CN102862696B - 一种磁吸式咬线装置及其相应的绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送线的磁吸式咬线装置，其中，由送线装置及与其对应的咬线部件组成；送线装置包括有安装在支架上的扎线输送机构及与其对应的切线机构，支架下部与推动机构相连；咬线部件包括一安装于工作台上的气缸A，该气缸A上部设有安装在基座上并由气缸A驱动的机械爪，机械爪中部中空，其中空处设有硬质的导条，基座对应两侧固接有固定块，导条底面固接有贯穿于固定块的导柱，导柱上套接有弹簧A，该弹簧A一端抵在固定块上，另一端抵在导条的底面，基座上设有与导条上下对应的限位杆；导条顶面嵌有磁铁。本发明还公开了含有前述自动送线的磁吸式咬线装置的绕线机。提高了工作效率，降低了人工成本，提高扎带的使用率。

Description

一种磁吸式咬线装置及其相应的绕线机

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特指能够大幅提高生产效率的一种磁吸式咬线装置及其相应的绕线机。

背景技术

现有的电源线捆扎一般采用人工方式进行捆扎，采用这种方式进行捆扎，好处是能够吸收大量的劳动力，其缺陷是增加了人工成本，加重企业的负担；而采用机械设备进行绕线的，普遍存在扎带输送不到位，进而无法完成电源线的捆扎工作，同时，输送不到位的扎带就将形成浪费，而现有设备扎带的浪费率达到10%左右，增加了电源线捆扎的成本；现有承载绕好的电源线一般采用乳胶管，扎带则放置在乳胶管上，在捆扎时，因外力的作用，乳胶管会时常的弯曲，使用寿命短，需要经常更换，在增加成本的同时，也造成了周边环境的污染。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构优化，降低成本，提高生产效率的一种磁吸式咬线装置及其相应的绕线机。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明一种自动送线的磁吸式咬线装置，其中，由送线装置及与其对应的咬线部件组成；上述送线装置包括有安装在支架上的扎线输送机构及与其对应的切线机构，上述支架下部与推动机构相连；上述咬线部件包括一安装于工作台上的气缸A，该气缸A上部设有安装在基座上并由气缸A驱动的机械爪，上述机械爪中部中空，其中空处设有硬质的导条，上述基座对应两侧固接有固定块，上述导条底面固接有贯穿于固定块的导柱，上述导柱上套接有弹簧A，该弹簧A一端抵在固定块上，另一端抵在导条的底面，上述基座上设有与导条上下对应的限位杆；上述导条顶面嵌有磁铁。

作为优化，所述扎线输送机构包括有固定安装在支架外壁的驱动电机，所述支架内设有上下对应的主动轮及从动轮，所述驱动电机通过齿形皮带驱动主动轮转动，所述支架上开有过线孔，所述支架外壁固定安装有定位块，该定位块上开有与过线孔同轴的通孔，所述通孔处设有固接在定位块上且与通孔同轴的输送管。

作为优化，上述主动轮及从动轮与安装在支架内壁上的轴承相配合，上述安装在从动轮两侧的轴承露出支架的上表面，上述支架的上表面设有缓冲机构。

作为优化，上述缓冲机构由压块、定位螺栓及套接在定位螺栓上的弹簧B构成，上述压块压在安装在从动轮两侧的轴承上，通过定位螺栓限定在支架上表面，上述定位螺栓与支架螺接固定，上述压块与定位螺栓活动配合。

作为优化，上述切线机构包括有固定安装在面朝咬线部件的支架外壁上的气缸B，气缸B的轴端固定连接有切刀，上述切刀包括有设置在支架与定位块之间的安装板，该安装板与支架及定位块之间间隙配合，上述安装板上部固定有刀块，该刀块位于过线孔的上方。

作为优化，上述推动机构包括有安装在工作台上的导轨，上述支架通过滑块滑动配合安装在导轨上，上述工作台上还设有气缸C，上述气缸C的轴端与支架固接。

作为优化，上述推动机构一侧的工作台上安装有限位机构，上述支架下部设有与上述气缸C轴端连接的定位板，上述定位板一端延伸至限位机构中，上述限位机构通过定位板对支架进行限位。

一种绕线机，包括有安装在工作台上的绕线机构，上述工作台上还设有安装架，上述安装架上设有与绕线机构上下对应的移动装置，该移动装置上安装有夹线机构及提线机构，上述绕线机构、移动装置、夹线机构及提线机构均由控制装置控制，其中，上述工作台上还安装有与移动装置上下对应的磁吸式咬线装置，上述磁吸式咬线装置为上述的自动送线的磁吸式咬线装置，上述磁吸式咬线装置由控制装置控制。

三、本发明的有益效果

采用机械自动化设备进行绕线捆扎工作，提高了工作效率，降低了人工成本；本发明采用硬质的导条来替换现有的乳胶管，不仅提高使用寿命，而且防止了环境的污染；同时，导条上设置有磁铁，而一般对电源线进行捆扎的扎带通常是使用含有铁丝芯子的，在扎带输送到导条上时，扎带内的铁丝芯子被磁铁吸住，防止扎带跑偏，从而提高扎带的使用率，其使用率可达100%。

附图说明

图1是本发明自动送线的磁吸式咬线装置的立体结构示意图一；

图2是本发明自动送线的磁吸式咬线装置的立体结构示意图二；

图3是本发明绕线机的机构模块图。

图中，1为支架，2为气缸A，3为基座，4为爪，5为导条，6为固定块，7为导柱，8为弹簧A，9为限位杆，10为磁铁，11为驱动电机，12为齿形皮带，13为定位块，14为输送管，15为压块，16为定位螺栓，17为弹簧B，18为气缸B，19为安装板，20为刀块，21为导轨，22为气缸C，23为定位板，24为限位板，25为限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种磁吸式咬线装置及其相应的绕线机作进一步说明：

实施方式一：如图1和2所示，本发明一种自动送线的磁吸式咬线装置，其中，由送线装置及与其对应的组成；上述送线装置包括有安装在支架1上的扎线输送机构及与其对应的切线机构，上述支架1下部与推动机构相连；上述咬线部件包括一安装于工作台上的气缸A2，该气缸A2上部设有安装在基座3上并由气缸A2驱动张开收拢的机械爪，该机械爪由两个相对设置在基座3上的爪4组成，上述爪4中部中空，其中空处设有硬质的导条5，上述基座3对应两侧固接有固定块6，上述导条5底面固接有贯穿于固定块6的导柱7，上述导柱7上套接有弹簧A8，该弹簧A8一端抵在固定块6上，另一端抵在导条5的底面，当导条5受到压力下行时，导条5带动导柱7同时下行，此时，弹簧A8被压缩；当导条5上的压力消失时，导条5受弹簧A8的弹力上行，使导条5复位，由于导条5是设置在爪4中部的中空处，当弹簧A8顶升导条5至中空部位的最高处时，导条5则会卡在爪4上；上述基座3上设有与导条5上下对应的限位杆9，该限位杆9可控制导条5下行的空间，在机械爪咬线的过程当中，由于电源线长度的不同，绕线后的大小也会不同，控制导条5下行的距离可有效的保证机械爪能够以合理的咬合空间进行咬线；上述导条5顶面嵌有磁铁10，如此设计，能够确保含有铁丝芯子的扎带充分的利用，避免因送线不到位而导致扎带的浪费，进而增加成本。

上述扎线输送机构包括有固定安装在支架1外壁的驱动电机11，上述支架1内设有上下对应的主动轮及从动轮，在送线时，主动轮能够带动从动轮转动，而含有铁丝芯子的扎带则是从主动轮及从动轮之间穿过；上述驱动电机11通过齿形皮带12驱动主动轮转动，上述驱动电机11的轴端以及主动轮的轴端设置有上下对应的齿轮，这两个齿轮通过齿形皮带12作为连接；通过齿形皮带12进行传动，能够有效的控制扎带的输送量；上述支架1上开有过线孔，上述支架1外壁固定安装有定位块13，该定位块13上开有与过线孔同轴的通孔，上述通孔处设有固接在定位块13上且与通孔同轴的输送管14，上述通过主、从动轮输送过来的扎带穿过过线孔及开设在定位块13上的通孔进入到输送管14内，而输送管14与上述导条5相对应，上述导条5上表面的对应两侧边缘处设有凸条，该凸条能够很好的防止扎带跑偏，同时，当扎带输送到嵌有磁铁10处时，磁铁10会将扎带吸住，防止扎带受外力而掉落，影响生产效率。

上述主动轮及从动轮与安装在支架1内壁上的轴承相配合，上述安装在从动轮两侧的轴承露出支架1的上表面，上述支架1的上表面设有缓冲机构。上述缓冲机构由压块15、定位螺栓16及套接在定位螺栓16上的弹簧B17构成，上述压块15压在安装在从动轮两侧的轴承上，通过定位螺栓16限定在支架1上表面，上述定位螺栓16与支架1螺接固定，上述压块15与定位螺栓16活动配合。上述压块15的上表面开设有两个安装孔位，该安装孔内底面设有贯穿压块15的光孔，上述支架1的上表面开有与光孔同轴的螺纹孔，套接有定位弹簧B17的定位螺栓16穿过光孔与螺纹孔螺接。在扎带输送的过程当中，扎带内的铁丝芯子可能会有结块或者外物的进入到转动的主、从动轮中，由于主动轮两轴端的轴承是固定安装在支架1内壁上的，因此，从动轮会被顶起，而压在设置在从动轮轴端轴承上的压块15也随之被顶起；当结块或者外物顺利通过后，压块15受到弹簧B17的弹力下压，此时，从动轮受压块15的压力而复位。

上述切线机构包括有固定安装在面朝咬线部件的支架1外壁上的气缸B18，气缸B18的轴端固定连接有切刀，上述切刀包括有设置在支架1与定位块13之间的安装板19，该安装板19与支架1及定位块13之间间隙配合，上述安装板19上部固定有刀块20，该刀块20位于过线孔的上方。在对扎带进行裁切时，气缸B18收缩，通过安装板19带动刀块20下行，通过刀块20的切边将伸出过线孔外的扎带切断，当完成上述操作后，气缸B18伸长，此时，安装板19带动刀块20上行，回位至过线孔的上方，等待下一次的裁切。

上述推动机构包括有安装在工作台上的导轨21，上述支架1通过滑块滑动配合安装在导轨21上，上述工作台上还设有气缸C22，上述气缸C22的轴端与支架1固接，气缸C22可以推动支架1沿着导轨21滑动；在扎带输送过程中，气缸C22拉动支架1，使支架1靠近咬线部件，此时，设置在定位块13上的输送管14伸至导条5的上方，而伸至导条5上方的输送管14距离导条5较近，如此设计，能使扎带准确的投放到导条5上，并能让扎带吸附在磁铁10上，完成后，切线机构动作切断扎带，使切下来的扎带留在导条5上，用以后续动作的完成。放置在导条5上的扎带长度较长，扎带的两端伸出机械爪外，上述爪4的顶部设有凹槽，放置在导条5上的扎带的两端置于凹槽内，便于咬线时将扎带的两端翘起，有利于后续的捆扎。上述推动机构一侧的工作台上安装有限位机构，上述支架1下部设有与上述气缸C22轴端连接的定位板23，上述定位板23一端延伸至限位机构中，上述限位机构通过定位板23对支架1进行限位。上述限位机构包括有螺接固定在工作台上的限位板24，该限位板24上螺接固定有限位柱25，上述限位柱25的一端设有与上述定位板23对应的橡胶缓冲块。上述限位机构可以对支架1的移动起到很好的限位作用，在气缸C22将支架1拉近咬线部件时，定位板23抵在靠近咬线部件一侧的限位柱25上，使设置在定位块13上的输送管14顺利移动至导条5的上方，从而方便布置扎带；当气缸C22将支架1推离咬线部件时，定位板23抵在离咬线部件较远的限位柱25上，同时，使输送管14脱离咬线部件，从而便于咬线部件工作。

如图3所示，一种绕线机，包括有安装在工作台上的绕线机构，上述工作台上还设有安装架，上述安装架上设有与绕线机构上下对应的移动装置，该移动装置上安装有夹线机构及提线机构，上述绕线机构、移动装置、夹线机构及提线机构均由控制装置控制，其中，上述工作台上还安装有与移动装置上下对应的磁吸式咬线装置，上述磁吸式咬线装置为上述的自动送线的磁吸式咬线装置，上述磁吸式咬线装置由控制装置控制。

在工作过程当中，操作人员将待绕的电源线一端放置在绕线机构上，而后，启动控制装置，进行绕线工作。此时，控制装置控制绕线机构转动，将待绕的电源线卷成一捆，完成后，夹线机构动作，将卷成一捆后的电源线夹起并在移动装置的带动下，往磁吸式咬线装置方向移动，与此同时，送线装置输送扎带到咬线部件上并切断，在咬线部件上留下一段能够捆扎电源线的扎带，当完成送线的动作后，夹线机构将卷成一捆的电源线送至咬线部件的上方并将卷成一捆的电源线平稳的放在咬线部件上，在夹线机构撤离的同时，咬线部件将电源线咬住，放置在咬线部件上的扎带将电源线包住，而扎带的两端指向上方，此时，移动装置在控制装置的控制下，将提线机构移动至咬线部件的上方，同时夹住扎带的两端并旋紧，再将捆好的电源线提起，移动至集中放置点，至此，完成电源线的绕线捆扎工作。

以上上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：由送线装置及与其对应的咬线部件组成；所述送线装置包括有安装在支架上的扎线输送机构及与其对应的切线机构，所述支架下部与推动机构相连；所述咬线部件包括一安装于工作台上的气缸A，该气缸A上部设有安装在基座上并由气缸A驱动的机械爪，所述机械爪中部中空，其中空处设有硬质的导条，所述基座对应两侧固接有固定块，所述导条底面固接有贯穿于固定块的导柱，所述导柱上套接有弹簧A，该弹簧A一端抵在固定块上，另一端抵在导条的底面，所述基座上设有与导条上下对应的限位杆；所述导条顶面嵌有磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：所述扎线输送机构包括有固定安装在支架外壁的驱动电机，所述支架内设有上下对应的主动轮及从动轮，所述驱动电机通过齿形皮带驱动主动轮转动，所述支架上开有过线孔，所述支架外壁固定安装有定位块，该定位块上开有与过线孔同轴的通孔，所述通孔处设有固接在定位块上且与通孔同轴的输送管。

3.根据权利要求2所述的自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：所述主动轮及从动轮与安装在支架内壁上的轴承相配合，所述安装在从动轮两侧的轴承露出支架的上表面，所述支架的上表面设有缓冲机构。

4.根据权利要求3所述的自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：所述缓冲机构由压块、定位螺栓及套接在定位螺栓上的弹簧B构成，所述压块压在安装在从动轮两侧的轴承上，通过定位螺栓限定在支架上表面，所述定位螺栓与支架螺接固定，所述压块与定位螺栓活动配合。

5.根据权利要求2至4任一项所述的自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：所述切线机构包括有固定安装在面朝咬线部件的支架外壁上的气缸B，气缸B的轴端固定连接有切刀，所述切刀包括有设置在支架与定位块之间的安装板，该安装板与支架及定位块之间间隙配合，所述安装板上部固定有刀块，该刀块位于过线孔的上方。

6.根据权利要求5所述的自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：所述推动机构包括有安装在工作台上的导轨，所述支架通过滑块滑动配合安装在导轨上，所述工作台上还设有气缸C，所述气缸C的轴端与支架固接。

7.根据权利要求6所述的自动送线的磁吸式咬线装置，其特征在于：所述推动机构一侧的工作台上安装有限位机构，所述支架下部设有与所述气缸C轴端连接的定位板，所述定位板一端延伸至限位机构中，所述限位机构通过定位板对支架进行限位。

8.一种绕线机，包括有安装在工作台上的绕线机构，所述工作台上还设有安装架，所述安装架上设有与绕线机构上下对应的移动装置，该移动装置上安装有夹线机构及提线机构，所述绕线机构、移动装置、夹线机构及提线机构均由控制装置控制，其特征在于：所述工作台上还安装有与移动装置上下对应的磁吸式咬线装置，所述磁吸式咬线装置为权利要求1至7任一项所述的自动送线的磁吸式咬线装置，所述磁吸式咬线装置由控制装置控制。