CN201231294Y - 数控弯线机 - Google Patents

Abstract

数控弯线机，涉及一种弯线机。提供一种机头可旋转、可适用于不同线径线材、自动化水平高、加工质量能保证的数控弯线机。设有机座、调直轮机构、送线轮机构、送线轮驱动装置、可调节导线套装置、旋转主轴、旋转主轴驱动装置、机头装置、液压装置及电路控制装置；旋转主轴通过旋转主轴驱动装置带动旋转，使机头装置旋转。线材通过送线轮驱动装置带动前移或后退，线材送入机头装置供模具弯折，弯折完毕后，由机头装置的线材切断机构将线材切断。根据所需要的线材弯折的角度(或曲率)、线材切断的长度要求，由操作员事先输入控制指令程序，本实用新型的各机构(或各器件)可根据控制指令程序进行自动工作，最后得到所需要的制品。

Description

数控弯线机

技术领域

本实用新型涉及一种弯线机，尤其是涉及一种数控弯线机。

背景技术

普通弯线机存在如下一些缺点，1、送线轮只有1个线槽，只能适用于一种线径的线材使用，当线材变换时，需要更换送线轮，十分麻烦，造成成本升高，工效降低；2、导线套装置不能调节，使导线套只能适应一种线径的线材使用，因此，需要配备不同规格的导线套，当线材变换时，需要更换导线套，造成成本升高，工效降低；3、机头不旋转，而是送线装置及线材旋转，以供设于机头的模具进行弯折加工，这种加工方式造成加工范围受限，加工质量难以保证及自动化水平难以提高；4、模具升降装置需要单独的电机驱动，还需采用传感器定位，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机头可旋转、可适用于不同线径线材、自动化水平高、加工质量能保证的数控弯线机。

本实用新型设有机座、调直轮机构、送线轮机构、送线轮驱动装置、可调节导线套装置、旋转主轴、旋转主轴驱动装置、机头装置、液压装置及电路控制装置；

调直轮机构设有至少1个上滚轮和至少1个下滚轮，上滚轮和下滚轮转动方向相反；

送线轮机构设有至少1个上槽轮与至少1个下槽轮，上槽轮和下槽轮均设有至少1个线槽；

送线轮驱动装置设有送线电机和齿轮传动机构，送线电机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与送线轮机构连接；

可调节导线套装置设有导向套、调节件和连接座；导向套由2个设有凹槽的导向块对合组成，调节件与2个导向块连接，导向套和调节件设于连接座上，连接座与旋转主轴连接；

旋转主轴通过轴承座支承，旋转主轴分别与旋转主轴驱动装置和机头装置连接；

旋转主轴驱动装置设有旋转主轴电机和齿轮传动机构，旋转主轴电机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与旋转主轴连接；

机头装置设有机头旋转盘、设于机头旋转盘上的悬臂架、设于悬臂架上的模具、模具升降导正机构、模具自转机构、模具选择机构及线材切断机构；机头旋转盘与旋转主轴连接；模具设有至少1个模具；模具升降导正机构设有平移滑块、平移导轨、升降滑块、升降导轨和定位结构，平移滑块与液压装置的模具升降油缸连接，平移滑块与平移导轨滑动配合，升降滑块与平移滑块滑动配合，升降滑块与升降导轨滑动配合，升降滑块与模具之间通过定位结构连接；模具自转机构设有模具自转电机和模具自转传动齿轮，模具自转电机与模具自转传动齿轮连接，模具自转传动齿轮与模具连接；模具选择机构设有传动齿轮和模具架，传动齿轮分别与液压装置的模具选择油缸及模具支架连接；线材切断机构设有剪切刀，剪切刀与液压装置的线材切断油缸连接；

液压装置设有油泵、油箱、输油管、模具升降油缸、模具选择油缸和线材切断油缸；油泵分别与油箱和输油管连接，输油管通过旋转管接头分别与模具升降油缸、模具选择油缸和线材切断油缸连接；

电路控制装置与模具升降油缸、模具选择油缸、线材切断油缸、送线电机、旋转主轴电机和模具自转电机电连接。

可调节导线套装置的2个导向块的凹槽最好为V形凹槽，便于与线材配合。调节件最好采用2个调节螺丝，2个调节螺丝分别与2个导向块螺纹连接。转动调节螺丝，2个导向块的V形凹槽之间的间距可增大或减小。

机头装置的模具升降导正机构的定位结构最好设有定位销和与定位销滑动配合的定位孔，定位销外接模具架，定位孔设于升降滑块上。升降滑块的底面与平移滑块的表面之间通过滑槽与滑轨构成斜面滑动配合。

旋转主轴上最好设有刹车减震装置，刹车减震装置设有刹车盘、刹车块及刹车块调节机构；刹车盘与旋转主轴连接，刹车块与刹车盘磨擦接触，刹车块与刹车块调节机构连接；刹车块调节机构设有支座、摆杆和调节杆，摆杆与支座转动连接，摆杆的一端与刹车块连接，摆杆的另一端与调节杆连接。

液压装置的输油管的旋转管接头设有固定油管套和旋转油管芯，旋转油管芯设于固定油管套中并可旋转，固定油管套上设有至少1个进油口，旋转油管芯上设有至少1个出油口，固定油管套上的进油口与油泵连接，旋转油管芯与旋转主轴连接，旋转油管芯上的出油口与设于旋转主轴上的油路连接。

固定油管套最好为圆环形固定油管套，固定油管套上的进油口最好均布在固定油管套一端的端面上。旋转油管芯最好为圆环形旋转油管芯，旋转油管芯的出油口最好均布在旋转油管芯一端的端面上。

回转电刷机构设有至少1片环形导体、至少1排炭刷和炭刷固定座；环形导体接旋转主轴，炭刷固连在炭刷固定座上，炭刷的一端与环形导体转动连接，每排炭刷至少设有2只炭刷。

电路控制装置设有模具升降油缸电磁阀、模具选择油缸电磁阀和线材切断油缸电磁阀、送线电机开关、旋转主轴电机开关、模具自转电机开关、控制主机和人机界面操作屏；各油缸电磁阀通过回转电刷机构与控制主机连接，各电机开关与控制主机连接，人机界面操作屏与控制主机连接，人工输入指令通过控制主机输出传递到各油缸电磁阀和电机开关，各油缸和电机根据控制主机输出指令信号自动工作。

本实用新型的工作原理简述如下：旋转主轴通过旋转主轴驱动装置带动旋转，使机头装置旋转。线材通过送线轮驱动装置带动前移或后退，线材送入机头装置供模具弯折，弯折完毕后，由机头装置的线材切断机构将线材切断。根据所需要的线材弯折的角度(或曲率)、线材切断的长度要求，由操作员事先输入控制指令程序，本实用新型的各机构(或各器件)可根据控制指令程序进行自动工作，最后得到所需要的制品。

与普通弯线机比较，本实用新型具有如下明显的优点：1、机头可旋转，加工范围不受限制，加工质量易保证；2、送线轮可有多个线槽，能适用于多种线径的线材，当线材变换时，不需要更换送线轮，十分方便，成本降低，工效提高；3、导线套装置能调节，使导线套能适应各种线径的线材导向，不需要配备不同规格的导线套，当线材变换时，不需要更换导线套，成本降低，工效提高；4、模具升降导正装置采用滑块机构，由油缸驱动即可，不需要单独的电机驱动，不需要采用传感器定位，成本降低，导向精确；5、采用刹车减震装置可防止旋转主轴偏重下落，保证加工精度；6、液压装置可采用旋转的管接头，可使输油管能随旋转主轴旋转，可保证设于旋转机头上的各油缸正常工作；7、电路控制装置可采用回转电刷机构，可使电信号连接线随旋转主轴旋转，可保证设于旋转机头上的电控制器件正常工作；8、可根据具体加工要求事先人工输入指令，通过控制主机输出传递到各油缸电磁阀和电机开关，使各油缸和电机根据控制主机输出指令自动工作，整机自动化水平高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本实用新型实施例的可调节导线套装置结构示意图。

图4为本实用新型实施例的机头装置的模具升降导正机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例的刹车减震装置结构示意图。

图6为本实用新型实施例的液压油管旋转接头结构示意图。

图7为本实用新型实施例的回转电刷机构结构示意图。

具体实施方式

参见图1～7，本实用新型设有机座1、调直轮机构2、送线轮机构3、送线轮驱动装置、可调节导线套装置5、旋转主轴6、旋转主轴驱动装置7、机头装置、刹车减震装置9、液压装置及电路控制装置。

调直轮机构2由多个上滚轮与多个下滚轮对滚组合构成。

送线轮机构3由2个上槽轮与2个下槽轮对滚组合构成，上槽轮和下槽轮设有多个线槽。

送线轮驱动装置设有送线电机41和齿轮传动机构42，送线电机41与齿轮传动机构42连接，齿轮传动机构42与送线轮机构3连接；

可调节导线套装置5(具体见图3)设有导向套51、2个调节杆52和连接座53；导向套51由2个设有V形凹槽的导向块511对合组成，2个调节杆52分别与2个导向块511螺纹连接，导向套51和调节杆52设于连接座53上，连接座53通过轴承座(图中未画出)与旋转主轴6的一端连接。

旋转主轴6通过轴承座61支承，旋转主轴6的两端分别与旋转主轴驱动装置7的涡轮71和机头装置的旋转盘81连接。

旋转主轴驱动装置7设有旋转主轴电机72和蜗杆涡轮传动机构(由涡轮71和蜗杆73组成)；旋转主轴电机72与蜗杆73连接，涡轮71与旋转主轴6连接。

机头装置设有机头旋转盘81、设于机头旋转盘81上的悬臂架82、设于悬臂架82上的2个模具83、模具升降导正机构84、模具自转机构85、模具选择机构及线材切断机构87。机头旋转盘81与旋转主轴6连接；模具升降导正机构84(具体见图4)设有平移滑块841、平移导轨842、升降滑块843、升降导轨844和定位结构，平移滑块841与通过连接杆847液压装置的模具升降油缸101连接，平移滑块841与平移导轨842之间为滑动配合，升降滑块843与平移滑块841之间为滑动配合，升降滑块843与升降导轨844之间为滑动配合，升降滑块84与模具83之间通过定位结构连接，定位结构由设于升降滑块841上端面的定位孔845与相应设在安装模具83的模具架831下端的定位销846滑动配合，可保证升降时精确导向。模具自转机构用于使模具83自身旋转，模具自转机构设有模具自转电机851和模具自转传动齿轮，模具自转电机与模具自转传动齿轮连接，模具自转传动齿轮与模具83连接。模具选择机构用于模具的切换选择，模具选择机构分别与液压装置的模具选择油缸102及模具架831连接。线材切断机构87设有剪切刀，剪切刀与液压装置的线材切断油缸103连接。

刹车减震装置9(具体参见图5)设有刹车盘91、刹车块92及刹车块调节机构；刹车盘91与旋转主轴6连接，刹车盘91与刹车块92磨擦接触，刹车块92与刹车块调节机构连接。刹车块调节机构设有支座931、摆杆932、螺纹杆933、调节螺母934和调节弹簧935，支座931固定在机座1上，摆杆932中部与支座931转动连接，刹车块92与摆杆932的一端连接，螺纹杆933穿连支座931及摆杆932的另一端，调节螺母934设于螺纹杆933上端，调节弹簧935设在螺纹杆933上。

液压装置设有油泵(图中未画出)、油箱(图中未画出)、输油管(图中未画出)、模具升降油缸101、模具选择油缸102和线材切断油缸103；油泵和油箱设于机座1内(图中未画出)，油泵分别与油箱和输油管连接，输油管通过油管旋转接头分别与模具升降油缸101、模具选择油缸102和线材切断油缸103连接。油管旋转接头104(具体参见图6)设有固定油管套1041和旋转油管芯1042，旋转油管芯1042设于固定油管套1041中并可旋转，固定油管套1041上设有6个进油口10411，旋转油管芯1042上相应设有6个出油口10421，旋转油管芯1042与旋转主轴6连接并可随旋转主轴6旋转，固定油管套1041上的进油口10411与油泵连接，旋转油管芯1042上的出油口10421与设于机头上的各油缸连接。固定油管套1041为圆环形固定油管套，固定油管套1041上的进油口10411均布在固定油管套1041一端的端面上。旋转油管芯1042为圆环形旋转油管芯，旋转油管芯1042的出油口10421均布在旋转油管芯1042一端的端面上。

电路控制装置设有模具升降油缸电磁阀、模具选择油缸电磁阀和线材切断油缸电磁阀(图中未画出)，送线电机开关、旋转主轴电机开关和模具自转电机开关(图中未画出)，控制主机(图中未画出)和人机界面操作屏(图中未画出)。各油缸电磁阀通过回转电刷机构(具体参见图7)与控制主机连接，人机界面操作屏的人工输入指令通过控制主机输出，可控制各油缸电磁阀的通断以及各电机开关的通断，使各油缸和电机根据控制主机输出指令自动工作。回转电刷机构设有至少1片环形铜板111、至少1排炭刷112(图中只画出1片环形铜导体和1排4只炭刷，环形铜板111和炭刷112的数量可根据具体实况设置)和炭刷固定座113；环形铜导体111与旋转主轴6连接且可随旋转主轴6旋转，炭刷112固连在炭刷固定座113上，炭刷112的一端与环形导体111转动连接，炭刷固定座113设于电路板114(见图2)上。

在图1和2中，P表示线材。

Claims (10)

1.数控弯线机，其特征在于设有机座、调直轮机构、送线轮机构、送线轮驱动装置、可调节导线套装置、旋转主轴、旋转主轴驱动装置、机头装置、液压装置及电路控制装置；

调直轮机构设有至少1个上滚轮和至少1个下滚轮，上滚轮和下滚轮转动方向相反；

送线轮机构设有至少1个上槽轮与至少1个下槽轮，上槽轮和下槽轮均设有至少1个线槽；

送线轮驱动装置设有送线电机和齿轮传动机构，送线电机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与送线轮机构连接；

可调节导线套装置设有导向套、调节件和连接座；导向套由2个设有凹槽的导向块对合组成，调节件与2个导向块连接，导向套和调节件设于连接座上，连接座与旋转主轴连接；

旋转主轴通过轴承座支承，旋转主轴分别与旋转主轴驱动装置和机头装置连接；

旋转主轴驱动装置设有旋转主轴电机和齿轮传动机构，旋转主轴电机与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与旋转主轴连接；

机头装置设有机头旋转盘、设于机头旋转盘上的悬臂架、设于悬臂架上的模具、模具升降导正机构、模具自转机构、模具选择机构及线材切断机构；机头旋转盘与旋转主轴连接；模具设有至少1个模具；模具升降导正机构设有平移滑块、平移导轨、升降滑块、升降导轨和定位结构，平移滑块与液压装置的模具升降油缸连接，平移滑块与平移导轨滑动配合，升降滑块与平移滑块滑动配合，升降滑块与升降导轨滑动配合，升降滑块与模具之间通过定位结构连接；模具自转机构设有模具自转电机和模具自转传动齿轮，模具自转电机与模具自转传动齿轮连接，模具自转传动齿轮与模具连接；模具选择机构设有传动齿轮和模具架，传动齿轮分别与液压装置的模具选择油缸及模具支架连接；线材切断机构设有剪切刀，剪切刀与液压装置的线材切断油缸连接；

液压装置设有油泵、油箱、输油管、模具升降油缸、模具选择油缸和线材切断油缸；油泵分别与油箱和输油管连接，输油管通过旋转管接头分别与模具升降油缸、模具选择油缸和线材切断油缸连接；

电路控制装置与模具升降油缸、模具选择油缸、线材切断油缸、送线电机、旋转主轴电机和模具自转电机电连接。

2.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于可调节导线套装置的2个导向块的凹槽为V形凹槽，调节件采用2个调节螺丝，2个调节螺丝分别与2个导向块螺纹连接。

3.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于机头装置的模具升降导正机构的定位结构设有定位销和与定位销滑动配合的定位孔，定位销外接模具架，定位孔设于升降滑块上。

4.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于升降滑块的底面与平移滑块的表面之间通过滑槽与滑轨构成斜面滑动配合。

5.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于旋转主轴上设有刹车减震装置，刹车减震装置设有刹车盘、刹车块及刹车块调节机构；刹车盘与旋转主轴连接，刹车块与刹车盘磨擦接触，刹车块与刹车块调节机构连接。

6.如权利要求1或5所述的数控弯线机，其特征在于刹车块调节机构设有支座、摆杆和调节杆，摆杆与支座转动连接，摆杆的一端与刹车块连接，摆杆的另一端与调节杆连接。

7.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于液压装置的输油管的旋转管接头设有固定油管套和旋转油管芯，旋转油管芯设于固定油管套中，固定油管套上设有至少1个进油口，旋转油管芯上设有至少1个出油口，固定油管套上的进油口与油泵连接，旋转油管芯与旋转主轴连接，旋转油管芯上的出油口与设于旋转主轴上的油路连接。

8.如权利要求1或7所述的数控弯线机，其特征在于固定油管套为圆环形固定油管套，固定油管套上的进油口均布在固定油管套一端的端面上，旋转油管芯为圆环形旋转油管芯，旋转油管芯的出油口均布在旋转油管芯一端的端面上。

9.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于回转电刷机构设有至少1片环形导体、至少1排炭刷和炭刷固定座，环形导体接旋转主轴，炭刷固连在炭刷固定座上，炭刷的一端与环形导体转动连接，每排炭刷至少设有2只炭刷。

10.如权利要求1所述的数控弯线机，其特征在于电路控制装置设有模具升降油缸电磁阀、模具选择油缸电磁阀和线材切断油缸电磁阀、送线电机开关、旋转主轴电机开关、模具自转电机开关、控制主机和人机界面操作屏；模具升降油缸电磁阀、模具选择油缸电磁阀和线材切断油缸电磁阀通过回转电刷机构与控制主机连接，送线电机开关、旋转主轴电机开关、模具自转电机开关与控制主机连接，人机界面操作屏与控制主机连接。

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