CN102275642A - 一种线材自动切、绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种线材自动切、绕线机，包括有送线护线机构、旋转绕线机构、夹线机械手、定位输送机构、送切扎带机构、绑扎带出线机构、机箱，其中，送线护线机构、旋转绕线机构、夹线机械手、定位输送机构、送切扎带机构、绑扎带出线机构均安装在机箱上；旋转绕线机构位于送线护线机构和夹线机械手之间，分别与送线护线机构和夹线机械手相配合，在旋转绕线机构和送线护线机构之间设有一切线机构；定位输送机构位于旋转绕线机构和送切扎带机构之间，分别与送切扎带机构和夹线机械手相配合；绑扎带出线机构位于定位输送机构一端，与定位输送机构相配合。本发明在采用了上述方案后，具有工作效率高、节约人力成本、适用多种规格产品等优点。

Description

一种线材自动切、绕线机
技术领域
本发明涉及绕线设备的技术领域，尤其是指一种线材自动切、绕线机。
背景技术
业内习知，一般线材的生产过程包括有送线、切线、绕线、扎线等多个工序，而因目前工艺的限制，以上的多个工序都是需要人工进行作业，但这种操作往往会出现很多问题，譬如工作效率低、工人的劳动强度大，环境恶劣，产品质量难以保证等；且当线材的长度比较长时，应生产工艺的需求，往往需要投入大量的人力和物力进行作业，这样其占用场地就变大，容易导致生产过程不易管理、现场混乱等弊端；还有随着生产发展的需要，目前很多线材的实际产能已无法满足计划的需求，因此，为了提升产品产量效率，对生产工序进行优化已迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、工作效率高的线材自动切、绕线机。  
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种线材自动切、绕线机，它包括有送线护线机构、旋转绕线机构、夹线机械手、定位输送机构、送切扎带机构、绑扎带出线机构、机箱，其中，所述的送线护线机构、旋转绕线机构、夹线机械手、定位输送机构、送切扎带机构、绑扎带出线机构均安装在机箱上；旋转绕线机构位于送线护线机构和夹线机械手之间，分别与送线护线机构和夹线机械手相配合，且在旋转绕线机构和送线护线机构之间设有一切线机构；定位输送机构位于旋转绕线机构和送切扎带机构之间，分别与送切扎带机构和夹线机械手相配合；绑扎带出线机构位于定位输送机构一端，且与定位输送机构相配合。
所述的送线护线机构由压紧弹性机构、多个护线轮、上下移动汽缸、左右移动汽缸、安装座组成，其中，所述的多个护线轮分两组依次排列，对应安装在压紧弹性机构和固定在机箱上的安装座上；压紧弹性机构、上下移动汽缸和左右移动汽缸均安装在该安装座上，且压紧弹性机构分别与在其下方的上下移动汽缸和在其一侧的左右移动汽缸相配合。
所述的旋转绕线机构由绕线柱、转盘、线头定位块组成；其中，所述的绕线柱和线头定位块对应安装在转盘上，且该转盘装配在机箱上，并由电机所驱动。
所述的夹线机械手由机械手、夹线爪、机械手安装座组成，其中，所述的机械手装配在固定于机箱上的机械手安装座上，并通过上下驱动汽缸和左右驱动汽缸与夹线爪相配合。
所述的定位输送机构包括有一条形滑动座和成型定位模，其中，该成型定位模装配在条形滑动座上，且能在该条形滑动座上自由滑动。
所述的送切扎带机构包括有多个护扎带轮、切刀汽缸、送扎带汽缸、汽缸安装座，其中，所述的多个护扎带轮分两组依次排列，均安装在汽缸安装座上，并由其下方的送扎带汽缸所驱动；在汽缸安装座上还设有一切刀汽缸，且该切刀汽缸置于扎带的下游方向。
所述的绑扎带出线机构包括有扎带夹手、旋转电机、出料机械手、出料机械手安装座，其中，出料机械手装配在固定于机箱上的出料机械手安装座上，并通过一上下驱动汽缸和左右驱动汽缸与接有旋转电机的扎带夹手相配合。
所述的切线机构上设有一选择开关。
所述的线材自动切、绕线机还包括有一安装在机箱上的控制面板。
本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的结构简单可靠，能进行自动送线、切线、绕线、绑扎、出料等多个工序，成功替代以往的人工作业，具有工作效率高、节约人力成本、质量可控制、适用多种规格产品等优点。
附图说明
图1为本发明的轴视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的送线护线机构的轴视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
根据附图1至附图3所示，本发明的较佳实施例包括有送线护线机构1、旋转绕线机构2、夹线机械手3、定位输送机构4、送切扎带机构5、绑扎带出线机构6、机箱7，其中，所述的送线护线机构1、旋转绕线机构2、夹线机械手3、定位输送机构4、送切扎带机构5、绑扎带出线机构6均安装在机箱7上；旋转绕线机构2位于送线护线机构1和夹线机械手3之间，分别与送线护线机构1和夹线机械手3相配合，且在旋转绕线机构2和送线护线机构1之间设有一切线机构8；定位输送机构4位于旋转绕线机构2和送切扎带机构5之间，分别与送切扎带机构5和夹线机械手3相配合；绑扎带出线机构6位于定位输送机构4一端，且与定位输送机构4相配合。而本发明所述的送线护线机构1由压紧弹性机构9、多个护线轮10、上下移动汽缸11、左右移动汽缸12、安装座13组成，起绕线时护线作用，保证线不重叠在一起；其中，所述的多个护线轮10分两组依次排列，对应安装在压紧弹性机构9和固定在机箱7上的安装座13上；压紧弹性机构9、上下移动汽缸11和左右移动汽缸12均安装在该安装座13上，且压紧弹性机构9分别与在其下方的上下移动汽缸11和在其一侧的左右移动汽缸12相配合。本发明所述的旋转绕线机构2由绕线柱14、转盘15、线头定位块16组成；其中，所述的绕线柱14和线头定位块16对应安装在转盘15上，且该转盘15装配在机箱7上，并由电机所驱动。本发明所述的夹线机械手3由机械手26、夹线爪17、机械手安装座18组成，其中，所述的机械手26装配在固定于机箱7上的机械手安装座18上，并通过上下驱动汽缸19和左右驱动汽缸20与夹线爪17相配合，把绕好的线材送进入下一工位。本发明所述的定位输送机构4用于成型扎带，为旋紧扎带做准备，定位线材，同时输送到下一工位；它包括有一条形滑动座22和成型定位模21，其中，该成型定位模21装配在条形滑动座22上，且能在该条形滑动座22上自由滑动。本发明所述的送切扎带机构5用于送扎带进入成型定位模21，并切断扎带；它包括有多个护扎带轮23、切刀汽缸24、送扎带汽缸25、汽缸安装座33，其中，所述的多个护扎带轮23分两组依次排列，均安装在汽缸安装座33上，并由其下方的送扎带汽缸25所驱动；在汽缸安装座33上还设有一切刀汽缸24，且该切刀汽缸24置于扎带的下游方向。本发明所述的绑扎带出线机构6包括有扎带夹手27、旋转电机28、出料机械手29、出料机械手安装座30，其中，出料机械手29装配在固定于机箱7上的出料机械手安装座30上，并通过一上下驱动汽缸19和左右驱动汽缸20与接有旋转电机28的扎带夹手27相配合；这样使得所述的绑扎带出线机构6能通过旋转电机28带动扎带夹手27旋紧扎带，并送出完成的产品。另外，本发明在所述的切线机构8上设有一选择开关32，此开关为切线选择开关，当生产只需绕扎线工艺线材时，通过此开关可关闭切线功能，接着由本发明进行自动送线，再自动绕扎。还有本发明还设有一安装在机箱7上的控制面板31，用于对本发明的电气控制。总之，本发明的结构简单可靠，能进行自动送线、切线、绕线、绑扎、出料等多个工序，将目前人工切线、绕线、扎线工艺改为全自动切绕扎线工艺，成功替代以往的人工作业，具有工作效率高、节约人力成本、质量可控制、适用多种规格产品等诸多优点，且在产能提高的同时保证了产品质量，消除产品质量隐患，整体提高了产品的质量水平，值得推广。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种线材自动切、绕线机，其特征在于：它包括有送线护线机构（1）、旋转绕线机构（2）、夹线机械手（3）、定位输送机构（4）、送切扎带机构（5）、绑扎带出线机构（6）、机箱（7），其中，所述的送线护线机构（1）、旋转绕线机构（2）、夹线机械手（3）、定位输送机构（4）、送切扎带机构（5）、绑扎带出线机构（6）均安装在机箱（7）上；旋转绕线机构（2）位于送线护线机构（1）和夹线机械手（3）之间，分别与送线护线机构（1）和夹线机械手（3）相配合，且在旋转绕线机构（2）和送线护线机构（1）之间设有一切线机构（8）；定位输送机构（4）位于旋转绕线机构（2）和送切扎带机构（5）之间，分别与送切扎带机构（5）和夹线机械手（3）相配合；绑扎带出线机构（6）位于定位输送机构（4）一端，且与定位输送机构（4）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的送线护线机构（1）由压紧弹性机构（9）、多个护线轮（10）、上下移动汽缸（11）、左右移动汽缸（12）、安装座（13）组成，其中，所述的多个护线轮（10）分两组依次排列，对应安装在压紧弹性机构（9）和固定在机箱（7）上的安装座（13）上；压紧弹性机构（9）、上下移动汽缸（11）和左右移动汽缸（12）均安装在该安装座（13）上，且压紧弹性机构（9）分别与在其下方的上下移动汽缸（11）和在其一侧的左右移动汽缸（12）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的旋转绕线机构（2）由绕线柱（14）、转盘（15）、线头定位块（16）组成；其中，所述的绕线柱（14）和线头定位块（16）对应安装在转盘（15）上，且该转盘（15）装配在机箱（7）上，并由电机所驱动。
4.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的夹线机械手（3）由机械手（26）、夹线爪（17）、机械手安装座（18）组成，其中，所述的机械手（26）装配在固定于机箱（7）上的机械手安装座（18）上，并通过上下驱动汽缸（19）和左右驱动汽缸（20）与夹线爪（17）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的定位输送机构（4）包括有一条形滑动座（22）和成型定位模（21），其中，该成型定位模（21）装配在条形滑动座（22）上，且能在该条形滑动座（22）上自由滑动。
6.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的送切扎带机构（5）包括有多个护扎带轮（23）、切刀汽缸（24）、送扎带汽缸（25）、汽缸安装座（33），其中，所述的多个护扎带轮（23）分两组依次排列，均安装在汽缸安装座（33）上，并由其下方的送扎带汽缸（25）所驱动；在汽缸安装座（33）上还设有一切刀汽缸（24），且该切刀汽缸（24）置于扎带的下游方向。
7.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的绑扎带出线机构（6）包括有扎带夹手（27）、旋转电机（28）、出料机械手（29）、出料机械手安装座（30），其中，出料机械手（29）装配在固定于机箱（7）上的出料机械手安装座（30）上，并通过一上下驱动汽缸（19）和左右驱动汽缸（20）与接有旋转电机（28）的扎带夹手（27）相配合。
8.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：所述的切线机构（8）上设有一选择开关（32）。
9.根据权利要求1所述的一种线材自动切、绕线机，其特征在于：它还包括有一安装在机箱（7）上的控制面板（31）。
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