CN114244036A - 定子引线收线固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定子加工领域，公开了一种定子引线收线固定装置。该装置包括底座、支撑板、收线机构、压线定位机构和固定机构；底座的中部设置有定子安装位，支撑板沿定子安装位周向分布设置于底座上，支撑板设置有用于驱动支撑板沿径向移动的第一驱动机构；各支撑板上均设置有收线机构，收线片连接有驱动收线片夹持的第二驱动机构；各支撑板对应收线机构均设置有压线定位机构，压线定位机构连接有驱动压线定位机构压线运动的压线的第三驱动机构；各支撑板对应压线定位机构均设置有用于将引线固定的固定机构。该装置不但可以实现定子引线的收线，还可以进一步实现定子引线的定位和固定，可大幅提高效率，有利于定子的自动化加工。

Description

定子引线收线固定装置

技术领域

本发明涉及定子加工领域，尤其是一种定子引线收线固定装置。

背景技术

很多带有多根均线的环形零件例如发电机定子,驱动电机定子等,在生产过程中,需要对定子的这些引线进行收线、定位钳紧、铆接等操作,但是引线往往不是那么姿态统一,弯曲,歪斜这些形式给收线、定位钳紧、铆接等操作带来很大的困难,特别是自动化进行操作。目前进行的操作是人工单根将引线找出来,逐个进行手工操作。手工操作效率低下，容易出现错漏，且产品的一致性是很难保证的。

申请人在先申请了公开号为CN113241906A、名称为一种圆线定子引出线整形设备的发明专利，该专利主要针对定子引出线进行整形，以便于后续的加工操作，降低人工劳动强度，提高整形效率，但是其在整形后仍需要采用其他设备进行进一步加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定子引线收线固定装置，不但可以实现定子引线的收线，还可以进一步实现定子引线的定位和固定。

本发明公开的定子引线收线固定装置，包括底座、支撑板、收线机构、压线定位机构和固定机构；

所述底座的中部设置有定子安装位，所述支撑板沿定子安装位周向分布设置于底座上，且支撑板与底座沿径向滑动配合，所述支撑板设置有用于驱动支撑板沿径向移动的第一驱动机构；

各所述支撑板上均设置有收线机构，所述收线机构设置有成对的收线片，所述收线片连接有驱动收线片夹持的第二驱动机构；

各所述支撑板对应收线机构均设置有压线定位机构，所述压线定位机构连接有驱动压线定位机构压线运动的压线的第三驱动机构；

各所述支撑板对应压线定位机构均设置有用于将引线固定的固定机构。

优选地，所述支撑板对应收线片设置有内小外大的八字型导向槽，成对收线片分别设置于八字型导向槽两侧槽体内。

优选地，所述收线机构包括收线滑板，所述收线滑板与支撑板沿径向滑动配合，所述第二驱动机构为直线驱动机构并与收线滑板相连接、驱动收线滑板径向运动；

成对收线片分别与收线滑板的两侧相铰接，且铰接点分别位于第二驱动机构的两侧，所述收线滑板上开设有供收线片铰接点向两侧移动的变位槽。

优选地，所述压线定位机构包括导向片和压线舌片，所述导向片与支撑板沿径向滑动配合，所述压线舌片设置于导向片的前端，且压线舌片位于成对收线片的中间，所述第三驱动机构为直线驱动机构并与导向片相连接。

优选地，所述固定机构为成对设置的铆接片，所述铆接片连接有用于驱动铆接片的第四驱动机构，所述铆接片设置于导向片上并且位于铆接片的前端的铆接部与压线舌片位置相对应。

优选地，所述铆接片与导向片铰接，所述铆接片后端设置有铆接驱动导槽，所述第四驱动机构为气爪，所述气爪的拨爪设置于铆接驱动导槽内。

优选地，所述导向片和收线滑板上均沿径向开设有滑动导孔，所述支撑板上设置有导向销，所述导向销穿插于滑动导孔内，单个滑动导孔内的导向销数量至少为2个，且对应所述导向片和收线滑板伸出的极限位置，所述导向销与滑动导孔的端部抵靠。

优选地，所述第一驱动机构为旋转驱动元件，所述底座转动连接有扭盘，所述扭盘的转动中心与底座的中心重合，所述旋转驱动元件与扭盘传动连接驱动扭盘旋转；

所述扭盘对应支撑板分别设置有发散的倾斜驱动孔，所述底座对应支撑板的滑动方向设置有支撑导向孔和支撑导向槽，所述支撑板通过外凸结构与支撑导向槽滑动配合，所述支撑板设置有驱动销，所述驱动销穿插于底座对应的支撑导向孔和扭盘对应的倾斜驱动孔内。

优选地，所述底座上方设置有盖体，所述支撑板、收线机构、压线定位机构和固定机构均设置于盖体内。

优选地，所述盖体上对应定子安装位设置有压紧机构，所述底座的底部对应定子安装位设置有拉压机构。

本发明的有益效果是：该定子引线收线固定装置通过支撑板配合收线机构进行收线，通过压线定位机构对收好的引线进行压紧定位，再通过固定机构将引线固定在指定的位置，将多个步骤在同一设备中完成，可以大幅提高效率，有利于定子的自动化加工。

附图说明

图1是本发明的装置主体示意图；

图2是装置主体内部的俯视图；

图3是设有收线机构、压线定位机构和固定机构的支撑板的示意图；

图4是在图3基础上隐去气爪的示意图；

图5是压线定位机构的示意图；

图6是收线机构的示意图；

图7是单独的支撑板示意图；

图8是单独的底座的示意图；

图9是扭盘的示意图；

图10是装置主体的底部示意图。

附图标记：底座1，支撑导向孔101，支撑导向槽102，压紧机构2，拉压机构3，盖体4，支撑板5，八字型导向槽501，驱动销502，第一驱动机构503，扭盘504，倾斜驱动孔505，铆接片601，第四驱动机构602，铆接驱动导槽603，拨爪604，压线舌片701，导向片702，第三驱动机构703，收线片801，收线滑板802，第二驱动机构803，滑动导孔901，导向销 902。

具体实施方式

下面对本发明进一步说明。

如图2-6所示，本发明公开的定子引线收线固定装置，包括底座1、支撑板5、收线机构、压线定位机构和固定机构；所述底座1的中部设置有定子安装位，所述支撑板5沿定子安装位周向分布设置于底座1上，且支撑板5与底座1沿径向滑动配合，所述支撑板5设置有用于驱动支撑板5沿径向移动的第一驱动机构503；各所述支撑板5上均设置有收线机构，所述收线机构设置有成对的收线片801，所述收线片801连接有驱动收线片801夹持的第二驱动机构803；各所述支撑板5对应收线机构均设置有压线定位机构，所述压线定位机构连接有驱动压线定位机构压线运动的压线的第三驱动机构703；各所述支撑板5对应压线定位机构均设置有用于将引线固定的固定机构。

每个支撑板5均设置有一套收线、定位和固定机构，因此，支撑板5数量和分布可以根据定子上的引线数量和位置设置，通常一根引线对应一套支撑板5。在如图2所示的实施例中支撑板5均匀分布，因而适用于多根均布引线的定子。

本申请的收线固定装置使用时，将定子放置于定子安装位上，通过第二驱动机构803使成对的收线片801处于最大张开状态，通过第一驱动机构503驱动支撑板5向定子安装位移动，第二驱动机构803驱动收线片801前伸，收线片801在前伸过程中最好将铜线可能所处的位置空间全部占据，确保能够达到收线目的，收线片801前伸并夹持引线后将引线回拉，通过第三驱动机构703驱动压线定位机构，将引线定位至指定位置，最后通过固定机构将定位后的引线固定，完成定子引线的加工。

成对的收线片801用于夹持引线，实现收线，其具体结构可以采用类似钳子或者剪刀形结构，如图6-7所示，在本申请的优选实施例中，所述支撑板5对应收线片801设置有内小外大的八字型导向槽501，成对收线片801分别设置于八字型导向槽501两侧槽体内。由于越往中部，空间越小，因此收线片801需要在前伸过程中逐渐靠拢，最终实现引线的夹持。通过第二驱动机构803驱动收线片801沿八字型导向槽501移动，即可使收线片801在前伸过程中逐渐靠拢，实现导线的夹持。

采用八字型导向槽501，由于两个收线片801的运动方向不在同一直线上，因此，通常需要分别对两个收线片801进行驱动，不过也可以利用连杆等结构实现同一驱动元件进行驱动。而在本申请的优选实施例中，所述收线机构包括收线滑板802，所述收线滑板802与支撑板5沿径向滑动配合，所述第二驱动机构803为直线驱动机构并与收线滑板802相连接、驱动收线滑板802径向运动；成对收线片801分别与收线滑板802的两侧相铰接，且铰接点分别位于第二驱动机构803的两侧，所述收线滑板802上开设有供收线片801铰接点向两侧移动的变位槽。第二驱动机构803可以采用伺服气缸、电动推杆等结构，通过第二驱动机构803推动收线滑板802沿径向前后移动即可实现收线片801的开合，变位槽的设置可以实现利用同一驱动机构驱动两侧的收线片801运行，在收线片801合拢时，收线片801的铰接点沿变位槽向内运动，在收线片801张开时，收线片801的铰接点沿变位槽向外运动。

压线定位机构的作用是将收线机构拉回的线压至指定位置，以便于后续的固定，在本申请的优选实施例中，如图5所示，所述压线定位机构包括导向片702和压线舌片701，所述导向片702与支撑板5沿径向滑动配合，所述压线舌片701设置于导向片702的前端，且压线舌片701位于成对收线片801的中间，所述第三驱动机构703为直线驱动机构并与导向片 702相连接。收线片801将引线收拢拉回时，夹持在成对收线片801的中间，第三驱动机构703驱动导向片702向前移动，带动压线舌片701向前运动，从而将引线压至指定的固定部位。第三驱动机构703与第二驱动机构803一样，也可以采用伺服气缸、电动推杆等结构。

固定机构是在压线定位机构将引线定位至指定位置后将其固定，固定机构可以采用铆接、焊接等方式，如图3和4所示，在本申请的优选实施例中，所述固定机构为成对设置的铆接片601，所述铆接片601连接有用于驱动铆接片601的第四驱动机构602，所述铆接片601设置于导向片702上并且位于铆接片601的前端的铆接部与压线舌片701位置相对应。第四驱动机构602驱动铆接片601运动，即可实现引线的铆接。就具体铆接传动结果而言，在如图 3所示的实施例中，所述铆接片601与导向片702铰接，所述铆接片601后端设置有铆接驱动导槽603，所述第四驱动机构602为气爪，所述气爪的拨爪604设置于铆接驱动导槽603内。气爪驱动其拨爪604在铆接驱动导槽603内运动，使铆接片601绕其铰接点运动，进而带动其前端的铆接部实现铆接。

导向片702和收线滑板802均沿径向运动，为了保证其运动的稳定性，在本申请的优选实施例中，所述导向片702和收线滑板802上均沿径向开设有滑动导孔901，所述支撑板5 上设置有导向销902，所述导向销902穿插于滑动导孔901内，通过导向销902与滑动导孔901相对运动，即可保证导向片702和收线滑板802沿既定方向运行，而为了防止转动偏移，单个滑动导孔901内的导向销902数量至少为2个，且对应所述导向片702和收线滑板802 伸出的极限位置，所述导向销902与滑动导孔901的端部抵靠。如此，导向销902与滑动导孔901不但可以发挥导向作用，还可以发挥限位作用。

第一驱动机构503也可以采用常规的直线驱动机构，用以驱动支撑板5运行，但是常规的直线驱动机构通常只能同时驱动一个支撑板5，因而需要给每个支撑板5分别设置驱动结构，这无疑会使结构更加复杂，而且同步控制难度相对较大。为解决这一问题，如图7-10所示，作为优选实施方式，所述第一驱动机构503为旋转驱动元件，所述底座1转动连接有扭盘504，所述扭盘504的转动中心与底座1的中心重合，所述旋转驱动元件与扭盘504传动连接驱动扭盘504旋转；所述扭盘504对应支撑板5分别设置有发散的倾斜驱动孔505，所述底座1对应支撑板5的滑动方向设置有支撑导向孔101和支撑导向槽102，所述支撑板5 通过外凸结构与支撑导向槽102滑动配合，所述支撑板5设置有驱动销502，所述驱动销502 穿插于底座1对应的支撑导向孔101和扭盘504对应的倾斜驱动孔505内。

旋转驱动元件可以采用伺服电机、步进电机等设备，旋转驱动元件与扭盘504之间优选采用齿轮进行传动，具体可以将旋转驱动元件设置于底座1下方，其上连接主动齿轮，在扭盘504下方连接从动齿轮实现驱动，旋转驱动元件驱动扭盘504旋转，扭盘504上的倾斜驱动孔505随之运动，迫使驱动销502沿底座1的支撑导向槽102运动，从而实现支撑板5的径向运动，此种方式可以通过同一驱动元件同时且同步驱动支撑板5运动，从而降低成本提高同步性。倾斜驱动孔505中的倾斜是指不与径向平行且不垂直于径向的方向，具体可以采用直线的倾斜驱动孔505，也可以采用如图9所示的弧线的倾斜驱动孔505。

如图1所示，为了对运动部件进行防护，可以在所述底座1上方设置有盖体4，所述支撑板5、收线机构、压线定位机构和固定机构均设置于盖体4内。此外，还可以将整个结构外包裹防护罩，保证内部的作业环境。

底座1的中部的定子安装位用于安装定子，其具体结构可以参考现有孔或者环形结构，定子安装位上还可以设置定位块，与定子上的定位缺口配合，防止定子旋转。而为了保证上下位置到位，如图1所示，所述盖体4上对应定子安装位设置有压紧机构2，所述底座1的底部对应定子安装位设置有拉压机构3。有压紧机构2和拉压机构3均可采用支架配合气缸或者电动推杆的方式，更好地实现定子的定位。

Claims (10)

1.定子引线收线固定装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑板(5)、收线机构、压线定位机构和固定机构；

所述底座(1)的中部设置有定子安装位，所述支撑板(5)沿定子安装位周向分布设置于底座(1)上，且支撑板(5)与底座(1)沿径向滑动配合，所述支撑板(5)设置有用于驱动支撑板(5)沿径向移动的第一驱动机构(503)；

各所述支撑板(5)上均设置有收线机构，所述收线机构设置有成对的收线片(801)，所述收线片(801)连接有驱动收线片(801)夹持的第二驱动机构(803)；

各所述支撑板(5)对应收线机构均设置有压线定位机构，所述压线定位机构连接有驱动压线定位机构压线运动的压线的第三驱动机构(703)；

各所述支撑板(5)对应压线定位机构均设置有用于将引线固定的固定机构。

2.如权利要求1所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述支撑板(5)对应收线片(801)设置有内小外大的八字型导向槽(501)，成对收线片(801)分别设置于八字型导向槽(501)两侧槽体内。

3.如权利要求2所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述收线机构包括收线滑板(802)，所述收线滑板(802)与支撑板(5)沿径向滑动配合，所述第二驱动机构(803)为直线驱动机构并与收线滑板(802)相连接、驱动收线滑板(802)径向运动；

成对收线片(801)分别与收线滑板(802)的两侧相铰接，且铰接点分别位于第二驱动机构(803)的两侧，所述收线滑板(802)上开设有供收线片(801)铰接点向两侧移动的变位槽。

4.如权利要求2或3所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述压线定位机构包括导向片(702)和压线舌片(701)，所述导向片(702)与支撑板(5)沿径向滑动配合，所述压线舌片(701)设置于导向片(702)的前端，且压线舌片(701)位于成对收线片(801)的中间，所述第三驱动机构(703)为直线驱动机构并与导向片(702)相连接。

5.如权利要求4所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述固定机构为成对设置的铆接片(601)，所述铆接片(601)连接有用于驱动铆接片(601)的第四驱动机构(602)，所述铆接片(601)设置于导向片(702)上并且位于铆接片(601)的前端的铆接部与压线舌片(701)位置相对应。

6.如权利要求5所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述铆接片(601)与导向片(702)铰接，所述铆接片(601)后端设置有铆接驱动导槽(603)，所述第四驱动机构(602)为气爪，所述气爪的拨爪(604)设置于铆接驱动导槽(603)内。

7.如权利要求4所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述导向片(702)和收线滑板(802)上均沿径向开设有滑动导孔(901)，所述支撑板(5)上设置有导向销(902)，所述导向销(902)穿插于滑动导孔(901)内，单个滑动导孔(901)内的导向销(902)数量至少为2个，且对应所述导向片(702)和收线滑板(802)伸出的极限位置，所述导向销(902)与滑动导孔(901)的端部抵靠。

8.如权利要求7所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构(503)为旋转驱动元件，所述底座(1)转动连接有扭盘(504)，所述扭盘(504)的转动中心与底座(1)的中心重合，所述旋转驱动元件与扭盘(504)传动连接驱动扭盘(504)旋转；

所述扭盘(504)对应支撑板(5)分别设置有发散的倾斜驱动孔(505)，所述底座(1)对应支撑板(5)的滑动方向设置有支撑导向孔(101)和支撑导向槽(102)，所述支撑板(5)通过外凸结构与支撑导向槽(102)滑动配合，所述支撑板(5)设置有驱动销(502)，所述驱动销(502)穿插于底座(1)对应的支撑导向孔(101)和扭盘(504)对应的倾斜驱动孔(505)内。

9.如权利要求1所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述底座(1)上方设置有盖体(4)，所述支撑板(5)、收线机构、压线定位机构和固定机构均设置于盖体(4)内。

10.如权利要求9所述的定子引线收线固定装置，其特征在于：所述盖体(4)上对应定子安装位设置有压紧机构(2)，所述底座(1)的底部对应定子安装位设置有拉压机构(3)。

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