CN207117434U - 一种马达生产线头的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种马达生产线头的定位装置，包括承载基台、外定位机构和内定位机构，其中，承载基台包括用于放置马达定子的料槽；内定位机构包括设置于料槽中央位置的支撑主体，支撑主体的顶部设有复数周向分布的内推件，内推件具有朝向马达定子的径向往复位移；外定位机构包括设置于马达定子外周的驱动盘，驱动盘上设有复数周向分布的外推件，外推件具有朝向马达定子的径向往复位移；并且，内推件与外推件相对。本实用新型通过内定位机构与外定位机构的配合，能实现对马达定子的线圈线头位置纠偏，保障线圈线头的位置精度，从而便于马达定子与过桥连接盖之间的装配。结构简洁，易于操作，自动化程度高，工作效率高，纠偏精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线头的定位装置，尤其涉及一种马达生产线头的定位装置，属于马达线圈线头的定位设备技术领域。
背景技术
马达即电机，马达在生产过程中，需要装入定子，但是马达定子生产后的线圈线头经过多次的工位会产生变化，导致无法实现定子装配，因此需要纠正线头位置。
传统技术中采用单一的纠偏或手动纠偏，生产效率较低，纠正精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，传统线头纠正效率低精度差的问题，提供一种马达生产线头的定位装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种马达生产线头的定位装置，用于对马达定子的线圈线头进行纠偏，包括承载基台、外定位机构和内定位机构，
其中，所述承载基台包括用于放置所述马达定子的料槽；
所述内定位机构包括设置于所述料槽中央位置的支撑主体，所述支撑主体的顶部设有复数周向分布的内推件，所述内推件具有朝向所述马达定子的径向往复位移；
所述外定位机构包括设置于所述马达定子外周的驱动盘，所述驱动盘上设有复数周向分布的外推件，所述外推件具有朝向所述马达定子的径向往复位移；
并且，所述内推件与所述外推件相对。
优选地，所述内定位机构的支撑主体包括支撑杆、固定于所述支撑杆上的内推件承载盘、及用于驱动所述内推件径向往复位移的伸缩驱动，所述内推件周向分布于所述内推件承载盘上，并且所述内推件的内侧端与所述伸缩驱动的驱动端相干涉。
优选地，所述内推件承载盘上设有用于对内推件导向的导向槽，所述内推件位于所述导向槽内。
优选地，所述内推件的推头呈V型。
优选地，所述外定位机构的驱动盘包括用于支撑所述外推件的支撑托盘及用于驱动所述外推件径向往复的驱动单元，所述驱动单元包括位于所述支撑托盘底部的驱动托盘、及驱动所述驱动托盘旋转位移的驱动源，
所述驱动托盘上设有复数导向槽，所述外推件滑动设置于所述支撑托盘上，并且其尾端的底部设有导动件，所述导动件设置于所述导向槽内。
优选地，所述外推件包括固定设置于所述支撑托盘上的导向座、滑动设置于所述导向座上的驱动滑块、及设置于所述驱动滑块上的推头。
优选地，所述外推件的推头呈V型。
优选地，所述导动件为凸轮随动滚轮。
优选地，所述驱动源包括驱动座、设置于所述驱动座上的驱动气缸和传动丝杆，所述传动丝杆的驱动端通过凸轮驱动块与所述驱动托盘相连。
本实用新型的有益效果主要体现在：
1.通过内定位机构与外定位机构的配合，能实现对马达定子的线圈线头位置纠偏，保障线圈线头的位置精度，从而便于马达定子与过桥连接盖之间的装配。
2.结构简洁，易于操作，自动化程度高，工作效率高，纠偏精度高。
附图说明
图1是本实用新型一种马达生产线头的定位装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种马达生产线头的定位装置的爆炸结构示意图。
图3是马达定子和过桥连接盖的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种马达生产线头的定位装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种马达生产线头的定位装置，如图1至图3所示，用于对马达定子1的线圈线头进行纠偏，马达定子1与过桥连接盖2相配接，包括承载基台3、外定位机构4和内定位机构5，其中，承载基台3包括用于放置马达定子1的料槽6；内定位机构5包括设置于料槽6中央位置的支撑主体51，支撑主体51的顶部设有复数周向分布的内推件52，内推件52具有朝向马达定子1的径向往复位移；外定位机构4包括设置于马达定子1外周的驱动盘41，驱动盘41上设有复数周向分布的外推件42，外推件42具有朝向马达定子1的径向往复位移；并且，内推件52与外推件42相对。
具体地说明，首先将马达定子1设置于料槽6内，其线圈线头高度是恒定的，马达定子1的线圈线头位于内推件52与外推件42的矫正范围内，首先通过内定位机构5驱动内推件52将线圈线头径向往外推，后通过外定位机构4驱动外推件将线圈线头径向内推，内推件52与外推件42对线圈线头进行夹接固定，对线圈线头进行有效的纠正纠偏。内推件的推头呈V型，外推件的推头呈V型，内推件52和外推件42的推头均呈V型，两个推头配合使得线圈线头的纠偏准确。
对内定位机构5进行细化描述，其支撑主体51包括支撑杆511、固定于支撑杆511上的内推件承载盘512、及用于驱动内推件52径向往复位移的伸缩驱动513，内推件52周向分布于内推件承载盘512上，并且内推件52的内侧端与伸缩驱动5的驱动端相干涉。
具体说明，内推件52的内侧端构成一个内圆，伸缩驱动513的驱动端具有一锥形端，当锥形端提升时，锥形端与内圆相干涉，将内推件52径向推出，当锥形端复位时，内推件52受外力作用可自由退回。
优化地，内推件承载盘512上设有用于对内推件52导向的导向槽514，内推件52位于导向槽514内。该导向槽514能对内推件52起到位移导向的功能。
对外定位机构4进行细化描述，其驱动盘41包括用于支撑外推件42的支撑托盘411及用于驱动外推件42径向往复的驱动单元，驱动单元包括位于支撑托盘411底部的驱动托盘412、及驱动所述驱动托盘412旋转位移的驱动源7，驱动托盘412上设有复数导向槽413，外推件42滑动设置于支撑托盘411上，并且其尾端的底部设有导动件8，导动件8设置于导向槽413内。
具体地说明，通过驱动源7可使驱动托盘412旋转，导向槽413内对导动件8进行驱动，通过导动件8实现对外推件42的径向线性位移。需要说明的是，支撑托盘411对外推件42进行了线性位移限制，因此在导动件8的作用下其具备径向线性往复位移。
优选地，外推件42包括固定设置于支撑托盘411上的导向座421、滑动设置于导向座421上的驱动滑块422、及设置于驱动滑块422上的推头。通过导向座421对推头进行线性限位，通过驱动滑块422实现对推头的线性驱动。
需要说明的是，导动件8为凸轮随动滚轮。能降低导动件8与导向槽413之间的摩擦力，使得驱动更流畅。
最后，驱动源7包括驱动座71、设置于驱动座71上的驱动气缸72和传动丝杆73，传动丝杆73的驱动端通过凸轮驱动块74与驱动托盘412相连。驱动源7能实现线性位移转换为旋转位移，此结构属于现有技术，故在此不再赘述。
通过以上描述可以发现，本实用新型一种马达生产线头的定位装置，通过内定位机构与外定位机构的配合，能实现对马达定子的线圈线头位置纠偏，保障线圈线头的位置精度，从而便于马达定子与过桥连接盖之间的装配。结构简洁，易于操作，自动化程度高，工作效率高，纠偏精度高。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种马达生产线头的定位装置，用于对马达定子的线圈线头进行纠偏，其特征在于：包括承载基台、外定位机构和内定位机构，
其中，所述承载基台包括用于放置所述马达定子的料槽；
所述内定位机构包括设置于所述料槽中央位置的支撑主体，所述支撑主体的顶部设有复数周向分布的内推件，所述内推件具有朝向所述马达定子的径向往复位移；
所述外定位机构包括设置于所述马达定子外周的驱动盘，所述驱动盘上设有复数周向分布的外推件，所述外推件具有朝向所述马达定子的径向往复位移；
并且，所述内推件与所述外推件相对。
2.根据权利要求1所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述内定位机构的支撑主体包括支撑杆、固定于所述支撑杆上的内推件承载盘、及用于驱动所述内推件径向往复位移的伸缩驱动，所述内推件周向分布于所述内推件承载盘上，并且所述内推件的内侧端与所述伸缩驱动的驱动端相干涉。
3.根据权利要求2所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述内推件承载盘上设有用于对内推件导向的导向槽，所述内推件位于所述导向槽内。
4.根据权利要求1至3任意一项所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述内推件的推头呈V型。
5.根据权利要求1所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述外定位机构的驱动盘包括用于支撑所述外推件的支撑托盘及用于驱动所述外推件径向往复的驱动单元，所述驱动单元包括位于所述支撑托盘底部的驱动托盘、及驱动所述驱动托盘旋转位移的驱动源，
所述驱动托盘上设有复数导向槽，所述外推件滑动设置于所述支撑托盘上，并且其尾端的底部设有导动件，所述导动件设置于所述导向槽内。
6.根据权利要求5所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述外推件包括固定设置于所述支撑托盘上的导向座、滑动设置于所述导向座上的驱动滑块、及设置于所述驱动滑块上的推头。
7.根据权利要求1或5所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述外推件的推头呈V型。
8.根据权利要求5所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述导动件为凸轮随动滚轮。
9.根据权利要求5所述一种马达生产线头的定位装置，其特征在于：所述驱动源包括驱动座、设置于所述驱动座上的驱动气缸和传动丝杆，所述传动丝杆的驱动端通过凸轮驱动块与所述驱动托盘相连。
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| CN108636821A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-12 | 国泰精密机件（无锡）有限公司 | 手机按键影像检测装置 |
| CN114244036A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 成都华川电装有限责任公司 | 定子引线收线固定装置 |
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