CN1764568A - 将打捆带捆在一包物品上的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种将打捆带(102)捆在物品包上的装置和方法，方式是，施加可变的力，以便张紧围绕在物品包的打捆器，然后驱动一系列的凸轮(502)，控制绕在该物品包上的打捆带(102)的封接。将加热部件(510)插在打捆带的两个端部之间，使上面的粘接剂激活，由此可以将打捆带(102)粘接在一起。实现上述方法的打捆机(100)具有送带和张紧组件(400)，该组件作成为形成简化的V形打捆带路径，这种路径减少了打捆带的拐弯，降低了打捆带的摩擦力，并尽量减小了打捆带的其他传输问题。该打捆机(100)还包括轨道组件，该轨道组件具有轨道沟槽(700)，该沟槽具有许多受偏压力作用的盖(708，730)。这些盖(708，730)被偏压在封闭的位置，直至张力作用在该打捆带上，该打捆带向这些盖(708，730)施加力，从而使得这些盖转动打开，将打捆带绕在物品包上。该打打捆机(100)还具有封接头机构(500)，该封接头机构具有一系列用摆线程序化的凸轮(502)，从而可以在打捆操作期间控制打捆带的夹持、切割和封接。

Description

将打捆带捆在一包物品上的装置和方法

相互参考的有关申请

本申请要求2003年1月24日提出的美国临时专利申请No.60/442345的权益，此临时申请已作为参考文献整个包括在本文中。

发明背景

发明领域

本发明涉及将柔性的打捆带捆在一包物品上的装置和方法，采用涂有水溶表面粘接剂的打捆带；这种打捆带通常用在例如捆扎纸浆纤维包方面，这种打捆带在纸浆纤维包再浆化时能够容易地溶解。

相关技术说明

近年来，已经开发出将柔性打捆带捆在一包物品上的打捆机，在美国专利No.5560180、6363689和美国专利申请No.US2002/0116900A1中说明了这种打捆机。传送带通常将一包物品传送到打捆站，在打捆站中，打捆带自动打捆，传送带然后将已打捆物品包送离打捆站。

图1是先有技术打捆机10的等角投影前视图，该打捆机10具有若干主要组件，包括送带和张紧组件15、贮带组件14、封接组件40、轨道组件50、具有操作界面区域65的控制系统60。该打捆机10还包括座架70，该座架在结构上支承和/或者包围打捆机的主要亚组件。在美国专利No.6363689详细说明这些组件和主要组件的用途。

典型的打捆机采用张紧装置，该张紧装置可以使打捆带捆紧在物品包上。然后封接头封接打捆带，通常采用加热机构并同时加水，以便加速粘合剂的粘接，完成打捆操作。在封接工艺中加水要求必须排出废水，并以适当方法抛弃。这种封接工艺存在着加水太多或者加水不充分的问题，使得打捆带的粘接不能达到其充分的强度，并需要对封接工艺中所用的水装上密封排水系统。

虽然采用现有打捆机可以达到要求的效果，但是仍存在一些操作上的缺点。现用打捆机通常采用电-液压和电-气动系统来完成各种机器功能。近年来，现代工业打捆机由于环境问题和安全问题而不使用液压系统。另外，在某些应用中采用气动系统，由于供气系统的污染而造成可靠性问题，气动系统可能影响各种机器操作的同步性和顺序性。

发明概要

下面说明将打捆带捆在一包物品上的打捆机和方法。本文说明的实施例由主要组件组成，这些组件作成为标准件，因此可以容易改变这些组件，以适应各种产品的包装要求。控制系统因为自动操作和控制信号增加了打捆机的机械部件。例如在主要张紧操作期间，控制系统可以监控夹送辊位置传感器的位置信号，并在测到滑动状态时，结束主要张紧操作。该控制系统然后起动辅助张紧操作。该辅助张紧操作持续预定的时间，同时控制系统起动打捆带的封接操作，将打捆带固定在物品包上。

在本发明的一方面中，物品包的打捆机包括从至少一个打捆带卷输送打捆带的配送器；贮带器，用于接收配送器来的打捆带，并在张紧操作期间贮存多余的打捆带；轨道组件，该轨道基本上围绕打捆站延伸，该轨道组件能够接收打捆带，并且随后在张紧操作期间，使得打捆带从许多由偏压力作用的盖中释放出来，在打捆带通过道轨沟道时，这些盖受到偏压而处于封闭位置；送带和张紧单元，用于接收贮带器的打捆带，主要使打捆带通过轨道组件的打捆带沟道，并在张紧操作期间退回过多的打捆带，该送带和张紧单元包括许多驱动轮和夹送轮，用于导向打捆带通过V形路径；封接头组件，靠近打捆站配置，具有许多凸轮和装在轮轴上的凸轮随动件，该凸轮在机械上按顺序操作，以便重复和准确地夹持绕在物品包上的打捆带，切断该打捆带，并干燥封接该打捆带，利用切割-夹持组件实现夹持和切断操作，该切割-夹持组件包括至少一个夹持打捆带自由端的夹持器，和将打捆带切开而形成两个重叠打捆带端部的切割器；主驱动组件，具有至少一个马达，该主驱动组件用于将动力传输到输带和张紧单元以及封接头组件上。

在本发明的另一方面中，将涂有粘接剂的打捆带捆在一包物品上的方法包括以下步骤：使打捆带绕在该包物品上；将该打捆带捆在该物品包外面；夹持打捆带的至少一个端部，以便在打捆操作期间保持带的张力；切开该打捆带，产生两个重叠的打捆带端部；将加热片插在重叠的两个打捆端部之间；在使打捆带的两端压在该加热片上的同时，利用机械上的定时停顿机构干燥密封该重叠的打捆带两端，该加热片与打捆条的粘接面接触；除去该加热片；再将打捆条两端涂有粘接剂部分压在一起；对封接的打捆条加压，使粘接剂固化和冷切；松开打捆条，形成已打捆的物品包。

在本发明的又一方面中，打捆物品包的打捆机包括：第一装置，用于从至少一个打捆带卷配送打捆带；第二装置，用于在送带操作期间接收第一装置来的打捆条，并在张紧操作期间贮存过量的打捆带；第三装置，用于可松开地将打捆带定位在该包物品四周，随后在张紧操作期间，从许多受偏压作用的盖的一端到另一端，释放出该打捆带；第四装置，用于接收第二装置的打捆带，并向该打捆带施加足够大的力，以便引导打捆带绕在该物品包上，如由第三装置形成的，该第四装置还作成为可以在张紧操作期间退回过量的打捆带；第五装置，用于在打捆带充分地捆在该包物品上时，在机械上控制该打捆带的夹持、切开和干燥封接，该第五装置确定打捆带进入第三装置和从第三装置出来的位置；第六装置，用于向打捆机主要组件的至少一些组件提供动力。

技术人员根据以下的详细说明，可以明显看出本发明的这些和其他优点。

附图的简要说明

图1是等角局部投影图，示出先有技术的打捆机。

图2是整个打捆机一个实施例的等角投影图。

图3是打捆带配送器一个实施例的照片，该配送器具有一个打捆带卷。

图4是打捆带放出开关和输入辊的照片，该输入辊连接于图3所示的打捆带配送器。

图5是等角投影图，示出打捆带配送器的另一实施例，该配送器具有一个现用的打捆带卷和一个备用的打捆带卷。

图6是本发明一个实施例贮带器的局部等角投影图，该贮带器邻接轨道组件。

图7是图6所示贮带器中贮带器驱动马达的分解等角投影图。

图8是分解等角投影图，示出图6所示贮带器中控制打捆带路径的打捆带转向装置。

图9是本发明一个实施例送事和张紧单元的第一等角投影图。

图10是局部前视图，示出通过图9所示送带和张紧单元一部分的打捆带路径。

图11是放大的局部分解等角投影图，示出图9所示送带和张紧单元的一对内侧和外侧打捆带导向件。

图12是沿图9的线12-12截取的横截面图，示出图11的L形的内侧和外侧导向件，这些导向件形成打捆条的导向槽。

图13是等角投影图，示出本发明一个实施例的封接头组件。

图14是图13所示封接头组件的顶视图。

图15是图13所示封接头组件的后视图。

图16是等角投影图，示出安装在图13所示封接头组件中之前的加压台板和切割器。

图17是放大的等角视图，示出在组装后图16所示的加压台板和切割器。

图18是本发明实施例主驱动组件的照片。

图19是主驱动组件马达和传动带结构的另一实施例，其中没有一个传动带转动90°。

图20是本发明实施例轨道组件的等角投影图。

图21是沿线21-21截取的局部截面图，示出图20所示轨道组件的直部分。

图22是等角投影图，示出图20所示轨道的拐角部分。

图23是局部分解等角投影图，示出图20所示轨道组件的直部分。

图24是打开轨道的电磁线圈照片。

图25是控制系统的前视图。

图26是等角投影图，示出主驱动组件、送带和张紧组件以及封接组件的相互作用。

在这些图中，相同的参考编号表示完全相同的或者基本上相同的部件或者步骤。

发明的详细说明

本发明的目的在于一种捆扎物品包的装置和方法。在下面说明中以及在图2-27中，详细说明本发明某些实施例的具体细节，从而可以彻底地理解这些实施例。然而普通技术人员明白，本发明可以具有其他的实施例，而且可以不用下面说明的若干零件而实施本发明。

在下面的整个说明和所有附图中，打捆带材料表示为，并说成为特殊类型的材料，即平的双侧胶面带材料。这一定义只适合于用于本文中，以便简化本发明方法和装置的说明。然而应当明白，本文公开的一些方法和装置不仅适合于图中所示的扁平双侧胶面带材料，而且同样适合于各种类型的打捆带材料。因此，按本文的用法，术语“打捆带”和“打捆带材料”应当理解为包括所有用来打包物品的所有类型材料，例如合成材料、金属材料或者一些其他的硬质打捆材料。可以用在下述实施例中的一种打捆带是纸纤维打捆带，这种打捆带可以是连续的防松打捆带，该带可以折叠和粘接成连续的纸带，可以用的另一种打捆带是缆式带。

图2示出本发明实施例的打捆机100，该打捆机具有典型的传送机110，用于将物品包输入和输出打捆站120，该打捆站120由轨道组件700包围。在打捆操作期间，所用的打捆带102沿打捆带输送方向132绕在轨道组件700上，该带的输送方向一般为反时针方向。座架140或者以临时方式或者以比较持久的方式固定在地板上，该座架支承打捆机100。独立提供动力的传送机110单独地支承在输送机座架145上。该输送机座架145不支承打捆机。打捆机100其他一些主要组件包括：控制系统800，用于使打捆机各种作用程序化和控制这些作用；贮带器300，用于收容打捆带102(未示出)；送带和张紧单元400，用于接收和输送绕在物品包上的打捆带102。该送带和张紧单元400输送从带配送器200来的打捆带。打捆机100还具有封接头组件500(未示出)和主驱动组件600(在本图中位于传送机的下面)，前者用于将打捆带封接在物品包上，后者用于在操作期间，向打捆机的各部分提供动力。至少一些主要组件作成为标准件结构，这样便使得这些组件可以用在多框架结构中，或者作为添加的部件连接于现有的打捆机上。

打捆带配送器

下面图3和图4示出标准件打捆带配送器200的一个实施例，该配送器可以用在打捆机100上。该配送器200包括安装轴202，该安装轴从座架204向外伸出，为内侧毂盘206和外侧毂盘208共用。弹簧制动件210隐蔽在图3和图5所示毂盘206的后面，在操作上连接于安装轴202和座架204。在松开状态时，该制动件210使得安装座202可以转动；而在其他情况下，制动件210的作用是限制安装轴202的转动，该安装螺母212可转动地装在安装轴202上，并支承内侧毂盘206和外侧毂盘208。

另外，再参考图4，该配送器包括由固定件218固定就位的导向辊216。该导向辊使得打捆带102可以从打捆带卷214平滑地进入输送和张紧组件300(未示出)。打捆带102越过导向辊216的出现，在其进入贮带器组件的导向件318时，将起动带的放出开关222。

图5示出带配送器200的另一实施例。在示出的实施例中，该配送器200具有一个以上的带卷，使得一个带卷214可以用作备用卷，而第二现用卷214可以供给打捆机100。在例示出实施例中，现用卷214是底部的卷，然而技术人员可以看到，现用的卷可以是上部卷或者是底部卷。

贮带器

图6-8示出可用在打捆机100上的贮带组件的一个实施例。图6是贮带器300的分解等角投影图。图7和8具体示出图6所示贮带器的贮带器驱动机构和自动输送机构。该贮带器300分别包括第一和第二侧壁302和304，这些侧壁基本上封闭贮带室306，该室能够贮存至少一定量的打捆带102，以便进行快速传送，并且还能够暂时贮存在张紧工艺期间退回的打捆带304，该贮带室306基本上由第一侧壁302和第二侧壁304封闭。

图7示出在打捆带输送操作期间所用的贮带器300的主要部件。贮带器马达310向贮带器驱动轮312提供动力，从而使打捆带102在贮带器驱动轮312和贮带器夹送轮314之间传送。贮带器输送开关316分别靠近贮带器驱动轮和夹送轮312和314配置，从而检测打捆带102的出现，并将控制信号传输到贮带器马达310。

图8示出在自动输送操作期间所用的主要部件。当利用贮带器马达310将打捆带102送入打捆机100时，换向电磁线圈320便将带换向器322拉入贮存室316下部入口，该打捆带102然后再直接输送到送带和张紧单元400，最后绕过轨道组件700。利用自动输送操作可使打捆机100充满打捆带102。没有任何手动对应件。

带换向器322具有一系列的带导向辊324，这些辊也伸到贮存室306的下部分。该带换向器322仅在自动输送模式期间使用，该自动输送模式在机器运行在自动线上时，其级别优于正常自动模式，该带的换向器仅在自动输送工序中被起动，将打捆带输送到机器中。曲面块326有助于打捆条102在输送工序期间向上弯曲。一当打捆条配置在机器中时，便可以利用贮带器300中的带环保持带的供给。

送带和张紧单元

图9是本发明实施例送带和张紧单元400的第一等角投影图。送带和张紧单元400由主驱动组件600驱动，下面将详细说明。图10示出带经过送带和张紧单元400各个部件时打捆条102的路径。如图10清楚示出的，在送带和张紧单元400中有三组轮子：第一组轮子由初级张紧驱动轮402和初级张紧夹送轮404组成。该初级张紧轮402和404在张紧操作开始时和打捆操作起始阶段期间，使大部分打捆带张紧。第二组轮子由辅助张紧驱动轮408和辅助张紧夹送轮406构成。如下面详细说明的，该主要和辅助张紧部件提供两阶段的作用力，以便在打捆和封接操作期间增强打捆带102的可控性，例如使得打捆带102可以极快地加速绕在物品包上。另一组驱动轮是输送驱动轮410和和输送夹送轮412，该输送轮410和412在送带操作期间输送和导向该打捆带102。一些先有技术的打捆机这样传输打捆带，使得在达到轨道之前，在输送和张紧单元中绕过一些弯道，和这种打捆机不同，本送带和张紧单元400其特色是减化了带的路径，使得带102与先前的路径相比，可以沿更直的路线输送。如图10所示，上述相关驱动和夹送轮配置成近似三角形的取向，使得打捆带102可以沿近似V形路线传送，该V形的夹角与水平方向形成20-40°角。驱动轮410的尺寸作成为可以绕输送驱动轮410导向打捆带102，特别是在用相当硬的带材进行作用力大的包装操作时。

再参考图10，带的输送方向表示为F，而张紧方向表示为T。这种结构由于增加了在输送驱动轮410上的接触面积而形成较大的带张力。另外，打捆带的弯曲少减小了在整个系统的磨擦，因而增加了带传输的可靠性。较小弯曲也降低了带发生永久形变和造成输送困难的可能性。因此，本发明的送带和张紧单元400有利地降低和消除了造成传输困难的带绞接。尽管先有技术的一些打捆机使带在达到轨道之前转过总共360°或者更多的角度，但是送带和张紧单元400大大降低了打捆条的转弯量。例如在上述图中示出和说明的实施例中，从配送器接收的打捆条102，转过图10所示的V形路径，然后通到轨道组件700时，打捆条102的方向只限于在约180°和220°之间变化。

再回到图9，当打捆带102穿过各个上述夹送轮时，许多内侧导向件420和许多外侧导向件422使得打捆带102在通向轨道组件700时保持直线。

图11是放大的局部分解等角投影图，示出图8所示的送带和张紧单元400的内侧和外侧带导向件420和422。如图12清楚看出的，各个L内侧导向件402具有大体L形的横截面，并连接于相匹配的L形外侧导向件，形成穿过打捆带102的带槽424。

再回到图11，该内侧和外侧导向件420和422利用许多固定钮428固定就位于许多导向销426上，该导向销426凸出于输送和张紧单元400的后板430(图9)，当然可以采用各种其他的固定机构。应注意到，在图9中未示出靠近主张紧夹送轮404配置的外侧导向轮422以便更清楚地表示打捆带102通向主张紧驱动轮和夹送轮402和404时，该打捆带102的路径，并提供L形内侧导向件420中一个导向件的透视图。该送带和张紧单元400还包括许多用于啮合和松开主夹送轮404和输送夹送轮406的电磁线圈470。下面详细说明送带和张紧单元随同电磁线圈470的操作。

封接头组件

图13至17示出在打捆操作期间用于封接打捆带102的封接头组件500的一个实施例。图13是等角投影图，示出图2所示打捆机100的封接头组件500。图14和15分别是图13所示封接头组件500的顶视图和后视图。该封接头组件500由马达驱动的主轴518和一系列的凸轮502组成，这些凸轮在机械上使夹持操作、封接操作和切割操作程序化。这些凸轮502驱动三个滑动部件522、三个转动臂、加热臂532、砧座随动臂534和内部滑动随动臂536(图15)。凸轮滚柱连接于各个转动臂，该凸轮可以使随动装置进行直线运动和转动。左侧夹持器504、右侧夹持器508和台板512是直线运动随动件，这意味着它们的凸轮滚柱直接在封接头凸轮中心线上运行。该加热臂532、砧座随动壁534和内侧滑动随动臂536可以绕凸轮枢轴538转动，该枢轴靠近马达驱动的主轴518配置，并基本上平行于该主轴518。这种结构使得转动臂在安装臂的凸轮滚柱随其相应的凸轮轮廓运动时，可以转过一段弧。该内侧滑动随动臂536未牢固地连接于内侧滑动件520，因为它位于加热片510和砧座506上。这种配置使得内部滑动件520可以在砧座的内部线性滑动，而不是转过一段弧。该内侧滑动随动臂536利用销钉和槽口机构连接于该内侧滑动件520，从而将内侧滑动随动臂536的转动变成内部滑动件520所需的直线运动。

一个滑动部件522连接于左侧夹持器508，另一滑动件522连接于左侧夹持器504，第三滑动件522连接于加压台板512。这些滑动件522执行夹持、封接和切割操作，同时按照打捆操作期间要求的，该转动臂524将内部滑动件520、砧座506和加热片510移入或者移出打捆条路径。

图16是图17所示加压台板512和切割器514的分解等角透视图。如图16所示，加压台板512包括一对安装块，而切割器514包括安装凹槽513。弹簧515装在切割器514和加压台板512之间，弹簧515的一个端部配置在位于加压台板512中的安装孔517中。该切割器514在其两端具有切割刃519，使得该切割器514可以反向装在压板512上，从而增加操作寿命。在图16所示的实施例中，该切割刃519形成倾斜角α。虽然可以采用各种切割刃角度α，但是该切割刃的角度最好在约5-15°的范围内，而约9°的切割刃角度是优选的。

在组装期间，弹簧515压缩在切割器514和加压台板512之间，直至两个安装凹部可滑动地卡在两个安装块511上。应当记住，该切割器514具有一对安装凹部513，该凹部513靠近切割器514的各个端部配置；这样便使得切割器可以反向装在加压台板512上。然后将切割器514和加压台板512固定配置在左侧和右侧夹持件504和508之间，使得这些部件施加的压力可以保持弹簧515的压缩。该切割器514和加压台板512可以与第三滑动件522啮合。这种配置形成一种需要的剪切作用，从而切断打捆带102。

图13-17示出的封接头组件500的优点是，通过可滑动地啮合加压台板512，切割器514可取下地和可替换地装在加压台板512上。这种结构容易取下切割器514，与现有打捆机相比，可以更容易地进行切割器的替换和维修。另外，切割器514的双刀片和可反向配置可以基本上将切割器的有效寿命增加一倍。

主驱动组件

图18示出主驱动组件600的一个实施例，该驱动组件用于驱动各种部件，具体是驱动链轮、传动带和用来向送带和张紧组件400以及封接头组件500提供动力的转轴。该主驱动组件600包括连接于副轴604的封接头驱动马达602，该副轴604由副轴轴承座架606支承。

副轴604的相对于端部可转动地连接于第一带轮608。第一带轮608是有齿的，可以接收有齿的带。使用有齿的传动带可以更平滑和更稳定传输动力。如图18所示，第一带轮68可以与一个以上的传动带啮合，例如封接头带轮608具有充分宽的宽度，既可接收封接头传动带610和又能接收驱动轮的传动带612。该封接头驱动带610传送操作封接头组件500所需的动力，而传动轮的传送带622传送送带和张紧组件400所需的动力。

封接头驱动带610直接连接于封接头带轮614，该带轮又可转动地直接连接于弹簧离合器616。该驱动轮带612作成为当其啮合一对中间带轮618时，可以进行约90°的转动。该驱动轮带612下接中间带轮618，使得可以啮合驱动轮离合器620，该封接头驱动马达602、弹簧离合器613和驱动轮离合器620在操作上分别连接于例如由导线连接于控制系统700。

在本实施例中，弹簧离合器616是缠绕的弹簧离合器，而驱动轮离合器620是电磁离合器。可以另外或者换一种方式，采用其他的弹簧离合器实施例。缠绕式弹簧离合器616的优点是，该离合器能够在操作周期的各个阶段，以可靠和可预言的方式使封接头凸轮502停止在正确的转动角度。同样，该弹簧离合器616可以在各个操作周期结束时，使凸轮502停在其终点位置。电磁式驱动轮离合器620的优点是，离合器620可以安装成，在预定的转矩作用下滑动。该转矩又可校正到加在位于电磁驱动轮离合器中线圈上的电压。在驱动轮离合器620中的滑动确定加在打捆条102上的辅助张力量。

主驱动组件600的另一优点是，驱动轮带612通过转动约90°角运行。这种配置通常称为“倾斜驱动”，从而可以除去现有打捆机驱动系统中普通用的90°传动装置。因此这种结构可以降低系统的复杂性和降低制造成本。结果，也提高了驱动系统的可靠性和维修性。

图19示出主驱动组件600的另一实施例，该组件包括向封接头驱动带601输送动力的封接头驱动马达602。该封接头驱动带直接经带轮608连接于弹簧离合器616。和前面实施例一样，如果传动带是有齿的，这是最好的。另外，辅助张紧驱动马达622经辅助张紧带624连接于驱动轮离合器620。

轨道组件

图20是本发明实施例的轨道组件的等角投影图。图21是沿线21-21截取的图20所示轨道700直线部分702的局部截面图。图22是等角投影图，示出图20所示的轨道700的拐角部分704。图23是局部分解等角投影图，示出图20所示轨道700的直线部分702。简言之，轨道700围绕打捆站120导向打捆条102(图2)。在打捆操作期间，该打捆带从封接头组件500出来，然后完全绕过轨道700，并最后在封接头500的区域调头折回压在打捆带自身上。

轨道700包括许多直的部分702和许多拐角部分704。如图20和21所示，各个直部分704包括位于该直位置704各个端部的导向支承件706。直的有槽的盖708和直的后板710连接于该直的支承件706，形成导向通道716的一部分，在引导打捆带通过轨道700时，该导向通道保持打捆带102。各个直的有槽的盖708包括在导向通道716内周面上的直的内表面722和在导向通道716外周面上的直拉外表面724。参考图21，该直部分706和拐角部分704结合在一起装在外部拱712的凸出T形部分714上。该外部拱712形成轨道700其他部件的支架。

如图22所示，各个拐角部分704包括有槽的拐角盖730和连接于许多导向支承件706的拐角后板734。该有槽的拐角盖730和拐角后板734其间形成导向通道716的一部分。各个有槽的拐角盖730包括在导向通道716内周面上的拐角内表面736和在导向通道716外周面上的外部拐角表面738。在此实施例中，有槽的拐角盖730和拐角后板734用四联杆组件740连接于导向支承件706，该四联杆组件可以使有槽的拐角盖730可转动地打开，从而使打捆带102脱离导向通道716。图22示出四联杆组件740的内部杆742中的一个杆。加大的开口744可以使有槽的拐角盖730绕其转轴线可转动地打开，该轴线约与水平线成45°角。

如图23清楚示出的，有槽的直盖708和直的后板710由许多弹簧加载，有槽的直盖708和直的后板710铰接在枢轴746上，该枢轴大体平行于导向通道716中打捆带102的路径。该枢轴746分别穿过有槽的直盖708和直后板710上的相应孔748和750，并绕枢轴746纵轴线确定的轴线转动。该枢轴746利用快速锁合固定件或者任何其他常规固定件固定就位。

弹簧732穿过直的板710中的相应孔752，并利用弹簧固定销754连接于有槽的直盖708。在一个实施例中，该弹簧固定销754与枢轴746是完全相同的，并采用快速锁合固定件固定在有槽直盖708上的相应孔756中。该弹簧732的近端利用弹簧固定销754连接于有槽的直盖708，并利用有时称为圆销的加大远端固定在孔752中。这种配置使得有槽的直盖708可以转动打开和释放打捆带102，并且随后利用弹簧732作用在有槽直盖上的弹力自动关闭。技术人员将会看到，取决于打捆带102的尺寸和形状，可以使用各种尺寸的有槽的直盖708。在示出的实施例中，该导向通道716的尺寸定为可以接收约19mm的打捆带尺寸。

本发明轨道700的一个优点是，直的和拐角部分702和704为标准件结构，这使得轨道700在长度和高度上可以以增量方式增加。因为直的和拐角部分702和704是键合的，装在外拱712的突出部分714上(图21)，所以这些部件形成容易组装的可滑动结合在一起的拱系统，联用各种长度和高度，可以容易改变轨道700的尺寸，因此对于各种物品包的尺寸，可以快速而有效地改变打捆站120的尺寸(图2)。

轨道700的另一优点是，在转动平行于打捆带路径的有槽的直盖708和转动装在四联杆组件740上有槽的拐角盖730时，该打捆带102本身也可以在张紧期间形成打开力，从而有助于电磁线圈726(图24)打开轨道。在张紧操作期间，该打捆带靠着直的内表面722和拐角内表面736被拉伸，从而对有槽的直盖708和有槽的拐角盖703加力，使其以上述方式可转动地打开。因此，在张紧期间，该轨道700不需要复杂的液压或者气动驱动系统来打开轨道部分和放出打捆条。这种配置降低了轨道部分的成本，简化了轨道的维修，并在释放打捆条的过程中，降低了打捆条102被卡住或者绊住的可能性。

轨道700的再一优点是，在输送打捆条操作期间，由该打捆条102作用在有槽的直盖708和有槽的拐角盖730上的力，有助于在输送打捆条的过程中保持轨道的封闭。上述轨道的结构还使得打捆带102可以向外推到直的外表面724和拐角的外表面738上，产生一个力矩(即力向量)，该力矩迫使有槽的直盖708和有槽的拐角盖730移到封闭位置。本发明的这一方面减少了打捆带的误传送，不需要复杂的液压或者气动驱动系统使轨道封闭，并且在输送打捆带操作期间，保持该轨道的封闭。

控制系统

打捆机100由示于图25的控制系统800控制，该控制系统800包括可编程的逻辑控制器802，该控制器由各种输入和输出设备操作，并控制打捆机100的主要亚组件。输入设备包括例如瞬时的或者维持的按钮、选择开关、搬钮开关、限制开关和近距感应传感器。输出设备包括例如固态通用继电器，电磁线圈和指示灯。控制器802可扫描输入设备，并按照控制程序控制其通/断状态。该控制器802执行控制器程，并相应更新输出设备的状态。下面进一步详细说明控制器802的其他控制功能。

在一个实施例中，可编程的控制器802和其相应的输入和输出设备可以用24伏直流电源供电。该控制器802、电源、继电器和保险丝可以装在控制面板上，如图25所示。该瞬时和维持按钮、选择开关和搬钮开关可以配置在悬挂式操作面板盖上或者控制面板盖上。限制开关、近距感应传感器和电磁线圈通常装在打捆机100中、装在使用的位置。在轨道700的顶上安装至少一个指示灯，例如该指示灯稳定发光表示没有打捆带的状态，而闪闪发光表示打捆误传送状态。

适合用于打捆机100的一种市场上可买到的可编程逻辑控制器802是新加坡Triangle Research International Pte Ltd公司制造的T100MD1616+PLC。这种器件包括16个NPN型数字输出，其中4个是NPN型Darlington Power Transistor types式数字输出，其中12个是N沟槽功率MOSFET型数字输出。其中两个输出能够产生脉冲宽度调制信号，其信号具有在程序软件中确定的频率和占空系数。还包括4个10位模拟/数字转换器的输入通道。其中两个输入通道接收由操作放大器缓冲该放大器放大5倍，输入0-1V全标尺模拟信号。其余两个通道不受缓冲，并接收0-5V全标尺的模拟信号。该组件包括稳定的5V(±1％准确度)可控直流电源，可以用作为模拟输入的基准电压。在可编程逻辑控制器上还有利用0-20mA环电流信号的单道8位数字/模拟输出。技术人员应当理解，也可以采用工业标准的可编程逻辑控制器来代替上述的可编程逻辑控制器。

该T100MD1616+PLC具有通信口，该通信口包括安装程序、下载程序和检测程序的RS232C口、双线RS485网络口、将来可用作诊断显示驱动器的14个插脚的LCD显示口和功能扩展口。该可编程逻辑控制器本身由常规的CPU控制，该CPU既具有备用EEPROM存贮器和RAM存贮器二者。用于程序化控制器802的控制器程序包括例如从Triangle Research International Pte Ltd公司买的Trilogi编程软件，并且既包括梯形逻辑码，又包括Tbasic型码(在网站www.tri，com.sg/index.htm上有更详细说明)。

打捆机的操作

简言之，打捆机100的操作包括从配置在配送器200上的打捆带卷214上拉出打捆带102(图3)，并使该打捆带的自由端穿过贮带器300、输送和张紧组件400，一直到封接头组件500，然后绕在轨道700上。在打捆带102绕过轨道700后，使该自由端调头进入封接头组件500。在此时，该打捆带102位于可以开始打捆操作的位置，在此位置，该打捆带已被张紧并绕物品包扎紧。

可以以手动打捆模式或者自动打捆模式操作该打捆机100。该打捆机100在自动生产线上通常工作在自动打包模式。如果操作人员必须进行干扰，或者打捆机100需要离线修理时，该打捆机可以操作在手动打捆模式。在操作人员起动一个开关时，便可以采用手动模式，将单根或者多根打捆条捆在物品包上。同样，当一个开关，例如近程光学开关检测到在打捆中移动的物品包时，主要采用自动模式将单根打捆带绕在物品包上。自动模式可以用在传输线上，并与其他自动化的机器联用。该打捆机在自动模式时，还可以程序化，将多根打捆带绕在物品包上。

打捆带的输送操作

在开始输送操作之前，需要充满贮带器300。首先，充满贮带器基本上可以在输送工序期间降低快速加速线圈的要求。为了开始将打捆带102输入到打捆机100中，将打捆带的自由端从打捆带卷214上退出来，并引到贮带器300中。打捆带102的存在使得打捆带的排出开关222接通，从而将一个信号输送到控制器802，使得打捆带102的连续线存在于配送器200和贮带器300之间，然后打捆带102被引入到贮带器驱动轮312和贮带器夹送轮314之间，激发贮带器输送开关316。随后，分别应用该贮带器驱动轮和夹送轮将打捆带拉入到贮带器中，该打捆条最后穿过送带和张紧组件400，并绕过轨道700。

当贮存室306充满打捆带102时，光学传感器或者近程传感器例如下限光眼(未示出)可以检测贮存室中的带环，并在带环达到额定量或者当带环包含预定量的打捆带时，将一个信号输送到控制器802。响应贮带器的这一信号，控制器802使贮带器马达310断电，并起动配送器的制动器210，停止贮带器的充满工序。在配送器的制动器210起动和贮带器马达310断电之间将产生时间迟延，从而可从配送器的打捆带卷214中取出基本上放松的部分。这种时间迟延可以保持打捆带102在配送器200和贮带器300之间适当张紧，使得任何露出的打捆带不会扭曲或者打结。

继续使带102的自由端完成开始的输送动作，使带的自由端从贮带器300进入到分别由送带和张紧组件下部L形导向件420和422形成的下部室424中。夹送打捆带102的第一组轮子是输送驱动轮408和夹送轮406。图26示出一个实施例，该实施例中，可以分两个步骤由脉冲宽度调制电磁线圈470a调节由输送驱动轮和夹送轮所加的夹送力。在第一步骤中，加上整个的输送力，而在第二步骤中，施加减小的输送力。改变夹送电磁线圈470a的脉冲宽度调制便可以控制夹送力。因为由电磁线圈470a作用在打捆带102上的夹送力随所加的电压改变，所以将调制脉冲宽度的电压信号输送到电磁线圈470a便能够改变由电磁线圈470a施加的力。当电磁线圈470a的作用力降低时，打捆带102便可以更容易地在输送驱动轮408上滑动，由此造成作用在打捆带102拉力降低。适合于这种用途的市场上可买到的电磁线圈包括俄亥俄州Vandalia市Ledex Actuation Products公司生产的那些电磁线圈。

输入到电磁线圈的脉冲频率影响电磁线圈的作用和性能。一般说来，当脉冲的频率增加时，可以增加由电磁线圈作用的夹送力的可调性。较高的脉冲频率造成夹送力的较好可控性和改进的夹送轮406反应时间。例如，采用上述从Ledex Actuation Products公司的电磁线圈，可以成功地使用8000Hz的脉冲频率。

输送驱动轮和夹送轮408和406将打捆带输送通过封接头组件500，绕过轨道700，然后返回到封接头组件500。当打捆带102的自由端已经绕过轨道，并达到封接头组件500时，利用配置在封接头组件500中的输送止动开关(未示出)可以检测打捆带自由端的到达，该开关将输送停止信号输送到控制器802。然后该控制器802将夹送信号输送到夹送轮406，从而使夹送轮406与打捆带脱离，这样便完成输送工序。

张紧/打捆操作

在张紧或者打捆操作期间，分两步骤张紧打捆带，即主要张紧步骤和辅助张紧步骤。在主要张紧步骤中，打捆带夹紧在主张紧驱动轮402和主张紧夹送轮404之间。回到图26，该主张紧电磁线圈470b使主张紧夹送轮404以最大的夹送力压在主张紧驱动轮402上，从而可以确保打捆带102被充分地压紧，并且可以被拉离轨道导向通道716。当打捆带102在主张紧工序期间紧绷在物品包上时，该主张紧夹送轮404由于打捆带的滑移而停止转动。打捆带102的滑移表示辅助张紧步骤开始，这将在下面更详细说明，在此步骤中，通过改变主张紧电磁线圈470b的调制脉冲宽度，可以降低由主张紧夹送轮404和主张紧驱动轮402施加的夹送力。

在送带和主张紧打捆带期间，采用脉冲宽度调制来控制电磁线圈470a和470b作用的夹送力，与现在使用的液压操作打捆机相比，有利于操作者达到更大的调节范围。这种两步骤的力调节改进了打捆带102运动的可控性。

送带和张紧组件400包括靠近主张紧夹送轮404配置的近程传感器。该近程传感器在操作上连接于控制器802。该近程传感器在主张紧期间例如通过监控轮404上切口的通过可以监测主张紧夹送轮404，从而监测主张紧夹送轮404的停止转动。该近程传感器将信号输送到控制器802。如果近程传感器的信号表示，由于打捆带102在主张紧驱动轮402上的滑动而使主张紧夹送轮404不转动时，则控制器802起动辅助张紧工序。

辅助张紧工序涉及打捆带被紧压在辅助张紧夹送轮412和辅助张紧驱动轮410之间。参考图26，可以采用辅助张紧夹送电磁线圈470c来控制打捆带上的张力。该辅助张紧驱动轮410由配置在主驱动组件600中的驱动轮离合器620驱动，直至驱动轮离合器620开始滑动。该辅助张紧操作可以使打捆带102紧紧捆在位于打捆站120的物品包上。在打捆带102张紧到驱动轮离合器620滑移时，控制器802使得在经过预定时间后使打捆带切断，并封接起来。一当完成封接操作，便可以重复进行送带工序。

打捆机100的一个优点是，可以采用电磁线圈起动各种夹送轮。在打捆机100操作期间，操作人员可以分两步采用脉冲宽度调制信号，可调地控制电磁线圈。在第一步骤期间，向电磁线圈提供占空因素恒定的脉冲宽度调制信号。对于第二步骤，采用占空周期由操作人员调节的例如通过电位器调节的脉冲宽度调制信号来控制电磁线圈。因为由电磁线圈得到的平均电压由占空周期决定，所以改变占空周期将改变电磁线圈的牵引力。因此，在操作打捆机100时，可以可调地控制夹送轮。

上述张紧工序在打捆带102上施加足够大的力，从而可以将打捆带102拉离轨道导槽716。轨道700作成为可以使打捆带102平滑地和一致地从轨道导槽716拉出。当打捆带围绕物品包张紧时，该有槽的直盖和有槽的拐角盖将打开，使得打捆带102可以拉出导向通道716。利用轨道打开电磁线圈726可以更进一步帮助这种打开作用，该轨道打开电磁线圈具有作用在轨道左侧和右侧下部拐角上的驱动联杆728，如图24所示。因为相应的轨道部分在机械上由连接销钉连接在一起，所以这样便使得该电磁线圈可以从底部打开整个轨道。图21用虚线示出有槽盖708的打开状态，从而有助于更完全地理解本发明。

在打捆带102脱离导向通道716和围绕物品包往下拉打捆带之后，电磁线圈726松开，因此分别使有槽的直盖和拐弯盖708和730由弹簧732关闭。在此时，在打捆操作完成后，轨道700可随时用于传送打捆带102。在拐角部分704的V形导向通道716有助于确保在拐角部分704中而不是在轨道700的直的部分702中开始带的脱出。当打捆带102从轨道700中脱出时，在拐角部分704中的V形导向通道716使得轨道盖730首先在拐角部分704中开始打开。

打捆带封接操作

一当打捆带102已经充分地紧绷在物品包上时，便可以切断打捆带的非自由端，然后将打捆带102的两个端部封接起来。在封接头组件500的若干封接头凸轮502开始转动时，便开始封接操作，由此向左侧夹持器504加力，使得打捆带102的自由端紧压在砧座506上。技术人员将会看到，打捆机100可以作成为接纳右侧夹持器，而不接纳左侧夹持器504。在将打捆带102夹持在封接头组件500中时，该送带和张紧组件将从轨道700退回过多打捆带102(即上述的张紧操作)。

凸轮502起摆线凸轮的作用，使得封接头组件500可以在高速度下平稳地操作。术语“摆线凸轮”是指一种具有用正弦加速函数产生摆线位移的凸轮，该函数在其起点和终点其值为0，并且集分这一函数可以得到凸轮随动件的速度和位移。另外，可以尽量减小凸轮随动件的压力角，从而延长凸轮的寿命。

打捆带102的自由端由左侧夹持器504夹紧时，而打捆带102的非自由端由右侧夹持器508夹紧时，可以释放由各种夹送轮作用在打捆带上的张力。然后将切割器514移到打捆带102的非自由端，将该带切断，由此形成打捆带的第二自由端。将保持紧绷在物品包上的打捆带102的两个自由端配置成重叠的状态。

在一个实施例中，用来打捆物品的打捆条具有涂在上面的热激活粘接剂。在打捆带102上的粘接剂在制造打捆带的工艺中涂在打捆带102上。将加热片510放在两个打捆带的重叠端部之间，并升高加压台板512，使得将这两个端部轻微地压在加热片510上。由此可以对打捆带进行加热。然后稍微下降加压台板512，将加热片510从打捆带两端之间移出。随后，重新升高加压台板512，将打捆带的两个端部再压在砧座504上，以便使粘接剂粘合，并冷却该粘接剂。当封接头凸轮502继续转动时，该加压台板将再一次稍微下降，使得砧座506打开，并松开现在已经封接的打捆带端部。在松开打捆带以后，砧座506又关闭，并完成打捆操作。

下面讨论的主驱动组件600的操作将有助于技术人员更好地理解上述凸轮工序，并且还提供了封接操作的更多细节。简言之，主驱动组件600控制凸轮502的转动，该凸轮除其他以外，还控制砧座506、加热片510和加压台板512的移动。如图18所示，封接头驱动马达602利用封接头传动带和弹簧离合器616驱动封接头组件500。现在回到图13，封接头组件主轴518的转动将使键合的凸轮502转动，并执行需要的夹紧、封接和切割操作。在转动的第一周期期间，该主轴518转动到弹簧离合器616上三个停动位置中的第一位置，使得切割器-夹持器组件526夹紧打捆带102，并使内部滑动件520移出打捆带路径。然后，封接头驱动马达602通过辅助张紧离合器将打捆带紧捆在物品包上，如前所述。当完成打捆带的张紧操作时，控制器802脉冲式调节弹簧离合器616，使得凸轮502转入到第二转动周期。

在开始进行干燥封接操作的第二转动周期期间，左侧夹持器或者右侧夹持器504夹持输送停止开关516正前头的打捆带。一旦牢固地夹紧打捆带，便释放轨道组件700上游的打捆带的张力。这一操作将通知加压台板512和切割器514上升，切割打捆带102，并将该带压在加热片510上。当打捆带上的粘合剂熔化在加热片510上时，凸轮502继续转过一段停顿部分。在经过预定的熔化时间后，该加压台板512和切割器514稍微退回，以便退出加热片510。为达到充分的加热，以便正确地固定打捆带，而不给予太多的热量，使打捆带的粘接能力下降，干燥封接操作准确而顺序地定时是很重要的。利用键合凸轮进行准确定时的干燥封接操作，其优点是，在水溶性打捆带上不加水，因而准确地控制所加的热量便可以重复地形成结实可靠的打成捆的物品。

在加热片510退回后，加压台板512又重新升高，将打捆带两个端部上的熔化粘接剂压在一起，进行冷却和封接。该封接头主轴518在第三转动周期期间一直转动，直到离合器起动器(未示出)脱离弹簧离合器616。该封接头组件500在此位置停留预定时间，直到控制器802又使配置在弹簧离合器616中的弹簧离合器电磁线圈(未示出)通电。凸轮502的继续转动将松开加压台板512，并使左侧和右侧夹持器504和508返回到其终点位置。随后，凸轮502中的一个凸轮将使砧座506转离打捆带路径，转过一对剥离器530。当砧座506转动时，该剥离器530将打捆带推离砧座506。在打捆带102移出封接头组件500时，该砧座506关闭，并且凸轮502达到其终点位置。由于凸轮502位于其终点位置，当终点位置开关(图13)通知控制器802开始另一次输送工序时，该弹簧离合器616达到最后的第三停顿位置。

详细说明的上述实施例并没有穷尽说明本发明人设想的属于本发明范围内的所有实施例。实际上，技术人员可以看出，上述实施例的某些部件可以以不同的方式组合或者去掉，由此产生另外的实施例，这些另外的实施例也在本发明的精神和范围内。普通技术人员可以明显看出，上述实施例可以整个的或者局部的与先有技术的方法联用，由此可以形成也在本发明精神和范围内的其他实施例。

替换打捆带的操作

当打捆带卷214用完时，打捆带放出开关222便不再起动，这将停止打捆机100的操作，直至换上新的打捆带卷214。采用制动线路防止贮带器马达310将打捆带102的自由端拉入到贮带器300中。在装上新的打捆带卷214之前，应从贮带器300中拉出打捆带剩下的松的尾部。替换空的打捆带卷214的方法是将外毂轮208取下来，再将打捆带卷214取下来。随后，装上新的打捆带卷214，使得沿顺时针方向绕着打捆带102。最后，牢固地拧紧固定外轮毂208的螺母。

虽然在本文中已作为例示性目的，说明本发明的例示性实施例和例子，但是在本发明的范围内可以进行各种各样的等效变型，如有关技术人员可以看出的那样。本文说明的本发明不仅适用于打捆物品包的上面说明的和附图示出的方法和装置，而且还适用于打捆物品包的其他方法和装置。一般说来，在以下的权利要求书中，所用的术语不应该解释为将本发明限制在说明中说明的具体实施例。因此，本发明不由上述公开的实施例限制，而是本发明的范围由以下权利要求书确定。

Claims (18)

1.一种打捆物品的打捆机，包括：

配送器，用于从至少一个打捆带卷配送打捆带；

贮带器，用于接收配送器来的打捆带，并贮存张紧操作期间多余的打捆带；

轨道组件，基本上围绕打捆站延伸，该轨道组件能够接收打捆带，然后在张紧操作期间使该打捆带脱离许多受偏压作用的盖，这些盖在打捆带通过轨道沟道时，偏压在封闭位置；

送带和张紧组件，用于接收从贮带器来的打捆带，并将打捆带基本上送过轨道组件的打捆带沟道，并在张紧操作期间退回多余的打捆带，该送带和张紧组件包括许多驱动轮和夹送轮，以便使该打捆带通过V形路径；

封接头组件，靠近打捆站配置，该组件具有许多凸轮和装在一个转轴上的凸轮随动件，所述凸轮在机械上被程序化，从而可以重复而准确地夹持、切割和干燥封接绕在物品包上的打捆带，由一切割器-夹持器组件实现夹持和切割操作，该切割器-夹持器组件包括至少一个夹持打捆带自由端部的夹持器和切断该打捆带而形成两个重叠打捆带端部的切割器；以及

主驱动组件，具有至少一个向送带和张紧组件以及封接头组件提供动力的马达。

2.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，该打捆带是纸纤维打捆带，该打捆带可以为连续的犁形，折叠和粘接成连续的条，该打捆带还可以通过加热固定在物品包的四周。

3.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，还包括：

一个控制系统，具有可编程的逻辑控制器，可与至少一个封接头组件进行通信。

4.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，该配送器还包括：操作上连接于安装轴的弹簧制动器；可转动支承毂轮的安装轴，该毂轮包含现用的打捆带卷；打捆带放出开关，该开关与弹簧制动件相通，从而可以检测已用完的打捆带卷。

5.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，该贮带器包括用于检测打捆带自由端部的贮带器输送开关和用于控制打捆带进入贮存室的弹簧制动器，该贮存室具有底部入口，该室由第一和第二侧壁封闭。

6.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，轨道组件的受偏压力作用的盖配置在独立的轨道部分上，各个轨道部分具有许多导向支承件，该支承件具有T形连锁凸出部，该凸出部径向向内凸出于轨道的外支架。

7.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，各个受偏压作用的盖可转动地连接于后板，并偏压在封闭位置，使得该盖和后板形成打捆带的导向通道。

8.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，该送带和张紧组件包括至少一组轮，该组轮彼此相邻配置，并互相施加偏压，以便在打捆带输送操作期间，夹送打捆带和向该打捆带施加变化的力，在其他操作期间，该组轮子可自由转动。

9.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，该送带和张紧组件包括至少两组独立的轮，各组轮中一个轮靠近这组中的另一个轮配置，并向该另一轮施加偏压，这些组的轮作成为可以向打捆带施加主要夹送力和辅助夹送力，该主夹送力使得打捆带基本上与轨道沟槽脱离，而随后的辅助夹送力适合于将打捆带固定在物品包的四周。

10.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，切割器包括切割刀片，该刀片可滑动地连接于加压台板，该切割刀片在非切割位置时由切割器弹簧加偏压，该弹簧压缩在切割刀片和加压台板之间。

11.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，该切割器作成为可以反向安装，使得可用切割器的两个端部来切割打捆带。

12.如权利要求11所述的打捆机，其特征在于，还包括：

切割器的一个第一切割刃具，该刃具有近棱角端部和远棱角端部，该近棱角端部相对于远棱角端部偏离约9°，该切割器的相反的第二切割韧镜对称于第一切割韧。

13.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，通过改变夹送电磁线圈的可调脉冲宽度，可以向打捆带施加变化的力。

14.如权利要求1所述的打捆机，其特征在于，轨道组件具有至少一个固定在上面的指示灯，用于指示打捆带误传输状态。

15.一种将涂有粘接剂的打捆带捆在物品包上的方法，该方法包括以下步骤：

将该打捆带绕在物品包四周；

将该打捆带紧绷在物品包上；

在打捆操作期间，夹紧打捆带的至少一端，从而保持在打捆带上的张力；

切断该打捆带，形成两个重叠的打捆带端部；

在两个重叠的打捆带端部之间插入加热片；

利用机械上定时的停顿装置干燥封接该两个重叠的打捆带端部，此时将两个打捆带端部压在加热片上，使该加热片与打捆带的粘接面接触；

退出加热片；

再将两个打捆带端部的涂有粘接剂的部分压在一起；

向已封接的打捆带加压，从而使粘接剂凝固和冷却；

松开打捆带，形成打捆的物品包。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，干燥封接步骤包括加热两个重叠的打捆带端部，而不用涂上流体进行增强。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，用机械停顿机构干燥封接两个打捆带重叠端部的步骤包括通过摆线线路驱动许多凸轮。

18.一种捆扎物品的打捆机，包括：

第一装置，用于从至少一个打捆带卷配送打捆带；

第二装置，用于在打捆带输送操作期间，接收第一装置来的打捆带，并在张紧操作期间贮存多余的打捆带；

第三装置，用于将打捆带可松开地绕在物品包上，随后，在张紧操作期间，使打捆带脱出许多受偏压作用的盖；

第四装置，用于接收第二装置来的打捆带，并向该打捆带施加充分的力，使该打捆带绕在物品包上，如由第三装置确定的，该第四装置还作成为可以在张紧操作期间退回多余的打捆带；

第五装置，在该打捆带充分地绕在物品包上时，该第五装置在机械上控制该带的夹持、切割和干燥封接，该第五装置确定打捆带进入第三装置和走出第三装置的位置；

第六装置，用于向打捆机主要部件中至少一些部件提供动力。

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