TW201442920A

TW201442920A - 捆包機束緊度調整機構

Info

Publication number: TW201442920A
Application number: TW102115791A
Authority: TW
Inventors: Chien-Fa Lia
Original assignee: Packyway Inc
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2014-11-16
Also published as: TWI560108B

Abstract

本發明係一種捆包機束緊度調整機構，其係包含一固定板組、一傳動桿、一連控片。其中固定板組係由第一、二連板分居左右，而於其間橫向連接數導桿，而傳動桿可為導螺桿，兩端分別受該第一、二連板之支持，在第一、二連板未連接傳動桿之間，傳動桿相應第一、二連板之間的位置，係螺紋接合一從動座，從動座一側壁係樞接一連控片，連控片一端係彈性連結捆包機拉緊臂適當處，並且連控片以樞軸與側壁活動樞接，連控片設有一長孔並穿設限位軸以限制連控片的轉動範圍，藉以傳動桿受馬達或手動桿之驅動旋轉，帶動從動座直線位移，繼而帶動限位軸在連控片之長孔內產生相對位移，使連控片在被束帶拉緊機構拉動後，得以受限位軸之抵靠而作為束緊之調整定點，藉以無段式地調整束緊束帶的作用。

Description

捆包機束緊度調整機構

本發明係關於一種捆包機束緊度調整機構；特別是捆束物件的捆包機，針對束帶的拉緊度調整的機構，而特具有無段調整的設計。

按由捆包機是物品捆束的包裝機械，捆包機主要係PP塑膠的束帶，透過半自動或全自動捆包機，驅動束帶來捆束物件包裝箱。捆包機其中有一關於束帶之束緊力調整的機構，其主要係捆包機之束帶已捆束好包裝箱，由該機構之拉緊臂產生後退的位移動能，藉以適度拉緊束帶，確保捆束效果良好，由於有的包裝箱不能捆束過緊以防變形，因此該束緊力是可以透過調整機構予以調整。如第9圖所示，束帶拉緊機構(400)係捆包機之機體(80)一側，設有一可轉動之傳動凸輪(60)，機體(80)位在傳動凸輪(60)下側，設置一可活動之拉緊臂(40)，該拉緊臂(40)與機體(80)之間連結一第一彈簧(47)，以提供彈性回復能力，相應朝向傳動凸輪(60)之一側延伸有一支臂(41)，支臂(41)末端樞設一滑輪(411)，藉以滑輪(411)滑動接觸於傳動凸輪(60)的端緣上，拉緊臂(40)上端形成一凹入的凹槽(42)，凹槽(42)內樞設一夾塊(43)，夾塊(43)與凹槽(42)內端面之間可保有一小間隙，供束帶通過，而為達到夾緊目的，所以夾塊(43)與拉緊臂(40)之樞設處套裝一扭力彈簧(44)，扭力彈簧(44)一端係扣住一通過夾塊(43)之推軸(45)，該推軸(45)一端是突出於拉緊臂(40)之外，並且讓夾塊(43)得以其與拉緊臂(40)套裝扭力彈簧(44)之樞設處為支點，形成前後的彈性小幅擺動，而相鄰拉緊臂(40)鄰側係立設一可擺動之掣動桿(50)，掣動桿(50)頂端便是抵靠於推軸(45)後側，掣動桿(50)連結一第二彈簧(76)，第二彈簧(76)另一端係連接至一束緊度調整機構(70)；為調整拉緊臂(40)拉緊束帶的束緊度，而設置該束緊度調整機構(70)，其係位於拉緊臂(40)下部一側，包含一可旋調之旋鈕(71)、一輪體(75)，其中旋鈕(71)如第10、11、12圖所示，旋鈕(71)還包含一固定於壁架(77)之軸體(73)、一卡制塊(74)；其中旋鈕(71)於端面偏心位置凹設的槽內放置一內彈簧(72)，旋鈕(71)中空處供軸體(73)一端穿入，並且軸體(73)在旋鈕(71)內套設該內彈簧(72)，使軸體(73)可以沿軸向彈性進退，軸體(73)相應突出於旋鈕(71)外一端，於周側設有連續齒的齒部(731)，旋鈕(71)的端面對應嚙合齒部(731)位置，係鎖設固定呈三角狀的卡制塊(74)，藉由卡制塊(74)與一齒部(731)嚙合；以及，壁架(77)相鄰於旋鈕(71)處係樞設一輪體(75)，輪體(75)包含設置一第二彈簧(76)、一桿體(751)，其中輪體(75)上側延伸一橫向的橫臂(752)，橫臂(752)上端與掣動桿(50)之間連結第二彈簧(76)，輪體(75)端面軸向接設一突出之桿體(751)，桿體(751)是可以因為掣動桿(50)被撥動時抵靠於旋鈕(71)外側。

因此調整束緊度時，如第10、11、12圖所示，握住旋鈕(71)以沿軸向往外位移，並且壓縮內彈簧(72)，讓卡制塊(74)因位移而脫離齒部(731)之嚙合狀態，再於此空檔旋轉旋鈕(71)至調整刻度位置，再放開旋鈕(71)，以供內彈簧(72)的彈性回復力，讓卡制塊(74)隨旋鈕(71)軸向位移而嚙合於新位置的齒部(731)，達到調整束緊度之目的；由於旋鈕(71)與軸體(73)穿套關係為偏心狀態，因此旋鈕(71)以其中心點至外側的半徑是不同，故旋鈕(71)外側面相對桿體(751)會產生不同的間距。

調整後，可如第9、13圖所示，束帶<圖中未示>是穿過夾塊(43)與凹槽(42)內端面之間隙，而開始捆束後，傳動凸輪(60)轉動，傳動凸輪(60)由最低點接觸滑輪(411)開始，會在轉動中，形成傳動凸輪(60)的最高點來接觸滑輪(411)，在傳動凸輪(60)由低點至高點的漸進行程中，會讓傳動凸輪(60)抵靠滑輪(411)，讓拉緊臂(40)以其樞設於機體(80)之樞點向後傾斜，並且拉動了第一彈簧(47)，由於掣動桿(50)與拉緊臂(40)同時作動，是故掣動桿(50)也隨拉緊臂 (40)向後傾斜，掣動桿(50)的後退位移，牽動第二彈簧(76)、輪體(75)，使桿體(751)因為隨輪體(75)轉動而順時針地轉移，並因此抵靠至旋鈕(71)的外側，受到旋鈕(71)之抵靠在該桿體(751)抵靠旋鈕(71)的最終抵靠狀態，限制了掣動桿(50)而不隨拉緊臂(40)往後傾斜，拉緊臂(40)相對掣動桿(50)繼續後退，造成推軸(45)抵靠於掣動桿(50)使第二彈簧(76)拉緊掣動桿(50)，同時掣動桿(50)扳動扭力彈簧(44)，連帶扳動夾塊(43)相對朝外位移，使夾塊(43)因此與凹槽(42)內端面的間隙愈來愈小，使夾塊(43)與凹槽(42)內端面夾住束帶，以提供一確定束帶被束緊的拉力，確定束緊的訊息會連通至切斷束帶的機構，以完成包裝物件的捆包動作。

固然該束緊度調整機構(70)具有調整效果，但是長久以來存在一項問題，此即調整行程係為「有段調整」，如第11、12圖所示，卡制塊(74)以嚙合軸體(73)之齒部(731)來確定調整的位置，由於每一個齒部(731)都無法避免存在齒距的問題，所以受限該齒距的狀況，調整的位置是限制於齒部(731)，如果調整束緊度較佳位置是在兩齒部(731)間的齒距者，則該種機構便無法達成目標，產生調整度不夠精確的缺點；然而有些包裝狀況是不能過緊，比如包裝物件是紙箱的情況，束緊度不能過度，否則會使紙箱捆束變形。故，如何能使調整束緊度的作用更為精準，是需要再研發改進。

本發明者鑑於前述的問題，進而用心研究開發，因此本發明主要目的係在提供一種捆包機束緊度調整機構，其主要係捆包機調整束帶之束緊度調整機構，係為無段式調整手段，結構精簡單純，以獲致調整精準快速之效用。

為了可達到前述的目的，本發明所運用的技術手段係在於提供一種捆包機束緊度調整機構，其係包含：一固定板組，其包含一第一連板、一第二連板、數導桿，該導桿具有兩端，分別連結於該第一、二連板，供該導桿橫向位於該第一、二連板之間；一傳動桿，該可驅動旋轉之傳動桿，其包含有兩端，分別受該第一、二連板之支持，位在該第一、二連板之間，係接合一可產生直線位移之從動座，該從動座係一板塊狀，設有一連動部以對應接合於該傳動桿外側，該從動座一側設為側壁；一連控片，其包含有兩端，分別是一朝下之第一端，以及一朝上之第二端，該連控片上設有一道長孔；該第一端以一樞軸可活動地設置於該側壁，而一限位軸穿過該長孔而樞設於該側壁，該第二端係供彈性連結於捆包機適當處；藉以驅動該傳動桿旋轉，帶動該從動座位移，使該連控片可活動地在該側壁擺動，而該限位軸在該長孔範圍內位移，以達到調整束帶束緊度之作用。

所述傳動桿為導螺桿，外側為螺旋部，從動座之連動部為內螺紋孔型態，而與螺旋部呈螺紋接合，導螺桿之兩端分別為端部，兩端部分別穿設於第一、二連板之貫孔中。

因此依據本發明的技術手段，本發明可以獲得的功效簡要說明如下所列：

1、本發明提供無段式調整束帶之束緊度作用。由於導螺桿與從動座呈螺紋接合，從動座係沿導桿線性位移，因此從動座之位移，不同於習知齒形嚙合而沒有間隔性，可以無段式地調整束緊度，由於無段式調整，可以較精確、有效地達到適合的束緊度要求，不會產生束帶存在包裝捆束過緊或過鬆的缺點，改善捆束過緊而招致紙箱形變的顧慮，強化包裝品質的精確性。

2、本發明之構造單純、元件較少，僅有固定板組、傳動桿與從動座、連控片，而且每個元件形態單純，如固定板組為板狀，連控片為片狀，因此製造、組裝的成本都可以有效降低。

(100)‧‧‧束緊度調整機構

(10)‧‧‧固定板組

(11)‧‧‧第一連板

(12)‧‧‧第二連板

(13)‧‧‧貫孔

(14)‧‧‧導桿

(20)‧‧‧傳動桿

(21)‧‧‧端部

(22)‧‧‧螺旋部

(24)‧‧‧從動座

(241)‧‧‧穿孔

(242)‧‧‧側壁

(25)‧‧‧連動部

(26)‧‧‧馬達

(261)‧‧‧傳動軸

(27)‧‧‧定位回授電阻

(28)‧‧‧手動桿

(30)‧‧‧連控片

(31)‧‧‧長孔

(311)‧‧‧限位軸

(32)‧‧‧第一端

(321)‧‧‧樞軸

(33)‧‧‧樞孔

(34)‧‧‧第二端

(400)‧‧‧束帶拉緊機構

(40)‧‧‧拉緊臂

(41)‧‧‧支臂

(411)‧‧‧滑輪

(42)‧‧‧凹槽

(43)‧‧‧夾塊

(44)‧‧‧扭力彈簧

(45)‧‧‧推軸

(47)‧‧‧第一彈簧

(50)‧‧‧掣動桿

(60)‧‧‧傳動凸輪

(70)‧‧‧束緊度調整機構

(71)‧‧‧旋鈕

(72)‧‧‧內彈簧

(73)‧‧‧軸體

(731)‧‧‧齒部

(74)‧‧‧卡制塊

(75)‧‧‧輪體

(751)‧‧‧桿體

(752)‧‧‧橫臂

(76)‧‧‧第二彈簧

(77)‧‧‧壁架

(80)‧‧‧機體

第1圖係本發明較佳實施例之配置束帶拉緊機構的立體圖。

第2圖係本發明較佳實施例之立體元件分解圖。

第3圖係本發明較佳實施例之前視平面圖。

第4圖係本發明較佳實施例之調整後的前視平面圖。

第5圖係本發明較佳實施例之配合束帶拉緊機構的束緊動作前視平面圖(一)。

第6圖係本發明較佳實施例之配合束帶拉緊機構的束緊動作前視平面圖(二)。

第7圖係本發明較佳實施例之配合束帶拉緊機構的束緊動作前視平面圖(三)。

第8圖係本發明另一較佳實施例，顯示以手動桿連結傳動桿之立體元件分解圖。

第9圖係習知之立體圖。

第10圖係習知之放大平面圖。

第11圖係習知之旋鈕組合剖面圖。

第12圖係習知之旋鈕調整動作端面圖。

第13圖係習知之束帶拉緊機構的束緊動作前視平面圖。

本發明係一種捆包機束緊度調整機構，如第1圖所示，本創作主要特徵乃在於束緊度調整機構(100)之改變，至於拉緊臂(40)等束帶拉緊機構(400)是與公知技術相同，非本發明特點，因此於此不再贅述。本創作之束緊度調整機構(100)，如第1、2圖所示，其係包含：一固定板組(10)，其包含一第一連板(11)、一第二連板(12)、數導桿(14)，第一、二連板(11)(12)分居於左、右方，第一連板(11)穿設有一貫孔(13)，第二連板(12)也對應穿設一貫孔(131)，第一、二連板(11)(12)彼此於相對面，在異於貫孔(13)位置，係螺鎖數導桿(14)之各兩端面，造成導桿(14)橫向連接第一、二連板(11)(12)，第二連板(12)一外側係固定於捆包機之機體(400)一側，並相鄰於束帶拉緊機構(400)；一可轉動之傳動桿(20)，其包含一從動座(24)、一馬達(26)，其中該傳動桿(20)較佳實施例為導螺桿，兩端各為一端部(21)，用以兩端部(21)各位穿設於第一、二連板(11)(12)之貫孔(13)(131)中，傳動桿(20)於兩端部(21)之間係為螺紋狀的螺旋部(22)，該從動座(24)係一板塊狀，設有一連動部(25)以對應螺紋接合傳動桿(20)之螺旋部(22)，異於連動部(25)穿設有兩穿孔(241)用以分別供對應的兩導桿(14)穿設，讓從動座(24)受到傳動桿(20)之傳動而沿導桿(14)直線滑動，從動座(24)朝拉緊臂(40)方向係設有一側壁(242)；另，該馬達(26)在一端面的突設有一輸出軸(261)，利用馬達(26)端面螺鎖固定於第一連板(11)外端面，讓輸出軸(261)穿設固定於傳動桿(20)端部(21)，使馬達(26)轉動時，輸出軸(261)帶動端部(21)轉動，此外，傳動桿(20)在第二連板(12)的另一端係安裝一定位回授電阻(27)，藉以定位回授電阻(27)檢測馬達(26)是否已達到定位位置；一連控片(30)，其約為三角形片體，其中有兩端分別是朝下之第一端(32)，朝上的第二端(34)，以及連控片(30) 上設有一道呈橫向、弧形的長孔(31)；藉樞軸(321)穿過連控片(30)之第一端(32)的樞孔(33)樞設於從動座(24)之側壁(242)，而長孔(31)也配合樞設一限位軸(311)於側壁(242)，供連控片(30)以樞軸(321)為支點，使連控片(30)的長孔(31)在限位軸(311)範圍內可擺動，連控片(30)之第二端(34)是較高突位置，用以與掣動桿(50)連接第二彈簧(76)，第二彈簧(76)另一端是連結到束帶拉緊機構(400)的掣動桿(50)。

本發明在實施時，係如第3、4圖所示，束緊度調整機構(100)調整束緊度時，只要驅動馬達(26)，帶動傳動桿(20)轉動，馬達(26)之旋轉量，便是提供作束緊度調整量的刻度，同時據以供定位回授電阻(27)，來確定馬達(26)是否達到調整的位置，由第3、4圖所示，螺旋部(22)螺旋帶動該從動座(24)之連動部(25)，造成從動座(24)沿導桿(14)直線位移，由於從動座(24)之側壁(242)以樞軸(321)與連控片(30)第一端(32)呈樞設狀，使連控片(30)相對於從動座(24)是以樞軸(321)為支點而擺動，當從動座(24)直線位移時，連控片(30)受到第二彈簧(76)之限制，使限位軸(311)在長孔(31)範圍內移動，如第4圖所示，移動的結果，造成從動座(24)連結之限位軸(311)，和長孔(31)內孔壁一端呈現較大的間距，此即完成本發明調整束緊度無段式的作用，調整可較精確。

調整束緊度之後，如第5、6、7圖所示，要進行束帶拉緊機構(400)作用，束帶<圖中未示>是穿過夾塊(43)與凹槽(42)內端面之間隙，而在捆包機之束帶開始捆束包裝物後，束帶拉緊機構(400)之傳動凸輪(60)轉動，傳動凸輪(60)由最低點接觸滑輪(411)開始，會在轉動中，漸由傳動凸輪(60)的最高點來接觸滑輪(411)，在傳動凸輪(60)由低點至高點的漸進行程，讓傳動凸輪(60)抵靠滑輪(411)，令拉緊臂(40)以其樞設於機體(80)之樞點向後傾斜，並且拉動第一彈簧(47)，由於掣動桿(50)與拉緊臂(40)同時作動，是故掣動桿(50)也隨拉緊臂(40)向後傾斜，掣動桿(50)的後退位移，牽動第二彈簧(76)、連控片(30)，一直到長孔(31)內部一端抵靠於限位軸(311)為止，因連控片(30)受到限位軸(311)之抵靠無法再轉動，此即連控片(30)位移到束緊度調整的位置定點；其次，拉緊臂(40)相對掣動桿(50)繼續後退，造成推軸(45)抵靠於掣動桿(50)，掣動桿(50)拉不動連控片(30)，只得拉長第二彈簧(76)到極限點，拉緊臂(40)便同時扳動扭力彈簧(44)，連帶扳動夾塊(43)、推軸(45)相對掣動桿(50)朝外位移，使夾塊(43)底面與凹槽(42)內端面的間隙愈小，進而使夾塊(43)與凹槽(42)內端面夾住束帶，使束帶確定束緊包裝物件，再其次，束緊的訊息連通至切斷束帶的機構，便完成包裝物件的捆包動作。

另如第8圖所示之實施例，係說明本發明用以驅動傳動桿(20)的方式也可以選擇手動方式。傳動桿(20)之端部(21)中央，係可供一手動桿(28)一端連結固定，當握抓手動桿(28)並予以旋轉，同樣可使傳動桿(20)旋轉，來帶動從動座(24)位移，以調整束帶之束緊度。

上述實施例僅為例示性說明本發明之技術及其功效，而非用於限制本發明。任何熟於此項技術人士均可在不違背本發明之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本發明之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。