JPH04253609A - 結束方法および結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば環状に巻き取ら
れた絶縁電線のワークをその巻き取り形態を保持すべく
紐により所要個所を結束する方法および結束装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
から結束装置として種々のものが開示されている。例え
ば、特開平１−２７９０１４号公報には結束作業の高速
化を意図した結束方法および装置が示されているが、紐
を２つ折りにして被結束物に巻き付ける方式を採用して
いる関係上、１重の結束とならざるを得ず強固な結束状
態を確実に得るという点で問題があった。更に、被結束
物として環状形状のものへの適用は不可能であった。

【０００３】また、特開昭６４−２３９０９号公報には
、強固な結束状態を確保するため２重巻きに縛る自動結
束装置が開示されている。しかし、この装置は結束部材
に鉄線等のワイヤーを用い、このワイヤーを環状に形成
されたガイド溝に沿わせて押し出し被結束物に巻き付け
るもので、一般の柔軟な紐を用いてしかも強固に結束す
るという要請に応え得るものではない。

【０００４】特に上述した絶縁電線を巻回した環状のワ
ークを結束する場合、電線各素線位置を崩すことなくそ
の巻回直後の形態を確実に保持する必要がある。この崩
れが少しでも存在すると電線のユーザサイドでの処理に
支障を来すからである。従って、結束部材にはワークの
外形に忠実に沿う柔軟な紐を使用する必要があり、しか
もこの紐により強固に結束し結束後も緩みが生じてはな
らない。このため従来からこの種ワークの結束は人手に
よらざるを得ない場合が多く、煩雑でかつ作業者による
バラツキも存在し、経済面品質面において問題が多々存
在した。従って、自動化が容易でしかも確実で強固な結
束が可能な結束方法およびその方法を適用した結束装置
の実現が切望されていた。

【０００５】この発明は、以上のような従来の結束方法
、装置の問題点を解消し、柔軟な紐を使用し確実で強固
な結束保持を可能とするとともに自動化が容易な結束方
法および結束装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】この発明に係
る結束方法は、紐を被結束物の結束部分に複数回巻回し
、紐の先端部を紐の後端部と交叉させ巻回された紐の全
巻回部分と上記被結束物との間を挿通させることにより
第１の結び目を形成し、上記紐先端部と紐後端部との間
に張力を加えて上記第１の結び目を緊締し、上記紐後端
部を緩めて上記紐先端部と交叉させ上記紐先端部と紐後
端部とで形成される環状部分を挿通させることにより第
２の結び目を形成し、更に、上記紐先端部と紐後端部と
の間に張力を加えて上記第２の結び目を緊締するもので
ある。

【０００７】この場合、紐を複数回巻回しているので、
第１の結び目形成時における紐相互間の摩擦力が大きく
なり、緊締するまでの紐の緩みが防止される。また、紐
先端部を定位置に保持しもっぱら紐後端部を操作して第
２の結び目を形成するので、作業内容が簡便でこの間の
緩みも発生し難い。

【０００８】また、上記で第１の結び目を緊締した後、
紐後端部を緩めてその一部に弛み部を形成し、この紐弛
み部と紐先端部とで第２の結び目を形成するようにして
もよい。

【０００９】この場合、第２の結び目を緊締した後、即
ち、１個所の結束作業が完了した後、紐後端部を切断す
ればよいので、複数個所の結束作業を連続的に行う場合
にその分作業工程が簡単となり、一且結束した結び目の
解除作業も容易となる。

【００１０】また、最初の紐の巻回数を２回とすると、
通常多用されている紐を使用した場合に生じる紐相互間
の摩擦力が、第１の結び目形成後の緩みを防止するに十
分大きく、かつその後の緊締作業に支障のない値に収ま
る最適の大きさとなる。

【００１１】この発明に係る結束装置は、紐の先端部を
挟持し上記紐を被結束物の結束部分に複数回巻回すると
ともに巻回後上記先端部の挟持を解除する巻回機構、紐
先端部を挟持し上記巻回機構がその挟持を解除した後上
記紐先端部を紐の送出側である紐後端部と交叉させ巻回
された紐の全巻回部分と上記被結束物との間を挿通させ
ることにより第１の結び目を形成するとともに結束終了
後上記紐先端部の挟持を解除する紐先端機構、上記第１
の結び目形成後上記紐後端部を挟持し上記紐先端機構と
で紐に張力を加え上記第１の結び目を緊締するとともに
緊締後上記紐後端部の挟持を解除する紐後端機構、この
紐後端機構が挟持を解除した紐後端部の一部に係合して
弛み部を形成し上記紐先端部と交叉させる係合機構、形
成された上記紐弛み部を挟持し上記紐弛み部と紐先端部
とで形成される環状部分を挿通させることにより第２の
結び目を形成し、しかる後上記紐先端機構とで紐に張力
を加え上記第２の結び目を緊締するとともに緊締後上記
紐弛み部の挟持を解除する結束機構、および上記第２の
結び目緊締後上記紐後端部を切断する切断機構を備えた
ものである。

【００１２】紐は例えばドラム等に巻回されており、そ
の先端部は紐後端機構を経て巻回機構に至り、この巻回
機構で挟持される。この時点では紐後端機構はその挟持
機能を解除している。次に、巻回機構が回転し紐を被結
束物の結束部分に複数回、例えば２回巻回する。ここで
、紐先端機構が紐先端部を挟持すると、巻回機構がその
挟持を解除し、以後紐先端部は紐先端機構により操作さ
れる。続いて、紐先端機構が動作して第１の結び目を形
成する。ここで、紐後端機構は紐後端部を挟持するとと
もに、紐先端機構とで紐に張力を加えて第１の結び目を
緊締する。緊締後、紐後端機構はその挟持機能を解除す
る。

【００１３】次に、係合機構が動作し紐後端部の一部に
係合して弛み部を形成しこれを紐先端部と交叉させる。 続いて結束機構が動作し、この弛み部を挟持して第２の
結び目を形成する。そして、紐先端機構とで紐に張力を
加えて第２の結び目を緊締する。この緊締操作が終了す
ると、紐先端機構および結束機構はその挟持を解除する
とともに、切断機構が紐後端部を切断することにより１
個所の結束についての一連の操作が終了する。

【００１４】又、上記巻回機構を、被結束物の結束部分
を内部に導入可能なように周上所定長にわたって開口部
を形成した回転リング、この回転リングの内部に上記被
結束物を導入した後上記回転リングを２回転させるとと
もにその回転軸の方向に所定のピッチで進行させる回転
駆動部、および上記回転リングに取り付けられ紐先端部
を適宜挟持可能に構成された第１の挟持部で構成するよ
うにしてもよい。

【００１５】この場合、第１の挟持部が紐先端部を挟持
した状態で回転リングが回転して紐を巻回する。このと
き、回転リングはその回転軸の方向に進行するので、紐
が被結束物に当接する位置が順次ずれていき巻回がスム
ーズになされる。

【００１６】又、上記紐先端機構を、略Ｃ形の形状を有
しその一端に紐先端部を適宜挟持可能に構成された第２
の挟持部を設けその他端が被結束物の結束部分の一面と
ほぼ直角の方向に設けられた軸に回動自在に取り付けら
れた回動挟持部、上記軸と一体となって基台に所定の蓄
勢部材を介して取り付けられ上記回動挟持部を介して紐
先端部に所定の張力を加える張力付加部、およびこの張
力付加部に取り付けられ上記回動挟持部を所定の回動位
置に順次回動させる回動駆動部で構成するようにしても
よい。

【００１７】上記回動挟持部がその第２の挟持部で紐先
端部を挟持し、そして回動駆動部により所定の角度回動
することにより第１の結び目が形成される。また、上記
張力付加部と紐後端機構とにより第１の結び目の緊締が
なされる。

【００１８】更に、上記回動挟持部を、それぞれ巻回動
作時には回動挟持部の中央部分が被結束物とともに紐で
巻回されるようにそのＣ形の開口部分が結束部分の紐後
端部側に面しかつ第２の挟持部が回転リングの進行方向
の紐後端部側となる第１の位置に、紐先端部挟持時には
上記第１の位置から上記結束部分の一面の垂直上方から
見て反時計方向に所定角度回動して上記第２の挟持部に
より上記紐先端部の挟持が可能となる第２の位置に、第
１の結び目形成時には上記第２の位置から時計方向に所
定角度回動して紐後端機構とで緊締可能となる第３の位
置に、第２の結び目形成時には上記第３の位置から反時
計方向に所定角度回動して結束機構とで緊締可能となる
第４の位置に回動駆動することにより、第１の結び目の
形成から第２の結び目の緊締に至る紐先端部の操作が回
動部の一連の動作で自動的になされる。

【００１９】また、第２の挟持部を固定片とこの固定片
と接離することにより挟持の動作および解除を行う可動
片とで構成し、回動挟持部の第２の位置および第４の位
置において上記回動挟持部の外部から上記可動片に係合
して上記固定片との接離を行わしめる操作部を備えた場
合は、第１の結び目形成にあたって紐先端部を挟持する
操作、および第２の結び目緊締後紐先端部の挟持を解除
する操作が操作部の一連の動作で自動的になされる。

【００２０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例による結束装置の
全体構成を示すもので、以下、その各構成部分毎の詳細
を示す図２以下の各図をも参照して説明を進めるものと
する。図１において、１は被結束物としてのワークで、
ここでは環状に巻き取られた絶縁電線である。この巻取
りは、通常の製造ラインではいわゆる押出電線被覆装置
に付設された自動束取機で行われ、図に示すように、断
面が矩形状に仕上げられこの部分を本装置により紐で結
束することになる。

【００２１】２はワーク１をその中心軸を中心に回動さ
せるためのターンテーブル、３はワーク１とターンテー
ブル２との間に挿入されたワーク支持台で、周方向の９
０°毎に配置され後述する巻回機構の移動スペースを確
保するためのものである。４は結束のための紐５が巻取
られた紐ドラムで、結束動作の進行に従って順次紐５が
消費されていくので、それに応じて従動する。

【００２２】６はワーク１に紐５を巻回していく巻回機
構で、紐の巻回を行う回転リング７、回転リング７を駆
動する回転駆動部８および紐先端部Ｆの挟持、解除を行
う第１の挟持部９から構成されており、以下図２、図３
をも参照して説明する。回転リング７はワーク１の結束
部分を内部に導入可能なように、周上ワーク１断面の一
辺よりやや長い所定長にわたって開口部７ａが形成され
ており、また、安全のため回転リング７を覆うようにリ
ングカバー１０が設けられている。

【００２３】回転駆動部８は電動機１１とこの電動機１
１の回転力を伝達する所定のベルト、歯車機構とからな
り、回転リング７を紙面に垂直なその中心軸のまわりに
２回転させると同時に、紙面に垂直な方向に所定のピッ
チで移動させる。第１の挟持部９は図２に示すように、
回転リング７の側面に固着されている。図３は第１の挟
持部９の詳細を示すもので、回転リング７に固着された
取付台１２、この取付台１２に固着されたピン１３に回
動自在に取付けられた支持台１４、この支持台１４に固
着されたピン１５に回動自在に取付けられた操作レバー
１６、およびこの操作レバー１６に従動するレバー片１
７ａ、レバー片１７ｂから構成されている。そして、回
転リング７の中心軸の方向に進退するシリンダＣ１７ま
たはシリンダＣ１８で操作レバー１６のレバー頭部１６
ａを押圧することにより、レバー片１７ｂを取付台１２
の当接部１２ａに当接または離反させて紐５を挟持また
はその解除を行う爪Ｂ４を形成している。なお、１８は
爪Ｂ４の挟持動作状態を保持するため取付台１２と支持
台１４との間に挿入された皿バネである。

【００２４】図１に戻り、巻回機構６および回転駆動部
８は基台１９に取り付けられており、この基台１９はシ
リンダＣ２の操作により、本体支柱２０に設けられたガ
イドに沿って昇降可能に構成されている。更に、この本
体支柱２０はシリンダＣ１の操作により図中左右方向に
移動可能に構成されている。２１はシリンダＣ３により
操作される安全カバーで、結束操作中、リングカバー１
０の開放部分を覆うことにより作業の安全を担保するも
のである。

【００２５】２２は結束動作時、ワーク１の結束部分の
上面近傍に位置するように基台１９に取り付けられた紐
先端機構で、以下にその詳細を図４により説明する。図
４は図１の紐先端機構２２の部分をその上方からみた平
面図で、図中左方は図１では紙面に垂直手前側が対応す
る。

【００２６】図４において、２３は基台１９に固着され
た軸２４に回動自在に取り付けられた取付台、２５ａお
よび２５ｂは取付台２３の反軸側端部をその回動周方向
両側から押圧するように設けられた蓄勢部材としてのバ
ネで、それら各他端は基台１９から突出して設けられた
支持腕１９ａに支持されている。２６は案内軸受２７を
介して取付台２３に取り付けられた駆動台で、取付台２
３に対して図中左右方向に摺動可能に構成されている。 ２８は取付台２３と駆動台２６との間に挿入された蓄勢
部材としてのバネである。そして、上述したバネ２５ａ
、２５ｂおよびバネ２８は結束時に紐先端部Ｆに張力を
付加するためのもので、これを支持する取付台２３とと
もに張力付加部２９を構成する。

【００２７】３０は略Ｃ形の形状に形成された回動挟持
部で、その一端には紐先端部Ｆを適宜挟持可能な第２の
挟持部３１が形成されており、その他端は駆動台２６に
固着された軸３２に回動自在に取り付けられている。

【００２８】図６は回動挟持部３０の特にその第２の挟
持部３１の詳細を示すもので、３３は回動挟持部３０に
固着されたピン３４に回動自在に取り付けられた可動片
としての操作レバー、３５は弾性部材からなり操作レバ
ー３３の一方のレバー頭部３３ａと係合して従動する同
じく可動片としての従動レバーで、同じく回動挟持部３
０に固着されたピン３６に回動自在に取り付けられてい
る。この従動レバー３５の先端部と回動挟持部３０の先
端に形成された固定片としての当接部３０ａとで爪Ｂ１
を構成する。そして、駆動台２６に固定された操作部と
してのシリンダＣ７を操作することにより操作レバー３
３の他方のレバー頭部３３ｂを図中実線で示す位置に押
し込むと爪Ｂ１は紐５を挟持する動作状態となる。また
、同じく駆動台２６に固定された操作部としてのシリン
ダＣ１６を操作することによりレバー頭部３３ｂを図中
鎖線で示す位置まで押し出すと従動レバー３５は時計方
向に回動して爪Ｂ１はその挟持動作を解除する。

【００２９】次に再び図４に戻り、回動駆動部３７につ
いて説明する。３８は軸３２と同軸で回動挟持部３０と
一体に形成された平歯車、３９は駆動台２６に固着され
た軸４０に回動自在に取り付けられ平歯車３８と噛合す
る扇形歯車、４１は扇形歯車３９と噛合するラックで、
駆動台２６に図中左右方向に摺動可能に取り付けられて
いる。Ｃ５、Ｃ４およびＣ６は相互に直列に連結された
シリンダで、最終段のシリンダＣ５の固定部が図示しな
い支持腕を介して駆動台２６に取り付けられている。そ
して、ラック４１は上記３個のシリンダの合成ストロー
クで駆動されることになる。

【００３０】図５はシリンダＣ５、Ｃ４およびＣ６の各
操作状態と回動挟持部３０の回動位置との関係を示すも
のであるが、詳しくは後述する動作説明のところで述べ
ることにする。

【００３１】図１に戻り、４２は紐後端機構で、シリン
ダＣ８の操作により紐後端部Ｅの挟持およびその解除を
行う第３の挟持部４３とこの第３の挟持部４３およびシ
リンダＣ８を図中右方へ引っ張って紐後端部Ｅに張力を
付与するシリンダＣ９とから構成されている。

【００３２】図８および図９は紐後端部Ｅを紐先端部Ｆ
に交叉させるための係合機構４４と後述する第２の結び
目を形成して緊締する結束機構４５とを示すもので、こ
のうち図８はワーク１の低面側から見た図、図９はその
側面から見た図である。係合機構４４は基台１９に取り
付けられており、シリンダＣ１４およびＣ１５更にその
先端に爪Ｂ２を備えている。そして、シリンダＣ１４を
操作することによりその軸方向に爪Ｂ２を進退させ、シ
リンダＣ１５を操作することにより爪Ｂ２をその軸４６
のまわりに回動させる。

【００３３】結束機構４５は基台１９に取り付けられて
おり、本機構の上部を軸４７を中心に傾動させるシリン
ダＣ１２と、先端に設けられた紐５の挟持およびその解
除を行う爪Ｂ３を操作するシリンダＣ１３と、この爪Ｂ
３を図中左右方向に進退させるシリンダＣ１１とを備え
ている。図７は爪Ｂ３の機構の詳細を示すもので、シリ
ンダＣ１３を“出”に操作すると操作レバー４８は図中
実線で示すように当接部４９と当接して爪Ｂ３は挟持動
作となり、シリンダＣ１３を“引”に操作すると操作レ
バー４８は図中鎖線の位置に後退して爪Ｂ３は挟持解除
の状態となる。なお、図示は省略しているが、結束動作
の終了後、紐後端部Ｅを切断する切断機構５０およびそ
の操作を行うシリンダＣ１９が紐後端機構４２の近傍に
設けられている。

【００３４】次に上述した構成の結束装置の一連の動作
について説明する。先ず、作業開始前は、図１において
、シリンダＣ１は“引”、シリンダＣ２は“出”の状態
で、基台１９は右上方端に位置している。また、シリン
ダＣ３も“引”の状態にある。この状態で被結束物であ
るワーク１をホイスト等を使用して上方から下降させ、
結束部分が所定位置になるよう位置決めをした後、ワー
ク支持台３に載置する。次に、シリンダＣ１を“出”に
操作して本体支柱２０を左方を前進させるとともにシリ
ンダＣ２を“引”に操作して基台１９を下降させる。こ
のとき、回転リング７の開口部７ａは下端位置にあるの
で、図１に示すように、回転リング７はそのまま下降し
てワーク１の結束部分をその内部に導入することになる
。

【００３５】紐先端機構２２の回動挟持部３０がワーク
１の結束部分上面からわずか上方になり、またその回動
挟持部３０の軸３２がワーク１の結束部分外周からわず
か離れる位置で基台１９は停止する。即ち、図１に示す
ワーク１の結束部分の断面の右上コーナが結び目の形成
個所となる。基台１９が定位置に停止するとシリンダＣ
３が“出”となり安全カバー２１が回転リング７の開口
部７ａを覆う。なお、この結束動作開始時点では回転リ
ング７に取り付けられた第１の挟持部９の爪Ｂ４は紐先
端部Ｆを挟持している。即ち、図３において操作レバー
１６は鎖線で示す位置にセットされている。

【００３６】ここで、電動機１１が起動され回転リング
７が図２に矢印で示す方向に回転を開始する。ところで
、この時点では回動駆動部３７を構成するシリンダＣ５
、Ｃ４およびＣ６はシリンダＣ５およびシリンダＣ６が
“引”、シリンダＣ４が“出”の状態で、この結果回動
挟持部３０は図５の（１）に示す第１の位置にある。 即ち、回動挟持部３０のＣ形の開放部分が丁度紐後端部
Ｅ側に面する位置となっている。従って、この時点から
回転リング７が２回転することによってワーク１に巻回
された紐５は、同図（１）に示すように、丁度回動挟持
部３０のＣ形の中央部のみをワーク１とともに巻込む形
となる。なお、この時点においては、第２の挟持部３１
の爪Ｂ１は開放の状態、即ち、そのレバー頭部３３ｂが
鎖線で示す位置である（図６）。

【００３７】また、回転リング７はその回転と同時にそ
の軸方向に所定のピッチで移動するので、同じく図５の
（１）に示すように、各巻回分の紐５が互いに重なるこ
とがなく、巻回動作が円滑に進行する。

【００３８】回転リング７が２回転、正確には第１の挟
持部９を操作するシリンダＣ１７およびシリンダＣ１８
の周方向位置をずらす必要から２回転＋３０°の回転を
した後停止する。なお、図３では図示の簡略のため上記
両シリンダを周方向同一位置に描いているが実際は上述
した通り両者は３０°ずれて設置されている。なお、こ
の巻回工程においては紐後端機構４２のシリンダＣ８は
“引”の位置にあるので第３の挟持部４３は開放状態と
なっている。従って、この巻回で紐５が回転リング７側
に引き出された分、紐ドラム４が従動して紐５を送出す
る。

【００３９】図１０は結束動作の各段階を、紐５とワー
ク１とのみを図示することにより示したもので、同図（
１）が上述した巻回工程の終了時点を示す。上述した通
りこの時点では紐先端部Ｆは第１の挟持部９の爪Ｂ４に
より挟持されており、一方紐後端部Ｅはフリーの状態に
ある。

【００４０】次に、図５におけるシリンダＣ４を“出”
から“引”に操作すると、回動挟持部３０は軸３２を中
心に反時計方向に回動して（２）で示す第２の位置まで
移動する。このとき、第２の挟持部３１の爪Ｂ１は開放
状態にあるので、第１の挟持部９の停止位置等との関係
位置を適当に設定することにより、この第２の位置にお
いて、紐先端部Ｆが爪Ｂ１を構成する従動レバー３５と
当接部３０ａとの間を丁度挿通するようにすることがで
きる。

【００４１】従って、ここでシリンダＣ７を“出”に操
作すると、その先端が図６に示すようにレバー頭部３３
ｂを押し込み、操作レバー３３そして従動レバー３５が
回動して爪Ｂ１が閉となり紐先端部Ｆを挟持する。なお
、爪Ｂ１の挟持動作は従動レバー３５自体の弾性力で保
持されるのでシリンダＣ７は上記操作の後、“引”の状
態に戻される。紐先端部Ｆが回動挟持部３０に挟持され
ると、シリンダＣ１８が“出”に操作され第１の挟持部
９の操作レバー１６のレバー頭部１６ａを図３の鎖線の
位置から実線の位置まで押し込み、爪Ｂ４は開となって
それまでの紐先端部Ｆの挟持を解除する。この解除動作
が終了すると、回転リング７は逆方向に回転して初期位
置に戻り、次の結束動作の開始までその位置で待機する
。

【００４２】次に、図５において、ストロークが最長の
シリンダＣ５が“出”に操作される。これに伴い回動挟
持部３０は同図（３）に示す第３の位置に向かって時計
方向に回動する。この結果、爪Ｂ１に挟持された紐先端
部Ｆは、図１０（２）に示すように、先ず紐後端部Ｅと
交叉した後、既にワーク１に巻回された２回分の紐５と
ワーク１の表面との間を挿通して図１０（３）に示す第
１の結び目Ａ１が形成される訳である。なお、シリンダ
Ｃ５の操作と同時に図８に示すシリンダＣ１０が“出”
に操作され、紐後端部Ｅの結び目に近い部分がテーププ
ッシャー５１により図中左方へ所定寸法だけ押し出され
る。なお、図１０（３）はワーク１の上方から見ている
ので、上記テーププッシャー５１により押し出される方
向は図８の場合と逆に示されている。

【００４３】次に上記で形成された第１の結び目Ａ１を
緊締する工程について説明する。先ず、紐後端部Ｅにつ
いては、図１の紐後端機構４２のシリンダＣ８が“出”
に操作されて第３の挟持部４３が紐後端部Ｅを挟持する
とともにシリンダＣ９が“引”に操作される。また、同
時に紐先端部Ｆについて、図５のシリンダＣ４およびシ
リンダＣ６が“出”に操作されて回動挟持部３０が更に
時計方向に回動して同図（３Ａ）の位置に至る。従って
、図１０（４）に示すように、紐先端部Ｆと紐後端部Ｅ
との間に張力が加えられて第１の結び目Ａ１が緊締され
ることになる。この張力は主として紐先端機構２２のバ
ネ２８を取り付ける係合ネジを調整することによりワー
ク１や紐５の条件を加味した最適な値に設定することが
できる（図４参照）。また、緊締動作時に取付台２３に
モーメントで使用する張力についてはバネ２５ａおよび
２５ｂの部分の係合ネジにより調整することが可能であ
る。

【００４４】次に、それまで“引”であった結束機構４
５のシリンダＣ１１が“出”に操作され続いてシリンダ
Ｃ１２が“出”に操作される。これにより、図９に示す
ように、結束機構４５の先端に設けられた爪Ｂ３が上昇
し、その先端はワーク１の上面より所定寸法上方に位置
する姿勢となる。なお、この間、シリンダＣ１３は“出
”として爪Ｂ３は閉となっており、また紐後端部Ｅの結
び目近傍はテーププッシャー５１で紐先端部Ｆとの間隔
が拡げられているので、爪Ｂ３は紐５に邪魔されること
なく円滑に上昇することができる。

【００４５】爪Ｂ３の上昇動作が停止すると、シリンダ
Ｃ１３が“引”に操作されて爪Ｂ３が開くと同時にシリ
ンダＣ１０が“引”に操作されてテーププッシャー５１
が後退する。そして、ここでシリンダＣ８が“引”に操
作されて紐後端部Ｅがフリーの状態となる。もっとも、
第１の結び目Ａ１はワーク１に紐５を２回巻回した後に
形成されているので、その緊締の段階で紐の相互間に十
分大きな摩擦力が存在しており、紐後端部Ｅがフリーに
なっても緊締状態はほとんどそのまま保持される。なお
、シリンダＣ８の操作に続いてシリンダＣ９も“出”に
操作されて初期位置に戻る。

【００４６】次に図８の係合機構４４のシリンダＣ１４
が“出”に操作されその頭部に設けられた爪Ｂ２が紐後
端部Ｅに向かって前進し、爪Ｂ２先端の鈎部が紐後端部
Ｅの一部に当接する位置でシリンダＣ１５が“出”に操
作されて爪Ｂ２がその軸４６を中心に回動する。これに
より、図９に示すように、爪Ｂ２の鈎部が紐後端部Ｅの
一部に係合して弛み部を形成しこの弛み部が紐先端部Ｆ
と交叉し、しかもこの交叉した弛み部の一部が爪Ｂ３の
開口部分（図７の操作レバー４８と当接部４９との間）
に嵌まり込む形となる。図１０（５）はこの時点の状態
を示す。

【００４７】ここで、シリンダＣ１３が“出”に操作さ
れると爪Ｂ３が閉じ紐後端部Ｅの弛み部を挟持する。続
いてシリンダＣ１２が“引”に操作されると爪Ｂ３が下
降して第２の結び目Ａ２が形成される訳である。なお、
係合機構４４のシリンダＣ１４およびシリンダＣ１５は
役割を終わり初期姿勢に戻される。

【００４８】次に、結束機構４５のシリンダＣ１１が“
引”に操作されるとともに図５のシリンダＣ６が“引”
に操作されて回動挟持部３０が反時計方向に回動し同図
（４）に示す第４の位置まで移動する。即ち、第２の結
び目Ａ２の位置に対して紐先端部Ｆを挟持する爪Ｂ１と
紐後端部Ｅを挟持する爪Ｂ３とがほぼ一直線上に位置す
ることになり、上記したシリンダＣ１１による引張り力
とこれに対抗する紐先端機構２２のバネ２８の力とが有
効に紐５の張力となって第２の結び目Ａ２が確実に強固
に緊締される訳である。図１０（６）はシリンダＣ１１
の操作途中を示したものである。なお、このシリンダＣ
１１にはそのピストン位置を検出する位置センサーが設
けられており、最終の緊締の張力が所望の範囲内に収ま
るようシリンダＣ１１の停止位置が調整可能な構成とな
っている。

【００４９】第２の緊締工程が終了すると、図４で紐先
端機構２２のシリンダＣ１６が“引”に操作されてその
先端の鈎部が第２の挟持部３１のレバー頭部３３ｂを引
き起こし、爪Ｂ１が紐先端部Ｆの挟持を解除する。同時
に、シリンダＣ１７が操作されて回転リング７に取り付
けられた第１の挟持部９の爪Ｂ４が閉じて紐先端部Ｆを
挟持して次工程に備える。そして、図１のシリンダＣ１
９を操作して切断機構５０により紐後端部Ｅを切断して
１個所の結束作業が終了する。なお、回動駆動部３７の
シリンダＣ５は“引”となって回動挟持部３０は初期位
置に戻り、同時にシリンダＣ３が“引”に操作されて安
全カバー２１が後退する。

【００５０】ワーク１の結束位置の移動はターンテーブ
ル２を例えば順次９０°づつ回動させることにより行う
。 そして、１個のワーク１の結束作業がすべて終了すると
再びシリンダＣ２およびシリンダＣ１を操作してワーク
１を取り出す。

【００５１】以上のように、この実施例では回転駆動部
８を除いた駆動源は全て各種シリンダとしており、これ
らを所定の定められたシーケンスで操作することにより
結束作業の完全自動化が可能である。従って、大幅な省
力化と作業品質の向上が同時に実現する。もっとも、ワ
ーク１や紐５の種別に応じた調節をその現物に合わせて
行うため、上記シリンダ等の一部を手動操作としてもよ
い。また、駆動源としてシリンダ以外のものを採用して
もよい。

【００５２】この結束装置では、紐としてはその結束に
必要な耐張力強度を有するものならその種類は問わない
ので、結束用として多用されている安価な材料のものを
採用することができる。また、柔軟な紐も自由に使用す
ることができるので、絶縁電線を巻回したワークを結束
する本実施例のような場合には、極めて高い作業品質が
熟練度を要することなく達成される。即ち、紐がワーク
の結束部分の外形に忠実に沿うので電線の１本１本に結
束による圧力が伝わりかつこれが強固に緩みなく保持さ
れるので、電線の素線に位置ずれが発生しない訳である
。

【００５３】なお、上記実施例では最初のワーク１への
紐５の巻回を２回としたが、紐５等の特性、例えばその
表面が極めて滑り易いようなものでは３回以上巻回する
ようにしてもよい。また、上記実施例では紐後端部Ｅに
弛み部を形成しこの紐弛み部と紐先端部Ｆとで第２の結
び目を形成するようにしたが、これは異なる個所の結束
作業を連続して処理する場合の効率化を考慮したことに
加えて、図１０（６）からもわかるように、最後に切断
された紐後端部Ｅを引張ることにより、極めて簡単に第
２の結び目Ａ２の結束を解除することができるので、ユ
ーザーにおける結束解除の作業能率が大幅に向上するこ
とを意図したものである。従って、上記した目的を特に
考慮しない場合は、予め所定長に切断した紐を使用した
り、または第１の結び目緊締後紐を切断し、この切断し
た紐後端部Ｅと紐先端部Ｆとで第２の結び目を形成する
ことも可能である。また、この発明は電線を巻回したワ
ークを結束する場合に限らず、種々の形状の被結束物の
結束に適用することができることは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】この発明に係る結束方法は、所定の巻回
工程、第１の結び目形成工程、第１の緊締工程、第２の
結び目形成工程、および第２の緊締工程からなるので、
第１の結び目形成後の紐の緩みがほとんどなく最終的に
強固で確実な結束状態が得られる。また、第１の結び目
緊締後、所定の弛み部を形成して第２の結び目を形成す
るようにした場合は、複数個所の結束を連続して行うと
きの作業性が改善されるとともに、結束された結び目の
結束解除が極めて簡便となる。更に、巻回工程における
紐の巻回数を２とすると、結束作業において紐相互間に
生じる摩擦力が、通常多用されている紐の場合に最適な
範囲に収まり、作業性が向上するとともに、緩みのない
強固で確実な結束状態が得られる。

【００５５】この発明に係る結束装置は、所定の巻回機
構、紐先端機構、紐後端機構、係合機構、結束機構およ
び切断機構を備えたので、上記した結束方法を完全な連
続自動作業のもとに実現することができ、しかも結束部
材として通常の柔軟な紐を使用することができるので、
大幅な省力化、低コスト化と緩みのない確実な結束状態
が得られる。また、上記巻回機構を所定の回転リング、
回転駆動部、および第１の挟持部で構成した場合は、た
とえ被結束物の形状が環状のものであっても支障のなく
巻回を行うことができ、また、巻回リングが回転と同時
に軸方向に進行するので紐の巻回がスムーズになされる
。

【００５６】また、紐先端機構を所定の回動挟持部、張
力付加部、および回動駆動部で構成した場合は、第１の
結び目形成から第２の結び目緊締に至る一連の作業にお
ける紐先端部の操作が、回動挟持部の回動操作のみによ
って行われるので、機構の構成が簡便となる。更に、上
記回動挟持部を所定の第１ないし第４の位置に順次回動
駆動することにより、紐先端部と紐後端部との協働が確
実に行われ円滑な結束動作が達成される。

【００５７】また、上記第２の挟持部を所定の固定片お
よび可動片で構成し、更にこの可動片と係合する所定の
操作部を備えた場合は、本挟持部による紐先端部の挟持
およびその解除の動作が回動挟持部の回動位置に応じて
自動的になされ、前後の操作との連動がスムーズになさ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による結束装置の全体構成
を示す正面図である。

【図２】図１の回転リング７を拡大して示す正面図であ
る。

【図３】更に回転リング７の第１の挟持部９を拡大して
示す側面図である。

【図４】図１の紐先端機構２２を拡大して示す平面図で
ある。

【図５】図４の回動挟持部３０の動作を回動駆動部３７
の操作とともに示す動作説明図である。

【図６】図４の回動挟持部３０およびその第２の挟持部
３１の部分を拡大して示す図である。

【図７】図１の結束機構４５、特にその先端部分を拡大
して示す図である。

【図８】図１の係合機構４４、結束機構４５およびそれ
らと結び目部分との位置関係を説明する底面図である。

【図９】図８の係合機構４４および結束機構４５の動作
を説明する側面図である。

【図１０】一連の結束動作の各段階における結束状態を
ワーク１と紐５とにのみ着目して示した説明図である。

【符号の説明】

１は被結束物としてのワーク、５は紐、６は巻回機構、
７は回転リング、７ａはその開口部、８は回転駆動部、
９は第１の挟持部、１９は基台、２２は紐先端機構、２
８は蓄勢部材としてのバネ、２９は張力付加部、３０は
回動挟持部、３１は第２の挟持部、３２は軸、３３およ
び３５は可動片としての操作レバーおよび従動レバー、
３０ａは固定片としての当接部、３７は回動駆動部、４
２は紐後端機構、４４は係合機構、４５は結束機構、５
０は切断機構、Ｆは紐先端部、Ｅは紐後端部、Ｃ７およ
びＣ１６は操作部としてのシリンダ、Ａ１は第１の結び
目、Ａ２は第２の結び目である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　紐を被結束物の結束部分に複数回巻回
   する巻回工程、紐の先端部を紐の後端部と交叉させ巻回
   された紐の全巻回部分と上記被結束物との間を挿通させ
   ることにより第１の結び目を形成する第１の結び目形成
   工程、上記紐先端部と紐後端部との間に張力を加えて上
   記第１の結び目を緊締する第１の緊締工程、上記紐後端
   部を緩めて上記紐先端部と交叉させ上記紐先端部と紐後
   端部とで形成される環状部分を挿通させることにより第
   ２の結び目を形成する第２の結び目形成工程、および上
   記紐先端部と紐後端部との間に張力を加えて上記第２の
   結び目を緊締する第２の緊締工程からなる結束方法。
2. 【請求項２】　　第１の緊締工程の後、紐後端部を緩め
   てその一部に弛み部を形成し、この紐弛み部と紐先端部
   とで第２の結び目を形成するようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載の結束方法。
3. 【請求項３】　　巻回工程の巻回数を２としたことを特
   徴とする請求項１または２記載の結束方法。
4. 【請求項４】　　紐の先端部を挟持し上記紐を被結束物
   の結束部分に複数回巻回するとともに巻回後上記紐先端
   部の挟持を解除する巻回機構、紐先端部を挟持し上記巻
   回機構がその挟持を解除した後上記紐先端部を紐の送出
   側である紐後端部と交叉させ巻回された紐の全巻回部分
   と上記被結束物との間を挿通させることにより第１の結
   び目を形成するとともに結束終了後上記紐先端部の挟持
   を解除する紐先端機構、上記第１の結び目形成後上記紐
   後端部を挟持し上記紐先端機構とで紐に張力を加え上記
   第１の結び目を緊締するとともに緊締後上記紐後端部の
   挟持を解除する紐後端機構、この紐後端機構が挟持を解
   除した紐後端部の一部に係合して弛み部を形成し上記紐
   先端部と交叉させる係合機構、形成された上記紐弛み部
   を挟持し上記紐弛み部と紐先端部とで形成される環状部
   分を挿通させることにより第２の結び目を形成し、しか
   る後上記紐先端機構とで紐に張力を加え上記第２の結び
   目を緊締するとともに緊締後上記紐弛み部の挟持を解除
   する結束機構、および上記第２の結び目緊締後上記紐後
   端部を切断する切断機構を備えた結束装置。
5. 【請求項５】　　巻回機構は、被結束物の結束部分を内
   部に導入可能なように周上所定長にわたって開口部を形
   成した回転リング、この回転リングの内部に上記被結束
   物を導入した後上記回転リングを２回転させるとともに
   その回転軸の方向に所定のピッチで進行させる回転駆動
   部、および上記回転リングに取り付けられ紐先端部を適
   宜挟持可能に構成された第１の挟持部からなることを特
   徴とする請求項４記載の結束装置。
6. 【請求項６】　　紐先端機構は、略Ｃ形の形状を有しそ
   の一端に紐先端部を適宜挟持可能に構成された第２の挟
   持部を設けその他端が被結束物の結束部分の一面とほぼ
   直角の方向に設けられた軸に回動自在に取り付けられた
   回動挟持部、上記軸と一体となって基台に所定の蓄勢部
   材を介して取り付けられ上記回動挟持部を介して紐先端
   部に所定の張力を加える張力付加部、およびこの張力付
   加部に取り付けられ上記回動挟持部を所定の回動位置に
   順次回動させる回動駆動部からなることを特徴とする請
   求項４または５記載の結束装置。
7. 【請求項７】　　回動駆動部は回動挟持部を、それぞれ
   巻回動作時には回動挟持部の中央部分が被結束物ととも
   に紐で巻回されるようにそのＣ形の開口部分が結束部分
   の紐後端部側に面しかつ第２の挟持部が回転リングの進
   行方向の紐後端部側となる第１の位置に、紐先端部挟持
   時には上記第１の位置から上記結束部分の一面の垂直上
   方から見て反時計方向に所定角度回動して上記第２の挟
   持部により上記紐先端部の挟持が可能となる第２の位置
   に、第１の結び目形成時には上記第２の位置から時計方
   向に所定角度回動して紐後端機構とで緊締可能となる第
   ３の位置に、第２の結び目形成時には上記第３の位置か
   ら反時計方向に所定角度回動して結束機構とで緊締可能
   となる第４の位置に回動駆動することを特徴とする請求
   項６記載の結束装置。
8. 【請求項８】　　第２の挟持部を固定片とこの固定片と
   接離することにより挟持の動作および解除を行う可動片
   とで構成し、回動挟持部の第２の位置および第４の位置
   において上記回動挟持部の外部から上記可動片に係合し
   て上記固定片との接離を行わしめる操作部を備えたこと
   を特徴とする請求項７記載の結束装置。