KR102136510B1 - 자동 벤딩장치 - Google Patents

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KR102136510B1
KR102136510B1 KR1020200041874A KR20200041874A KR102136510B1 KR 102136510 B1 KR102136510 B1 KR 102136510B1 KR 1020200041874 A KR1020200041874 A KR 1020200041874A KR 20200041874 A KR20200041874 A KR 20200041874A KR 102136510 B1 KR102136510 B1 KR 102136510B1
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조상용
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(주)티이디
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 히터 등과 같은 봉형상의 대상물을 자동으로 지그재그 형태로 벤딩할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동 벤딩장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동 벤딩장치는 대상물(1)을 지지하는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상측으로 대상물(1)을 공급하는 공급수단(40)과, 상기 턴테이블(20)에 형성된 관통공(21)을 통해 턴테이블(20)의 상측으로 연장되어 대상물(1)을 정역방향으로 180ㅀ 벤딩하는 벤딩유닛(50)이 구비되어, 상기 벤딩유닛(50)을 이용하여 대상물(1)을 벤딩하면서 턴테이블(20)을 함께 회전시켜, 대상물(1)이 턴테이블(20)에 지지된 상태로 벤딩되도록 하고, 이러한 과정을 반복함으로써, 작동으로 지그재그 형태로 벤딩된 제품을 제조할 수 있다.
따라서, 대상물(1)을 지그재그형태로 벤딩하는 작업 전체를 자동화함으로써, 생산성을 향상시키고, 정확한 사이즈의 제품을 얻을 수 있는 장점이 있다.

Description

자동 벤딩장치{bending machine}
본 발명은 히터 등과 같은 봉형상의 대상물을 자동으로 지그재그 형태로 벤딩할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동 벤딩장치에 관한 것이다.
도 1은 가전제품이나 제조장치 등에 사용되는 히터의 일예를 도시한 것으로, 길이가 긴 원봉형태의 히터를 지그재그 형태로 벤딩하여 제작된다.
한편, 이와 같이 히터를 지그재그 형태로 벤딩할 때는 벤딩장치를 이용하여 벤딩을 하게 된다.
그런데, 이러한 벤딩장치는 지지테이블과, 상기 지지테이블의 상면 중앙부에 상면으로 돌출되도록 구비된 벤딩유닛으로 구성되어, 작업자가 히터의 중간부를 상기 벤딩유닛에 결합하면, 상기 벤딩유닛이 히터의 중간부를 좌측 또는 우측으로 180ㅀ벤딩하도록 구성된다.
따라서, 작업자가 히터의 중간부를 상기 벤딩유닛에 결합하고 벤딩유닛을 작동시켜 히터의 중간부를 일측으로 180ㅀ 벤딩하고, 히터를 이동시켜 히터의 중간부를 다시 벤딩유닛에 결합한 후 벤딩유닛을 작동시켜 히터의 중간부를 반대쪽으로 180ㅀ 벤딩하는 가정을 반복하여 히터를 지그재그 형태로 벤딩하였다.
그런데, 이러한 벤딩장치는 히터의 중간부를 180ㅀ로 벤딩할 수 있을 뿐, 히터를 이동시켜 히터에서 벤딩할 부분을 벤딩유닛에 결합하는 작업을 작업자가 수작업으로 실시하여야 함으로, 작업속도가 매우 더딜 뿐 아니라, 작업자가 히터에서 벤딩할 부분을 벤딩유닛에 정확히 결합하지 못할 경우, 완성된 히터의 폭에 오차가 발생될 수 있는 문제점이 발생되었다.
이러한 문제점은 전술한 히터를 벤딩하는 장치뿐 아니라, 금속 와이어 등과 같이, 길이가 긴 부재를 지그재그 형태로 벤딩하는 모든 종류의 벤딩장치에 동일하게 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1649609호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 히터 등과 같은 봉형상의 대상물을 자동으로 지그재그 형태로 벤딩할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동 벤딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베드(10)와, 상기 베드(10)의 일측에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 회전중심부에는 상하면을 관통하는 관통공(21)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 회전구동수단(30)과, 상기 턴테이블(20)의 후방에 위치되도록 상기 베드(10)에 구비되어 봉형상의 대상물(1)을 상기 턴테이블(20)의 상측으로 공급하는 공급수단(40)과, 상기 턴테이블(20)의 관통공(21)을 통해 턴테이블(20)의 상측으로 연장되며 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)을 벤딩하는 벤딩유닛(50)을 포함하며, 상기 벤딩유닛(50)은 상기 관통공(21)의 하측에 위치되도록 상기 베드(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(51)와, 상기 승강대(51)에 연결되어 승강대(51)가 승강되도록 하는 승강구동수단(52)과, 상기 승강대(51)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 지지대(53)와, 상기 지지대(53)에 연결되어 지지대(53)의 측방향위치를 조절하는 측방향위치조절수단(54)과, 상기 지지대(53)의 상측에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회동대(55)와, 상기 회동대(55)에 연결되어 회동대(55)를 회동시키는 회동구동수단(56)과, 상하방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 상기 회동대(55)에 상측으로 연장되도록 구비되며 상단은 상기 관통공(21)을 통해 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장된 지지축(57)과, 상기 지지축(57)의 일측에 위치되도록 상기 회동대(55)에 구비되며 슬라이드구동수단(58a)에 의해 상기 지지축(57)쪽으로 전후진되어 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)이 상기 지지축(57)의 둘레면에 밀착되도록 가압하는 성형바(58)를 포함하여, 상기 측방향위치조절수단(54)을 이용하여 지지대(53)를 측방향으로 슬라이드시킴으로써, 상기 대상물(1)이 상기 지지축(57)의 양측면에 번갈아가면서 밀착되도록 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동 벤딩장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(20)에 구비되어 상기 벤딩유닛(50)에 의해 지그재그형태로 벤딩된 대상물(1)을 전방으로 이송하는 이송유닛(60)을 더 포함하며, 상기 이송유닛(60)은 상기 턴테이블(20)의 상면 일측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부재(62)와, 상기 슬라이드부재(62)에 연결되어 슬라이드부재(62)의 전후방향위치를 조절하는 전후방향위치조절수단(63)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 슬라이드부재(62)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(65)에 의해 승강되는 가이드부재(64)와, 상기 가이드부재(64)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 보조위치조절수단(67)에 의해 측방향위치가 조절되며 상기 벤딩유닛(50)에 의해 지그재그 형태로 벤딩된 대상물(1)에 탈착가능하게 결합되는 홀더(66)를 포함하고, 상기 홀더(66)는 상기 가이드부재(64)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 보조위치조절수단(67)에 의해 측방향위치가 조절되며 하측면에는 상기 대상물(1)의 중간부가 삽입되는 복수개의 삽입홈(66b)이 상호 측방향으로 이격되도록 형성된 지지부재(66a)와, 상기 지지부재(66a)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 상기 삽입홈(66b)의 개수에 대응되는 복수개의 가압부(66d)가 하측으로 연장되도록 구비된 가압부재(66c)와, 상기 가압부재(66c)에 연결되어 가압부재(66c)를 측방향으로 슬라이드시키는 실린더기구(66e)를 포함하여, 상기 가이드부재(64)를 하강시켜 상기 대상물(1)의 중간부가 삽입홈(66b)에 삽입되도록 한 상태에서 상기 실린더기구(66e)로 가압부재(66c)를 측방향으로슬라이드시키면, 상기 가압부재(66c)의 가압부(66d)가 대상물(1)의 중간부를 밀어 상기 삽입홈(66b)에 밀착시켜 대상물(1)을 고정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 벤딩장치가 제공된다.
본 발명에 따른 자동 벤딩장치는 대상물(1)을 지지하는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상측으로 대상물(1)을 공급하는 공급수단(40)과, 상기 턴테이블(20)에 형성된 관통공(21)을 통해 턴테이블(20)의 상측으로 연장되어 대상물(1)을 정역방향으로 180ㅀ 벤딩하는 벤딩유닛(50)이 구비되어, 상기 벤딩유닛(50)을 이용하여 대상물(1)을 벤딩하면서 턴테이블(20)을 함께 회전시켜, 대상물(1)이 턴테이블(20)에 지지된 상태로 벤딩되도록 하고, 이러한 과정을 반복함으로써, 작동으로 지그재그 형태로 벤딩된 제품을 제조할 수 있다.
따라서, 대상물(1)을 지그재그형태로 벤딩하는 작업 전체를 자동화함으로써, 생산성을 향상시키고, 정확한 사이즈의 제품을 얻을 수 있는 장점이 있다.
도 1은 지그재그 형태로 벤딩된 히터를 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 벤딩장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 벤딩장치의 요부를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 벤딩장치를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동 벤딩장치를 도시한 평면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 자동 벤딩장치를 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동 벤딩장치의 턴테이블을 도시한 평면도,
도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 자동 벤딩장치의 작용을 도시한 평면도,
도 16은 본 발명에 따른 자동 벤딩장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 17은 도 16의 A-A선 단면을 도시한 단면도,
도 18 내지 도 22는 본 발명에 따른 자동 벤딩장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 15는 본 발명에 따른 자동 벤딩장치를 도시한 것으로, 베드(10)와, 상기 베드(10)의 일측에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 회전중심부에는 상하면을 관통하는 관통공(21)이 형성된 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 회전구동수단(30)과, 상기 턴테이블(20)의 후방에 위치되도록 상기 베드(10)에 구비되어 봉형상의 대상물(1)을 상기 턴테이블(20)의 상측으로 공급하는 공급수단(40)과, 상기 턴테이블(20)의 관통공(21)을 통해 턴테이블(20)의 상측으로 연장되며 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)을 벤딩하는 벤딩유닛(50)으로 구성된다.
상기 베드(10)는 전후방으로 연장된다.
상기 턴테이블(20)은 상기 베드(10)의 전방 상면에 수직방향의 회전중심축을 갖도록 결합된다.
상기 회전구동수단(30)은 상기 턴테이블(20)의 하측면에 결합된 풀리(31)와, 상기 베드(10)에 구비되며 타이밍벨트(33)에 의해 상기 풀리(31)에 연결된 서버모터(32)로 구성되어, 상기 서버모터(32)를 제어하여 상기 풀리(31)와 턴테이블(20)을 좌우방향으로 180ㅀ회전시킬 수 있도록 구성된다.
상기 공급수단(40)은 상기 베드(10)의 후방 상면에서 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장된 상부프레임(41)과, 상기 베드(10)의 후방 상면에 구비되어 도시 안된 권취롤에서 풀려나온 대상물(1)을 일직선으로 펴서 전방으로 공급하는 평탄수단(42)과, 상기 상부프레임(41)에 전후방향으로 위치조절가능하게 결합되어 상기 평탄수단(42)에서 공급된 대상물(1)을 파지하며 전후방위치조절수단(44)에 의해 전후방향의 위치가 조절되어 상기 평탄수단(42)에서 공급된 대상물(1)을 전방으로 이송하는 이송클램프(43)와, 상기 이송클램프(43)의 전방에 위치되도록 상기 상부프레임(41)의 하측면에 구비되며 중간부에는 상기 대상물(1)이 관통하는 가이드공(45a)이 전후면을 관통하도록 형성된 가이드바(45)로 구성된다.
상기 평탄수단(42)은 상기 대상물(1)의 상하측과 양측을 지지하는 다수개의 로울러가 구비되어 상기 로울러의 사이로 대상물(1)이 통과하면 대상물(1)이 일직선으로 펴지도록 한다.
상기 전후방위치조절수단(44)은 상기 상부프레임(41)에 전후방으로 연장되도록 구비되어 중간부가 상기 이송클램프(43)를 관통하도록 결합된 리드스크류(44a)와, 상기 리드스크류(44a)에 연결되어 리드스크류(44a)를 정역회전시키는 서버모터(44b)로 구성되어, 상기 서버모터(44b)로 리드스크류(44a)를 정해진 양만큼 회전시킴으로써, 상기 이송클램프(43)를 정확히 정해진 거리만큼 전후진시킬 수 있다.
따라서, 상기 권취롤에서 풀려나온 대상물(1)이 상기 이송클램프(43)와 가이드바(45)의 가이드공(45a)을 통과하도록 배치한 후, 상기 이송클램프(43)와 전후방위치조절수단(44)을 제어하면, 상기 이송클램프(43)가 상기 대상물(1)의 중앙부에 결합된 상태에서 전후방위치조절수단(44)에 의해 전방으로 정해진 거리만큼 전진되어, 대상물(1)을 정해진 거리만큼 전방으로 이송하게 된다.
이때, 상기 공급수단(40)은 상기 대상물(1)이 상기 턴테이블(20)의 회전중심축 상측으로 공급되도록 한다.
상기 벤딩유닛(50)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 관통공(21)의 하측에 위치되도록 상기 지지대(53)에 승강가능하게 결합된 승강대(51)와, 상기 승강대(51)에 연결되어 승강대(51)가 승강되도록 하는 승강구동수단(52)과, 상기 승강대(51)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 지지대(53)와, 상기 지지대(53)에 연결되어 지지대(53)의 측방향위치를 조절하는 측방향위치조절수단(54)과, 상기 지지대(53)의 상측에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회동대(55)와, 상기 회동대(55)에 연결되어 회동대(55)를 회동시키는 회동구동수단(56)과, 상하방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 상기 회동대(55)에 상측으로 연장되도록 구비되며 상단은 상기 관통공(21)을 통해 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장된 지지축(57)과, 상기 지지축(57)의 일측에 위치되도록 상기 회동대(55)에 구비되며 슬라이드구동수단(58a)에 의해 상기 지지축(57)쪽으로 전후진되어 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)이 상기 지지축(57)의 둘레면에 밀착되도록 가압하는 성형바(58)와, 상기 턴테이블(20)의 관통공(21) 상측을 덮도록 배치되며 상기 지지축(57)과 성형바(58)가 관통하는 제1 및 제2 관통공(59a,59b)이 형성된 덮개부재(59)로 구성된다.
상기 승강대(51)는 상기 베드(10)에 구비된 승강가이드(11)에 승강가능하게 결합된다.
상기 승강구동수단(52)은 상기 승강대(51)의 하측에 연결되어 신축에 따라 상기 승강대(51)를 정해진 높이만큼 승강시키는 실린더기구를 이용하는 것으로, 도 7에 도시한 바와 같이, 신축에 따라 상기 승강대(51)를 승강시킴으로써, 상기 지지대(53)와 회동대(55)와 지지축(57) 및 성형바(58)를 승강시킬 수 있다.
상기 지지대(53)는 상하방향으로 연장된 블록형태로 구성되며 하단이 상기 승강대(51)의 상면에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된다.
상기 측방향위치조절수단(54)은 상기 승강대(51)의 상면 일측에 구비되며 지지대(53)의 하단 일측에 연결되어 신축에 따라 지지대(53)와 회동대(55)와 지지축(57) 및 성형바(58)가 정해진 거리만큼 측방향으로 위치조절하는 실린더기구를 이용한다.
이때, 상기 측방향위치조절수단(54)은 축소시, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(53)를 우측으로 슬라이드시켜 상기 지지축(57)의 좌측면이 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)의 우측면에 밀착되도록 하고, 신장시 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(53)를 좌측으로 슬라이드시켜 상기 지지축(57)의 우측면이 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)의 좌측면에 밀착되도록 한다.
상기 회동대(55)는 상기 지지대(53)의 상면에 회전가능하게 결합된다.
상기 회동구동수단(56)은 상기 회동대(55)의 하측에 연결되도록 상기 지지대(53)의 내부에 구비된 회전실린더를 이용하는 것으로, 작동에 따라, 상기 회동대(55)를 정역방향으로 180ㅀ 회전시킴으로써, 회동대(55)에 구비된 지지축(57)과 성형바(58)가 지지축(57)을 중심으로 180ㅀ회전되도록 한다.
상기 지지축(57)은 상기 회동대(55)의 회전중심축과 동심축을 이루도록 구비되며, 상단이 상기 덮개부재(59)의 제1 관통공(59a)을 통해 덮개부재(59)의 상측으로 연장되도록 구성된다.
상기 성형바(58)는 상기 덮개부재(59)의 제2 관통공(59b)을 통해 덮개부재(59)의 상측으로 연장되도록 구성된 것으로, 상기 지지축(57)을 향하는 쪽 면에는 상기 대상물(1)이 삽입되는 성형홈(58b)이 오목하게 형성된다.
상기 슬라이드구동수단(58a)은 상기 회동대(55)의 내부에 구비되어 작동에 따라 상기 지지축(57)쪽으로 전후진되도록 하는 실린더기구를 이용한다.
상기 덮개부재(59)는 상기 제1 및 제2 관통공(59a,59b)에 의해 상기 지지축(57)과 성형바(58)에 결합된 상태로 상기 턴테이블(20)의 관통공(21) 상부를 덮도록 턴테이블(20)의 상면에 올려진 것으로, 상기 측방향위치조절수단(54)에 의해 지지대(53)의 측방향위치가 조절될 때, 지지축(57) 및 성형바(58)와 함께 측방향으로 위치조절된다.
상기 덮개부재(59)의 제1 관통공(59a)은 상기 지지축(57)에 대응되는 원형으로 구성되고, 덮개부재(59)의 제2 관통공(59b)은 상기 제1 관통공(59a)쪽으로 연장된 장공형태로 구성된다.
이와 같이 구성된 자동 벤딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지축(57)은 우측에 위치되고, 상기 성형바(58)는 상기 지지축(57)의 좌측에 위치된 상태에서, 상기 공급수단(40)을 이용하여 대상물(1)을 전진시키면, 대상물(1)은 상기 지지축(57)과 성형바(58)의 사이로 공급된다.
그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동수단(30)과 회동구동수단(56)을 구동시켜 턴테이블(20)과 회동대(55)를 시계방향으로 180ㅀ회전시키면, 상기 대상물(1)의 중간부가 상기 지지축(57)의 지름과 동일한 반경을 갖는 반원형태로 시계방향으로 벤딩된다.
그리고, 상기 승강구동수단(52)을 제어하여 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 지지축(57)과 성형바(58)를 하강시킨 상태에서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 측방향위치조절수단(54)을 제어하여 지지대(53)를 좌측으로 슬라이드시킨 후, 상기 승강구동수단(52)을 제어하여 지지축(57)과 성형바(58)를 상승시키면, 상기 지지축(57)의 우측면이 대상물(1)의 좌측면에 밀착된다.
그리고, 상기 공급수단(40)을 구동시켜 도 11에 화살표로 도시한 바와 같이, 상기 대상물(1)을 미리 정해진 길이만큼 전진시킨 후, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동수단(30)과 회동구동수단(56)을 구동시켜 턴테이블(20)과 회동대(55)를 반시계방향으로 180ㅀ회전시키면, 상기 대상물(1)의 중간부가 반시계방향으로 반원형태로 반시계방향으로 벤딩되어, 대상물(1)이 지그재그형태로 벤딩된다.
그리고, 상기 승강구동수단(52)을 제어하여 상기 지지축(57)과 성형바(58)를 하강시킨 상태에서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 측방향위치조절수단(54)을 제어하여 지지대(53)를 우측으로 슬라이드시킨 후, 상기 승강구동수단(52)을 제어하여 지지축(57)과 성형바(58)를 상승시키면, 상기 지지축(57)의 우측면이 대상물(1)의 좌측면에 밀착되며, 상기 공급수단(40)을 구동시켜 상기 대상물(1)을 미리 정해진 길이만큼 전진시킨 후, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 회전구동수단(30)과 회동구동수단(56)을 구동시켜 턴테이블(20)과 회동대(55)를 시계방향으로 180ㅀ회전시키면, 상기 대상물(1)의 중간부가 상기 지지축(57)의 지름과 동일한 반경을 갖는 반원형태로 시계방향으로 벤딩되어, 대상물(1)이 다시한편 절곡된다.
그리고, 이러한 과정을 정해진 횟수만큼 반복함으로써, 도 15에 도시한 바와 같이, 정해진 횟수만큼 지그재그형태로 벤딩된 대상물(1)을 제조할 수 있다.
이와 같이 구성된 자동 벤딩장치는 대상물(1)을 지지하는 턴테이블(20)과, 상기 턴테이블(20)의 상측으로 대상물(1)을 공급하는 공급수단(40)과, 상기 턴테이블(20)에 형성된 관통공(21)을 통해 턴테이블(20)의 상측으로 연장되어 대상물(1)을 정역방향으로 180ㅀ 벤딩하는 벤딩유닛(50)이 구비되어, 상기 벤딩유닛(50)을 이용하여 대상물(1)을 벤딩하면서 턴테이블(20)을 함께 회전시켜, 대상물(1)이 턴테이블(20)에 지지된 상태로 벤딩되도록 하고, 이러한 과정을 반복함으로써, 작동으로 지그재그 형태로 벤딩된 제품을 제조할 수 있다.
따라서, 대상물(1)을 지그재그형태로 벤딩하는 작업 전체를 자동화함으로써, 생산성을 향상시키고, 정확한 사이즈의 제품을 얻을 수 있는 장점이 있다.
도 16 내지 도 22는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 턴테이블(20)의 상면에는 상기 벤딩유닛(50)에 의해 지그재그형태로 벤딩된 대상물(1)을 전방으로 이송하는 이송유닛(60)이 구비된다.
상기 이송유닛(60)은 상기 턴테이블(20)의 상면 일측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부재(62)와, 상기 슬라이드부재(62)에 연결되어 슬라이드부재(62)의 전후방향위치를 조절하는 전후방향위치조절수단(63)과, 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 슬라이드부재(62)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(65)에 의해 승강되는 가이드부재(64)와, 상기 가이드부재(64)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 보조위치조절수단(67)에 의해 측방향위치가 조절되며 상기 벤딩유닛(50)에 의해 지그재그 형태로 벤딩된 대상물(1)에 탈착가능하게 결합되는 홀더(66)로 구성된다.
상기 전후방향위치조절수단(63)은 전후방향으로 연장되도록 상기 가이드레일(61)에 구비되며 중간부가 상기 슬라이드부재(62)를 전후방향으로 관통하도록 결합된 리드스크류(63a)와, 상기 리드스크류(63a)에 연결된 서버모터(63b)로 구성되어, 상기 서버모터(63b)로 리드스크류(63a)를 정역회전시키면 상기 슬라이드부재(62)가 측방향으로 위치조절된다.
상기 승강구동수단(65)은 상기 슬라이드부재(62)에 구비되어 상기 가이드부재(64)의 기단부에 연결되어 작동에 따라 상기 가이드부재(64)가 정해진 거리만큼 승강되도록 하는 로드리스실린더를 이용한다.
상기 홀더(66)는 상기 가이드부재(64)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 보조위치조절수단(67)에 의해 측방향위치가 조절되며 하측면에는 상기 대상물(1)의 중간부가 삽입되는 복수개의 삽입홈(66b)이 상호 측방향으로 이격되도록 형성된 지지부재(66a)와, 상기 지지부재(66a)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 상기 삽입홈(66b)의 개수에 대응되는 복수개의 가압부(66d)가 하측으로 연장되도록 구비된 가압부재(66c)와, 상기 가압부재(66c)에 연결되어 가압부재(66c)를 측방향으로 슬라이드시키는 실린더기구(66e)로 구성된다.
상기 보조위치조절수단(67)은 상기 홀더(66)의 지지부재(66a)에 연결되어 신축에 따라 상기 홀더(66)가 측방향으로 전후진되도록 하는 실린더기구를 이용한다.
이때, 상기 보조위치조절은, 벤딩된 대상물(1)의 피치, 즉, 상기 지지축(57)의 지름과 대상물(1)의 지름의 1/2을 합한 거리만큼 홀더(66)를 전후진시키도록 구성된다.
이와 같이 구성된 자동 벤딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 가이드부재(64)가 상승되고 상기 홀더(66)가 전진된 상태에서, 상기 벤딩유닛(50)에 의해 정해진 횟수만큼 대상물(1)이 지그재그 형태로 벤딩되면, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 가이드부재(64)가 하강되고, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 홀더(66)가 작동되어 홀더(66)가 벤딩된 대상물(1)에서 지그재그형태로 벤딩된 부분을 가압고정한다.
그리고, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(40)을 이용하여 대상물(1)을 전방으로 밀어낼 때, 상기 측방향위치조절수단(54)이 작동되어 슬라이드부재(62)를 전방으로 슬라이드시킴으로써, 홀더(66)와 홀더(66)에 결합된 대상물(1)을 전방으로 슬라이드시킨다.
즉, 대상물(1)이 지그재그 형태로 벤딩된 상태에서, 상기 공급수단(40)을 이용하여 대상물(1)을 전방으로 밀어내면, 대상물(1)에서 지그재그 형태로 벤딩된 부분이 전방으로 밀려나가야 되는데, 대상물(1)의 벤딩된 부분은 상기 턴테이블(20)의 상면에 올려지게 됨으로, 공급수단(40)을 이용하여 대상물(1)을 전방으로 밀어낼 때, 대상물(1)의 벤딩된 부분이 형태를 유지하지 못하고 전방으로 밀려나게 된다.
이때, 상기 홀더(66)를 대상물(1)에서 지그재그 형태로 벤딩된 부분에 결합된 상태로 홀더(66)와 대상물(1)을 전방으로 슬라이드시킴으로써, 대상물(1)의 지그재그 형태로 벤딩된 부분이 형태를 유지한 상태에서 전방으로 밀려나도록 할 수 있다.
그리고, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 다시 한번 상기 턴테이블(20)을 회전시킴과 동시에 벤딩유닛(50)으로 대상물(1)을 벤딩할 때, 상기 이송유닛(60)의 보조위치조절수단(67)이 작동되어, 홀더(66)와 홀더(66)에 결합된 대상물(1)이 대상물(1)의 피치만큼 턴테이블(20)의 외측으로 슬라이드시킨다.
즉, 상기 턴테이블(20)을 회전시킴과 동시에 벤딩유닛(50)으로 대상물(1)을 벤딩할 때는, 상기 대상물(1)이 턴테이블(20)의 외측으로 밀려나가게 됨으로, 지그재그형태로 벤딩된 대상물(1)의 형태가 흐트러지게 되는데, 상기 홀더(66)가 대상물(1)의 지그재그로 벤딩된 부분에 결합된 상태에서 홀더(66)를 외측으로 슬라이드시키면, 대상물(1)의 지그재그로 벤딩된 부분이 형태를 유지하면서 외측으로 슬라이드된다.
그리고, 대상물(1)의 벤딩이 완료되면, 상기 홀더(66)의 고정이 해제되고, 상기 가이드부재(64)가 상승되고, 홀더(66)가 전방으로 슬라이드된 후, 상기 가이드부재(64)가 하강되고 홀더(66)가 상기 대상물(1)의 벤딩된 부분에 결합되어, 다음번 작업을 준비한다.
그리고, 이러한 과정을 반복함으로써, 대상물(1)의 지그재그형태로 벤딩된 부분이 형태를 유지한 상태로 전방과 턴테이블(20)의 외측으로 밀려나게 된다.
이와 같이 구성된 자동 벤딩장치는 대상물(1)을 벤딩할 때, 이송유닛(60)을 이용하여 대상물(1)의 지그재그로 벤딩된 부분에 홀더(66)를 결합하여, 대상물(1)의 벤딩된 부분을 전방과 턴테이블(20)의 외측으로 밀어냄으로써, 대상물(1)의 벤딩된 부분이 항상 정해진 형상을 유지함으로서, 완성된 대상물(1)이 정해진 형태대로 벤딩되도록 할 수 있는 장점이 있다.
10. 베드 20. 턴테이블
30. 회전구동수단 40. 공급수단
50. 벤딩유닛

Claims (2)

  1. 베드(10)와,
    상기 베드(10)의 일측에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 회전중심부에는 상하면을 관통하는 관통공(21)이 형성된 턴테이블(20)과,
    상기 턴테이블(20)에 연결되어 턴테이블(20)을 회전시키는 회전구동수단(30)과,
    상기 턴테이블(20)의 후방에 위치되도록 상기 베드(10)에 구비되어 봉형상의 대상물(1)을 상기 턴테이블(20)의 상측으로 공급하는 공급수단(40)과,
    상기 턴테이블(20)의 관통공(21)을 통해 턴테이블(20)의 상측으로 연장되며 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)을 벤딩하는 벤딩유닛(50)을 포함하며,
    상기 벤딩유닛(50)은
    상기 관통공(21)의 하측에 위치되도록 상기 베드(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(51)와,
    상기 승강대(51)에 연결되어 승강대(51)가 승강되도록 하는 승강구동수단(52)과,
    상기 승강대(51)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합된 지지대(53)와,
    상기 지지대(53)에 연결되어 지지대(53)의 측방향위치를 조절하는 측방향위치조절수단(54)과,
    상기 지지대(53)의 상측에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회동대(55)와,
    상기 회동대(55)에 연결되어 회동대(55)를 회동시키는 회동구동수단(56)과,
    상하방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어 상기 회동대(55)에 상측으로 연장되도록 구비되며 상단은 상기 관통공(21)을 통해 상기 턴테이블(20)의 상측으로 연장된 지지축(57)과,
    상기 지지축(57)의 일측에 위치되도록 상기 회동대(55)에 구비되며 슬라이드구동수단(58a)에 의해 상기 지지축(57)쪽으로 전후진되어 상기 공급수단(40)에 의해 공급된 대상물(1)이 상기 지지축(57)의 둘레면에 밀착되도록 가압하는 성형바(58)를 포함하여,
    상기 측방향위치조절수단(54)을 이용하여 지지대(53)를 측방향으로 슬라이드시킴으로써, 상기 대상물(1)이 상기 지지축(57)의 양측면에 번갈아가면서 밀착되도록 하고,
    상기 턴테이블(20)에 구비되어 상기 벤딩유닛(50)에 의해 지그재그형태로 벤딩된 대상물(1)을 전방으로 이송하는 이송유닛(60)을 더 포함하며,
    상기 이송유닛(60)은
    상기 턴테이블(20)의 상면 일측에 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61)과,
    상기 가이드레일(61)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드부재(62)와,
    상기 슬라이드부재(62)에 연결되어 슬라이드부재(62)의 전후방향위치를 조절하는 전후방향위치조절수단(63)과,
    측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 슬라이드부재(62)에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(65)에 의해 승강되는 가이드부재(64)와,
    상기 가이드부재(64)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 보조위치조절수단(67)에 의해 측방향위치가 조절되며 상기 벤딩유닛(50)에 의해 지그재그 형태로 벤딩된 대상물(1)에 탈착가능하게 결합되는 홀더(66)를 포함하고,
    상기 홀더(66)는
    상기 가이드부재(64)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 보조위치조절수단(67)에 의해 측방향위치가 조절되며 하측면에는 상기 대상물(1)의 중간부가 삽입되는 복수개의 삽입홈(66b)이 상호 측방향으로 이격되도록 형성된 지지부재(66a)와,
    상기 지지부재(66a)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하측에는 상기 삽입홈(66b)의 개수에 대응되는 복수개의 가압부(66d)가 하측으로 연장되도록 구비된 가압부재(66c)와,
    상기 가압부재(66c)에 연결되어 가압부재(66c)를 측방향으로 슬라이드시키는 실린더기구(66e)를 포함하여,
    상기 가이드부재(64)를 하강시켜 상기 대상물(1)의 중간부가 삽입홈(66b)에 삽입되도록 한 상태에서 상기 실린더기구(66e)로 가압부재(66c)를 측방향으로슬라이드시키면, 상기 가압부재(66c)의 가압부(66d)가 대상물(1)의 중간부를 밀어 상기 삽입홈(66b)에 밀착시켜 대상물(1)을 고정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동 벤딩장치.
  2. 삭제
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