ltd
Priority to CN 201010244394 priority Critical patent/CN102343557B/zh
Publication of CN102343557A publication Critical patent/CN102343557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102343557B publication Critical patent/CN102343557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应力喷丸强压一体机，包括：机壳，机壳上开设有进料口和出料口；旋转盘组件，包括设置在机壳内的旋转盘和驱动旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；所述旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座；应力喷丸装置，设置在机壳内，包括用于压缩弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头；强压装置，设置在机壳内，用于对弹簧进行压缩；电气控制装置，根据弹簧所处的位置，控制旋转盘驱动机构、机械手驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。本发明只需通过一次装夹，就能完成应力喷丸和强压两道工序，既减轻了工人负担，又提高了生产效率。

Description

应力喷丸强压一体机
技术领域
本发明涉及一种可进行喷丸和强压处理的设备。
背景技术
在弹簧制造中，应力喷丸和强压属于两道工序，因此，在现有技术中，应力喷丸设备和强压设备是分开设置的，完成应力喷丸工序的产品必须经过卸料、运输和重新装夹才能进行下道强压工序，从而增加了人工和时间成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可在同一台设备中完成应力喷丸和强压的应力喷丸强压一体机。
本发明所采用的技术方案是：一种应力喷丸强压一体机，用于对弹簧进行压力喷丸和强压，其特点是，该应力喷丸强压一体机包括：机壳，所述机壳上开设有进料口和出料口；旋转盘组件，包括设置在所述机壳内的旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；所述旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座；应力喷丸装置，设置在所述机壳内，包括用于压缩所述弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头；强压装置，设置在所述机壳内，用于对弹簧进行压缩；电气控制装置，检测所述弹簧所处的位置，并根据弹簧所处的位置，控制所述旋转盘驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。
上述应力喷丸强压一体机，其中，所述电气控制装置包括PLC控制器、用于检测所述弹簧是否到达进料口的进料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达出料口的出料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达强压位置的强压位置传感器以及用于检测所述弹簧被所述弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器，所述进料位置传感器、出料位置传感器、喷丸位置传感器、强压位置传感器和高度传感器的信号输出端均与所述PLC控制器的信号输入端相连接。
上述应力喷丸强压一体机，其中，所述弹簧压缩机构包括第一直线电机和由所述第一直线电机驱动的第一上弹簧压座；所述的第一直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
上述应力喷丸强压一体机，其中，所述强压装置包括第二直线电机和由所述第二直线电机驱动的第二上弹簧压座；所述的第二直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
上述应力喷丸强压一体机，其中，还包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手和驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构，所述机械手驱动机构受电气控制装置控制。
上述应力喷丸强压一体机，其中，还包括一吸尘装置，所述吸尘装置通过一集尘管与所述机壳连通。
本发明只需通过一次装夹，就能完成应力喷丸和强压两道工序，既减轻了工人负担，又提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明应力喷丸强压一体机的一种实施例的立体示意图；
图2是本发明应力喷丸强压一体机的主视示意图；
图3是本发明应力喷丸强压一体机的俯视示意图；
图4是本发明的控制原理框图；
图5a是本发明的应力喷丸装置的工作示意图；
图5b是本发明的强压装置的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做出进一步说明。
请参考图1至图4。本发明的应力喷丸强压一体机，包括：机壳1、旋转盘21、驱动旋转盘21旋转的旋转盘驱动机构22、应力喷丸装置、强压装置和电气控制装置。为提高自动化操作程度，本发明还可包括机械手31、驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构32，该机械手驱动机构32也受电气控制装置控制。
其中，机壳1呈封闭状，旋转盘21、应力喷丸装置及强压装置均设置在该机壳内。在旋转盘21上固设有多个对弹簧9进行定位的工件座8。机壳1上开设有进料口11和出料口12。在一种实施方式中，旋转盘驱动机构22为一电机，机械手驱动机构32为一由气缸等组成的气压控制回路。
应力喷丸装置包括用于压缩弹簧9的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头43，该弹簧压缩机构包括第一直线电机41和由第一直线电机41驱动的第一上弹簧压座42。强压装置包括第二直线电机51和由第二直线电机51驱动的第二上弹簧压座52。
电气控制装置包括PLC控制器61、用于检测弹簧9是否到达进料口11的进料位置传感器62、用于检测弹簧9是否到达出料口12的出料位置传感器63、用于检测弹簧9是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器64、用于检测弹簧9是否到达强压位置的强压位置传感器65以及用于检测弹簧9被弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器66，进料位置传感器62、出料位置传感器63、喷丸位置传感器64、强压位置传感器65和高度传感器66的信号输出端均与PLC控制器61的信号输入端相连接。PLC控制器61可根据弹簧所处的位置，控制旋转盘驱动机构22、机械手驱动机构32、第一直线电机41、抛头43和第二直线电机51的工作。
本发明的工作过程如下：当进料位置传感器62检测到弹簧9已被送到进料口11时，向PLC控制器61发出一进料信号，PLC控制器61通过机械手驱动机构32驱动机械手将弹簧9安装到工件座8上。弹簧9以及该工件座8随旋转盘21一起转动，经过作为空工位的第一喷丸过渡区13，进入应力喷丸区14。当喷丸位置传感器64检测到弹簧9已到达喷丸位置时(此时弹簧压缩机构的第一上弹簧压座42与工件座8相对)，向PLC控制器61发出一压缩信号，PLC控制器61先是通过旋转盘驱动机构22控制旋转盘21停止转动，然后控制第一直线电机41驱动第一上弹簧压座42向下移动，压缩弹簧9。当高度传感器66检测到弹簧9被压缩至预设的高度时，向PLC控制器61发出一喷丸信号，PLC控制器61启动抛头43，对弹簧9进行喷丸处理。从压缩到喷丸结束的时间长度可预设为12秒。喷丸结束后，在PLC控制器61的控制下，旋转盘21重新开始旋转，经过作为空工位的第二喷丸过渡区15，进入强压工作区16。当强压位置传感器65检测到弹簧9已到达强压位置时(此时第二上弹簧压座52与工件座8相对)，向PLC控制器61发出一强压信号，PLC控制器61先是通过旋转盘驱动机构22控制旋转盘21停止转动，然后控制第二直线电机51驱动第二上弹簧压座52向下移动，将弹簧9压缩4至6次。强压完成后，在PLC控制器61的控制下，旋转盘21重新开始旋转。当出料位置传感器63检测到弹簧9已被送到出料口12时，向PLC控制器61发出一出料信号，PLC控制器61通过机械手驱动机构32驱动机械手将弹簧9从工件座8上取下。
本发明可同时对多个弹簧9进行上述流程的操作，大大提高了生产效率。
在一种实施方式中，本发明的应力喷丸强压一体机还可包括一吸尘装置71，该吸尘装置71通过一集尘管72与机壳1连通。

Claims (6)

1.一种应力喷丸强压一体机，用于对弹簧进行压力喷丸和强压，其特征在于，该应力喷丸强压一体机包括：
机壳，所述机壳上开设有进料口和出料口；
旋转盘组件，包括设置在所述机壳内的旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；所述旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座；
应力喷丸装置，设置在所述机壳内，包括用于压缩所述弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头；
强压装置，设置在所述机壳内，用于对弹簧进行压缩；
电气控制装置，检测所述弹簧所处的位置，并根据弹簧所处的位置，控制所述旋转盘驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。
2.如权利要求1所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，所述电气控制装置包括PLC控制器、用于检测所述弹簧是否到达进料口的进料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达出料口的出料位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器、用于检测所述弹簧是否到达强压位置的强压位置传感器以及用于检测所述弹簧被所述弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器，所述进料位置传感器、出料位置传感器、喷丸位置传感器、强压位置传感器和高度传感器的信号输出端均与所述PLC控制器的信号输入端相连接。
3.如权利要求2所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，所述弹簧压缩机构包括第一直线电机和由所述第一直线电机驱动的第一上弹簧压座；所述的第一直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
4.如权利要求2所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，所述强压装置包括第二直线电机和由所述第二直线电机驱动的第二上弹簧压座；所述的第二直线电机与PLC控制器的信号输出端电连接。
5.如权利要求1所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，还包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手和驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构，所述机械手驱动机构受电气控制装置控制。
6.如权利要求1所述的应力喷丸强压一体机，其特征在于，还包括一吸尘装置，所述吸尘装置通过一集尘管与所述机壳连通。
CN 201010244394 2010-08-04 2010-08-04 应力喷丸强压一体机 Active CN102343557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010244394 CN102343557B (zh) 2010-08-04 2010-08-04 应力喷丸强压一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010244394 CN102343557B (zh) 2010-08-04 2010-08-04 应力喷丸强压一体机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102343557A true CN102343557A (zh) 2012-02-08
CN102343557B CN102343557B (zh) 2013-04-24

Family

ID=45542822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010244394 Active CN102343557B (zh) 2010-08-04 2010-08-04 应力喷丸强压一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102343557B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106425884A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 来安县科来兴实业有限责任公司 一种动车组空气压缩机曲轴箱铸造模具加工用喷砂装置
CN108698201A (zh) * 2016-02-23 2018-10-23 日本发条株式会社 一种喷丸硬化装置
CN108778626A (zh) * 2016-02-23 2018-11-09 日本发条株式会社 一种螺旋弹簧处理装置
CN111871839A (zh) * 2020-06-22 2020-11-03 朱红珍 一种用于强压分选装置的输送机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1184135A1 (en) * 1999-03-24 2002-03-06 Sintokogio, Ltd. Shot peening method and device therefor
CN201156195Y (zh) * 2008-01-28 2008-11-26 深圳职业技术学院 五轴喷丸机监控系统
WO2009133989A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Daewon Kang Up Co., Ltd. Apparatus for stress shot peening of coil spring
CN201833175U (zh) * 2010-08-04 2011-05-18 上海中国弹簧制造有限公司 应力喷丸强压一体装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1184135A1 (en) * 1999-03-24 2002-03-06 Sintokogio, Ltd. Shot peening method and device therefor
CN201156195Y (zh) * 2008-01-28 2008-11-26 深圳职业技术学院 五轴喷丸机监控系统
WO2009133989A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Daewon Kang Up Co., Ltd. Apparatus for stress shot peening of coil spring
CN201833175U (zh) * 2010-08-04 2011-05-18 上海中国弹簧制造有限公司 应力喷丸强压一体装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108698201A (zh) * 2016-02-23 2018-10-23 日本发条株式会社 一种喷丸硬化装置
CN108778626A (zh) * 2016-02-23 2018-11-09 日本发条株式会社 一种螺旋弹簧处理装置
CN108778626B (zh) * 2016-02-23 2020-04-07 日本发条株式会社 一种螺旋弹簧处理装置
CN106425884A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 来安县科来兴实业有限责任公司 一种动车组空气压缩机曲轴箱铸造模具加工用喷砂装置
CN111871839A (zh) * 2020-06-22 2020-11-03 朱红珍 一种用于强压分选装置的输送机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102343557B (zh) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102343557B (zh) 应力喷丸强压一体机
CN203092966U (zh) 自动反铣机构
CN204818993U (zh) 一种带抓放料机构的外圆磨床
CN103769976A (zh) 自动打磨机构
CN103394784A (zh) 电容器芯子自动焊接装置
CN110181243A (zh) 吻合器用装钉系统
CN107877158B (zh) 阻尼器套圈套盖机
CN110449866A (zh) 一种自动化密封圈装配工作站
CN203266652U (zh) 自动除尘结构
CN104786060B (zh) 钻孔攻牙机
CN201833175U (zh) 应力喷丸强压一体装置
CN103465018B (zh) 用于弹子锁上弹簧和封弹的装配设备
CN206435762U (zh) 压力储水桶焊缝全自动整形机构
CN206405307U (zh) 一种自动铆压检测装置
CN203650177U (zh) 自动打磨手机壳分模线机
CN206395448U (zh) 发电机皮带轮组件自动上料结构
CN102049639B (zh) 自动焊接机
CN210456532U (zh) 制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手
CN208860966U (zh) 检波器外壳自动压封装置
CN104209955A (zh) 一种新型机械手
CN201801549U (zh) 筒体机器人等离子表面处理设备
CN216578850U (zh) 一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置
CN205680735U (zh) 半自动码堆机
CN209140262U (zh) 一种自动压合机
CN106552952B (zh) 压力储水桶焊缝全自动整形机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI NETUREN CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI CHINA SPRING CORPORATION LIMITED

Effective date: 20141204

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201901 BAOSHAN, SHANGHAI TO: 201807 JIADING, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141204

Address after: 201807 No. 651 North Highway, Shanghai, Jiading District

Patentee after: SHANGHAI NETUREN CO., LTD.

Address before: 201901 Shanghai city Baoshan District Yun Chuan Road No. 291

Patentee before: Shanghai China Spring Corporation Limited