KR101250861B1 - 2반경- 튜브 연속 굽힘기 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템을 개시한다.
본 발명은, 튜브가 적치되는 튜브 적치대와; 전면에 좌형식 벤딩금형, 우형식 벤딩금형이 장착되며, 정,역 유압 실린더에 의하여 벤딩회전축이 반시계방향으로 회전하는 좌벤딩헤드2식 및 시계방향으로 회전하는 우벤딩헤드2식과; 상기 좌,우 벤딩헤드에 장착되어 동일외경의 튜브를 굽힘반경이 같거나 틀리게 튜브를 굽힐 수 있는 소반경 좌,우 형식 및 대반경 좌,우 형식의 클램프 일체식 분리형 벤딩금형과; 상기 튜브를 튜브 적치대로부터 가공방향을 향해 이송시키기 위한 튜브 이송 컨베이어 및 튜브 이송장치와; 상기 튜브 이송 장치에서 공급되는 튜브를 좌,우 벤딩헤드에 장착되어 있는 벤딩금형까지 이송시키며 대차레일을 통해 직선레일을 따라 이동되는 대차와; 상기 각 벤딩금형을 상,하로 열고 닫기 위한 유압 실린더와; 상기 각 벤딩금형 좌,우에 설치되며 유압실린더의 압력 및 속도 조정을 통해 좌,우로 이동되면서 튜브 굽힘시 벤딩금형과 압형금형이 일치되어 튜브의 길이방향 직각 으로 가압하는 압형금형가압장치와; 상기 각 압형금형가압장치에서 압형금형을 벤딩금형이 회전할 때 벤딩금형의 접선 방향으로 직선튜브가 굽혀지는 원호길이 만큼 유압실린더의 압력 및 속도를 조정하여 압형금형이 직선튜브 길이 방향으로 이동되면서 굽혀지는 튜브의 외측을 튜브길이 방향으로 가압하여 튜브 굽힘부의 타원율 및 두께 감소율을 높이는 측면 가압장치와; 상기 벤딩헤드를 유압실린더로 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송장치와; 상기 벤딩헤드 및 벤딩헤드 상,하 이송장치를 좌,우로 이동시키는 벤딩헤드 좌,우 이송장치와; 상기 벤딩헤드 좌,우 이송장치가 좌,우로 이동할 수 있는 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일;을 포함하여 된 것으로서, 클램프 일체식 분리형 금형이 튜브를 벤딩하기전에 1차적으로 클램핑 동작을 수행하게 되고, 압형금형 가압장치와 측면가압장치에 의해 벤딩과정에서 클램핑 기능을 상실하지 않게된다.
따라서 벤딩과정에서 가압 과정에 의한 튜브의 뒤틀림이나 가공 위치의 변경이 발생되지 않고 벤딩상태의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 종래와 같이 적층 구조가 아니라 단층 구조를 취하고 있는 바, 벤딩회전축의 휨현상 및 금형고정 축의 파손을 방지할 수 있게되어, 튜브굽힘부 벤딩품질 향상 및 벤딩장치의 유지보수에 따른 부담을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

2반경- 튜브 연속 굽힘기 시스템{Dual-Radius Tube Bending Machine System}

본 발명은 동일 외경의 튜브를 굽힘(벤딩) 반경이 같거나 또는 틀린 굽힘 반경으로 좌방향 또는 우방향으로 튜브를 연속적으로 벤딩할 수 있고 튜브 벤딩시 굽힘부 두께 감소율 및 타원율 저하의 우려를 방지할 수 있는 것은 물론이고, 벤딩금형을 고정하는 축의 휨 발생에 의한 튜브 굽힘부 품질 저하를 방지할 수 있는 동일 외경의 튜브에 2가지반경으로 튜브를 연속적으로 굽힐 수 있는, 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 굽힘기는 금속재의 직선튜브를 소망하는 굽힘반경 및 굽힘각도로 굽힐 수 있는 장치이다.

이러한 일반적인 굽힘기는 동일 외경의 튜브에 하나의 굽힘반경 및 한 방향으로 굽히는 것은 가능하지만, 도1의 제품과 같이 동일 경의 튜브에 굽힘반경이 틀리고, 굽힘방향이 서로틀린, 굽힘 메커니즘이 복잡한 복수개의 굽힘부를 갖는 제품의 튜브를 동시에 굽히는 것은 어려운 문제점을 내재하고 있다.

이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 특허등록 10-1066923호(발명의 명칭; 2-헤드 2-래디어스 시스템 벤딩머신에는 다음과 같은 기술이 제안되어 있다.

그 기술내용을 보면, 청구항 1항에서와 같이, 전처리 공정을 거친 튜브를 캐리지로 로딩하여 벤딩하는 벤딩머신에 있어서, 로딩 되는 튜브를 국부적으로 가열하는 고주파가열기;와, 상기 고주파가열기의 일측에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에서 왕복이동 가능하게 병렬 설치되는 한 쌍의 이송프레임; 상기 각 이송프레임의 상부에 승강 가능하게 설치된 벤더프레임; 상기 각 벤더프레임 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 배치되는 톱벤딩다이와 하부에 배치되는 보텀벤딩다이로 구성되어 상하 분할형을 이루며, 측면에 각각 튜브결합홈을 가지는 벤딩금형; 및 상기 보텀벤딩다이와 톱벤딩다이의 일측에 설치되고, 제2유압실린더에 의해 슬라이딩 작동되어 튜브를 클램핑 할 수 있는 한 쌍의 프레셔다이를 장착한 사이드부스터;를 포함하되, 상기 어느 하나의 벤딩금형의 프레셔다이가 튜브를 클램핑한 상태에서 벤딩 방향으로 슬라이딩 가능 하도록 상기 사이드부스터 상에 상하로 형성된 슬라이드홈상에서 제3유압실린더의 작동에 의해 슬라이딩 작동이 이루어져 일측으로 벤딩하고, 상기 다른 하나의 벤딩금형에서 타측으로 벤딩함으로써 좌우 교호로 벤딩이 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

이러한 종래 벤딩머신은 일반적인 벤딩머신과 비교할 때 제작경비 절감과 생산성 향상 및 가공 정밀도가 우수한 보일러용 코일을 제공할 수 있고, 장비의 정비성 및 보수가 용이하고 한쌍의 벤딩 금형이 좌,우로 배치되어 연속적인 튜브의 벤딩이 가능한 장점이 있다.

그러나 이러한 벤딩머신은 다음과 같은 치명적인 문제점을 내재하고 있다.

첫째, 하나의 벤딩샤프트에 벤딩금형이 톱벤딩다이와 보텀벤딩다이로 구성되어 장착되므로 톱벤딩다이의 경우 굽힘반경이 튜브경의 2배 이하를 굽힘시 사용하는 벤딩다이로 분할형의 톱벤딩다이는 벤딩반경이 작으므로 그를 고정하는 축은 가늘수 밖에 없다 따라서 유압시린더에 의해 튜브를 클램핑 할때 프레셔다이의 가압력에 의하여 톱벤딩다이가 가압력에 충분히 견디지 못하고 가압력 반대방향으로 휨이 생기거나, 축이 파손되는 현상으로 크램핑 기능이 상실된다.

이와 같이 축의 파손, 휨 발생으로 톱벤딩다이의 클램핑 기능이 상실되면 벤딩 동작시 튜브와 벤딩금형, 프레스다이와 틈새가 발생하여 튜브의 벤딩 상태에 신뢰성이 저하된다.

둘째, 하나의 벤딩샤프트에 반경이 다른 벤딩다이를 적층한 상태로 튜브의 벤딩 반경을 달리하게 되는데, 통상적으로 벤딩 반경이 작을수록 튜브에 가해지는 가압력이 켜야만 가공이 원할히 이루어진다는 관점에서 보면, 톱벤딩다이가 보텀벤딩다이 위에 장착하는 구조는 적합하지 않다. 또한 톱벤딩다이는 반경이작은 금형으로, 벤딩가공에서 톱벤딩다이의 고정축에 걸리는 부하는 보텀벤딩다이를 통한 벤딩가공에 비해 증가할 수밖에 없고, 이는 축의 잦은 파손 및 휨 발생 의 현상을 발생시킬 수밖에 없다는 점은 자명하다.

또한, 가공축의 휨 현상은 결과적으로 벤딩 가공물의 신뢰성을 저하하는 요인이며, 축의 잦은 파손은 벤딩장치의 유지보수에 많은 부하가 걸리게 된다.

셋째, 하나의 벤딩샤프트에 보텀벤딩다이와 그위에 톱벤디다이가 장착되는 구조로 벤딩샤프트를 지지하는 베어링의 위치보다 프레셔다이가 벤딩금형을 가압하는 지점이 베어링지지점 보다 더 길어서 지렛대의 원리에 의하여 프레스다이의 가압력에 의하여 금형을 고정해 주는 벤딩샤프트가 휨이 발생하며 특히 톱벤딩다이의 가압지점은 베어링 지지점에서 많이 이격되어 있어 축의 휨 발생으로 클램핑 상태를 유지하지 못하고 금형과 튜브에 틈이발생, 벤딩가공에 따른 튜브 벤딩부 품질에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 내재되어 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 제작경비 절감과 생산성 향상 및 가공 정밀도가 우수한 보일러용 코일을 제공할 수 있고, 장비의 정비성 및 보수가 용이하고 연속적인 튜브의 벤딩이 가능한 장점이 있는 것은 물론이고, 튜브 벤딩시 두께 감소율 및 타원율 저하의 우려를 방지할 수 있는 것은 물론이고, 벤딩금형을 고정하는 축의 휨 발생에 의한 튜브 벤딩 품질 저하를 방지할 수 있는 2반경-튜브의 연속 굽힘기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템은, 동일 외경의 튜브를 굽힘 반경이 같거나 또는 틀린 굽힘 반경으로 좌방향 또는 우방향으로 튜브를 연속적으로 벤딩하기 위해, 굽힐 수 있는 2반경 -튜브 연속 굽힘기 시스템에 있어서, 상기 튜브가 적치되는 튜브 적치대와; 전면에 좌형식 벤딩금형, 우형식 벤딩금형이 장착되며, 정,역 유압 실린더에 의하여 벤딩회전축이 반시계방향으로 회전하는 좌벤딩헤드2식 및 시계방향으로 회전하는 우벤딩헤드2식과; 상기 좌,우 벤딩헤드에 장착되어 동일외경의 튜브를 굽힘반경이 같거나 틀리게 튜브를 굽힐 수 있는 소반경 좌,우 형식 및 대반경 좌,우 형식의 클램프 일체식 분리형 벤딩금형과; 상기 튜브를 튜브 적치대로부터 가공방향을 향해 이송시키기 위한 튜브 이송 컨베이어 및 튜브 이송장치와; 상기 튜브 이송 장치에서 공급되는 튜브를 좌,우 벤딩헤드에 장착되어 있는 벤딩금형까지 이송시키며 대차레일을 통해 직선레일을 따라 이동되는 대차와; 상기 각 벤딩금형을 상,하로 열고 닫기 위한 유압 실린더와; 상기 각 벤딩금형 좌,우에 설치되며 유압실린더의 압력 및 속도 조정을 통해 좌,우로 이동되면서 튜브 굽힘시 벤딩금형과 압형금형이 일치되어 튜브의 길이방향, 직각으로 가압하는 압형금형가압장치와; 상기 각 압형금형가압장치에서 압형금형을 벤딩금형이 회전할 때 벤딩금형의 접선 방향으로 직선튜브가 굽혀지는 원호길이 만큼 유압실린더의 압력 및 속도를 조정하여 압형금형이 직선튜브 길이 방향으로 이동되면서 굽혀지는 튜브의 외측을 튜브길이 방향으로 가압하여 튜브 굽힘부의 타원율 및 두께 감소율을 높이는 측면 가압장치와; 상기 벤딩헤드를 유압실린더로 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송장치와; 상기 벤딩헤드 및 벤딩헤드 상,하 이송장치를 좌,우로 이동시키는 벤딩헤드 좌,우 이송장치와; 상기 벤딩헤드 좌,우 이송장치가 좌,우로 이동할 수 있는 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 대차를 이동시키기 위한 대차레일의 상부 3개소에는 이동되는 대차상의 튜브가 자중에 의해 휨 변형이 발생되는 것을 차단하기 위한 것으로서, 튜브 처짐 방지용 튜브받침롤러가 더 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 벤딩헤드의 각 벤딩회전축 상에는 축을 회전시키기 위한 롤러 체인기어가 더 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 각 벤딩헤드의 하단에는 이들을 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송유압장치가 설치되고, 상기 벤딩헤드가, 벤딩헤드 상,하 이송장치의 동작시 벤딩헤드의 상,하 이동을 안내 및 고정하는 원형의 벤딩헤드 상,하 이송 슬라이드가 각 벤딩헤드 별로 수직으로 4개씩 하단에 설치되고, 상기 벤딩헤드 좌,우 이송장치의 일측에 이송장치를 좌,우로 이동시키는 좌,우 이송장치 서보모터가 설치되고, 상기 서보모터의 구동에 의해 벤딩헤드 좌,우 이송장치가 안내 이동될 수 있는 직선 베어링이 장착된 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일이 설치되어, 상기 벤딩헤드가 좌,우로 이동 및 상,하로 이동하면서 2가지반경의 튜브벤딩 제품을 연속 굽힐 수 있도록 된 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 튜브의 굽힘 반경이 튜브외경에 2배 이하인 경우 열간 굽힘을 하기 위한 튜브 굽힘부 원주길이에 해당되는 튜브직선부 국부가열장치인 고주파 가열장치가 벤딩헤드 전면부에 설치되고, 상기 고주파 가열장치의 가열헤드를 튜브 가열시에만 상승되어 튜브에 가열하고 가열후에는 하강되어 튜브의 전진 이동에 간섭을 피할 수 있는 가열헤드 상,하 이송장치가 설치된 것에 특징이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템은, 종래 벤딩머신이 갖고 있는 장점을 그대로 내재하고 있는 것은 물론이고, 특히 클램프 일체식 분리형 금형이 튜브를 벤딩하기전에 1차적으로 클램핑 동작을 수행하게 되고, 압형금형 가압장치와 측면가압장치에 의해 벤딩과정에서 클램핑 기능을 상실하지 않게 된다.

따라서 벤딩과정에서 가압 과정에 의한 튜브의 뒤틀림이나 가공 위치의 변경이 발생되지 않고 벤딩상태의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한 베어링간 지지점 길이보다 압형금형이 가압하는 가압위치를 짧게 하여 가압력에 충분한 내력을 갖는 구조와, 종래와 같이 적층 구조가 아니라 단층 구조를 취하고 있는 바, 가공축의 휨 현상을 방지할 수 있게 되어 튜브와 금형의 틈새가 발생되지 않아 양질의 튜브굽힘 제품을 얻을 수 있다, 또한 금형고정축의 파손을 방지하여 벤딩장치의 유지보수에 따른 부담을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의해 굽힘 가공된 보일러용 튜브의 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에서 요부를 발췌하여 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에서 요부를 발췌하여 나타낸 확대 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템의 구성을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템의 측면 구성을 나타낸 예시도.

이하, 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의해 굽힘 가공된 보일러용 튜브의 평면도, 도 2는 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에서 요부를 발췌하여 나타낸 예시도, 도 3은 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에서 요부를 발췌하여 나타낸 확대 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템의 구성을 나타낸 예시도, 도 5는 본 발명에 따른 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템의 측면 구성을 나타낸 예시도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명은, 동일 외경의 튜브를 굽힘 반경이 같거나 또는 틀린 굽힘 반경으로 좌방향 또는 우방향으로 동일경의 튜브에 2가지반경으로 연속적으로 굽힐 수 있는 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에 있어서, 가공하고자 하는 튜브(1)가 적치되는 튜브 적치대(2)를 구비한다.

그리고 전면에 좌형식 벤딩금형(5,7), 우형식 벤딩금형(6,8)이 장착되며, 정,역 유압 실린더(12,13)에 의하여 벤딩회전축(10a,11a)이 반시계방향으로 회전하는 좌벤딩헤드2식(10)(이하에서는 벤딩헤드라 약칭함) 및 시계방향으로 회전하는 우벤딩헤드2식(11)(이하에서는 벤딩헤드라 약칭함)이 마련된다.

이 좌,우 벤딩헤드(10,11)에는 동일외경의 튜브(1)를 굽힘반경이 같거나 틀리게 튜브를 굽힐 수 있는 소반경 좌,우 형식 및 대반경 좌,우 형식의 클램프 일체식 분리형 벤딩금형(5,6,7,8)(이하에서는 벤딩금형이라 약칭함)이 마련된다.

한편, 튜브(1)를 튜브 적치대(2)로부터 가공방향을 향해 이송시키기 위한 것으로서, 튜브 이송 컨베이어(2a) 및 튜브 이송장치(2c)가 마련되며, 튜브 이송 장치(2c)에서 공급되는 튜브(1)를, 좌,우 벤딩헤드(10,11)에 장착되어 있는 벤딩금형(5,6,7,8)까지, 대차레일(4)의 직선레일을 따라 튜브(1)를 공급하는 대차(3)가 마련된다.

또한 벤딩금형(5,6,7,8)을 상,하로 열고 닫기 위한 유압 실린더(14)가 마련되며, 각 벤딩금형(5,6,7,8) 좌,우에 설치되며 유압실린더(16)의 압력 및 속도 조정을 통해 좌,우로 이동되면서 튜브(1) 굽힘시 벤딩금형(5,6,7,8)과 압형금형(9)이 일치되어 튜브(1)의 길이방향 직각으로 가압하는 압형금형가압장치(15)가 마련된다.

이때 각 압형금형가압장치(15)에서 압형금형(9)을 벤딩금형(5,6,7,8)이 회전할 때 벤딩금형(5,6,7,8)의 접선 방향으로 직선튜브가 굽혀지는 원호길이 만큼 유압실린더(18)의 압력 및 속도를 조정하여 압형금형(9)이 직선튜브 길이 방향으로 이동되면서 굽혀지는 튜브의 외측을 튜브길이 방향으로 가압하여 튜브 굽힘부의 타원율 및 두께 감소율을 높이는 측면 가압장치(17)가 마련된다.

한편, 벤딩헤드(10,11)를 유압실린더로 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송장치(20)가 마련되며, 벤딩헤드(10,11) 및 벤딩헤드 상,하 이송유압장치(20)를 좌,우로 이동시키는 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)가 마련되고, 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)가 좌,우로 이동할 수 있는 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일(21b)이 마련된다.

이때 상술한 대차(3)를 이동시키기 위한 대차레일(4)의 상부 3개소에는 이동되는 대차상의 튜브가 자중에 의해 휨 변형이 발생되는 것을 차단하기 위한 것으로서, 튜브 처짐 방지용 튜브받침롤러(3a)가 더 구비된다.

또한 벤딩헤드(10,11)의 각 벤딩회전축(10a,11a)상에는 축을 회전시키기 위한 롤러 체인기어(10b,11b)가 더 구비됨이 바람직하다.

한편, 각 벤딩헤드(10,11)의 하단에는 이들을 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송유압장치(20)가 설치되고, 벤딩헤드(10,11)가 벤딩헤드 상,하 이송유압장치(20)의 동작시 벤딩헤드의 상,하 이동을 안내 및 고정하는 원형의 벤딩헤드 상,하 이송 슬라이드(19)가 각 벤딩헤드(10,11) 별로 수직으로 4개씩 하단에 설치되고, 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)의 일측에 이송장치(21)를 좌,우로 이동시키는 좌,우 이송장치 서보모터(21a)가 설치되고, 서보모터(21a)의 구동에 의해 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)가 안내 이동될 수 있는 직선 베어링이 장착된 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일(21b)이 설치되어, 벤딩헤드(10,11)가 좌,우로 이동 및 상,하로 이동하면서 2가지반경의 튜브제품을 연속 굽힘 할 수 있도록 함이 바람직하다.

또한 튜브(1)의 굽힘 반경이 튜브외경에 2배 이하인 경우 열간 굽힘을 하기 위한 튜브 굽힘부 원주길이에 해당되는 튜브직선부 국부가열장치인 고주파 열장치(22)가 벤딩헤드(10,11) 전면부에 설치되고, 고주파 가열장치(22)의 가열헤드(22a)를 튜브 가열시에만 상승되어 튜브(1)에 가열하고 가열후에는 하강되어 튜브(1)의 전진 이동에 간섭을 피할 수 있는 가열기헤드 상,하 이송장치(22b)가 설치됨이 더욱 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명은, 크램프 일체식 분리형 금형(5,6,7,8)이 튜브(1)를 벤딩하기 이전에 1차적으로 클램핑 동작을 수행하게 되며, 압형금형 가압장치(15)의 가압력에 의하여 벤딩금형(5,6,7,8)의 압형금형 반대쪽으로 넘어짐, 즉 금형 고정축의 휨 발생이 억제되어, 측면가압장치(17)와 같이 벤딩 동작을 수행하는 과정에서도 클램핑 기능을 상실하지 않게 된다.

따라서 벤딩 동작에 따른 튜브(1)의 미끄러짐 및 이탈이 없으며, 벤딩 과정에 따른 가압 과정에서 튜브(1)의 뒤틀림이나 가공 위치의 변경이 없어 벤딩상태의 신뢰성이 증대된다.

또한 종래와 같이 적층 구조가 아니라 단층구조를 취함으로써 벤딩회전축 의 휨 변형이 발생되지 않게 되어 튜브(1)의 안정된 벤딩 및 종래 발생되는 벤딩장치의 유지보수에 대한 부담을 방지할 수 있게 된다.

또한 튜브벤딩부 품질은 튜브굽힘기의 기능 및 성능과 더불어 벤딩금형의 형상품질에 좌우되므로 도2와 같이, 크램프(6a) 일체형의 상,하 분리형 벤딩금형(5,6,7,8)은 타원형곡선 형상을 갖으며, 압형금형(9)도 타원형곡선 형상으로 제작된 것을 사용하여 튜브굽힘부의 타원율 및 두께감소율의 품질향상에 기여한다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다.

본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

1 : 튜브 2 : 튜브 적치대
2a : 튜브 이송컨베이어 2b : 튜브 이송장치
2c : 튜브 이송장치 감속기 모터 3 : 대차
3a : 튜브 받침롤러 4 : 대차레일
5,6,7,8 : 벤딩금형 6a : 벤딩금형 일체형크램프
9 : 압형금형 10,11 : 벤딩헤드
10a,11a : 벤딩 회전축 10b,11b : 체인기어
12,13 : 정,역 유압 실린더 14 : 벤딩금형 열림 닫힘 실린더
15 : 압형금형 가압장치 16 : 압형금형 가압장치 실린더
17 : 측면 가압장치 18 : 측면가압장치 실린더
19 : 벤딩헤드 상,하 이송 슬라이드 20 : 벤딩헤드 상,하 이송 유압장치
21 : 벤딩헤드 좌,우 이송장치 21a : 벤딩헤드 좌,우 이송 서보모터
21b : 벤딩헤드 좌,우 이송레일 22 : 고주파 가열장치
22a : 가열기헤드 22b : 가열기헤드 상,하 이송장치

Claims (5)

1. 동일 외경의 튜브를 굽힘 반경이 같거나 또는 틀린 굽힘 반경으로 좌방향 또는 우방향으로 튜브를 연속적으로 벤딩하기 위한, 튜브를 굽힐 수 있는 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템에 있어서,
   상기 튜브(1)가 적치되는 튜브 적치대(2)와;
   전면에 좌형식 벤딩금형(5,7), 우형식 벤딩금형(6,8)이 장착되며, 정,역 유압 실린더(12,13)에 의하여 벤딩회전축(10a,11a)이 반시계방향으로 회전하는 좌벤딩헤드2식(10) 및 시계방향으로 회전하는 우벤딩헤드2식(11)과;
   상기 좌,우 벤딩헤드(10,11)에 장착되어 동일외경의 튜브(1)를 굽힘반경이 같거나 틀리게 튜브를 굽힐 수 있는 소반경 좌,우 형식 및 대반경 좌,우 형식의 분리형 클램프 일체식 벤딩금형(5,6,7,8)과;
   상기 튜브(1)를 튜브 적치대(2)로부터 가공방향을 향해 이송시키기 위한 튜브 이송 컨베이어(2a) 및 튜브 이송장치(2c)와;
   상기 튜브 이송 장치(2c)에서 공급되는 튜브(1)를 좌,우 벤딩헤드(10,11)에 장착되어 있는 벤딩금형(5,6,7,8)까지 이송시키며 대차레일(4)을 통해 직선레일을 따라 이동되는 대차(3)와;
   상기 각 벤딩금형(5,6,7,8)을 상,하로 열고 닫기 위한 유압 실린더(14)와;
   상기 각 벤딩금형(5,6,7,8) 좌,우에 설치되며 유압실린더(16)의 압력 및 속도 조정을 통해 좌,우로 이동되면서 튜브(1) 굽힘시 벤딩금형(5,6,7,8)과 압형금형(9)이 일치되어 튜브(1)의 길이 직각 방향으로 가압하는 압형금형가압장치(15)와;
   상기 각 압형금형가압장치(15)에서 압형금형(9)을 벤딩금형(5,6,7,8)이 회전할 때 벤딩금형(5,6,7,8)의 접선 방향으로 직선튜브가 굽혀지는 원호길이 만큼 유압실린더(18)의 압력 및 속도를 조정하여 압형금형(9)이 직선튜브 길이 방향으로 이동되면서 굽혀지는 튜브의 외측을 튜브길이 방향으로 가압하여 튜브 굽힘부의 타원율 및 두께 감소율을 높이는 측면 가압장치(17)와;
   상기 벤딩헤드(10,11)를 유압실린더로 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송장치(20)와;
   상기 벤딩헤드(10,11) 및 벤딩헤드 상,하 이송유압장치(20)를 좌,우로 이동시키는 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)와;
   상기 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)가 좌,우로 이동할 수 있는 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일(21b);을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 대차(3)를 이동시키기 위한 대차레일(4)의 상부 3개소에는 이동되는 대차상의 튜브가 자중에 의해 휨 변형이 발생되는 것을 차단하는 것으로서, 튜브 처짐 방지용 튜브받침롤러(3a)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 벤딩헤드(10,11)의 각 벤딩회전축(10a,11a)상에는 축을 회전시키기 위한 롤러 체인기어(10b,11b)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 각 벤딩헤드(10,11)의 하단에는 이들을 상,하로 이동시키는 벤딩헤드 상,하 이송유압장치(20)가 설치되고,
   상기 벤딩헤드(10,11)가 벤딩헤드 상,하 이송유압장치(20)의 동작시 벤딩헤드의 상,하 이동을 안내 및 고정하는 원형의 벤딩헤드 상,하 이송슬라이드(19)가 각 벤딩헤드(10,11) 별로 수직으로 4개씩 하단에 설치되고,
   상기 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)의 일측에 이송장치(21)를 좌,우로 이동시키는 좌,우 이송장치 서보모터(21a)가 설치되고,
   상기 서보모터(21a)의 구동에 의해 벤딩헤드 좌,우 이송장치(21)가 안내 이동될 수 있는 직선 베어링이 장착된 벤딩헤드 좌,우 이송장치레일(21b)이 설치되어,
   상기 벤딩헤드(10,11)가 좌,우로 이동 및 상,하로 이동하면서 2가지반경의 튜브 제품을 연속 굽힘 할 수 있도록 된 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 튜브(1)의 굽힘 반경이 튜브외경에 2배 이하인 경우 열간 굽힘을 하기 위한 튜브 굽힘부 원주길이에 해당되는 튜브직선부 국부가열장치인 고주파 가열장치(22)가 벤딩헤드(10,11) 전면부에 설치되고,
   상기 고주파 가열장치(22)의 가열헤드(22a)를 튜브 가열시에만 상승되어 튜브(1)에 가열하고 가열후에는 하강되어 튜브(1)의 전진 이동에 간섭을 피할 수 있는 가열헤드 상,하 이송장치(22b)가 설치된 것을 특징으로 하는 2반경-튜브 연속 굽힘기 시스템.

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