CN109216014A - 变压器绞线绕线一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了变压器绞线绕线一体装置，涉及变压器绕线设备领域；通过设置在所述放线机构的多股导线，分别穿过与之对应的一所述导线针，导线的端部缠绕在变压器骨架对应的PIN脚上，绞线时，一第一旋转驱动机构驱动所述定位夹具旋转的同时，所述升降机构驱动导线针上移；绕线时，一第二旋转机构驱动所述定位转轴旋转，所述升降机构驱动所述导线针匀速下移，同时所述平推机构驱动所述升降机构匀速平移；并且在绕线完成后，可将单股导线缠在pin脚上，因此，本变压器绞线绕线一体装置能同时实现变压器骨架绞线和绕线，并且便于将每股导线缠在变压器骨架的pin脚上。

Description

变压器绞线绕线一体装置

技术领域

本发明涉及机械定位装夹领域，具体涉及变压器绞线绕线一体装置。

背景技术

目前绕在变压器骨架的电线将几股导向绞成一根后缠绕在变压器骨架上；现有技术实现将绞线绕线的技术是，先将导线绞成一根整体，在将绞好的线缠绕在变压器骨架上；由于，在绕线的过程中，需要将单股的线的端部缠绕在变压器骨架的PIN脚上；并且是每绕一定长度就需要将每股线缠于PIN脚上；由于现有技术是已经将多根线绞成一股，因此不便于缠脚。鉴于以上缺陷，实有必要设计变压器绞线绕线一体装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供变压器绞线绕线一体装置，来解决现有技术中，绞成一根的导线不便于缠绕在变压器骨架的pin脚上的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：变压器绞线绕线一体装置，包括机架，安装板，定位夹具，座体，平推机构，升降机构和放线机构；所述安装板的两端设有支撑所述安装板的支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接；

所述定位夹具包括：夹具本体，定位转轴和夹紧轴组件；所述夹具本体与所述安装板转动连接；所述夹具本体的一端设有向上延伸的连接凸台，所述定位转轴贯穿所述连接凸台、且转动连接；所述夹紧轴组件设于所述夹具本体的另一端；

所述座体设于所述机架上，所述平推机构设于所述座体上；所述平推机构推动所述升降机构匀速或快速平移；所述升降机构推动一载板上下运动，所述载板的下端设有往外侧延伸的凸起，所述凸起上穿设有多件导线针；

设置在所述放线机构的多股导线，分别穿过与之对应的一所述导线针，导线的端部缠绕在变压器骨架对应的PIN脚上，绞线时，一第一旋转驱动机构驱动所述定位夹具旋转的同时，所述升降机构驱动导线针上移；绕线时，一第二旋转机构驱动所述定位转轴旋转，所述升降机构驱动所述导线针匀速下移，所述平推机构驱动所述升降机构匀速平移。

进一步，所述安装板上依次设置有多套所述定位夹具；多个所述导线针形成一组导线针组，所述凸起上设有数量与所述定位夹具数量相同的导线针组；所述第一旋转驱动机构驱动多套所述定位夹具旋转，所述第二旋转驱动机构与所述定位转轴通过离合组件连接。

进一步，所述夹具本体底部的安装部穿过所述安装板、且转动连接；所述第一旋转驱动机构包括紧套于所述安装部下端的第一从动同步轮，第一电机，设置在第一电机主轴上的第一主动同步轮，以及第一同步带；所述第一同步带连接所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮；所述第一电机驱动所述第一主动同步轮旋转。

进一步，所述离合组件包括旋转套，转轴，滑套和压缩弹簧，以及拨动机构；所述安装板与所述座体之间设有立板，所述旋转套贯穿所述立板、且固定连接；所述转轴穿过所述旋转套、且转动连接；所述滑套滑动地套于所述转轴靠近所述定位夹具的一端；所述滑套上设有滑槽，所述转轴的端部设有伸入所述滑槽内的拨销；所述滑套的端部设有非圆形的啮合凸起；所述定位转轴靠近所述滑套的一端设有与所述啮合凸起的凹槽；所述压缩弹簧套于所述转轴上、且限位在所述旋转套于所述滑套之间；所述拨动机构拨动所述滑套滑动，使所述啮合凸起与所述凹槽分离；所述第二旋转驱动机构驱动所述转轴旋转。

进一步，所述滑套靠近所述旋转套的一端设有限位圆环；所述拨动机构包括拨叉，连接所述拨叉的连接板，以及推动连接板平移的气缸机构；所述拨叉的两端设有往上延伸的拨动块，两所述拨动块分别位于所述滑套的两侧。

进一步，所述第二旋转驱动机构包括第二从动同步轮，第二电机，第二主动同步轮，以及第二同步带；所述第二从动同步轮紧套于所述转轴上，所述第二主动同步轮设于所述第二电机的主轴上，第二同步带连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮；所述第二电机驱动所述第二主动同步轮旋转，使所述转轴旋转。

进一步，所述夹紧轴组件包括活动连接件和限位轴，所述活动连接件与所述夹具本体枢接或者滑动连接，所述限位轴与所述活动连接件的上端转动连接；所述活动连接件转动或者滑动，使所述限位轴限位夹紧变压器骨架时，一锁紧机构限位所述活动连接件。

进一步，还包括横移机构，辅助夹，L型切刀和余线夹；所述横移机构驱动所述平推机构移动，所述横移机构推动的方向与所述平推机构推动的方向相互垂直；所述辅助夹设于所述凸起的一侧，所述L型切刀设于所述凸起的底部；所述余线夹设于一翻转机构上，所述翻转机构驱动所述余线夹翻转；一驱动机构推动所述翻转机构移动；所述安装板上设有位于所述定位夹具一侧的避空所述余线夹的避空开口。

进一步，所述辅助夹包括与所述凸起固定连接的Y型夹气缸，设于所述Y型夹气缸的两夹爪上的限位杆；所述限位杆位于所述夹爪靠近所述凸起的一侧；

所述余线夹包括薄型气缸，固定夹和活动夹；所述薄型气缸的一侧与所述翻转机构固定连接，所述固定夹设于与所述翻转机构连接的相邻侧；所述活动夹设于所述薄型气缸的活塞杆上；所述薄型气缸的上还设有限位所述活动夹转动的限位块；

所述翻转机构包括与所述驱动机构连接的第二连接板，分别设于所述第二连接板两端的第一侧板和第二侧板，贯穿所述第一侧板、且转动连接的第二转轴，贯穿所述第二侧板、且转动连接的第三转轴，套设与所述第二转轴外端的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，推动所述齿条运动的推动气缸，以及设置在所述第二转轴和所述第三转轴之间的第二安装板；所述薄型气缸与所述第二连接板固定连接；

所述驱动机构包括与所述座体固定连接的支撑件，与所述支撑件转动连接的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的推板，固定连接推板两端的导杆，连接两所述导杆端部的连接件，以及驱动所述丝杆副的丝杆旋转的电机组件；所述连接件与所述第二连接板固定连接。

进一步，所述载板的两端设有第三侧板和第四侧板；所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二Y型夹气缸，两所述第二Y型夹气缸的同一侧的夹爪上连接有排线杆。

与现有技术相比，该变压器绞线绕线一体装置具有以下有益效果：

设置在所述放线机构的多股导线，分别穿过与之对应的一所述导线针，导线的端部缠绕在变压器骨架对应的PIN脚上，绞线时，一第一旋转驱动机构驱动所述定位夹具旋转的同时，所述升降机构驱动导线针上移；绕线时，一第二旋转机构驱动所述定位转轴旋转，所述升降机构驱动所述导线针匀速下移，同时所述平推机构驱动所述升降机构匀速平移；并且在绕线完成后，可将单股导线缠在pin脚上，因此，本变压器绞线绕线一体装置能同时实现变压器骨架绞线和绕线，并且便于将每股导线缠在变压器骨架的pin脚上。

附图说明

图1是现有技术变压器绞线绕线一体装置的立体图；

图2是本发明变压器绞线绕线一体装置的左视图；

图3是本发明变压器绞线绕线一体装置所述升降机构部分的结构图；

图4是本发明变压器绞线绕线一体装置所述定位夹具部分的结构图；

图5是本发明变压器绞线绕线一体装置所述第一旋转驱动机构部分的结构图；

图6是本发明变压器绞线绕线一体装置所述第二旋转驱动机构部分的结构图；

图7是本发明变压器绞线绕线一体装置所述离合机构分离状态的结构视图；

图8是本发明变压器绞线绕线一体装置所述定位夹具和所述离合机构的剖视图；

图9是本发明变压器绞线绕线一体装置所述定位夹具另一实施例的结构视图；

图10是本发明变压器绞线绕线一体装置所述限位机构部分的结构图；

图11是本发明变压器绞线绕线一体装置所述气动机构部分的结构图；

图12是本发明变压器绞线绕线一体装置的部分立体图；

图13是本发明变压器绞线绕线一体装置所述升降机构部分的另一实施方案的结构图；

图14是本发明变压器绞线绕线一体装置所述辅助夹部分的结构图；

图15是本发明变压器绞线绕线一体装置所述横移机构部分的结构；

图16是本发明变压器绞线绕线一体装置所述平推机构部分的结构；

图17是本发明变压器绞线绕线一体装置所述翻转机构部分的结构图；

图18是本发明变压器绞线绕线一体装置所述翻转机构部分的另一侧结构图；

图19是本发明变压器绞线绕线一体装置所述翻转机构的局部放大视图；

图20是本发明变压器绞线绕线一体装置所述余线夹的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

实施例

如图1-4所示，变压器绞线绕线一体装置，包括机架1，安装板2，定位夹具3，座体4，平推机构5，升降机构6和放线机构7。所述安装板2的两端设有支撑所述安装板的支撑板20，所述支撑板20与所述机架1固定连接。

所述定位夹具3包括：夹具本体30，定位转轴31和夹紧轴组件32。所述夹具本体30与所述安装板2转动连接；所述夹具本体30的一端设有向上延伸的连接凸台300，所述定位转轴31贯穿所述连接凸台300、且转动连接；所述夹紧轴组件32设于所述夹具本体30的另一端。该定位夹具3在夹紧变压器骨架时，将变压器骨架的内孔定位在定位转轴31上，在通过夹紧轴组件32夹紧变压器骨架。具体地，定位转轴31具有内孔定位部31a和端面定位部31b；通过内孔定位部31a和端面定位部31b实现对变压器骨架的内孔和端面定位。

所述座体4设于所述机架1上，所述平推机构5设于所述座体4上；所述平推机构5推动所述升降机构6匀速或快速平移；所述升降机构6推动一载板8上下运动，所述载板8的下端设有往外侧延伸的凸起80，所述凸起80上穿设有多件导线针81。

设置在所述放线机构7的多股导线，分别穿过与之对应的一所述导线针81，导线的端部缠绕在变压器骨架对应的PIN脚上，绞线时，一第一旋转驱动机构9驱动所述定位夹具3旋转的同时，所述升降机构6驱动导线针81上移；绕线时，一第二旋转机构10驱动所述定位转轴31旋转，所述升降机构6驱动所述导线针81匀速下移，所述平推机构5驱动所述升降机构6匀速平移。并且在绕线完成后，又可将单股导线缠在pin脚上，因此，本变压器绞线绕线一体装置能同时实现变压器骨架绞线和绕线，并且便于将每股导线缠在变压器骨架的pin脚上。

具体地，所述放线机构7包括底板，设置在底板上的多个转盘，设置在转盘上的定位轴，设置在底板上的支架，以及设置在支架上端的导向轴；所述转盘与底板转动连接。导线卷筒可定位在定位轴上。

进一步，参照图3，所述升降机构6包括固定板60和设置在固定板60上的电动滑台61，所述载板8与电动滑台61的滑座固定连接。

更进一步地，所述载板8的上端还设有导向板82，所述导向板82上设有多个导向孔，导线在穿过导线针81前，穿过导向孔，从而达到对导线起到导向和限位作用。

进一步，所述安装板2上依次设置有多套所述定位夹具3；多个所述导线针81形成一组导线针组，所述凸起80上设有数量与所述定位夹具数量相同的导线针组；所述第一旋转驱动机构9驱动多套所述定位夹具3旋转，所述第二旋转驱动机构10与所述定位转轴31通过离合组件11连接。

进一步，参照图5，所述夹具本体30底部的安装部穿过所述安装板2、且转动连接。所述第一旋转驱动机构9包括紧套于所述安装部下端的第一从动同步轮90，第一电机91，设置在第一电机91主轴上的第一主动同步轮92，以及第一同步带93；所述第一同步带93连接所述第一主动同步轮92和所述第一从动同步轮90；所述第一电机91驱动所述第一主动同步轮92旋转。因此，在定位夹具3旋转时，升降机构6推动导线针81上移，从而实现将多股导向绞合为一体。

进一步地，在所述安装板2的底部还设有绷紧所述第一同步带93的导向滚轮和转向同步轮；实现将第一同步带93绷直；使得第一电机91能顺利地带动多个定位夹具3旋转。

第一旋转驱动机构9驱动定位夹具3的另一实施例，是通过设置在安装板2底部的电机直接驱动定位夹具3旋转。

进一步，参照图4、图7、图8和图9，所述离合组件11包括旋转套110，转轴111，滑套112和压缩弹簧113，以及拨动机构114。所述安装板2与所述座体4之间设有立板115，所述旋转套110贯穿所述立板115、且固定连接。所述转轴111穿过所述旋转套110、且转动连接；所述滑套112滑动地套于所述转轴111靠近所述定位夹具3的一端；所述滑套112上设有滑槽1120，所述转轴111的端部设有伸入所述滑槽1120内的拨销1110。所述滑套112的端部设有非圆形的啮合凸起1121；所述定位转31轴靠近所述滑套112的一端设有与所述啮合凸起1121的凹槽310；所述压缩弹簧113套于所述转轴111上、且限位在所述旋转套110于所述滑套112之间。在压缩弹簧113的弹力下，推动滑套112滑动，并使得啮合凸起1121与凹槽310啮合，因此，在第二旋转驱动机构10驱动转轴111旋转时，在拨销1110的作用下，带动定位转轴31旋转，因此带动变压器骨架旋转，实现绕线。在定位夹具3需要整体旋转时，所述拨动机构114拨动所述滑套112滑动，使所述啮合凸起1121与所述凹槽310分离，第一旋转驱动机构9驱动定位夹具3整体旋转，实现绞线。

为了啮合凸起1121与所述凹槽310配合；该实施例中，参照图10，在定位转轴31的端部设置有圆环结构311；在圆环结构311的周边均匀地分布有多个限位槽3110；所述夹具本体30的靠近离合组件11的一侧设有限位机构3000。具体地，所述限位机构3000包括第一摆动件301，第二摆动件302，支撑弹簧303和顶出气缸304。所述第一摆动件301和第二摆动件302方向相同的一端均与夹具本体30枢接；所述第一摆动件301靠近枢轴一端的顶部还设有拨动槽，所述第二摆动件302的底部设于伸入所述拨动槽内的拨动块3020；所述第二摆动件302的顶部设有限位凸起3021；所述支撑弹簧303设置在第一摆动件301与第二摆动件302之间；支撑弹簧303推动第一摆动件301和第二摆动件302绕枢轴展开，使限位凸起3021卡于限位槽内，因此可防止定位转轴31转动，便于啮合凸起1121与所述凹槽310配合；并且在第一旋转驱动机构9驱动所述定位夹具3旋转时，可以通过限位机构300对定位转轴31起到限位作用，防止定位转轴31转动。在需要通过第二旋转驱动机构10驱动定位转轴31旋转时，顶出气缸304向上顶出，使得第一摆动件301和第二摆动件302相对运动，使得限位凸起3021与限位槽分离。具体的，顶出气缸304与安装板2固定连接。

进一步，参照图11，所述滑套112靠近所述旋转套110的一端设有限位圆环1120；所述拨动机构114包括拨叉1140，连接所述拨叉1140的连接板1141，以及推动连接板1141平移的气缸机构1142；所述拨叉1140的两端设有往上延伸的拨动块1140a，1140b，两所述拨动块1140a，1140b分别位于所述滑套112的两侧。在第一旋转驱动机构9驱动定位夹具3旋转时，气缸机构1142推动拨叉1140移动，在拨动块1140a，1140b的作用下，拨动滑套112滑动，使得啮合凸起1121与凹槽310分离。

进一步，参照图10，所述气动机构1142包括设于所述立板114后侧的支撑杆1142a，设于所述支撑杆1142a端部的离合气缸1142b，滑动穿过所述立板115的活动推杆1142c；所述推杆1142c的一端与所述离合气缸1142b的活塞杆连接，另一端与所述连接板1141连接。为了气动机构1142能更好推动连接板1141移动，在连接板1141的另一端设置导柱1141d，所述导柱1141d与所述立板115滑动连接。

进一步，参照图6，所述第二旋转驱动机构10包括第二从动同步轮100，第二电机101，第二主动同步轮102，以及第二同步带103。所述第二从动同步轮100紧套于所述转轴111上，所述第二主动同步轮100设于所述第二电机101的主轴上，第二同步带103连接所述第二主动同步轮102和第二从动同步轮100；所述第二电机101驱动所述第二主动同步轮100旋转，使所述转轴111旋转。

进一步地，为了第二电机101更好地驱动所述转轴111旋转，因此在立板115上还设置在第二导向滚轮和导向从动同步轮；第二导向滚轮和导向从动同步轮绷紧所述第二同步带103。

进一步，参照图7-9，所述夹紧轴组件32包括活动连接件320和限位轴321，所述活动连接件320与所述夹具本体30枢接或者滑动连接，所述限位轴321与所述活动连接件320的上端转动连接；所述活动连接件320转动或者滑动，使所述限位轴321限位夹紧变压器骨架时，一锁紧机构322限位所述活动连接件320。

进一步地，参照图7-8，所述活动连接件320与所述夹具本体30枢接。所述夹具本体30与连接凸台300的相对端设有安装槽301；所述活动连接件320的下端与所述安装槽301的侧壁枢轴连接；所述限位轴321的一端与所述活动连接件320的上端连接；所述锁紧机构322拉动所述活动连接件320摆动，并限位所述限位轴321。

具体地，所述安装部贯穿所述安装板2，一滑槽(附图未标注)从所述安装部的底部贯穿到所述夹具本体30的顶部，所述滑槽的上端与所述安装槽301连通。所述锁紧机构322包括设于所述滑槽内的滑块3220和推动所述滑块3220沿所述滑槽上下滑动的气缸3221；所述滑块3220的上端位于所述安装槽301的一侧，所述滑块3220靠近所述安装槽301的一侧设有拨动槽3222，所述活动连接件320的下端伸入所述拨动槽3222内。气缸3221推动滑块3220上、下滑动，通过拨动槽3222推动活动连接件320绕枢轴旋转。使限位轴321夹紧或松开变压器骨架。具体地，在安装板2的一侧设置有安装件21，所述气缸3221与安装件21固定连接。

进一步地，参照图9，所述活动连接件320与所述夹具本体30滑动连接。所述限位轴321与活动连接件320的上端转动连接；在限位轴321需要锁紧变压器骨架时，推动活动连接件320滑动，使得限位轴321限位变压器骨架，并通过锁紧机构322锁紧活动连接件320；其中，锁紧机构322为锁紧螺钉。

进一步，参照图12-14，所述较小绕线一体装置，还包括横移机构12，辅助夹13，L型切刀14和余线夹15。所述横移机构12驱动所述平推机构5移动，所述横移机构12推动的方向与所述平推机构5推动的方向相互垂直。所述辅助夹13设于所述凸起80的一侧，所述L型切刀14设于所述凸起80的底部；所述余线夹15设于一翻转机构16上，所述翻转机构16驱动所述余线夹15翻转；一驱动机构17推动所述翻转机构16移动；所述安装板2上设有位于所述定位夹具3一侧的避空所述余线夹15的避空开口。具体地，在穿过导线针81的导线的端部，可以被夹持在余线夹15上，通过横移机构12横向移动，平推机构5前后移动，升降机构6上下移动，能实现将导线缠绕在变压器骨架的pin脚上，缠脚完成后，在实现绞线和绕线；在变压器骨架绕线完成完成后，余线夹15夹持位于变压器骨架一侧的导线，被夹持的导线为非自由端，在夹持后，通过通过横移机构12横向移动，平推机构5前后移动，升降机构6上下移动，使得L型切刀14将导线切断。因此实现变压骨架全自动缠脚、绞线和绕线加工。在绞线的过程中，通辅助夹将多股导向合拢，因此保证绞线后，导线的质量。在绞线的过程中，由翻转机构16带动余线夹15翻转到安装板2的底部，达到避开定位夹具3。当导线需要缠绕变压器骨架另一端pin脚上时，由驱动机构17推余线夹15运动到变压器骨架的另一端。

具体地，参照图15，所述横移机构12包括固定连接在所述座体4上的底板120，固定两件在所述底板120两端的侧板121，平行地设置在两所述侧板121之间的第一导柱122，滑动地套在在所述第一导柱122上的滑套123，连接两所述第一导柱122上的滑套123底部的移动板124，设置在移动板124上螺母座125，以及丝杆副126和伺服电机127；所述电机127设于一侧板121上，所述丝杆副126的螺母与螺母座125紧配连接，丝杆的一端与一侧板121转动零件，另一端与伺服电机127的主轴连接。

参照图16，所述平推机构5包括两组导向座50，推杆51，第二连接板52，第一安装块53，第二安装块54，第二丝杆副55和第二伺服电机56；两组所述导向座50对称设置在移动板124底部，两所述推杆51分别与对应的导向座50滑动连接，所述第二连接板52的两端分别与两所述推杆51固定连接。所述第一安装块53和所述第二安装块54分别设于所述移动板124的两端；所述第二伺服电机56设于所述第一安装块54上，所述第二丝杆副55的丝杆一端与所述第二安装块54转动连接，另一端与所述第二伺服电机的主轴连接。两所述推杆51的端部与升降机构6的固定板60固定连接。

进一步，参照图14，所述辅助夹13包括与所述凸起80固定连接的Y型夹气缸130，设于所述Y型夹气缸130的两夹爪上的限位杆131；所述限位杆131位于所述夹爪靠近所述凸起80的一侧。导线从两限位杆131之间穿过，在绞线过程中，Y型夹气缸130带动两限位杆131合拢限位多股导线，保证绞线质量。

参照图17、图18和图20，所述余线夹15包括薄型气缸150，固定夹151和活动夹152。所述薄型气缸150的一侧与所述翻转机构16固定连接，所述固定夹151设于与所述翻转机构153连接的相邻侧；所述活动夹152设于所述薄型气缸150的活塞杆上；所述薄型气缸150的上还设有限位所述活动夹152转动的限位块；在余线夹15夹持导线时，导线被输送到余线夹15的活动夹152与固定夹151之间，薄型气缸150带动活动夹152往下运动，夹紧导线。在第一旋转驱动机构9驱动定位夹具3旋转时，翻转机构16带动余线夹15翻转到安装板2的底部；达到避开夹具本体3。

参照图17-18，所述翻转机构16包括与所述驱动机构17连接的第二连接板160，分别设于所述第二连接板160两端的第一侧板161和第二侧板162，贯穿所述第一侧板161、且转动连接的第二转轴163，贯穿所述第二侧板162、且转动连接的第三转轴164，套设与所述第二转轴163外端的齿轮165，与所述齿轮165啮合的齿条166，推动所述齿条166运动的推动气缸167，以及设置在所述第二转轴163和所述第三转轴之164间的第二安装板168；所述薄型气缸150与所述第二连接板160固定连接；在余线夹15需要翻转时，由于推动气缸167推动齿条166滑动，使得齿轮165旋转，实现第二安装板168翻转。

进一步地，参照图19，所述第三转轴164上还设有限位限位齿轮1640，限位齿轮1640的外侧还设有限位部1641，所述第二侧板162的外侧设有限位所述限位部1641的定位块1620。在翻转机构16带动余线夹15往上翻转后，限位部1641限位在定位块1620，实现对余线夹15起到定位作用。为了余线夹15被定位后，余线夹15不会摆动，在第二侧板162的外侧还枢接有卡块1621，卡块1621的一侧设有卡齿1622，设置在第二连接板160上的第三气缸1623推动卡块1621摆动，使得卡齿1622卡在限位齿轮1640的齿槽内。

参照图17-18，所述驱动机构17包括与所述座体4固定连接的支撑件170，与所述支撑件170转动连接的丝杆副171，与所述丝杆副171的螺母固定连接的推板172，固定连接推板172两端的导杆173，连接两所述导杆173端部的连接件174，以及驱动所述丝杆副171的丝杆旋转的电机组件175；所述连接件174与所述第二连接板160固定连接。具体地，电机组件175包括电机和同步带传动机构。

进一步，参照图13所述载板8的两端设有第三侧板83和第四侧板84；所述第三侧板83和所述第四侧板84上均设有第二Y型夹气缸85，两所述第二Y型夹气缸85的同一侧的夹爪上连接有排线杆86。在绕线的过程中，第二Y型夹气缸85带动两排线杆86夹合，因此通过平推机构5推动排线杆86移动，使得被绞合的导向有序地绕在变压器骨架上。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.变压器绞线绕线一体装置，包括机架，安装板，定位夹具，座体，平推机构，升降机构和放线机构；其特征在于，所述安装板的两端设有支撑所述安装板的支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接；

所述定位夹具包括：夹具本体，定位转轴和夹紧轴组件；所述夹具本体与所述安装板转动连接；所述夹具本体的一端设有向上延伸的连接凸台，所述定位转轴贯穿所述连接凸台、且转动连接；所述夹紧轴组件设于所述夹具本体的另一端；

所述座体设于所述机架上，所述平推机构设于所述座体上；所述平推机构推动所述升降机构匀速或快速平移；所述升降机构推动一载板上下运动，所述载板的下端设有往外侧延伸的凸起，所述凸起上穿设有多件导线针；

设置在所述放线机构的多股导线，分别穿过与之对应的一所述导线针，导线的端部缠绕在变压器骨架对应的PIN脚上，绞线时，一第一旋转驱动机构驱动所述定位夹具旋转的同时，所述升降机构驱动导线针上移；绕线时，一第二旋转机构驱动所述定位转轴旋转，所述升降机构驱动所述导线针匀速下移，所述平推机构驱动所述升降机构匀速平移。

2.如权利要求1所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述安装板上依次设置有多套所述定位夹具；多个所述导线针形成一组导线针组，所述凸起上设有数量与所述定位夹具数量相同的导线针组；所述第一旋转驱动机构驱动多套所述定位夹具旋转，所述第二旋转驱动机构与所述定位转轴通过离合组件连接。

3.如权利要求2所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述夹具本体底部的安装部穿过所述安装板、且转动连接；所述第一旋转驱动机构包括紧套于所述安装部下端的第一从动同步轮，第一电机，设置在第一电机主轴上的第一主动同步轮，以及第一同步带；所述第一同步带连接所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮；所述第一电机驱动所述第一主动同步轮旋转。

4.如权利要求2所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述离合组件包括旋转套，转轴，滑套和压缩弹簧，以及拨动机构；所述安装板与所述座体之间设有立板，所述旋转套贯穿所述立板、且固定连接；所述转轴穿过所述旋转套、且转动连接；所述滑套滑动地套于所述转轴靠近所述定位夹具的一端；所述滑套上设有滑槽，所述转轴的端部设有伸入所述滑槽内的拨销；所述滑套的端部设有非圆形的啮合凸起；所述定位转轴靠近所述滑套的一端设有与所述啮合凸起的凹槽；所述压缩弹簧套于所述转轴上、且限位在所述旋转套于所述滑套之间；所述拨动机构拨动所述滑套滑动，使所述啮合凸起与所述凹槽分离；所述第二旋转驱动机构驱动所述转轴旋转。

5.如权利要求4所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述滑套靠近所述旋转套的一端设有限位圆环；所述拨动机构包括拨叉，连接所述拨叉的连接板，以及推动连接板平移的气缸机构；所述拨叉的两端设有往上延伸的拨动块，两所述拨动块分别位于所述滑套的两侧。

6.如权利要求5所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二从动同步轮，第二电机，第二主动同步轮，以及第二同步带；所述第二从动同步轮紧套于所述转轴上，所述第二主动同步轮设于所述第二电机的主轴上，第二同步带连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮；所述第二电机驱动所述第二主动同步轮旋转，使所述转轴旋转。

7.如权利要求1-6任一项所述的变压器绞线绕线一体装置，其特征在于，所述夹紧轴组件包括活动连接件和限位轴，所述活动连接件与所述夹具本体枢接或者滑动连接，所述限位轴与所述活动连接件的上端转动连接；所述活动连接件转动或者滑动，使所述限位轴限位夹紧变压器骨架时，一锁紧机构限位所述活动连接件。

8.如权利要求1所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，还包括横移机构，辅助夹，L型切刀和余线夹；所述横移机构驱动所述平推机构移动，所述横移机构推动的方向与所述平推机构推动的方向相互垂直；所述辅助夹设于所述凸起的一侧，所述L型切刀设于所述凸起的底部；所述余线夹设于一翻转机构上，所述翻转机构驱动所述余线夹翻转；一驱动机构推动所述翻转机构移动；所述安装板上设有位于所述定位夹具一侧的避空所述余线夹的避空开口。

9.如权利要求8所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，所述辅助夹包括与所述凸起固定连接的Y型夹气缸，设于所述Y型夹气缸的两夹爪上的限位杆；所述限位杆位于所述夹爪靠近所述凸起的一侧；

所述余线夹包括薄型气缸，固定夹和活动夹；所述薄型气缸的一侧与所述翻转机构固定连接，所述固定夹设于与所述翻转机构连接的相邻侧；所述活动夹设于所述薄型气缸的活塞杆上；所述薄型气缸的上还设有限位所述活动夹转动的限位块；

所述翻转机构包括与所述驱动机构连接的第二连接板，分别设于所述第二连接板两端的第一侧板和第二侧板，贯穿所述第一侧板、且转动连接的第二转轴，贯穿所述第二侧板、且转动连接的第三转轴，套设与所述第二转轴外端的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，推动所述齿条运动的推动气缸，以及设置在所述第二转轴和所述第三转轴之间的第二安装板；所述薄型气缸与所述第二连接板固定连接；

所述驱动机构包括与所述座体固定连接的支撑件，与所述支撑件转动连接的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的推板，固定连接推板两端的导杆，连接两所述导杆端部的连接件，以及驱动所述丝杆副的丝杆旋转的电机组件；所述连接件与所述第二连接板固定连接。

10.如权利要求9所述的变压器绕线定位装置，其特征在于，所述载板的两端设有第三侧板和第四侧板；所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二Y型夹气缸，两所述第二Y型夹气缸的同一侧的夹爪上连接有排线杆。