KR101108785B1 - 밴딩기의 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밴딩기의 이송장치에 관한 것으로, 그 구성은 회전력을 공급하는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터의 축에 결합되는 제1기어와, 상기 제1기어와 치합되는 제2기어와, 상기 제2기어가 결합되는 제1회전축과, 상기 제1회전축에 결합되는 제1롤러로 구성되어, 상기 제1구동모터로부터 공급되는 회전력을 상기 제1롤러로 전달되도록 하는 제1구동부;와, 모터의 축 끝단에 결합되어 상기 모터의 회전력을 공급받아 회전되는 텐션캠;과, 상기 제1구동부 하부에 위치하여 상기 제1롤러와 밀착되어 회전하는 제2롤러를 포함하되, 상기 텐션캠에 의해 눌러지면 상기 제2롤러가 제1롤러를 가압하여 상호 높은 밀착력으로 회전되는 회전부;와, 상기 제1롤러와 제2롤러 사이를 통과한 밴드를 이송시키는 제3롤러를 포함하는 제2구동부;와, 상기 제2구동부의 동작 및 회전을 감지하며, 그에 대응하는 전기신호를 발하는 센서부;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
피결속물을 감싸기 위해 밴드를 전방으로 이송시키거나 상기 결속물을 감싼 밴드를 단단히 결속하기 위해 밴드를 후방으로 이송시키는 작업시에, 상기 밴드를 이송시키는 제1롤러와 제2롤러와의 밀착력을 조절하는 수단이 마련되어 상황에 따라 상기 제1롤러와 제2롤러의 밀착력을 조절할 수 있어 상기 밴드의 손상을 최소화할 수 있음은 물론이며, 작업의 소요시간을 단축하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 밴드를 후방으로 이송하여 피결속물을 더욱 단단히 결속하기 위해 제2 구동부를 더 포함함으로 더욱 견고한 밴드의 결속력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
밴딩기, 이송장치, 텐션, 제1구동부, 제2구동부, 회전부, 센서부

Description

밴딩기의 이송장치{The transport device of the bending device}
본 발명은 밴딩기의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피결속물을 감싸기 위해 밴드를 전방으로 이송시키거나 상기 결속물을 감싼 밴드를 단단히 결속하기 위해 밴드를 후방으로 이송시키는 작업시에, 상기 밴드를 이송시키는 제1롤러와 제2롤러와의 밀착력을 조절하는 수단이 마련되어 상황에 따라 상기 제1롤러와 제2롤러의 밀착력을 조절할 수 있어 상기 밴드의 손상을 최소화할 수 있음은 물론이며, 작업의 소요시간을 단축하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 밴딩기의 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 밴딩기는, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정되며 아치형 구조를 갖는 아치 가이드(2:arch guide)와, 릴(reel)에 감긴 밴드(6)를 공급하는 공급부(3)와, 상기 본체(1)에 내장되며, 상기 공급부(3)에서 공급되는 밴드(6)를 상기 아치 가이드(2)로 이송하여 피결속물을 감싸도록 하는 이송장치와, 모터(4a)와 상기 모터(4a)의 축(4b)에 결합되어 밴드(6)의 조임, 접착, 및 절단을 행하는 다수의 캠(4c)으로 구성되어 상기 본체(1) 내장되는 결속장치(4)와, 상기 이송장치 및 결속장치(4)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(5)를 포 함하여 구성된다.
이러한, 종래의 밴딩기를 이용하여 본체(1) 상부면에 얹혀진 피결속물을 밴드(6)로 결속할 때는 다음과 같이 한다.
우선, 본체(1) 상부면에 얹혀진 피결속물을 상기 결속장치(4)와 인접하게 하여 올려놓는다. 그리고 작업자가 본체(1)에 형성된 컨트롤박스(5)를 제어하여 공급부(3)에서 제공되는 밴드(6)를 상기 이송장치를 통하여 전방으로 이송되어 상기 아치 가이드(2)의 내부면에 형성된 이송홈(2a)에 접속하여 상기 아치 가이드(2)를 경유한 후, 복귀하여 상기 결속장치(4)에 밴드(6)의 끝단이 단단히 결속되도록 한다.
그런 후, 상기 이송장치를 통하여 상기 밴드(6)를 후방으로 이송하여, 피결속물이 밴드(6)에 단단히 조이도록 제어가 완료되면, 상기 결속장치(4)를 통하여 밴드(6)를 절단 및 접착함으로, 피결속물을 단단히 결속하는 밴딩작업이 완료한다.
하지만, 종래의 밴딩기의 이송장치는, 도 2에 도시된 바와 같이 밴드(6)를 전방 및 후방으로 정확히 이송시키기 위해 상부롤러(7)와 하부롤러(8)가 서로 높은 밀착력으로 밀착되어 회전되며, 상기 상ㆍ하부롤러(7,8) 사이를 통과하는 밴드(6)는 상기 상ㆍ하부롤러(7,8)의 강한 밀착력에 의한 압박으로 쉽게 파손되거나 끊어지는 문제점 및 이로 인한 작업의 소요시간이 증대되는 문제점이 있었다.
또한, 일반적으로 밴딩작업에서 피결속물을 감싸기 위해서 밴드(6)를 전방으로 이송시키는 작업에서는 상기 상ㆍ하부롤러(7,8)의 밀착력을 비교적 낮게 조절하여 진행하고, 상기 결속물을 감싼 밴드(6)를 단단히 결속하기 위해 후방으로 밴드(6)를 이송시키는 작업은 상기 상ㆍ하부롤러(7,8)의 밀착력을 비교적 높게 조절 하여 진행하여야 견고히 결속되지만, 종래의 이송장치는 상기 상ㆍ하부롤러(7,8)의 밀착력을 조절하기 위한 장치적 수단이 마련되지 못하여 상기 밴드(6)로 항상 높은 밀착력으로 압박함으로 밴드(6)가 더욱 쉽게 손상되는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 피결속물을 감싸기 위해 밴드를 전방으로 이송시키거나 상기 결속물을 감싼 밴드를 단단히 결속하기 위해 밴드를 후방으로 이송시키는 작업시에, 상기 밴드를 이송시키는 제1롤러와 제2롤러와의 밀착력을 조절하는 수단이 마련되어 상황에 따라 상기 제1롤러와 제2롤러의 밀착력을 조절할 수 있어 상기 밴드의 손상을 최소화할 수 있음은 물론이며, 작업의 소요시간을 단축하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 밴딩기의 이송장치를 제공함에 있다.
또한, 밴드를 후방으로 이송하여 피결속물을 더욱 단단히 결속하기 위해 제2구동부를 더 포함함으로 더욱 견고한 밴드의 결속력을 얻을 수 있는 밴딩기의 이송장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밴딩기의 이송장치는 회전력을 공급하는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터의 축에 결합되는 제1기어와, 상기 제1기어와 치합되는 제2기어와, 상기 제2기어가 결합되는 제1회전축과, 상기 제1회전축에 결합되는 제1롤러로 구성되어, 상기 제1구동모터로부터 공급되는 회전력을 상기 제1롤러로 전달되도록 하는 제1구동부;와, 상기 모터의 축 끝단에 결합되어 상기 모터의 회전력을 공급받아 회전되는 텐션캠;과, 상기 제1구동부 하부에 위치하여 상기 제1롤러와 밀착되어 회전하는 제2롤러를 포함하되, 상기 텐션캠에 의 해 눌러지면 상기 제2롤러가 제1롤러를 가압하여 상호 높은 밀착력으로 회전되는 회전부;와, 상기 제1롤러와 제2롤러 사이를 통과한 밴드를 이송시키는 제3롤러를 포함하는 제2구동부;와, 상기 제2구동부의 동작 및 회전을 감지하며, 그에 대응하는 전기신호를 발하는 센서부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는 일단은 상기 텐션캠과 맞닿아 회전되는 레버롤러가 형성되며, 타단은 스프링 고정축에 안치된 제1스프링이 형성되며, 중심부는 양측으로 서로 수평 이격된 돌기가 형성되되, 상기 돌기의 중심에는 제1구멍이 형성되는 캠레버와, 일단은 상기 캠레버 중심부의 양측에 형성된 돌기 사이에 삽입되며, 그 일단에는 상기 제1구멍과 대응되는 제2구멍이 형성되며, 타단은 상기 제2롤러가 삽입되어 제2회전축에 결합되어 회전되도록 형성되는 피드레버와, 상기 제1구멍과 제2구멍을 관통하여 상기 캠레버와 피드레버를 결합시키는 동시에 상대회동 가능하도록 형성하는 연결핀과, 상기 피드레버를 상방으로 당겨서 상기 제2롤러와 제1롤러가 서로 탄력적으로 밀착되도록 하는 제2스프링을 포함하여 구성되어,
상기와 같이 제1롤러와 제2롤러가 서로 탄력적으로 밀착되다가 높은 밀착력이 요구될 시에는, 상기 텐션캠이 회전되어 상기 캠레버의 일단을 눌러 하강되면, 상기 연결핀을 중심으로 회동되는 상기 캠레버의 타단은 상승되어 상기 캠레버의 타단에 형성된 제1스프링이 상기 피드레버를 상부로 밀착하여, 상기 피드레버에 형성된 제2롤러가 상승하면서 상기 제1롤러와 높은 밀착력을 갖도록 함을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2구동부는 회전력을 공급하는 제2구동모터와, 상기 제2구동모 터의 축에 결합되는 제3기어와, 상기 제2구동모터의 축 끝단에 결합되어 상기 축을 견고히 고정되도록 하는 제2구동모터의 축 고정체와, 상기 제3기어와 치합되어 회전되되, 내부에는 클러치베어링이 내장된 제4기어와, 상기 제4기어와 결합되는 제3회전축과, 하부는 상기 제2구동모터의 축과 결합되어 고정되며, 상부는 상기 제3회전축과 결합되어, 상기 제3회전축을 견고히 고정하는 동시에 상기 제2구동모터의 축에 대하여 상대회동 가능하도록 구성되는 제3회전축 고정체와, 상기 제3회전축과 결합되어 상기 제3회전축과 같이 회전되는 제3롤러와, 상기 제3회전축의 끝단에 결합되어 상기 제3회전축과 같이 회전되는 감지롤러와, 상기 제3회전축 고정체의 상부를 일방으로 당겨서 상기 제3롤러가 밴드와 탄력적으로 밀착되도록 하는 제3스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는 상기 제3회전축 고정체의 좌우 움직임을 감지하여, 그에 상응하는 전기신호를 발하는 거리감지센서와, 상기 감지롤러의 회전을 감지하여, 그에 상응하는 전기신호를 발하는 회전감지센서를 포함하여 구성되어,
상기 거리 및 회전감지센서의 신호에 의해서 상기 제2구동모터의 작동을 제어하도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 밴딩기의 이송장치에 의하면, 피결속물을 감싸기 위해 밴드를 전방으로 이송시키거나 상기 결속물을 감싼 밴드를 단단히 결속하기 위해 밴드를 후방으로 이송시키는 작업시에, 상기 밴드를 이송시키는 제1롤러와 제2롤러와의 밀착력을 조절하는 수단이 마련되어 상황에 따라 상기 제1롤러와 제2롤러의 밀착력을 조절할 수 있어 상기 밴드의 손상을 최소화할 수 있음은 물론이며, 작업의 소요시간을 단축하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 밴드를 후방으로 이송하여 피결속물을 더욱 단단히 결속하기 위해 제2구동부를 더 포함함으로 더욱 견고한 밴드의 결속력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밴딩기의 이송장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 8는 본 발명의 실시예에 따른 밴딩기의 이송장치를 도시한 것으로, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밴딩기의 이송장치의 내부 구조를 도시한 도면을, 도 4는 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 제1구동부를 도시한 도면을, 도 5는 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 회전부의 사시도를, 도 6은 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 회전부의 분리 사시도를, 도 7은 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 제2구동부를 도시한 도면을, 도 8은 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치가 작동되는 동작을 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 밴딩기의 이송장치(1000)는 제1구동부(100)와, 텐션캠(200)과, 회전부(300)와, 제2구동부(400)와, 센서부(500)를 포함하고 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동부(100)는 회전력을 공급하는 제1구동모터(110)와, 상기 제1구동모터(110)의 축(111)에 결합되는 제1기어(120)와, 상기 제1기어(120)와 치합되는 제2기어(130)와, 상기 제2기어(130)가 결합되는 제1회 전축(140)과, 상기 제1회전축(140)에 결합되는 제1롤러(150)로 구성되어, 상기 제1구동모터(110)로부터 공급되는 회전력을 상기 제1롤러(150)로 전달되도록 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 텐션캠(200)은 상기 모터(4a)의 축(4b) 끝단에 결합되어 상기 모터(4a)의 회전력을 공급받아 회전되는 것으로, 밴드(6)를 전방으로 이송하여 피결속물을 감싸는 작업시에는 제2롤러(322)가 상기 제1롤러(150)와 비교적 낮은 밀착력을 가지고 상기 밴드(6)가 이송되도록 상기 회전부(300)의 레버롤러(311)를 지지하며, 상기 피결속물을 단단히 결속하기 위해 밴드(6)를 후방으로 이송시에는 밴드(6)를 단단히 조이기 위해서 상기 제2롤러(322)가 상기 제1롤러(150)와 비교적 높은 밀착력을 가지고 상기 밴드(6)가 이송되도록 상기 회전부(300)의 레버롤러(311)를 하방으로 눌러 캠레버(310)의 타단이 상승하여 제2롤러(322)를 상승시켜 상기 제1롤러(150)와 높은 밀착력을 갖도록 동작한다.
상기 회전부(300)는 상기 제1구동부(100) 하부에 위치하여 상기 제1롤러(150)와 밀착되어 회전하는 제2롤러(322)를 포함하되, 상기 텐션캠(200)에 의해 눌러지면 상기 제2롤러(322)가 제1롤러(150)를 가압하여 상호 높은 밀착력으로 회전되는 것으로,
도 6에 도시된 바와 같이, 일단은 상기 텐션캠(200)과 맞닿아 회전되는 레버롤러(311)가 형성되며, 타단은 스프링 고정축(312)에 안치된 제1스프링(313)이 형성되며, 중심부는 양측으로 서로 수평 이격된 돌기(314)가 형성되되, 상기 돌기(314)의 중심에는 제1구멍(315)이 형성되는 캠레버(310)와, 일단은 상기 캠레 버(310) 중심부의 양측에 형성된 돌기(314) 사이에 삽입되며, 그 일단에는 상기 제1구멍(315)과 대응되는 제2구멍(321)이 형성되며, 타단은 상기 제2롤러(322)가 삽입되어 제2회전축(323)에 결합되어 회전되도록 형성되는 피드레버(320)와, 상기 제1구멍(315)과 제2구멍(321)을 관통하여 상기 캠레버(310)와 피드레버(320)를 결합시키는 동시에 상대회동 가능하도록 형성하는 연결핀(330)과, 상기 피드레버(320)를 상방으로 당겨서 상기 제2롤러(322)와 제1롤러(150)가 서로 탄력적으로 밀착되도록 하는 제2스프링(340)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기에 설명한 바와 같이 상기 제1롤러(150)와 제2롤러(322)가 서로 비교적 낮은 밀착력을 가지고 탄력적으로 밀착되다가 높은 밀착력이 요구될 시에는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 텐션캠(200)이 회전되어 상기 캠레버(310)의 일단을 눌러 하강되면, 상기 연결핀(330)을 중심으로 회동되는 상기 캠레버(310)의 타단은 상승되어 상기 캠레버(310)의 타단에 형성된 제1스프링(313)이 상기 피드레버(320)를 상부로 밀착하여, 상기 피드레버(320)에 형성된 제2롤러(322)가 상승하면서 상기 제1롤러(150)와 높은 밀착력을 갖도록 동작한다.
즉, 상기 밴드(6)의 이송 상황에 따라 상기 제1롤러(150)와 제2롤러(322)의 밀착력을 조절할 수 있어 상기 밴드(6)의 손상을 최소화할 수 있음은 물론이며, 작업의 소요시간을 단축하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 캠레버(310)의 타단에 형성되는 스프링 고정축(312)을 상기 캠레버(310)와 나사결합 되도록 형성하여 상기 스프링 고정축(312)의 높낮이를 조절할 수 있도록 함으로, 상기 스프링 고정축(312)에 안치된 상기 제1스프링(313)이 상하 이송되어 상기 제2롤러(322)를 지지하여 상부로 밀착하는 상기 제1스프링(313)의 탄성력을 조절할 수 있도록 형성할 수 있음은 물론이다.
안치된 제1스프링(313)이 형성되며, 중심부는 양측으로 서로 수평 이격된 돌기(314)가 형성되되
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2구동부(400)는 상기 제1롤러(150)와 제2롤러(322) 사이를 통과한 밴드(6)를 이송시키는 제3롤러(470)를 포함하는 것으로,
회전력을 공급하는 제2구동모터(410)와, 상기 제2구동모터(410)의 축(411)에 결합되는 제3기어(420)와, 상기 제2구동모터(410)의 축(411) 끝단에 결합되어 상기 축(411)을 견고히 고정되도록 하는 제2구동모터의 축 고정체(430)와, 상기 제3기어(420)와 치합되어 회전되되, 내부에는 클러치베어링(441)이 내장된 제4기어(440)와, 상기 제4기어(440)와 결합되는 제3회전축(450)과, 하부는 상기 제2구동모터의 축(411)과 결합되어 고정되며, 상부는 상기 제3회전축(450)과 결합되어, 상기 제3회전축(450)을 견고히 고정하는 동시에 상기 제2구동모터의 축(411)에 대하여 상대회동 가능하도록 구성되는 제3회전축 고정체(460)와, 상기 제3회전축(450)과 결합되어 상기 제3회전축(450)과 같이 회전되는 제3롤러(470)와, 상기 제3회전축(450)의 끝단에 결합되어 상기 제3회전축(450)과 같이 회전되는 감지롤러(480)와, 상기 제3회전축 고정체(460)의 상부를 일방으로 당겨서 상기 제3롤러(470)가 밴드(6)와 탄력적으로 밀착되도록 하는 제3스프링(490)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제2구동부(400)는 전방 및 후방으로 이송되는 밴드(6)가 제3롤러(470)를 거쳐가면서 회전력을 공급받아, 피결속물을 용이하게 감싸고, 높은 결속 력으로 단단히 결속할 수 있도록 한다.
또한, 상기 제2구동모터(410)의 축(411) 및 제3회전축(450)과 결합되는 제2구동모터 축 고정체(430)와 제3회전축 고정체(460)에는 베어링(9)이 설치됨은 물론이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(500)는 상기 제2구동부(400)의 동작 및 회전을 감지하며, 그에 대응하는 전기신호를 발하는 것으로, 상기 제3회전축 고정체(460)의 좌우 움직임을 감지하여, 그에 상응하는 전기신호를 발하는 거리감지센서(510)와, 상기 감지롤러(480)의 회전을 감지하여, 그에 상응하는 전기신호를 발하는 회전감지센서(520)를 포함하여 구성된다.
상기 센서부(500)와 구동부간(400)의 상호 작동에 대한 설명한 아래에 설명될 동작설명에서 자세히 설명한다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 밴딩기의 이송장치(1000)는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 밴드(6)를 전방으로 이송하여 아치 가이드(2)를 경유하여 복귀한 후, 밴드(6)의 끝단이 결속장치(4)에 결속되어 단단히 고정되는 동작을, 도 8a를 참고로 하여 자세히 설명한다.
우선, 제1구동부(100)의 제1구동모터(110)가 작동하여 회전력을 공급하면, 그 회전력을 전달하는 제1기어(120)와 제2기어(130)에 의하여 제1롤러(150)가 회전된다.
그러면, 상기 제1롤러(150)와 비교적 낮은 밀착력으로 탄력적으로 밀착되는 제2롤러(322)가 회전되며, 상기와 같이 회전되는 제1롤러(150)와 제2롤러(322) 사이를 밴드(6)가 통과되면서 전방으로 이송된다.
그러면, 상기 밴드(6)는 제2구동부(400)의 제2구동모터(410)의 회전력을 공급받아 회전되는 제3롤러(470)를 거쳐가면서 더욱 탄력적으로 전방으로 이송된다.
상기와 같이 전방으로 이송되는 밴드(6)가 아치 가이드(2)를 경유하여 복귀한 후, 상기 밴드(6)의 끝단이 결속장치(4)에 단단히 결속되면, 피결속물을 감싸는 작동인 밴드(6)의 전방이송이 완료되어 상기 제1,2구동부(100,400)의 작동이 정지된다.
그러면, 전방으로 이송된 밴드(6)를 후방으로 이송하여 피결속물을 단단히 결속하는 동작을 설명한다.
먼저, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 제1구동부(100)의 제1구동모터(110)가 역회전 되도록 작동시킨다.
그러면, 상기 제1구동모터(110)의 회전력을 공급받는 제1롤러(150)가 역회전하게 된다.
상기 제1롤러(150)가 역회전하는 동시에 텐션캠(200)이 회전하여 레버롤러(311)를 하부로 누르게 되고, 눌러진 캠레버(310)의 일단은 하강하되, 타단은 연결핀(330)을 중심으로 회동되므로 상승하게 되며, 상승된 캠레버(310)의 타단은 제1스프링(313)을 밀어올려 상기 제2롤러(322)를 상부로 상승시키며, 상승된 상기 제2롤러(322)는 상기 제1롤러(150)와 높은 밀착력으로 밀착되어 역회전된다.
그러면, 역회전되는 상기 제1롤러(150)와 제2롤러(322) 사이를 통과하는 밴 드(6)가 후방으로 이송되면서 피결속물을 점점 조이게 된다.
이때, 제2구동부(400)의 제2구동모터(410)는 작동되지 않으며, 상기 후방으로 이송되는 밴드(6)에 의해 상기 제3롤러(470)가 자연적으로 회전되며, 상기 제3롤러(470)가 회전됨으로 상기 제3롤러(470)와 결합된 제3회전축(450) 역시 회전되며, 상기 제3회전축(450) 끝단에 결합된 감지롤러(480) 역시 회전된다.
여기서, 제2구동모터(410)의 축(411)과 결합되는 제3기어(420)와 치합되는 제4기어(440)는 제3회전축(450)의 회전에 대하여 같이 회전되지 못하는 반면, 상기 제4기어(440)의 내부에 형성된 클러치베어링(441)이 제3회전축(450)과 회전하게 된다.
상기 제1롤로(150)와 제2롤러(322)에 의해서 밴드(6)가 후방으로 이송되면서 피결속물이 비교적 단단하게 조이게 되면, 상기 밴드(6)가 점점 팽팽해지면서 제3롤러(470)가 거리감지센서(510) 방향으로 점점 힘을 받게 된다.
즉, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 제3롤러(470)가 힘을 받게 되면, 상기 제3롤러(470)와 결합된 제3회전축(450) 역시 힘을 받게 되며, 힘을 받은 제3회전축(450)에 의해서 상기 제3회전축(450)을 고정하는 제3회전축 고정체(460)가 상기 거리감지센서(510)가 위치한 방향으로 회동된다.
그러면, 상기 제3회전축 고정체(460)와 상기 거리감지센서(510)와의 거리가 좁혀지면, 상기 거리감지센서(510)가 이에 대한 정보를 전기신호로 발하게 되면, 제2구동모터(410)가 작동하여 더욱 강한 힘으로 밴드(6)를 후방으로 이송시켜 피결속물이 밴드(6)에 단단히 결속되도록 한다.
상기와 같이 피결속물을 단단히 결속하여 밴드(6)의 이송동작이 완료되면, 상기 제1,2,3롤러(150,322,470)가 더 이상 회전되지 못하므로, 상기 감지롤러(480)의 회전도 정지된다.
그러면, 도 8d에 도시된 바와 같이 상기 감지롤러(480)의 회전을 감지하는 회전감지센서(520)에서 이에 대한 전기신호를 발하여, 피결속물을 결속하기 위한 밴드(6)의 후방이송이 완료됨을 알리며, 이와 동시에 상기 제1구동부(100) 및 제2구동부(400)의 작동이 정지되며, 상기 결속장치(4)에서는 이송이 완료된 밴드(6)를 절단 및 접착하여 밴딩작업을 완료한다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
도 1은 종래에 사용되던 밴딩기의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 밴딩기의 이송장치의 상ㆍ하부롤러를 개략적으로 도시한 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밴딩기의 이송장치의 내부 구조를 도시한 도면
도 4는 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 제1구동부를 도시한 도면
도 5는 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 회전부의 사시도
도 6은 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 회전부의 분리 사시도
도 7은 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치의 제2구동부를 도시한 도면
도 8은 도 3에 도시된 밴딩기의 이송장치가 작동되는 동작을 설명하기 위한 도면
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1. 본체 2. 아치 가이드
2a. 이송홈 3. 공급부
4. 결속장치 4a. 모터
4b, 111, 411. 축 4c. 캠
5. 컨트롤박스 6. 밴드
7. 상부롤러 8. 하부롤러
9. 베어링 100. 제1구동부
110. 제1구동모터 120. 제1기어
130. 제2기어 140. 제1회전축
150. 제1롤러 200. 텐션캠
300. 회전부 310. 캠레버
311. 레버롤러 312. 스프링 고정축
313. 제1스프링 314. 돌기
315. 제1구멍 320. 피드레버
321. 제2구멍 322. 제2롤러
323. 제2회전축 330. 연결핀
340. 제2스프링 400. 제2구동부
410. 제2구동모터 420. 제3기어
430. 제2구동모터 축 고정체 440. 제4기어
441. 클러치베어링 450. 제3회전축
460. 제3회전축 고정체 470. 제3롤러
480. 감지롤러 490. 제3스프링
500. 센서부 510. 거리감지센서
520. 회전감지센서 1000. 밴딩기의 이송장치

Claims (4)

  1. 본체(1)와, 상기 본체(1)에 고정되며 아치형 구조를 갖는 아치 가이드(2)와, 릴에 감긴 밴드(6)를 공급하는 공급부(3)와, 상기 본체(1)에 내장되며, 상기 공급부(3)에서 공급되는 밴드(6)를 상기 아치 가이드(2) 내측면에 형성된 이송홈(2a)으로 접속하여 상기 아치 가이드(2)를 경유하도록 이송하여 밴드(6)가 피결속물을 감싸도록 형성하는 이송장치와, 모터(4a)와 상기 모터(4a)의 축(4b)에 결합되어 밴드의 조임, 접착, 및 절단을 행하는 다수의 캠(4c)으로 구성되어 상기 본체(1) 내장되는 결속장치(4)와, 상기 이송장치 및 결속장치(4)의 동작을 제어하는 컨트롤박스(5)를 포함하는 밴딩기에 있어서,
    상기 이송장치는,
    회전력을 공급하는 제1구동모터(110)와, 상기 제1구동모터(110)의 축(111)에 결합되는 제1기어(120)와, 상기 제1기어(120)와 치합되는 제2기어(130)와, 상기 제2기어(130)가 결합되는 제1회전축(140)과, 상기 제1회전축(140)에 결합되는 제1롤러(150)로 구성되어, 상기 제1구동모터(110)로부터 공급되는 회전력을 상기 제1롤러(150)로 전달되도록 하는 제1구동부(100);
    상기 모터(4a)의 축(4b) 끝단에 결합되어 상기 모터(4a)의 회전력을 공급받아 회전되는 텐션캠(200);
    상기 제1구동부(100) 하부에 위치하여 상기 제1롤러(150)와 밀착되어 회전하는 제2롤러(322)를 포함하되, 상기 텐션캠(200)에 의해 눌러지면 상기 제2롤러(322)가 제1롤러(150)를 가압하여 상호 높은 밀착력으로 회전되는 회전부(300);
    상기 제1롤러(150)와 제2롤러(322) 사이를 통과한 밴드(6)를 이송시키는 제3롤러(470)를 포함하는 제2구동부(400); 및
    상기 제2구동부(400)의 동작 및 회전을 감지하며, 그에 대응하는 전기신호를 발하는 센서부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩기의 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부(300)는,
    일단은 상기 텐션캠(200)과 맞닿아 회전되는 레버롤러(311)가 형성되며, 타단은 스프링 고정축(312)에 안치된 제1스프링(313)이 형성되며, 중심부는 양측으로 서로 수평 이격된 돌기(314)가 형성되되, 상기 돌기(314)의 중심에는 제1구멍(315)이 형성되는 캠레버(310)와,
    일단은 상기 캠레버(310) 중심부의 양측에 형성된 돌기(314) 사이에 삽입되며, 그 일단에는 상기 제1구멍(315)과 대응되는 제2구멍(321)이 형성되며, 타단은 상기 제2롤러(322)가 삽입되어 제2회전축(323)에 결합되어 회전되도록 형성되는 피드레버(320)와,
    상기 제1구멍(315)과 제2구멍(321)을 관통하여 상기 캠레버(310)와 피드레버(320)를 결합시키는 동시에 상대회동 가능하도록 형성하는 연결핀(330)과,
    상기 피드레버(320)를 상방으로 당겨서 상기 제2롤러(322)와 제1롤러(150)가 서로 탄력적으로 밀착되도록 하는 제2스프링(340)을 포함하여 구성되어,
    상기와 같이 제1롤러(150)와 제2롤러(322)가 서로 탄력적으로 밀착되다가 높은 밀착력이 요구될 시에는, 상기 텐션캠(200)이 회전되어 상기 캠레버(310)의 일단을 눌러 하강되면, 상기 연결핀(330)을 중심으로 회동되는 상기 캠레버(310)의 타단은 상승되어 상기 캠레버(310)의 타단에 형성된 제1스프링(313)이 상기 피드레버(320)를 상부로 밀착하여, 상기 피드레버(320)에 형성된 제2롤러(322)가 상승하면서 상기 제1롤러(150)와 높은 밀착력을 갖도록 함을 특징으로 하는 밴딩기의 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2구동부(400)는,
    회전력을 공급하는 제2구동모터(410)와,
    상기 제2구동모터(410)의 축(411)에 결합되는 제3기어(420)와,
    상기 제2구동모터(410)의 축(411) 끝단에 결합되어 상기 축(411)을 견고히 고정되도록 하는 제2구동모터의 축 고정체(430)와,
    상기 제3기어(420)와 치합되어 회전되되, 내부에는 클러치베어링(441)이 내장된 제4기어(440)와,
    상기 제4기어(440)와 결합되는 제3회전축(450)과,
    하부는 상기 제2구동모터의 축(411)과 결합되어 고정되며, 상부는 상기 제3 회전축(450)과 결합되어, 상기 제3회전축(450)을 견고히 고정하는 동시에 상기 제2구동모터의 축(411)에 대하여 상대회동 가능하도록 구성되는 제3회전축 고정체(460)와,
    상기 제3회전축(450)과 결합되어 상기 제3회전축(450)과 같이 회전되는 제3롤러(470)와,
    상기 제3회전축(450)의 끝단에 결합되어 상기 제3회전축(450)과 같이 회전되는 감지롤러(480)와,
    상기 제3회전축 고정체(460)의 상부를 일방으로 당겨서 상기 제3롤러(470)가 밴드(6)와 탄력적으로 밀착되도록 하는 제3스프링(490)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩기의 이송장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센서부(500)는,
    상기 제3회전축 고정체(460)의 좌우 움직임을 감지하여, 그에 상응하는 전기신호를 발하는 거리감지센서(510)와,
    상기 감지롤러(480)의 회전을 감지하여, 그에 상응하는 전기신호를 발하는 회전감지센서(520)를 포함하여 구성되어,
    상기 거리 및 회전감지센서(510,520)의 신호에 의해서 상기 제2구동모터(410)의 작동을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 밴딩기의 이송장치.
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