CN101961763B - 钢筋三维成型机的扭线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋三维成型机的扭线装置，所述扭线装置设置在平面弯曲设备中的弯曲机构前面，所述扭线装置包括：分别固定在机架上的夹持机构和扭转机构，钢筋贯穿夹持机构和扭转机构；所述夹持机构是夹紧钢筋的夹紧装置；所述扭转机构包括将钢筋夹紧的夹紧装置和在原位旋转钢筋的转动装置。本发明的有益效果是：本发明利用平面弯曲设备将钢筋在平面内弯曲的箍筋进行原位旋转，即将平面弯曲的箍筋通过扭转变成与原平面位置成设定角度的位置，再与后面连续弯曲平面形状的钢筋形成三维状态。具有结构简单，制作成本低，只需在平面弯曲设备中增设本发明，使钢筋被扭转成设定角度，实现用自动化设备生产三维立体形状的钢筋，满足建筑上的需要。

Description

钢筋三维成型机的扭线装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋三维成型机，特别涉及的是钢筋三维成型机的扭线装置。

背景技术

经济建设快速发展的同时，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。现有技术钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。

但随着建筑用钢筋结构的高速发展，需要三维立体形状的钢筋支架越来越多。上述现有技术的钢筋自动弯曲成型机由于只能把钢筋在同一平面弯曲成各种形状的箍筋，不能把钢筋弯曲成立体形状，钢筋自动弯曲成型机已经不能满足建筑用钢筋的需求。因此，人们迫切需要结构简单、自动化程度高能实现三维弯曲建筑用钢筋的专用设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在现有平面弯曲钢筋设备的基础上加装结构简单，自动化程度高能实现三维弯曲建筑用钢筋的钢筋三维成型机的扭线装置。

解决上述功能需要的技术方案是：一种钢筋三维成型机的扭线装置，所述扭线装置设置在平面弯曲设备中的弯曲机构前面，所述扭线装置包括：分别固定在机架上的夹持机构和扭转机构，钢筋贯穿夹持机构和扭转机构；所述夹持机构是夹紧钢筋的夹紧装置；所述扭转机构包括将钢筋夹紧的夹紧装置和在原位旋转钢筋的转动装置。

本发明的有益效果是：本发明是在平面弯曲设备中的弯曲机构前面增加的一种结构简单的纽线装置，本发明利用平面弯曲设备将钢筋在平面内弯曲的箍筋进行原位旋转，即将平面弯曲的箍筋通过扭转变成与原平面位置成设定角度的位置，再与后面连续弯曲平面形状的钢筋形成三维状态。

本发明具有结构简单，制作成本低，本发明克服现有技术的缺陷，不用设计成套的复杂机构，只需在平面弯曲设备中增设本发明，使钢筋被扭转成设定角度，实现用自动化设备生产三维立体形状的钢筋，满足建筑上的需要。

附图说明

图1是本发明主视图，显示结构连接示意图：

图2是图1的俯视图：

图3是图1中夹持机构和扭转机构放大图：

图4是图3的俯视图：

图5是图3的A-A剖视图：

图6是图1中夹持机构和扭转机构未进入夹紧、扭转状态，弯曲机构在平面内将钢筋向下弯曲成直角形状的弯曲过程示意图：

图7是图6的弯曲机构和弯曲后钢筋左侧视图；

图8是夹持机构和扭转机构进入夹紧、扭转状态，将钢筋从图6位置扭转90度后状态图，即钢筋从图6向下弯曲成直角形状向与原位置垂直方向扭转后状态示意图：

图9是图8弯曲机构和扭转后钢筋左侧视图；

图9a是图8的俯视图： 

图10是图8扭转钢筋后，夹持机构和扭转机构放松钢筋，牵引机构工作，钢筋向前步进设定长度的示意图： 

图11是图10的弯曲机构和钢筋左侧视图；

图12是在平面内弯曲机构对图10状态钢筋向上弯曲成直角形状的弯曲过程示意图：

图13是图12弯曲机构和钢筋经平面弯曲后成三维形状的示意图：

图14是图12的俯视图。

《附图中序号说明》

1、牵引机构；2、剪切机构；3、弯头；4、弯曲轴；5、弯曲主轴；6、钢筋；7、扭转机构；8、夹持机构；9、夹持座；10、压下块；11、夹紧缸；12、扭转缸；13、扭转筒座；14、扭转筒；15、扭转齿条；16、轴承；17机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

如图1、图2所示，本发明提供一种钢筋三维成型机的扭线装置，所述扭线装置设置在平面弯曲设备中的弯曲机构的前面。所述平面弯曲设备包括：机架17、钢筋调直机构（图未示）、牵引机构1、弯曲机构、剪切机构2。所述弯曲机构包括：弯头3、弯曲轴4、弯曲主轴5；所述弯头3位于弯曲主轴5中心孔处夹持钢筋6，弯曲轴4位于弯曲主轴5的偏心处，当弯曲主轴5带动弯曲轴4旋转时，弯曲轴4对被弯头3夹持的钢筋6弯曲。

所述扭线装置包括：分别固定在机架17上的夹持机构8和扭转机构7，钢筋6贯穿夹持机构8和扭转机构7。所述夹持机构8是夹紧钢筋6的夹紧装置；所述扭转机构7包括将钢筋6夹紧的夹紧装置和在原位旋转钢筋6的转动装置。

如图3、图4所示，所述夹持机构8包括：夹持座9、压下块10和夹紧缸11；所述夹持座9固定在机架17上，夹持座9上装有夹紧缸11，夹紧缸11的活塞杆端上装有压下块10 ，压下块10压在穿过夹持座9中心孔的钢筋6上。当夹持机构8工作时，夹紧缸11推动压下块10压紧钢筋6在夹持座9的贯穿孔内；当夹持机构8不工作时，夹紧缸11带动压下块10抬起，放松钢筋6在夹持座9的贯穿孔内自由穿过。

所述扭转机构7包括: 扭转筒座13、扭转筒14、夹紧缸11和扭转缸12；所述扭转筒座13 固定在机架17上，在扭转筒座13上铰接带有外齿轮的扭转筒14，在扭转筒14上装有夹紧缸11，夹紧缸11的活塞杆端上装有压下块10 ，压下块10插入扭转筒14内并压在扭转筒14中心孔内穿过的钢筋6上；扭转缸12的活塞杆上装有齿条15，齿条15与扭转筒14上外齿轮啮合，扭转缸12固定在扭转筒座13上。

更具体地说，所述扭转机构7包括将钢筋6夹紧的夹紧装置和原位旋转钢筋6的转动装置。

所述扭转机构7上夹紧装置的结构是：扭转筒14呈外部带有齿轮的筒，扭转筒14两端通过轴承16铰接支撑在扭转筒座13上；在扭转筒14上部固定夹紧缸11，夹紧缸11的活塞杆端上装有压下块10，压下块10插入扭转筒14孔内压在从扭转筒14中心孔内穿过的钢筋6上。当夹紧缸11的活塞杆带动压下块10伸出，就可以完成把钢筋6夹紧固定在扭转筒13上；反之，当夹紧缸11的活塞杆带动压下块10缩回，则会松开钢筋6。

所述扭转机构7上转动装置的结构是：扭转筒座13上还装有扭转缸12，扭转缸12的活塞杆上装有齿条15，齿条15与扭转筒14的外齿轮啮合。扭转液压缸12的活塞杆伸缩带动装在其上的齿条15往复移动，从而带动扭转筒14原位转动，实现把夹在扭转筒14中心孔内的钢筋6在原位置上扭转设定角度。

本发明的扭转机构7和夹持机构8共同配合，就可把夹持在这两机构的钢筋6扭转一定的角度，即钢筋6的扭转，则会带动被弯曲机构在平面内已经弯曲的钢筋向离开平面的方向转动，则使钢筋形成三维弯曲。根据钢筋6直径的大小和材质的强度调整扭转机构7和夹持机构8之间的距离使扭转后效果最佳。

下面对本发明工作过程进行说明：

本发明的扭转机构7和夹持机构8固定在机架17上，弯曲机构中的弯头3、弯曲主轴5和弯曲轴4在驱动机构（图未示）驱动下，先把钢筋6在平面内向下弯出一个90度的弯，形成如图6、图7所示状态。

此时，夹持机构8和扭转机构7上的夹紧液压缸11分别压下压紧块10，分别把钢筋6夹紧在夹持座9和扭转筒14间，然后扭转缸12推动尺条15动作，带动扭转筒14扭转90度，固定在扭转筒14上的夹紧液压缸11和钢筋6也随之扭转90度，钢筋6的扭转带动已经在弯曲机构平面内弯出一个90度弯的钢筋也转动90度，使先在平面内弯出90度弯的钢筋变成垂直原平面位置，形成图8、图9、图9a所示状态。

上述钢筋扭转90度后，夹持机构8和扭转机构7把钢筋6松开，牵引机构1工作把钢筋向前送进一定长度，形成图10、图11所示位置状态。

当钢筋向前送进设定长度后，弯曲机构中的弯头3、弯曲主轴5和弯曲轴4在驱动机构（图未示）驱动下，再把钢筋6在平面内向上弯出一个90度的弯，形成如图12至图14所示状态，剪切机构2动作，将弯曲成三维立体形状的钢筋切断。

控制钢筋被扭转和弯曲的各种角度，就能弯出各种三维立体形状的箍筋。

Claims (4)

1.一种钢筋三维成型机的扭线装置，所述扭线装置设置在平面弯曲设备中的弯曲机构前面，其特征在于，所述扭线装置包括：分别固定在机架（17）上的夹持机构（8）和扭转机构（7）；钢筋（6）贯穿夹持机构（8）和扭转机构（7）；所述夹持机构（8）是夹紧钢筋（6）的夹紧装置；所述扭转机构（7）包括: 扭转筒座(13)、扭转筒（14）、夹紧缸Ⅰ（11）和扭转缸（12）；所述扭转筒座(13) 固定在机架（17）上，在扭转筒座(13)上铰接带有外齿轮的扭转筒（14），在扭转筒（14）上装有夹紧缸Ⅰ（11），夹紧缸Ⅰ（11）活塞端上的压下块Ⅰ（10）插入扭转筒（14）孔内并压在从扭转筒（14）中心孔内穿过的钢筋（6）上；扭转缸（12）的活塞杆上装有齿条（15），齿条（15）与扭转筒（14）上外齿轮啮合，扭转缸（12）固定在扭转筒座(13)上。

2.根据权利要求1中所述的钢筋三维成型机的扭线装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括：夹持座（9）、压下块Ⅱ（10）和夹紧缸Ⅱ（11）；所述夹持座（9）固定在机架（17）上，夹持座（9）上装有夹紧缸Ⅱ（11），夹紧缸Ⅱ（11）活塞端上的压下块Ⅱ（10）压在穿过夹持座（9）中心孔的钢筋（6）上。

3.根据权利要求1中所述的钢筋三维成型机的扭线装置，其特征在于，所述夹紧缸Ⅰ（11）、扭转缸（12）是气缸或者液压缸。

4.根据权利要求2中所述的钢筋三维成型机的扭线装置，其特征在于，所述夹紧缸Ⅱ（11）是气缸或者液压缸。

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