CN104670992A - 粗线型全自动绕线分线理线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗线型全自动绕线分线理线机，包括机架1，所述机架上设有大底板2，所述大底板2上设有位移驱动机构，所述位移驱动机构上安装有剪线机构和飞叉22，所述大底板2上还设有转线装置，所述转线装置与剪线机构和飞叉22相衔接。本发明的有益效果是，结构设计合理，工作效率高。

Description

粗线型全自动绕线分线理线机

技术领域

本发明涉及绕线机结构改进领域，特别是一种粗线型全自动绕线分线理线机。

背景技术

现有的绕线机，线尾都是采用拉断方式，当遇到一些比较粗的线时，线尾会拉不断，如果硬拉会把定角拉弯或者拉断。为了克服上述缺点，工作人员会用剪刀来剪线尾，但是这种方式会留下线头，十分的不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种粗线型全自动绕线分线理线机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种粗线型全自动绕线分线理线机，包括机架1，所述机架上设有大底板2，所述大底板2上设有位移驱动机构，所述位移驱动机构上安装有剪线机构和飞叉22，所述大底板2上还设有转线装置，所述转线装置与剪线机构和飞叉22相衔接。

所述位移驱动机构是由嵌装在大底板2上的X轴电机28、位于X轴电机28两侧并与其运动方向平行的两条滑轨26、安装在滑轨26上并被X轴电机28驱动的滑板台27、安装在滑板台27上的前轴支板23、后轴支板25、位于前轴支板23与后轴支板25之间的前后连板24、安装在后轴支板25上且伸缩端贯穿前后连板24和前轴支板23的Y轴电机3以及与Y轴电机3的伸缩方向平行的两个导向轴29共同做成的。

所述X轴电机28和Y轴电机3均为直线电机。

所述剪线机构是由后表面与Y轴电机伸缩端和导向轴29固定连接的主轴板6、安装在主轴板6后表面上的主轴电机4、安装在主轴板6上端面上的剪线单元以及安装在主轴板6后表面上的主轴后板5共同组成的，所述主轴后板5内设有辅助主轴电机4传动的齿轮。

所述剪线单元是由安装在主轴板6上端面上的剪线移动缸10和在剪线移动缸10驱动下移动的剪线缸9两部分构成的。

所述飞叉22安装在主轴板6的前表面上，所述飞叉22上设有上线出线器30和绕线器31。

所述转线装置是由安装在大底板2上的平台升降器32、安装在平台升降器32上的上活板17、安装在上活板17上的支撑板14、安装在支撑板14上的缠角电机11、辅助缠脚电机11传动的传动轴12、与传动轴12连接的两个万向联轴器15、与万向联轴器15活动连接的缠角连杆18、与缠角连杆18连接并在缠角连杆18带动下动作的缠角套件、安装在上活板17上并驱动缠角套件上下移动的缠脚上下缸13、安装在上活板17上辅助缠角套件上下移动的下压导杆19、安装在上活板17上的夹线平移气缸16、与夹线平移气缸16连接并在其驱动下水平移动的夹线缸20、固定安装在大底板2上的翻转块升降气缸33以及安装在翻转块升降气缸33上用于承放工件的翻转块21共同组成的。

所述缠角套件是由套结在下压导杆19上的下压块34、插装在下压块34上并与缠角连杆18通过万向联轴器15连接的缠角杆8、套装在缠角杆8上的缠角杆套7、套接在缠角杆套7上并与下压块34固定连接的升位定位件35以及固定安装在下压块34下表面上并与缠角杆8平行的定工件五金件36共同组成的。

所述翻转块21上设有多个工件放置位。

所述缠角杆8可产装在下压块34内并可相对于下压块34转动，所述缠角杆8上设有卡点37，所述缠角杆套7上设有卡点槽38，所述卡点37和卡点槽38通过卡点金属柱体39连接形成转动结构。

利用本发明的技术方案制作的粗线型全自动绕线分线理线机，结构设计合理，可自动完成剪线工作，无需人工参与，工作效率高，绕线精确度高。

附图说明

图1是本发明所述粗线型全自动绕线分线理线机的结构示意图；

图2是本发明所述粗线型全自动绕线分线理线机后部的结构示意图：

图3是本发明所述粗线型全自动绕线分线理线机的上半部分结构示意图；

图4是本发明所述粗线型全自动绕线分线理线机的上半部分的侧视图结构示意图；

图5是本发明所述转线装置的结构示意图；

图6是本发明所述缠脚套件的结构示意图；

图7是本发明所述缠角杆的结构示意图；

图8是本发明所述缠角杆套的结构示意图；

图9是本发明所述升位定位件的结构示意图；

图中，1、机架；2、大底板；3、Y轴电机；4、主轴电机；5、主轴后板；6、主轴板；7、缠角杆套；8、缠角杆；9、剪线缸；10、剪线移动缸；11、缠角电机；12、传动轴；13、缠角上下缸；14、支撑板；15、万向连接器；16、夹线平移气缸；17、上活板；18、缠角连杆；19、下压导杆；20、夹线缸；21、翻转块；22、飞叉；23、前轴支板；24、前后连板；25、后轴支板；26、滑轨；27、滑台板；28、X轴电机；29、导向轴；30、上线出线器；31、绕线器；32、平台升降器；33、翻转块升降气缸；34、下压块；35、升位定位件；36、定工件五金件；37、卡点；38、卡点槽；39、卡点金属柱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种粗线型全自动绕线分线理线机，包括机架1，所述机架上设有大底板2，所述大底板2上设有位移驱动机构，所述位移驱动机构上安装有剪线机构和飞叉22，所述大底板2上还设有转线装置，所述转线装置与剪线机构和飞叉22相衔接；所述位移驱动机构是由嵌装在大底板2上的X轴电机28、位于X轴电机28两侧并与其运动方向平行的两条滑轨26、安装在滑轨26上并被X轴电机28驱动的滑板台27、安装在滑板台27上的前轴支板23、后轴支板25、位于前轴支板23与后轴支板25之间的前后连板24、安装在后轴支板25上且伸缩端贯穿前后连板24和前轴支板23的Y轴电机3以及与Y轴电机3的伸缩方向平行的两个导向轴29共同做成的；所述X轴电机28和Y轴电机3均为直线电机；所述剪线机构是由后表面与Y轴电机伸缩端和导向轴29固定连接的主轴板6、安装在主轴板6后表面上的主轴电机4、安装在主轴板6上端面上的剪线单元以及安装在主轴板6后表面上的主轴后板5共同组成的，所述主轴后板5内设有辅助主轴电机4传动的齿轮；所述剪线单元是由安装在主轴板6上端面上的剪线移动缸10和在剪线移动缸10驱动下移动的剪线缸9两部分构成的；所述飞叉22安装在主轴板6的前表面上，所述飞叉22上设有上线出线器30和绕线器31；所述转线装置是由安装在大底板2上的平台升降器32、安装在平台升降器32上的上活板17、安装在上活板17上的支撑板14、安装在支撑板14上的缠角电机11、辅助缠脚电机11传动的传动轴12、与传动轴12连接的两个万向联轴器15、与万向联轴器15活动连接的缠角连杆18、与缠角连杆18连接并在缠角连杆18带动下动作的缠角套件、安装在上活板17上并驱动缠角套件上下移动的缠脚上下缸13、安装在上活板17上辅助缠角套件上下移动的下压导杆19、安装在上活板17上的夹线平移气缸16、与夹线平移气缸16连接并在其驱动下水平移动的夹线缸20、固定安装在大底板2上的翻转块升降气缸33以及安装在翻转块升降气缸33上用于承放工件的翻转块21共同组成的；所述缠角套件是由套结在下压导杆19上的下压块34、插装在下压块34上并与缠角连杆18通过万向联轴器15连接的缠角杆8、套装在缠角杆8上的缠角杆套7、套接在缠角杆套7上并与下压块34固定连接的升位定位件35以及固定安装在下压块34下表面上并与缠角杆8平行的定工件五金件36共同组成的；所述翻转块21上设有多个工件放置位；所述缠角杆8可产装在下压块34内并可相对于下压块34转动，所述缠角杆8上设有卡点37，所述缠角杆套7上设有卡点槽38，所述卡点37和卡点槽38通过卡点金属柱体39连接形成转动结构。

本技术方案的特点是在装置内增加了用于剪线和上线的转线装置。在转线装置中通过缠角杆和缠角杆套以及升位定位件来完成在工件上缠线的工作。

在本技术方案中，安装好的缠角套件开始工作前。缠角杆是在缠角杆套里面的，缠角杆里面的卡点和缠角杆套上的卡点槽相配合形成转动结构。缠角杆套插在升位定位件内。缠角杆和缠角杆套都是有凹槽的，他们的方向是呈一字的。当工件上的线扣好的时候，缠脚上下缸会把缠脚套件往下降低，缠角杆和缠角杆套往下压会同时扣住线，然后缠角电机转动带动缠角杆。缠角杆先转一下，缠角杆内的卡点就会内转到缠角杆套卡槽的左边。线就会从缠角杆套底部中间卡向左边，然后夹线器线放开，剩下一厘米左右，然后到缠角杆继续转动，通过卡点金属柱体带动缠角杆套。由于缠角杆套是螺旋在升位定位件里面，缠角杆套转动时会向上转到转完，尾线会绕好在工件的定位角上。（每次工作完都自动归位）

在本技术方案中，人手先把工件放在翻转块上（目前设置是可以一次性放4个的、未来会设置过多）每次工作两个工件。线平时是用夹线器夹住，才不会走乱，也可以用来扣线。平台升降器通过气缸会把上活板降低，转线装置套件后，定位五金会定住工件，然后飞叉上的上线出线器通过电机会转动把线扣在工件上的定位脚，然后拉开一下距离、当工件上的线扣好的时候，缠角上下缸会把缠角套件往下降低，缠角杆和缠角杆套往下压会同时扣住线，然后电机转动带动缠角杆。缠角杆先转一下，缠角杆的卡点就会内转到缠角杆套卡槽的左边。线就会从缠角杆套底部中间卡向左边，然后夹线器线放开，剩下一厘米左右，然后到缠角杆继续转动，通过卡点金属柱体带动缠角杆套。由于缠角杆套是螺旋与升位定位件里面，缠角杆套转动时会向上转到转完，尾线会绕好在工件的定位角上。然后 缠脚上下缸会把绕尾线的装置升高，翻转块升降气缸把工作台降低使底部与工件转动轴连接，Y轴电机转动会把绕线器推前，然后主轴电机转动开始绕线工件，绕线完4分之一，（一般工件要绕线4次）然后工件由底部的工件转动轴转动会再转动4分之一，绕线器在继续绕线，然后工件由底部的工件转动轴转动会再转动4分之一，绕线器在继续绕线，绕线完后，翻转块升降气缸把工作台上升，Y轴电机转动会把绕线器推后。飞叉上的上线出线器通过电机会转动把线扣在工件上的定位脚，缠脚上下缸会把绕尾线的装置往下降低，缠角杆和缠角杆套往下压会同时扣住线，然后电机转动带动缠角杆。缠角杆先转一下，缠角杆的卡点就会内转到缠角杆套卡槽的左边。线就会从缠角杆套底部中间卡向左边，然后把另一端的线拉向夹线器，然后偶夹线器扣住，剪刀气缸伸出剪刀把线剪断然后到缠角杆继续转动，通过卡点金属柱体带动缠角杆套。由于缠角杆套是螺旋与升位定位件里面，缠角杆套转动时会向上转到转完，尾线会绕好在工件的定位角上，然后就旋转工件台，继续工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粗线型全自动绕线分线理线机，包括机架（1），所述机架上设有大底板（2），其特征在于，所述大底板（2）上设有位移驱动机构，所述位移驱动机构上安装有剪线机构和飞叉（22），所述大底板（2）上还设有转线装置，所述转线装置与剪线机构和飞叉（22）相衔接。

2.根据权利要求1所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述位移驱动机构是由嵌装在大底板（2）上的X轴电机（28）、位于X轴电机（28）两侧并与其运动方向平行的两条滑轨（26）、安装在滑轨（26）上并被X轴电机（28）驱动的滑板台（27）、安装在滑板台（27）上的前轴支板（23）、后轴支板（25）、位于前轴支板（23）与后轴支板（25）之间的前后连板（24）、安装在后轴支板（25）上且伸缩端贯穿前后连板（24）和前轴支板（23）的Y轴电机（3）以及与Y轴电机（3）的伸缩方向平行的两个导向轴（29）共同做成的。

3.根据权利要求2所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述X轴电机（28）和Y轴电机（3）均为直线电机。

4.根据权利要求1所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述剪线机构是由后表面与Y轴电机伸缩端和导向轴（29）固定连接的主轴板（6）、安装在主轴板（6）后表面上的主轴电机（4）、安装在主轴板（6）上端面上的剪线单元以及安装在主轴板（6）后表面上的主轴后板（5）共同组成的，所述主轴后板（5）内设有辅助主轴电机（4）传动的齿轮。

5.根据权利要求4所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述剪线单元是由安装在主轴板（6）上端面上的剪线移动缸（10）和在剪线移动缸（10）驱动下移动的剪线缸（9）两部分构成的。

6.根据权利要求1所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述飞叉（22）安装在主轴板（6）的前表面上，所述飞叉（22）上设有上线出线器（30）和绕线器（31）。

7.根据权利要求1所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述转线装置是由安装在大底板（2）上的平台升降器（32）、安装在平台升降器（32）上的上活板（17）、安装在上活板（17）上的支撑板（14）、安装在支撑板（14）上的缠角电机（11）、辅助缠脚电机（11）传动的传动轴（12）、与传动轴（12）连接的两个万向联轴器（15）、与万向联轴器（15）活动连接的缠角连杆（18）、与缠角连杆（18）连接并在缠角连杆（18）带动下动作的缠角套件、安装在上活板（17）上并驱动缠角套件上下移动的缠脚上下缸（13）、安装在上活板（17）上辅助缠角套件上下移动的下压导杆（19）、安装在上活板（17）上的夹线平移气缸（16）、与夹线平移气缸（16）连接并在其驱动下水平移动的夹线缸（20）、固定安装在大底板（2）上的翻转块升降气缸（33）以及安装在翻转块升降气缸（33）上用于承放工件的翻转块（21）共同组成的。

8.根据权利要求7所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述缠角套件是由套结在下压导杆（19）上的下压块（34）、插装在下压块（34）上并与缠角连杆（18）通过万向联轴器（15）连接的缠角杆（8）、套装在缠角杆（8）上的缠角杆套（7）、套接在缠角杆套（7）上并与下压块（34）固定连接的升位定位件（35）以及固定安装在下压块（34）下表面上并与缠角杆（8）平行的定工件五金件（36）共同组成的。

9.根据权利要求7所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述翻转块（21）上设有多个工件放置位。

10.根据权利要求8所述的粗线型全自动绕线分线理线机，其特征在于，所述缠角杆（8）可产装在下压块（34）内并可相对于下压块（34）转动，所述缠角杆（8）上设有卡点（37），所述缠角杆套（7）上设有卡点槽（38），所述卡点（37）和卡点槽（38）通过卡点金属柱体（39）连接形成转动结构。