TWM638198U - 自動捆包設備 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種自動捆包設備，包括安裝架開設有入口；夾持機構設於入口的側壁上，且能夠朝向入口的中心移動，以夾持物件；繞繩機構包括轉動組件和與轉動組件連接的懸臂，轉動組件設於安裝架上，懸臂設於安裝架內，轉動組件用以驅動懸臂做周向運動；打結機構設於安裝架上，包括夾持件用以夾持繩子並旋轉後對繩子進行打結；推動件設於夾持件的一側，且能夠相對夾持件移動，用以抵推繩子供夾持件夾持；支撐件與夾持件連接，用以支撐繩子供該夾持件夾持。該自動捆包設備可實現對物件進行自動捆包，無需通過人工進行捆包，提升捆包效率。

Description

自動捆包設備

本申請涉一種物件捆包技術領域，尤其涉及一種自動捆包設備。

在對物件進行捆包時，較為常見的方式是通過人工進行捆包。需要通過人工將物件卷好或者折疊好後，再利用繩子對物件進行捆綁，再將繩子進行打結處理，以完成對物件的捆綁。通過人工捆綁的方式效率低，若捆綁的物件較大時，還需要多個人力相互配合才能完成捆綁，人工成本高。

有鑑於此，有必要提供一種自動捆包設備，旨在能夠對物件自動進行捆綁，提升捆綁效率，且無需投入較多人力。

本申請的實施例提供一種自動捆包設備，包括安裝架、夾持機構、繞繩機構和打結機構，該安裝架開設有入口，該夾持機構設於該入口的側壁上，且能夠朝向該入口的中心移動，以夾持物件，該繞繩機構包括轉動組件和懸臂，該轉動組件設於該安裝架上，該懸臂設於該安裝架內，且連接該轉動組件，該轉動組件用以驅動該懸臂做周向運動，該打結機構設於該安裝架上，包括夾持件、推動件和支撐件，該夾持件用以夾持繩子並旋轉後對該繩子進行打結，該推動件設於該夾持件的一側，且能夠相對該夾持件移動，用以抵推該繩子供該夾持件夾持，該支撐件與該夾持件連接，用以支撐該繩子供該夾持件夾持。

上述實施例中，通過夾持機構夾緊物件，繞繩機構將繩子捲繞在物件上後，再通過打結機構將繩子進行打結，整個捆包過程自動進行，無需通過人工對物件進行固定後，再通過人工進行捆包，提升了物件捆包的效率，且人工需求低，節省了人工成本。

在至少一個實施例中，該打結機構還包括固定架、驅動組件和連接組件，該驅動組件和該連接組件設於該固定架上，且該驅動組件與該連接組件連接，用以驅使該連接組件轉動，該夾持件設於該連接組件上，該推動件可移動地設於該固定架上，該支撐件可轉動地設於該固定架上。

上述實施例中，通過驅動組件和連接組件的設置，驅動組件在驅使連接組件轉動的過程中，進而帶動夾持件轉動，使得夾持件能夠對繩子進行打結。

在至少一個實施例中，該驅動組件包括第一動力源、第二動力源、傳動件、連接桿和擺動件，該傳動件分別連接該第一動力源和該連接桿，該第一動力源通過該傳動件驅使該連接桿轉動，該第二動力源和該擺動件設於該連接桿上，且該第二動力源和該擺動件分別與該連接組件連接。

上述實施例中，通過第一動力源和第二動力源對連接件進行驅動，以實現連接的轉動，便於對繩子進行打結。

在至少一個實施例中，該連接組件包括連接件、第一轉動件和第二轉動件，該連接件與該固定架和該驅動組件連接，該第一轉動件和該第二轉動件設於該連接件的相鄰兩表面上，且該第一轉動件與該第二轉動件連接，該第一轉動件還與該驅動組件連接，該夾持件與該第二轉動件連接。

上述實施例中，將夾持件設置在連接組件上，使得夾持件可通過連接組件進行轉動以帶動繩子移動，實現自動捆包。

在至少一個實施例中，該打結機構還包括切割件，該切割件連接該固定架和該連接組件，該連接組件轉動時可驅使該切割件轉動，用以切割該繩子。

上述實施例中，通過設置切割件，以便對一物件完成捆包後，割斷繩子後，方便對後一物件繼續進行捆包。

在至少一個實施例中，該打結機構還包括止擋件，該止擋件安裝於該固定架上，用以止擋該繩子。

上述實施例中，通過設置止擋件可對繩子進行止擋，當通過繩子對物件進行捆包時，可將繩子繞設於止擋件上，以便於對繩子進行打結。

在至少一個實施例中，該自動捆包設備還包括引導機構，該引導機構包括第一引導件和第二引導件，該第一引導件設於該安裝架上，該第二引導件設於懸臂上，該第一引導件和該第二引導件用以引導該繩子穿過該繞繩機構。

上述實施例中，通過設置引導機構，使得繩子能夠更加順暢的進入繞繩機構中，被捲繞在物件上。

在至少一個實施例中，該自動捆包設備還包括張力控制機構，該張力控制機構包括支架和控制組件，該支架設於該安裝架上，該控制組件設於該支架上，該支架供該繩子穿過，該控制組件用以抵持於該繩子上。

上述實施例中，通過設置張力控制機構，可對繩子的進入繞繩機構中的速度進行控制，同時也可對繩子上是否存在打結點進行檢測。

在至少一個實施例中，該自動捆包設備還包括置繩盤，該置繩盤設於該安裝架上，用以收容該繩子。

在至少一個實施例中，該夾持機構包括夾持臂和滑動組件，該夾持臂連接該滑動組件，該滑動組件設於該安裝架上，用以驅使該夾持臂移動。

本申請提供的自動捆包設備，通過使用夾持機構固定物件後，繞繩機構對物件進行捆包，最後通過打結機構將繩子進行打結。該設備通過各機構之間的相互配合，可自動化的對物件進行捆包，提升捆包效率，同時節省了人工成本。

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例進行描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。當一個元件被認為是“設於”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“頂”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“後”、以及類似的表述只是為了說明的目的。

本申請的實施例提供一種自動捆包設備，包括安裝架、夾持機構、繞繩機構和打結機構，安裝架開設有入口，夾持機構設於入口的側壁上，且能夠朝向入口的中心移動，以夾持物件，繞繩機構包括轉動組件和懸臂，轉動組件設於安裝架上，懸臂設於安裝架內，且連接轉動組件，轉動組件用以驅動懸臂做周向運動，打結機構設於安裝架上，包括夾持件、推動件和支撐件，夾持件用以夾持繩子並旋轉後對繩子進行打結，推動件設於夾持件的一側，且能夠相對夾持件移動，用以抵推繩子供夾持件夾持，支撐件與夾持件連接，用以支撐繩子供夾持件夾持。

上述實施例中，通過夾持機構夾緊物件，繞繩機構將繩子捲繞在物件上後，再通過打結機構將繩子進行打結，整個捆包過程自動進行，無需通過人工對物件進行固定後，再通過人工進行捆包，提升了物件捆包的效率，且人工需求低，節省了人工成本。

下面將結合附圖對一些實施例做出說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

請參閱圖1和圖2，本申請的實施例提供一種自動捆包設備100，包括安裝架10、夾持機構20、繞繩機構30和打結機構40。夾持機構20可移動地設於安裝架10上，用以對物件（圖未示）進行夾持固定。繞繩機構30和打結機構40也設於安裝架10上，繞繩機構30用以將繩子300捲繞設於物件上，打結機構40用以將捲繞在物件上的繩子300進行打結，以實現自動對物件進行捆包。

請參閱圖1和圖2，安裝架10為一中空的殼體，其設有一入口11。通過該入口11可將物件移送至安裝架10內進行捆包。夾持機構20設於入口11的側壁上，繞繩機構30部分設於安裝架10內，另一部分設於安裝架10外壁上，打結機構40設於靠近入口11的一側。

請參閱圖3，夾持機構20能夠沿朝向入口11的中心做往返移動，以使得夾持機構20能夠對物件進行夾持。當完成對物件進行捆包後，夾持機構20脫離物件，使得捆包好的物件能夠被移送出安裝架10。

夾持機構20包括夾持臂21和滑動組件22。夾持臂21連接滑動組件22，滑動組件22設於安裝架10上，用以驅使夾持臂21移動。優選的，夾持機構20包括兩相對設置的夾持臂21，兩夾持臂21分別與滑動組件22連接，滑動組件22驅使兩夾持臂21同向或反向移動，以夾持或鬆脫物件。

夾持臂21夾持物件的表面與物件的表面相適配，以使其能夠更穩固地夾持物件。進一步地，夾持臂21大致呈錐形。可以理解的是，在其他實施例中，夾持臂21還可替換為呈弧形等其他形狀。

滑動組件22包括滑軌221和設於滑軌221上的滑塊222，滑軌221安裝於入口11的下端位置處。夾持臂21安裝於滑塊222上，滑塊222在滑軌221上移動時，進而帶動夾持臂21運動。

請參閱圖4和圖5，繞繩機構30包括轉動組件31和懸臂32。部分轉動組件31和懸臂32設於安裝架10內，另一部分轉動組件31設於安裝架10外側。轉動組件31安裝於安裝架10上，懸臂32連接轉動組件31，轉動組件31用以驅動懸臂32做周向運動。將繩子300穿設於繞繩機構30上，通過懸臂32帶動繩子300轉動，從而能夠將繩子300捲繞設於物件上。

轉動組件31包括驅動件、連接管312、抵持件313和張緊件314。驅動件和連接管312固定在安裝架10上，且驅動件與連接管312連接。抵持件313設於連接管312上，張緊件314設於連接管312上。

驅動件通過傳動件453，例如傳動鏈與連接管312的一端連接，通過驅動件可帶動連接管312轉動，抵持件313設於連接管312的另一端。抵持件313用以對物件進行止擋，避免物件在被移送至安裝架10內時，移動的距離過渡，對繞繩機構30的作動造成干涉問題。

連接管312的內部設有通道3121，且在其外壁上設有與通道3121連通的缺口3122。繩子300可自通道3121穿入連接管312內，並自缺口3122處從引出。

張緊件314用以對連接管312的轉動速度進行控制，以方便對不同物件進行捆包時，可通過調整連接管312的轉動速度，使其能夠適用對不同的物件進行捆包。例如，物件較大難以進行捆包時，可調整張緊件314使得連接管312的轉速較慢。或者對較小的物件進行捆包時，可調整張建件使得連接管312的轉速加快。

張緊件314通過彈簧、夾持部件以及剛繩來進行調節。夾持部件抵持在連接管312的外壁上，鋼繩穿過夾持部件，並與彈簧連接。通過調節彈簧來驅使夾持部件對連接管312夾持的鬆緊程度，以控制連接管312的轉速。

懸臂32的一端與連接管312連接。優選的，懸臂32大致呈L型。繩子300僅連接管312穿設入安裝架10內後，沿著懸臂32的延伸方向進行設置。連接管312在轉動時，進而帶動懸臂32轉動，以使得設於懸臂32上的繩子300能夠做周向運動，從而捲繞在物件上。

請參閱圖1、圖6和圖7，打結機構40設於安裝架10上，且包括殼部（圖未標示），殼部對各部件進行止擋，以避免外部結構對打結機構40的作動產生干涉的情況。打結機構40包括夾持件41、推動件42和支撐件43。夾持件41用以夾持繩子300並能夠帶動繩子300旋轉後對繩子300進行打結。推動件42設於夾持件41的一側，且能夠相對夾持件41移動，用以抵推繩子300供夾持件41進行夾持。支撐件43與夾持件41連接，用以支撐繩子300供夾持件41夾持。

請參閱圖8，夾持件41包括第一夾持部411和第二夾持部412。第一夾持部411和第二夾持部412的一端通過一轉軸連接，使得第一夾持部411能夠相對第二夾持部412轉動。當第一夾持部411和第二夾持部412閉合時，二者之間存在一間隙413，該間隙413用以容納繩子300。第一夾持部411的外表面為弧面414，當繩子300接觸該弧面414時，繩子300能夠沿著該弧面414移動。同時，弧面414的一側還設有引導面415，引導面415與弧面414連接，繩子300能夠經過引導面415的引導移動至弧面414上，再沿著弧面414移動。

其中，結合圖8的視角來說明，當繩子300從夾持件41的左側經過第二夾持部412的下方延伸至夾持件41的右側時，驅動整個夾持件41沿逆時針進行旋轉。此時，原本位於夾持件41左側的繩子300因夾持件41轉動後，經引導面415移動至弧面414上與原本位於夾持件41右側的繩子300重合。重合後的繩子300被第一夾持件41和第二夾持件41夾持後，整個夾持件41在其他驅動結構的驅動下擺動，將重合後的繩子300從原本左側的繩子300和右側的繩子300所形成的孔中穿過，夾持件41再將繩子300鬆開，以實現對繩子300進行打結。

優選的，夾持件41的整體輪廓類似小鳥的頭部輪廓。可以理解的是，在其他實施例中，還可將夾持件41替換為其他具有等同功效或作用的形狀。

請參閱圖6和圖7，推動件42位於夾持件41的左側，且能夠沿靠近或遠離夾持件41的方向移動。其中，推動件42與一第二驅動件456連接，通過第二驅動件456來驅使推動件42移動。優選的，推動件42與夾持件41大致位於同一高度。

在一實施例中，推動件42上設有凹槽421和通孔422，凹槽421與通孔422連通。其中，通孔422的輪廓大致呈U型。凹槽421設於該U型壁上，推動件42通過件繩子300設於該凹槽421來驅使繩子300移動。

當第二夾持件41驅使推動件42朝向夾持件41移動時，第二驅動件456驅使推動件42的通孔422與夾持件41相對應，即不再驅使推動件42移動。當通孔422與夾持件41相對應時，如果對繩子300進行打結，夾持件41擺動後能夠穿過該通孔422。其中，推動件42是用以將原本位於左側的繩子300朝支撐件43的方向推送。

請參閱圖6和圖7，支撐件43設於夾持件41的右側，並與夾持件41連接。支撐件43用以支撐繩子300，供夾持件41進行夾持。在一實施例中，支撐件43設有一開口431。當支撐件43還未對繩子300進行支撐時，其開口431朝向繩子300，當需要對繩子300進行支撐時，支撐件43轉動，將繩子300收容至其開口431內，並帶動繩子300轉動，直至支撐件43的開口431朝上後不再轉動。優選的，夾持件41和支撐件43之間存在連動關係。當夾持件41擺動時，支撐件43也在進行轉動。其中，支撐件43是用以帶動原本位於右側的繩子300帶動其朝上移動。

在對繩子300進行打結的過程中，先通過推動件42推動位於夾持件41左側的繩子300朝支撐件43移動。使得推動件42的通孔422與夾持件41相對應。再使得夾持件41擺動，使其穿過通孔422。同時，支撐件43帶動位於夾持件41右側的繩子300轉動，使得左側的繩子300和右側的繩子300存在重合的部分。推動件42沿遠離支撐件43的方向移動，夾持件41開始轉動，帶動位於其右側的繩子300轉動，繩子300經過其引導面415和弧面414後完全重合在一起。重合後的繩子300被第一夾持件41和第二夾持件41夾持後，整個夾持件41在其他驅動結構的驅動下擺動，將重合後的繩子300從原本左側的繩子300和右側的繩子300所形成的孔中穿過，夾持件41再將繩子300鬆開，以實現對繩子300進行打結。

請參閱圖8，在一實施例中，打結機構40還包括固定架44、驅動組件45和連接組件46。驅動組件45和連接組件46設於固定架44上，且驅動組件45和連接組件46連接，用於驅使連接組件46轉動。夾持件41設於連接組件46上，推動件42可移動地設於固定件上，支撐件43可轉動地設於固定架44上。

固定架44設置在安裝架10上，用以承載打結機構40中的其他組件。其中，固定件可通過鈑金件製成。

請參閱圖9，驅動組件45包括第一動力源451、第二動力源452、傳動件453、連接桿454和擺動件455。傳動件453分別連接第一動力源451和連接桿454，第一動力源451通過傳動件453驅使連接桿454轉動，第二動力源452和擺動件455設於連接桿454上，且第二動力源452和擺動件455分別與連接組件46連接。

優選的，第一動力源451設於固定架44的左側，連接桿454與第一動力源451的右側，且與第一動力源451之間存在一定的距離。以便於擺動件455可在該段距離內有足夠的空間進行擺動。第一動力源451和連接桿454之間通過傳動件453連接。擺動件455的一端套設於連接桿454上，且擺動件455與連接組件46連接。當第一動力源451通過傳動件453帶動連接桿454轉動，套設於連接桿454上的擺動件455也進行轉動，從而通過擺動件455來驅使部分連接組件46中的結構轉動。第二動力源452設於連接桿454的另一端，且與連接組件46連接。第二動力源452能夠在連接桿454上沿其軸線方向移動，從而帶動連接組件46進行擺動。

請參閱圖10，連接組件46包括連接件461、第一轉動件462和第二轉動件463。連接件461與固定件和驅動組件45連接，第一轉動件462和第二轉動件463設於連接件461的相鄰兩表面上，且第一轉動件462與第二轉動件463連接。第一轉動件462還與驅動組件45連接，夾持件41與第二轉動件463連接。

其中，連接件461可轉動地設置在固定架44上，且一端與第二動力源452連接。夾持件41設於連接件461遠離第二動力源452的端部上，即夾持件41設於連接件461的上端，連接件461的下端與第二動力源452連接，連接件461的大致中間部為可轉動地設於固定件上。第一轉動件462穿過連接件461的相對兩表面，且第一轉動件462的一端與擺動件455連接，另一端與第二轉動件463連接。第二轉動件463的另一端與夾持件41連接。從而擺動件455擺動後，可通過第一轉動件462及第二轉動件463之間的連接來驅使夾持件41轉動，以實現使得夾持件41旋轉。第二動力源452驅使連接件461移動後，連接件461以與固定件的連接處為中心進行轉動，從而使得夾持件41能夠穿過推動件42上的通孔422。

優選的，擺動件455、第一轉動件462和第二轉動件463之間採用嚙合連接的方式。第一動力源451和第二驅動件456為氣缸，可以理解的是，在其他實施例中，第一動力源451和第二驅動件456還可替換為電機等具有等同功效或作用的結構。第二動力源452可為電機。傳動件453可為傳動鏈，或者傳動帶。

請參閱圖11，支撐件43可轉動地設於固定架44上，其端部與連接件461連接。連接件461在轉動時可帶動支撐件43轉動，支撐件43以與固定件的連接處為中心進行轉動。

請參閱圖12，在一實施例中，打結機構40還包括切割件47。切割件47連接固定架44和連接組件46，連接組件46轉動時可驅使切割件47轉動，以使得切割件47能夠切割繩子300。其中，切割件47可轉動地設於固定架44上，其端部與連接件461連接。當連接組件46帶動夾持件41完成旋轉及轉動對繩子300進行打結後，通過切割件47對打結後的繩子300的側邊進行切割，從而完成對物件的捆包。

切割件47包括第一擺臂471、第二擺臂472和切割部473。第一擺臂471和第二擺臂472可轉動地連接，切割部473設於第二擺臂472遠離第一擺臂471的端部，用於切割繩子。第一擺臂471與連接元件46連接，當連接組件46相對於固定架44擺動時，第一擺臂471隨連接組件46一起擺動。第二擺臂472可轉動地設於固定架44上，當第一擺臂471擺動時，第二擺臂472沿與第一擺臂471相反的方向擺動。即，當第一擺臂471沿順時針擺動時，第二擺臂472則沿逆時針擺動。已在連接組件46帶動夾持件41將繩子300朝靠近傳動件453的方向運動時，第二擺臂472則朝遠離傳動件453的方向運動，以帶動切割部473對繩子300進行切割。

在一實施例中，第一擺臂471上設有滑槽4711。連接組件46通過一連接塊464與第一擺臂471連接，該連接塊464的端部設於滑槽4711內。其中，連接塊464與滑槽4711之間採用過盈配合。一方面，通過連接塊464可帶動第一擺臂471運動，另一方面，能夠消除切割件47與連接組件46之間可能存在的裝配公差。例如，可通過調整連接塊464在滑槽4711中的位置，使得連接組件46和切割件47更適配。

在一實施例中，切割件47還包括彈簧474。彈簧474的相對兩端分別連接第一擺臂471和第二擺臂472。通過設置彈簧474，可保證第一擺臂471和第二擺臂472之間的夾角不容易改變，以在預設擺動的角度範圍內，第二擺臂472便可帶動切割部473對繩子300進行切割。

在一實施例中，切割件47還包括限位部475。限位部475大致呈L形，用於抵持第一擺臂471。避免連接組件46擺動角度過大，帶動第一擺臂471轉動而與固定架44之間發生干涉。另外，當連接元件46擺動的角度過大時，第一擺臂471隨之擺動時會被限位部475進行止擋。連接塊464的端部設置在滑槽4711內，也可以避免在止擋第一擺臂471的過程中，對連接組件46造成限制的情況。即第一擺臂471上設置滑槽4711，可使得連接組件46和第一擺臂471之間擺動的角度不同。例如，連接組件46相較於第一擺臂471能夠轉動更大的角度，以便於繩子300的打結。

在一實施例中，切割部473為美工刀。可以理解的是，在其他實施例中，切割部473還可替換刀片等其他具有等同功效或作用的結構。

請參閱圖12，在一實施例中，打結機構40還包括止擋件48，止擋件48安裝於固定架44上，用以止擋繩子300。其中，繩子300繞過止擋件48，使得繩子300能夠對應推動件42和支撐件43，從而使得繩子300能夠被移送至夾持件41的側邊，通過夾持件41將其進行打結處理。

請參閱圖13，在一實施例中，自動捆包設備100還包括引導機構50。引導機構50包括第一引導件51和第二引導件52，第一引導件51設於安裝架10上，第二引導件52設於懸臂32上，第一引導件51和第二引導件52用以引導繩子300穿過繞繩機構30。

其中，第一引導件51和第二引導件52上分別設有滾輪53。通過設置滾輪53，一方面可對繩子300進行限位，避免其在進行捆包時發生偏移；另一方面可檢測繩子300是否出現異常情況，例如繩子300打結。

引導機構50包括多個第二引導件52，多個第二引導件52沿懸臂32的延伸方向設置。以使得繩子300捆包過程中，能夠正確的繞設在物件上。

請參閱圖14，在一實施例中，自動捆包設備100還包括張力控制機構60。張力控制機構60包括支架61和控制組件62，支架61設於安裝架10上，控制組件62設於支架61上。支架61用以供繩子300穿過，控制組件62用以抵持於繩子300。

支架61上設有穿孔611，繩子300可穿過該穿孔611後進入引導機構50。控制組件62設於支架61的內側，且位於開設有穿孔611的支架61側壁處。

控制組件62包括壓緊件621、調節件622和彈性件623。調節件622由一螺桿和套設於螺桿上的螺母組成，螺桿固定在支架61上，螺母與螺桿之間採用螺紋連接。彈性件623套設於螺桿的表面，且兩端分別抵持螺桿和螺母，用以向螺母提供彈性回復力。壓緊件621套設與螺桿上，且螺母的一端抵持於壓緊件621上。壓緊件621與支架61之間存在空間，該空間用以容設繩子300，壓緊件621抵持在繩子300上，通過螺母以及彈性件623對壓緊件621的力度進行控制，從而能夠對繩子300的移動速度進行控制。

當需要繩子300進入引導機構50的速度更快時，調小壓緊件621對繩子300的壓緊力。當需要繩子300進入引導機構50的速度更慢時，增大壓緊件621對繩子300的壓緊力，通過螺母抵持壓緊件621，彈性件623向螺母提供彈性回復力。

優選的，彈性件623為彈簧。可以理解的是，在其他實施例中，彈性件623還可替換為其他具有等同功效或作用的結構。

請再參閱圖2，在一實施例中，自動捆包設備100還包括置繩盤70。置繩盤70設於安裝架10上，用以收容繩子300。其中，置繩盤70包括盤梯和柱體72。盤體71固定在安裝架10的外表面，柱體72固定在盤體71內。繩子300繞設在柱體72上，盤體71用以收容繩子300。通過設置置繩盤70來承載繩子300，改善繩子300出現雜亂的情況。

上述各機構可通過與一控制機構（圖未示）連接，該控制機構可為可程式設計控制器或其他具有等同功效或作用的結構，能夠實現對各機構進行控制即可。

請結合圖1、圖2和圖15，將對自動捆包設備100的工作過程進行說明。

首先，將繩子300從置繩盤70經過張力控制機構60後，進入引導機構50中。以使得繩子300位於繞繩機構30內。

再將繩子300繞設在止擋件48上，以便於後續繩子300進行打結。將物件200移送至自動捆包設備100中後，通過夾持機構20對物件200進行夾持固定。

繞繩機構30中的懸臂32開始繞物件200做周向運動，將繩子300捆包在物件200的表面。

當繩子300在物件200上完成捆包後，推動件42推動懸臂32上的繩子300沿朝向支撐件43的方向移動。支撐件43對原先經過止擋件48的繩子300進行支撐，使得支撐件43從朝向懸臂32的方向轉動至朝向安裝架10的上方。同時，連接組件46在驅動組件45的驅動件繞固定件的連接處進行轉動，使得夾持件41穿過推動件42的通孔422。夾持件41穿過通孔422後，推動件42沿遠離支撐件43的方向移動。夾持件41再帶動推動件42推動的繩子300和支撐件43所支撐的繩子300進行旋轉。旋轉後的夾持件41夾持兩股繩子300並從兩股繩子300經旋轉後所形成的孔中退出，從而將兩股繩子300進行打結。

打結完成後，可通過切割件47將繩子300隔斷，再將物件200從自動捆包設備100中移送出，以完成對物件200的捆包。

綜上該，本申請實施例中提供自動捆包物件200，通過各機構之間的相互配合，能夠實現對物件200進行自動捆包。整個捆包過程通過自動化結構實現，提高物件200的捆包效率，且無需投入過多人力，節省了人力成本。

另外，本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本申請，而並非用作為對本申請的限定，只要在本申請的實質精神範圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本申請公開的範圍之內。

100:自動捆包設備 10:安裝架 11:入口 20:夾持機構 21:夾持臂 22:滑動組件 221:滑軌 222:滑塊 30:繞繩機構 31:轉動組件 311:第一驅動件 312:連接管 3121:通道 3122:缺口 313:抵持件 314:張緊件 32:懸臂 40:打結機構 41:夾持件 411:第一夾持部 412:第二夾持部 413:間隙 414:弧面 415:引導面 42:推動件 421:凹槽 422:通孔 43:支撐件 431:開口 44:固定架 45:驅動組件 451:第一動力源 452:第二動力源 453:傳動件 454:連接桿 455:擺動件 456:第二驅動件 46:連接組件 461:連接件 462:第一轉動件 463:第二轉動件 464:連接塊 47:切割件 471:第一擺臂 4711:滑槽 472:第二擺臂 473:切割部 474:彈簧 475:限位部 48:止擋件 50:引導機構 51:第一引導件 52:第二引導件 53:滾輪 60:張力控制機構 61:支架 611:穿孔 62:控制組件 621:壓緊件 622:調節件 623:彈性件 70:置繩盤 71:盤體 72:柱體 200:物件 300:繩子

圖1為本申請一實施例中自動捆包設備的立體圖。

圖2為圖1所示的自動捆包設備另一視角的立體圖。

圖3為圖1所示的自動捆包設備中夾持機構的立體圖。

圖4為圖1所示的自動捆包設備中繞繩機構的立體圖。

圖5為圖4所示的繞繩機構另一視角的立體圖。

圖6為圖1所示的自動捆包設備中打結機構的立體圖。

圖7為圖6所示的打結機構另一視角的立體圖。

圖8為圖6所示的打結機構中夾持件的立體圖。

圖9為圖6所示的打結機構中驅動組件的立體圖。

圖10為圖6所示的打結機構中連接組件上設有夾持件的立體圖。

圖11為在圖10的基礎上連接組件上設有支撐件的立體圖。

圖12為在圖11的基礎上打結機構包括切割件的立體圖。

圖13為圖1所示的自動捆包設備中引導機構設於繞繩機構上的立體圖。

圖14為圖1所示的自動捆包設備個張力控制機構的立體圖。

圖15為圖1所示的自動捆包設備中設有物件的立體圖。

100:自動捆包設備

10:安裝架

11:入口

20:夾持機構

30:繞繩機構

40:打結機構

Claims (10)

1. 一種自動捆包設備，包括安裝架，開設有入口，其中，該自動捆包設備還包括： 夾持機構，設於該入口的側壁上，且能夠朝向該入口的中心移動，以夾持物件； 繞繩機構，包括轉動組件和懸臂，該轉動組件設於該安裝架上，該懸臂設於該安裝架內，且連接該轉動組件，該轉動組件用以驅動該懸臂做周向運動； 打結機構，設於該安裝架上，該打結機構包括： 夾持件，用以夾持繩子並旋轉後對該繩子進行打結； 推動件，設於該夾持件的一側，且能夠相對該夾持件移動，用以抵推該繩子供該夾持件夾持； 支撐件，與該夾持件連接，用以支撐該繩子供該夾持件夾持。
2. 如請求項1所述之自動捆包設備，其中，該打結機構還包括固定架、驅動組件和連接組件，該驅動組件和該連接組件設於該固定架上，且該驅動組件與該連接組件連接，用以驅使該連接組件轉動，該夾持件設於該連接組件上，該推動件可移動地設於該固定架上，該支撐件可轉動地設於該固定架上。
3. 如請求項2所述之自動捆包設備，其中，該驅動組件包括第一動力源、第二動力源、傳動件、連接桿和擺動件，該傳動件分別連接該第一動力源和該連接桿，該第一動力源通過該傳動件驅使該連接桿轉動，該第二動力源和該擺動件設於該連接桿上，且該第二動力源和該擺動件分別與該連接組件連接。
4. 如請求項2所述之自動捆包設備，其中，該連接組件包括連接件、第一轉動件和第二轉動件，該連接件與該固定架和該驅動組件連接，該第一轉動件和該第二轉動件設於該連接件的相鄰兩表面上，且該第一轉動件與該第二轉動件連接，該第一轉動件還與該驅動組件連接，該夾持件與該第二轉動件連接。
5. 如請求項2所述之自動捆包設備，其中，該打結機構還包括切割件，該切割件連接該固定架和該連接組件，該連接組件轉動時可驅使該切割件轉動，用以切割該繩子。
6. 如請求項2所述之自動捆包設備，其中，該打結機構還包括止擋件，該止擋件安裝於該固定架上，用以止擋該繩子。
7. 如請求項1所述之自動捆包設備，其中，該自動捆包設備還包括引導機構，該引導機構包括第一引導件和第二引導件，該第一引導件設於該安裝架上，該第二引導件設於懸臂上，該第一引導件和該第二引導件用以引導該繩子穿過該繞繩機構。
8. 如請求項1所述之自動捆包設備，其中，該自動捆包設備還包括張力控制機構，該張力控制機構包括支架和控制組件，該支架設於該安裝架上，該控制組件設於該支架上，該支架供該繩子穿過，該控制組件用以抵持於該繩子上。
9. 如請求項1所述之自動捆包設備，其中，該自動捆包設備還包括置繩盤，該置繩盤設於該安裝架上，用以收容該繩子。
10. 如請求項1所述之自動捆包設備，其中，該夾持機構包括夾持臂和滑動組件，該夾持臂連接該滑動組件，該滑動組件設於該安裝架上，用以驅使該夾持臂移動。

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