KR20090058091A - 파이프 밴딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프 밴딩장치에 있어서, 제 1실린더의 동력으로 회전하는 제 1축이 구비된 제 1하우징과, 상기 제 1하우징의 아래에 설치되며 상기 제 1축 상에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 제 2실린더의 동력으로 회전하며 상기 제 1하우징에 설치되어 있는 제 1축을 편심 회전시키는 제 2축이 구비된 제 2하우징과, 상기 제 1하우징의 제 1축 상단에 결합되며 상기 제 1축 및 제 2축의 동작에 따라 정회전 또는 역회전으로 각각 편심되게 회전하는 편심 플레이트와, 상기 제 1,2축과 각각 동일선상에 위치하도록 상기 편심 플레이트의 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1,2롤러를 포함하며, 상기 제 2롤러는 상기 제 1축에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 1롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성하며, 상기 제 1롤러는 상기 제 2축에서 타측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 2롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성함을 특징으로 한다.

파이프 밴딩, 인출 수단, 이송 수단, 밴딩 수단

Description

파이프 밴딩장치{a pipe bending apparatus}

본 발명은 대형냉장고 증발기 파이프 밴딩장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 파이프의 밴딩 및 커팅을 자동으로 수행하여 제작공정의 소요시간이 단축되고, 공정의 정밀성과 제품의 품질 향상을 할 수 있도록 하는 파이프 밴딩장치에 관한 것이다.

가전 산업이 지속적으로 발전되고 있는 현대 산업에서 소비자들의 구매 기호의 다양화와, 그리고 산업구조의 다품종 소량화, 대형화의 흐름에 따라 제품의 주기는 더욱 짧아지고 있다.

이에 대응하기 위해 산업 현장에서는 꾸준히 공정의 자동화를 추구해 왔다.

자동화 과정에는 필수적으로 신속한 작업과정과 공정의 정밀성, 제품의 품질 향상 등의 요소가 고려되어지고 반영되어져야 한다. 최근에는 이러한 소비자의 소득증대와 가전 제품의 다양한 개발에 힘입어 가전 및 산업용 동파이프도 증가하고 또한 대형화되고 있다.

파이프의 수요량에 맞추어 공급물량을 확보하기 위해서는 제작 공정의 소요시간 단축이 필요하고 이를 위해선 관련 공정의 자동화가 필수적이다.

하지만, 최근까지 가전 및 산업용 동파이프 가공 작업은 수작업으로 대부분 수행되어져 왔다.

그러나, 이러한 공정 구성으로는 하나의 수동 작업공정당 생산수량이 제한적이고 동파이프 내의 오물 수분침투 등 여러 가지 문제점이 야기되며 사람의 손에 의한 수작업이 많아 인력 수급과 안전등에 관련된 문제들도 제기되어진다.

또한, 동파이프를 작업자가 공정으로 이동 수작업 밴딩 등의 단위공정의 작업을 수행함에 따라 치수의 정도가 떨어지고 육안으로 조정하기 때문에 작업자의 피로누적에 따라 일정시간 공정을 중단하여야 한다. 그리고 이런 수작업의 여건 속에서는 작업시간이 길어지면서 발생하는 불량률이나 작업속도 저하로 인한 생산향상에 걸림돌이 되는 불편한 문제점이 있었다.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 파이프의 밴딩 작업과 컷팅작업을 자동으로 수행하여 제작공정의 소요시간을 단축시키고, 공정의 정밀성과 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 파이프 밴딩장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 3개의 파이프를 동시에 밴딩 할 수 있도록 하는 파이프 밴 딩장치를 제공함에 있다.

본 발명은 직선형태의 파이프를 지그재그형태로 연속적으로 밴딩시켜 밴딩파이프를 성형하게 되는 파이프 밴딩장치에 있어서, 제 1실린더의 동력으로 회전하는 제 1축이 구비된 제 1하우징과, 상기 제 1하우징의 아래에 설치되며 상기 제 1축 상에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 제 2실린더의 동력으로 회전하며 상기 제 1하우징에 설치되어 있는 제 1축을 편심 회전시키는 제 2축이 구비된 제 2하우징과, 상기 제 1하우징의 제 1축 상단에 결합되며 상기 제 1축 및 제 2축의 동작에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 각각 편심되게 회전하는 편심 플레이트와, 상기 제 1,2축과 각각 수직으로 동일선상에 위치하도록 상기 편심 플레이트의 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1,2롤러 및, 상기 제 1,2롤러의 사이에 끼워지는 파이프를 포함하며, 상기 제 2롤러는 상기 제 1축에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 1롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성하며, 상기 제 1롤러는 상기 제 2축에서 타측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 2롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 본 시스템을 개발할 경우 파이프를 사용하여 자동차 및 건축용 제 품 등을 생산하는 산업 현장에서도 개발 시스템의 적용이 가능하며 유사 산업 현장에서도 작업공정 속도가 향상되고 품질에 대한 신뢰성이 향상되며, 작업인력 및 비용 절감 효과를 확보할 수 있어 관련 공정에 대한 기술경쟁력 확보시 국내는 물론 해외관련 산업체들에게 일본이나 유럽업체들보다 가격 경쟁력을 확보할 수 있어 수출이 가능하다.

또한, 본 발명을 통하여 국내 가전 산업체에 다량 선택형 밴딩가공 시스템을 개발하여 제공함으로써 다양한 모델의 가전제품 수출 추진에 활용이 가능하고 국내 가전 산업체의 제조원가 절감으로 수출경쟁력 확보 및, 해외시장 진출이 용이 해지고 관련 부품의 수입대체 효과 획득이 가능하며, 길이가 긴 대형 파이프의 다양하고도 복잡한 형상의 가전용 파이프 부품은 물론 산업용 오일 튜브 건축 및 산업용 배관 등 광범위한 분야의 유사 제품에 개발 기술의 응용이 가능한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.

본 발명은 3개의 파이프를 롤러에 장착하여 모터에 의해 파이프가 공급되고 Uncoiling ＆ Levelling, bending, cutting이 연속되게 자동으로 행해지며 control은 PLC를 기반으로 하여 확장이 쉽고 제품의 변경에 따라 지속적인 변경에 대응할 수 있으며, 파이프 Feeding 구동 시스템, 파이프 밴딩 메카니즘, pipe 클램프 구조, cutting system, PLC control system으로 구성된다.

한편, 도 1은 밴딩 작업을 거치기 전의 파이프(P)와 밴딩 작업을 거친 후의 밴딩 파이프(P')를 도시한 도면이다.

상기 도 1을 참조하면, 본 발명인 파이프 밴딩장치(10)는 선재의 파이프(P)를 밴딩처리하여 굴곡을 가지는 밴딩 파이프(P')로 성형하기 위한 장치이다.

상기 파이프 밴딩장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 크게 다수의 롤러(14)와, 장력 조절부(14)와, 인출 수단(16)과, 밴딩 수단(24)과, 푸싱 수단(26) 및 테이블(28)과 컷팅기(30)로 나누어진다.

상기 롤러(14)에는 선재의 파이프(P)들이 감겨 진다.

상기 장력 조절부(14)에는 상기 롤러(14)에 감겨 있는 파이프(P)들이 끼워지며, 상기 인출 수단(16)에 의해 당겨지는 파이프(P)들의 장력을 조절한다.

상기 인출 수단(16)은 롤러(14)에 감겨 있는 파이프(P)들을 서브모터(22)와 브라켓(20)으로 파지하여 셋팅길이 만큼 인출하기 위한 것으로 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 인출 수단(16)에는 서브모터(22)의 구동으로 작동하는 리드 스크류(18a)와 분할넛(18b)이 설치되고, 상기 분할넛(18b)에는 브라켓(20)이 설치된다.

상기 브라켓(20)은 분할넛(18b)의 이동에 따라 이동하며 상기 롤러(14)에 감겨진 파이프(P)를 상기 밴딩 수단(24)까지 인출한다.

도시된 도 5를 참조하면, 상기 브라켓(20)이 이동하다 리드 스크류(18a)의 일측에 설치된 센서(S)에 접근을 하면 상기 센서(S)가 이를 감지하여 제어부에서 브라켓(20)을 멈추게 된다. 이때, 상기 브라켓(20)이 제어부에 의해서 멈추게 되면 파이프(P)의 파지를 해제한 후, 원위치로 복귀한 다음 다시 상기 파이프(P)를 파지 한다. 상기와 같은 방식으로 파이프(P)를 상기 밴딩 수단(24)에 계속적으로 인출할 수 있게 된다. 이때, 상기 브라켓(20)은 파이프(P)가 눌리는 것을 방지하기 위하여 우레탄을 사용함이 바람직하다.

상기 컷팅기(30)는 상기 인출 수단(16)의 일측에 위치하여 필요한 만큼 인출된 상기 파이프(P)를 컷팅한다.

한편, 도 6은 본 발명인 파이프 밴딩장치(10)의 구성 중 밴딩 수단(24)의 구성요소들을 도시한 분해 사시도이고, 도 7은 상기 도 6에서 도시한 밴딩 수단(24)의 결합구성을 도시한 단면도이고, 도 8은 상기 도 6에서 도시한 밴딩 수단(24)의 결합구성을 도시한 평단면도이다.

상기 도 6내지 도 8을 참조하면, 상기 밴딩 수단(24)은 제 1,2실린더(46,66)를 이용하여 좌측 밴딩과 우측 밴딩을 180°로 회전하며 파이프(P)를 밴딩하는 것으로, 크게 제 1하우징(32)과 제 2하우징(52)을 가진다.

상기 제 1하우징(32)은 상기 테이블(28)의 하단에 설치되며, 제 1하우징(32)의 내부에는 제 1축(34)이 수직으로 설치되고, 상기 제1축(34)의 상단에는 홈(38)이 형성된 헤드(36)가 일체로 형성된다. 이때, 상기 제 1축(34)은 제 1하우징(32)의 상단에 형성된 구멍(44a)에 끼워지고, 상기 헤드(36)는 상기 제 1하우징(32)의 외부로 돌출된다.

상기 제 1축(34)의 둘레에는 피니언(40)이 끼워지고, 제 1축(34)의 하단에는 가이드 부재(42)가 끼워진다. 상기 가이드 부재(42)는 상기 제 1축(34)을 지지하기 위한 것으로 상기 제 1하우징(32)의 하단에 형성된 구멍(44b)에 끼워진다.

한편, 상기 제 1하우징(32)의 일측에는 제 1실린더(46)가 설치되고, 상기 제 1실린더(46)의 로드(48)에는 랙(50)이 설치된다. 이때, 상기 랙(50)은 제 1하우징(32)의 일측에 형성된 구멍(44c)을 통과하여 피니언(40)과 맞물리며, 이러한 구성에 따라 상기 제 1축(34)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전을 한다.

한편, 상기 제 1하우징(32)의 하단에는 플레이트(72)가 볼트(76)로 체결된다. 이때, 상기 볼트(76)는 제 1하우징(32)의 하단에 형성된 구멍(44d)과 상기 플레이트(72)에 형성된 구멍(74)으로 체결된다.

상기 플레이트(72)의 하단에는 제 2하우징(52)이 상기 제 1하우징(32)의 내부에 설치된 제 1축(34)에서 일측으로 편심되도록 설치된다.

상기 제 2하우징(52)의 내부에는 제 2축(54)이 수직으로 설치되고, 상기 제 2축(54)의 상단에는 구멍(58)이 형성된 헤드(56)가 일체로 형성된다. 이때, 상기 제 2축(54)은 제 2하우징(52)의 상단에 형성된 구멍(64a)에 끼워지고, 상기 헤드(56)는 제 2하우징(52)의 외부로 돌출되어, 상기 플레이트(72)와 볼트(78)로 체결된다.

상기 제 2축(54)의 둘레에는 피니언(60)이 끼워지고, 제 2축(54)의 하단에는 가이드 부재(62)가 끼워진다. 상기 가이드 부재(62)는 상기 제 2축(54)을 지지하기 위한 것으로 상기 제 2하우징(52)의 하단에 형성된 구멍(64b)에 끼워진다.

이때, 상기 제 2하우징(52)의 일측에는 제 2실린더(66)가 설치되고, 상기 제 2실린더(66)의 로드(68)에는 랙(70)이 설치된다. 상기 랙(70)은 제 2하우징(52)의 일측에 형성된 구멍(64c)을 통과하여 피니언(58)과 맞물리며, 이러한 구성에 따라 상기 제 2축(54)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전을 한다.

한편, 상기 제 1하우징(32)의 상단으로 돌출된 헤드(36)의 홈(38)에는 하단으로 돌출턱(82)이 형성된 편심 플레이트(80)가 끼워진다. 상기 편심 플레이트(80)는 상기 헤드(36)에서 일측으로 편심되도록 끼워지며, 상기 제 1,2축(34,54)의 동작에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 편심되게 회전을 한다.

상기 편심 플레이트(80)의 상단에는 한 쌍의 핀(86)이 편심 플레이트(80)에 형성된 구멍(84)에 볼트(100)로 체결고정되고, 상기 핀(86)에는 한 쌍의 제 1,2롤러(88,94)가 끼워진다. 이때, 상기 편심 플레이트(80)에는 다수의 구멍(84)이 형성되는데 이는 파이프(P)의 직경에 따라 상기 제 1,2롤러(84,94)의 간격을 조정하여 체결하도록 하기 위함이다.

상기 제 1,2롤러(88,94)는 상기 편심 플레이트(80)의 동작에 따라 회전하며 파이프(P)를 밴딩하는 것으로, 상기 제 1롤러(88)는 제 1축(34)과 수직으로 동일 선상에 위치하여 편심 플레이트(80)의 회전동작으로 상기 제 2롤러(94)의 둘레를 따라 회전하며 파이프(P)를 밴딩하고, 상기 제 2롤러(88)는 제 2축(54)과 수직으로 동일 선상에 위치하여 상기 편심 플레이트(80)의 회전동작으로 상기 제 1롤러(88)의 둘레를 따라 회전하며 파이프(P)를 밴딩한다.

이때, 상기 제 1,2롤러(88,94)의 둘레에는 각각의 홈(92,98)이 형성된다. 상기 홈(92,98)은 파이프(P)가 끼워지는 곳으로 본 고안의 실시 예에서는 3개의 홈(92,98)을 형성하였으나, 이는 다수의 파이프(P)를 동시에 밴딩하기 위함에 그 목적이 있음으로 그 개수는 다양하게 형성할 수 있다.

한편, 도 9를 참조하면, 상기 제 1,2롤러(88,94)의 상단에는 플레이트(102)가 설치되고, 상기 플레이트(102)의 상단에는 밴딩 수단(24)의 회전을 도와주는 프레임(104)이 설치된다.

한편, 도 10은 본 발명인 파이프 밴딩 장치(10)의 구성 중 하나인 푸싱 수단(26)을 도시한 평면도이다.

상기 도 10을 참조하면, 상기 프레임(104)의 정면에는 브라켓(106)이 형성되고, 상기 브라켓(106)에는 파이프(P)를 가이드 하는 가이드 핀(108)이 끼워진다.

이때, 테이블(28)의 중앙에는 전술한 인출 수단(16)의 구성인 브라켓(20)의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 브라켓(20)의 길이방향을 따라 구멍(110)이 형성되고, 상기 구멍(110)의 양측으로는 서로 대응되는 푸싱 수단(26)이 설치된다.

상기 푸싱 수단(26)은 파이프(P)의 밴딩 시 쳐짐을 방지하기 위한 것으로, 크게 리드 스크류(112a,112b)와, 상기 리드 스크류(112a,112b)에 설치되어 전,후 이동하는 브라켓(114a,114b)과, 상기 브라켓(114a,114b)에 설치되어 브라켓(114a,114b)에 동작에 따라 전,후 이동하며 파이프(P)를 푸싱하는 플레이트(116a,116b)로 구성된다. 이때, 상기 테이블(28)에는 상기 플레이트(116a,116b)의 이동방향을 따라 플레이트(116a,116b)의 흔들림을 방지하는 구멍(118a,118b)이 형성된다.

이하, 상기 구성들로 이루어진 파이프 밴딩장치(10)의 동작을 도 11 내지 도 22를 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 11과 도 12를 참조하면, 롤러(12)에 감겨진 파이프(P)는 장력 조절 부(14)를 지나 인출 수단(16)에 의해 일정길이만큼 인출되어 제 1롤러(88)와 제 2롤러(94)에 형성된 홈(92,98)에 끼워진다.

이후, 도 13과 도 14에 도시된 바와 같이 제 1실린더(46)가 구동하여 랙(50)이 전진하며 피니언(50)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 피니언(50)이 끼워지는 제 1축(34)이 회전하며 헤드(36)를 시계방향으로 회전시킨다. 이때, 상기 헤드(36)가 회전을 하면 헤드(36)와 연결된 편심 플레이트(80)가 상기 제 1축(34)을 기준으로 편심되게 회전을 하고, 이에 따라 상기 편심 플레이트(80)의 상단에 설치된 제 2롤러(94)가 제 1롤러(88)의 둘레를 따라 시계방향으로 회전하며 상기 제 1,2롤러(88,94)에 끼워진 파이프(P)를 밴딩한다.

이후, 도 15와 도 16에 도시된 바와 같이 제 1실린더(46)가 구동하여 랙(50)이 후진하며 피니언(40)을 반시계방향으로 회전시키면, 상기 편심 플레이트(80)가 반시계 방향으로 편심되게 회전을 하고 이에 따라 상기 제 2롤러(94)가 제 1롤러(88)의 둘레를 따라 반시계방향으로 회전하며 원위치로 복귀한다.

이후, 도 17에 도시된 바와 같이 푸싱 수단(26)의 플레이트(116a)가 리드 스크류(112a)를 타고 이동하며 밴딩된 파이프(P)의 단부를 밀어 상기 단부가 제 1롤러(88)에서 완전히 빠져나오게 한다.

이후, 도 18과 도 19에 도시된 바와 같이 제 2실린더(66)가 구동하여 랙(70)이 전진하며 피니언(60)을 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 피니언(60)이 끼워진 제 2축(54)이 회전하며 헤드(56)를 회전시킨다. 이때, 상기 헤드(56)가 회전을 하면 헤드(56)와 볼트(78)로 체결된 플레이트(72)가 상기 제 2축(54)을 기준으로 회 전을 하고, 이에 따라 상기 플레이트(72)와 볼트(76)로 체결된 제 1하우징(32)이 상기 제 2축(54)을 기준으로 편심되게 반시계 방향으로 회전을 한다. 따라서, 상기 제 1하우징(32)이 회전을 하면 상기 편심 플레이트(80) 반시계 반향으로 편심되게 회전을 한다. 이때, 상기 편심 플레이트(80)가 반시계 방향으로 회전을 할 때, 제 2롤러(94)는 상기 제 2축(54)과 동일 선상에 위치함으로 그 상태로 이동을 하지 않고, 제 1롤러(88)는 상기 제 2롤러(94)의 둘레를 따라 편심되게 회전을 하며 파이프(P)가 지그재그 형태를 가지도록 밴딩한다.

이후, 도 20과 도 21에 도시된 바와 같이 제 2실린더(66)가 구동하여 랙(70)이 후진하며 피니언(60)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 제 1롤러(88)가 제 2롤러(94)의 둘레를 따라 시계방향으로 회전하며 원위치로 복귀한다.

이후, 도 22에 도시된 바와 같이 푸싱 수단(26)의 플레이트(116b)가 리드 스크류(112b)를 타고 이동하며 밴딩된 파이프(P)의 밴딩부분을 밀어내면 밴딩이 완료된 파이프(P')가 제 2롤러(94)에서 완전히 빠져나오게 된다.

이후, 컷팅기(30)로 파이프(P')를 컷팅하면 밴딩작업의 1사이클이 완료된 것이다.

다음, 상기와 같은 동작을 반복하면 파이프(P)를 계속적으로 밴딩할 수 있다.

이때, 파이프(P)의 밴딩구간을 늘리고 싶을 때에는 1사이클이 완료된 후 컷팅기(30)로 파이프(P')를 컷팅하지 않고 사이클 수를 계속적으로 반복하게 되면 사용자가 원하는 만큼의 밴딩구간을 가지는 파이프(P')를 얻을 수 있다.

도 1은 밴딩 작업을 거치기 전의 파이프와 밴딩 작업을 거친 후의 밴딩파이프를 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 밴딩장치의 구성을 도시한 평면도.

도 3은 본 발명인 파이프 밴딩장치의 구성을 도시한 정면도.

도 4는 본 발명인 파이프 밴딩장치의 구성 중 하나인 인출 수단(16)의 구성을 도시한 정면도.

도 5는 상기 도 4에서 도시한 인출 수단(16)의 사용상태를 도시한 정면도.

도 6은 본 발명인 파이프 밴딩장치의 구성 중 밴딩 수단(24)의 구성요소들을 도시한 분해 사시도.

도 7은 상기 도 6에서 도시한 밴딩 수단(24)의 결합구성을 도시한 단면도.

도 8은 상기 도 6에서 도시한 밴딩 수단(24)의 결합구성을 도시한 평단면도.

도 9는 본 발명인 파이프 밴딩장치의 구성 중 하나인 프레임(104)을 도시한 정면도.

도 10은 본 발명인 파이프 밴딩 장치의 구성 중 하나인 푸싱 수단(26)을 도시한 평면도.

도 11은 밴딩 수단(24)으로 파이프(P)를 밴딩하는 과정을 순차적으로 도시한 평면도.

도 12는 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 파이프(P)가 제 1,2롤러(88,94)에 끼워지는 과정(A 과정)을 도시한 평면도.

도 13은 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 제 2롤러(94)가 회전하며 상기 파이프(P)를 밴딩하는 과정(B 과정)을 도시한 단면도.

도 14는 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 제 2롤러(94)가 회전하며 상기 파이프(P)를 밴딩하는 과정(B 과정)을 도시한 평면도.

도 15는 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 상기 제 2롤러(94)가 복귀하는 과정(C 과정)을 도시한 단면도.

도 16은 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 상기 제 2롤러(94)가 복귀하는 과정(C 과정)을 도시한 평면도.

도 17은 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 플레이트(116a)가 상기 파이프(P)를 밀어내는 과정(D 과정)을 도시한 평면도.

도 18은 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 제 1롤러(88)가 회전하며 상기 파이프(P)를 밴딩하는 과정(E 과정)을 도시한 단면도.

도 19는 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 제 1롤러(88)가 회전하며 상기 파이프(P)를 밴딩하는 과정(E 과정)을 도시한 평면도.

도 20은 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 상기 제 1롤러(88)가 복귀하는 과정(F 과정)을 도시한 단면도.

도 21은 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 상기 제 1롤러(88)가 복귀하는 과정(F 과정)을 도시한 평면도.

도 22는 상기 도 11에서 도시한 파이프의 밴딩 과정에 있어서, 플레이 트(116b)가 상기 파이프(P)를 밀어내는 과정(G 과정)을 도시한 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 파이프 밴딩장치 12,88,94: 롤러

14: 장력 조절부 16: 인출 수단

20,106,114,: 브라켓 22: 서브 모터

24: 밴딩 수단 26: 푸싱 수단

32,52: 제1,2하우징 34,54: 제1,2축

40,60: 피니언 46,66: 제 1,2실린더

50,70: 랙 80: 편심 플레이트

P: 파이프 P': 밴딩 파이프

Claims (1)

1. 직선형태의 파이프(P)를 지그재그형태로 연속적으로 밴딩시켜 밴딩파이프(P)를 성형하게 되는 파이프 밴딩장치(10)에 있어서,

   제 1실린더(46)의 동력으로 회전하는 제 1축(34)이 구비된 제 1하우징(32)과;

   상기 제 1하우징(32)의 아래에 설치되며 상기 제 1축(34) 상에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 제 2실린더(66)의 동력으로 회전하며 상기 제 1하우징(32)에 설치되어 있는 제 1축(34)을 편심 회전시키는 제 2축(54)이 구비된 제 2하우징(52)과;

   상기 제 1하우징(32)의 제 1축(34) 상단에 결합되며 상기 제 1축(34) 및 제 2축(54)의 동작에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 각각 편심되게 회전하는 편심 플레이트(80) 및;

   상기 제 1,2축(34,54)과 각각 수직으로 동일선상에 위치하도록 상기 편심 플레이트(80)의 상단에 설치되며 그 사이로는 상기 파이프(P)를 통과시키는 한 쌍의 제 1,2롤러(88,94)를 포함하며;

   상기 제 2롤러(94)는 상기 제 1축(34)에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트(80)의 편심회전동작으로 상기 제 1롤러(88)의 둘레를 따라 회전하며 파이프(P)를 밴딩시키도록 구성하며;

   상기 제 1롤러(88)는 상기 제 2축(54)에서 타측으로 편심되게 위치한 상태에 서 상기 편심 플레이트(80)의 편심회전동작으로 상기 제 2롤러(94)의 둘레를 따라 회전하며 파이프(P)를 밴딩시키도록 구성함을 특징으로 하는 파이프 밴딩장치.

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