CN111243858B - 一种自动穿套管设备扭线方法 - Google Patents

一种自动穿套管设备扭线方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111243858B
CN111243858B CN201910570491.6A CN201910570491A CN111243858B CN 111243858 B CN111243858 B CN 111243858B CN 201910570491 A CN201910570491 A CN 201910570491A CN 111243858 B CN111243858 B CN 111243858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
main shaft
module
guide pin
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910570491.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111243858A (zh
Inventor
邱世日
蒋伟
丁坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd filed Critical Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd
Priority to CN201910570491.6A priority Critical patent/CN111243858B/zh
Publication of CN111243858A publication Critical patent/CN111243858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111243858B publication Critical patent/CN111243858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/098—Mandrels; Formers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/12—Insulating of windings
    • H01F41/125—Other insulating structures; Insulating between coil and core, between different winding sections, around the coil

Abstract

一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，所述上XYZ模组中部设有主轴模组，且下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，导针位于旋转主轴同一轴线前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的快速扭紧，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度。

Description

一种自动穿套管设备扭线方法
技术领域
本发明属于自动穿套管设备技术领域，尤其涉及一种自动穿套管设备扭线方法。
背景技术
自动穿套管机绕线设备由于其高效的生产效率已得到行业的普遍认可，多股线穿套管前，都会将线扭成一股麻花状的线在进行穿套管动作。行业内的做法是在绕线完成后，在导线回退的过程中，利用给一个旋转机构将线材扭紧，但旋转机构体积庞大，应用于多轴绕线机后导致多轴绕线机轴距过大，增加了多轴绕线机的制造成本和制造难度，同时扭线效率降低，影响后续穿套管工序的进行。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动穿套管设备扭线方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架、上XYZ模组和下XYZ模组，上XYZ模组位于安装机架上部，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，所述上XYZ模组中部设有主轴模组，下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，所述旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，横梁转动驱动导针与旋转主轴位于同一轴线上，且导针位于旋转夹具前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧。
进一步的，所述主轴模组包括底板，底板前端设有主轴座，主轴座上安装至少一组旋转主轴，主轴座后侧的旋转主轴上设有同步带轮，旋转主轴之间的同步带轮皮带传动连接，左侧第一个旋转主轴后侧设有电机，电机与第一个旋转主轴联轴器连接，右侧最后一个旋转主轴后端设有第一感应片，第一感应片下方设有第一感应器。
进一步的，所述底板上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括驱动装置、水平滑杆、锁紧块、销钉和链轮，所述驱动装置安装在电机联轴器一侧，水平滑杆位于电机联轴器下方且与主轴座平行，驱动装置与水平滑杆一端直线连接，锁紧块竖直安装在水平滑杆上，且对应位于中部的旋转主轴后侧，销钉水平垂直安装在锁紧块上且与旋转主轴平行，链轮安装在中部的旋转主轴后端。
进一步的，所述L形支架左侧设有减速机和L形电机，减速机和和L形电机连接，L形支架右侧设有轴承座，横梁两端分别连接减速机和轴承座，轴承座的轴心设有第二感应片，第二感应片圆周外侧设有第二感应器。
进一步的，所述横梁上等间距设有气动剪刀，气动剪刀一侧的横向上设有气缸，气缸的输出轴连接有压头，压头下方设有对应的导向槽，导向槽底部设有线嘴，导针位于线嘴对应的横梁后侧。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种自动穿套管设备扭线方法，通过主轴模组的多组旋转主轴设计，减小了旋转机构的机体，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度，同时多组旋转主轴、旋转夹具和导针的配合，实现了导线的快速、批量化扭紧，提高了扭线效率，便于后续导线的穿套管工序。
附图说明
图1为本发明所述的一种自动穿套管设备扭线方法结构示意图；
图2为图1发明中所述的一种自动穿套管设备扭线方法应用多轴穿套管绕线机设备结构示意图；
图3为图2中主轴模组结构示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图；
图5为图1中下XYZ模组结构示意图；
图6为图5中B处放大结构示意图；
图7为图5中C出放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1和图2所示，本发明所述的一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架100、上XYZ模组200和下XYZ模组300，上XYZ模组200位于安装机架100上部，下XYZ模组300位于上XYZ模组200下方，且直线轴承连接在安装机架100上，所述上XYZ模组200中部设有主轴模组400，且下XYZ模组300位于主轴模组400下方，所述主轴模组400包括旋转主轴401和旋转夹具402，所述旋转夹具402安装在旋转主轴401末端，旋转夹具402上安装有带有对称L形Pin脚的产品403，旋转主轴401的设计，减少了旋转机构的尺寸，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度，所述下XYZ模组300包括L形支架301和导针302，L形支架301中间设有横梁303，横梁303两端与L形支架301转动连接，导针302水平垂直安装在横梁303后侧，将至少两根导线穿过导针302，并将导线一端固定在产品403的Pin脚上，横梁303转动驱动导针302与旋转主轴401位于同一轴线上，且导针302位于旋转夹具402前侧，旋转主轴401转动，产品403Pin脚与导针302之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧，扭线效率大大提高，便于后续穿套管工序的进行。
如图3和图4所示，所述主轴模组400包括底板404，底板404前端设有主轴座405，主轴座405上安装至少一组旋转主轴401，主轴座405后侧的旋转主轴401上设有同步带轮406，旋转主轴401之间的同步带轮406皮带传动连接，左侧第一个旋转主轴401后侧设有电机407，电机407与第一个旋转主轴401联轴器连接，右侧最后一个旋转主轴401后端设有第一感应片408，第一感应片408下方设有第一感应器，通过电机407驱动多组旋转主轴401动作，第一感应器和第一感应片配合408，精准控制，同时对多组产品403的导线进行扭线，扭线效率大大提高，便于后续穿套管工序的进行。
所述底板404上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括驱动装置409、水平滑杆410、锁紧块411、销钉412和链轮413，所述驱动装置409安装在电机407联轴器一侧，水平滑杆410位于电机407联轴器下方且与主轴座405平行，驱动装置409与水平滑杆410一端直线连接，锁紧块411竖直安装在水平滑杆410上，且对应位于中部的旋转主轴401后侧，销钉412水平垂直安装在锁紧块411上且与旋转主轴401平行，链轮413安装在中部的旋转主轴401后端，通过驱动装置409驱动水平互感移动，使得销钉412要链轮413卡接，实现旋转主轴401的锁紧，动作控制可靠，保证扭线的安全可靠性。
如图5、图6和图7所示，所述L形支架301左侧设有减速机304和L形电机305，减速机304和和L形电机305连接，L形支架301右侧设有轴承座306，横梁303两端分别连接减速机304和轴承座306，轴承座306的轴心设有第二感应片307，第二感应片307圆周外侧设有第二感应器308，通过第二感应片307和第二感应器308的配合控制，L形电机305驱动横梁303转动，实现导针302的挂线以及定位，便于后续扭线的进行。
所述横梁303上等间距设有气动剪刀309，气动剪刀309一侧的横梁303上设有气缸310，气缸310的输出轴连接有压头311，压头311下方设有对应的导向槽312，导向槽312底部设有线嘴313，导针302位于线嘴313对应的横梁303后侧，通过气缸310带动压头311将导向槽312底部的线嘴313中导线压紧，便于导线的扭线工序，同时横梁303转动，使得气动剪刀309剪切待穿管的导线。
综上所述，本发明所述的一种自动穿套管设备扭线方法有益效果如下：
所述的一种自动穿套管设备扭线方法，通过主轴模组400的多组旋转主轴401设计，减小了旋转机构的机体，降低了多轴绕线机的制造成本和制造难度，同时多组旋转主轴401、旋转夹具402和导针302的配合，实现了导线的快速、批量化扭紧，提高了扭线效率，便于后续导线的穿套管工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动穿套管设备扭线方法，应用于自动多轴穿绝缘套管绕线机上，包括安装机架、上XYZ模组和下XYZ模组，上XYZ模组位于安装机架上部，下XYZ模组位于上XYZ模组下方，且直线轴承连接在安装机架上，其特征是：所述上XYZ模组中部设有主轴模组，下XYZ模组位于主轴模组下方，所述主轴模组包括旋转主轴和旋转夹具，所述旋转夹具安装在旋转主轴末端，旋转夹具上安装有带有对称L形Pin脚的产品，所述下XYZ模组包括L形支架和导针，L形支架中间设有横梁，横梁两端与L形支架转动连接，导针水平垂直安装在横梁后侧，将至少两根导线穿过导针，并将导线一端固定在产品的Pin脚上，横梁转动驱动导针与旋转主轴位于同一轴线上，且导针位于旋转夹具前侧，旋转主轴转动，产品Pin脚与导针之间的导线快速旋转，实现多股导线的扭紧；
所述主轴模组包括底板，底板前端设有主轴座，主轴座上安装至少一组旋转主轴，主轴座后侧的旋转主轴上设有同步带轮，旋转主轴之间的同步带轮皮带传动连接，左侧第一个旋转主轴后侧设有电机，电机与第一个旋转主轴联轴器连接，右侧最后一个旋转主轴后端设有第一感应片，第一感应片下方设有第一感应器；
所述底板上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括气缸、水平滑杆、锁紧块、销钉和链轮，所述气缸安装在电机联轴器一侧，水平滑杆位于电机联轴器下方且与主轴座平行，气缸与水平滑杆同轴连接，锁紧块竖直安装在水平滑杆上，且对应位于中部的旋转主轴后侧，销钉水平垂直安装在锁紧块上且与旋转主轴平行，链轮安装在中部的旋转主轴后端。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿套管设备扭线方法，其特征是，所述L形支架左侧设有减速机和L形电机，减速机和L形电机连接，L形支架右侧设有轴承座，横梁两端分别连接减速机和轴承座，轴承座的轴心设有第二感应片，第二感应片圆周外侧设有第二感应器。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿套管设备扭线方法，其特征是，所述横梁上等间距设有气动剪刀，气动剪刀一侧的横向上设有气缸，气缸的输出轴连接有压头，压头下方设有对应的导向槽，导向槽底部设有线嘴，导针位于线嘴对应的横梁后侧。
CN201910570491.6A 2019-06-27 2019-06-27 一种自动穿套管设备扭线方法 Active CN111243858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910570491.6A CN111243858B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种自动穿套管设备扭线方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910570491.6A CN111243858B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种自动穿套管设备扭线方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111243858A CN111243858A (zh) 2020-06-05
CN111243858B true CN111243858B (zh) 2022-05-24

Family

ID=70865454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910570491.6A Active CN111243858B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种自动穿套管设备扭线方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111243858B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113838667B (zh) * 2021-11-23 2022-02-15 苏州智伟信自动化科技有限公司 一种产品固定模组、多轴绕线机及产品翻转绕线方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2654031A1 (de) * 1976-11-25 1978-06-01 Siemens Ag Vorrichtung zum anwickeln von wickeldraht an anschlusstifte eines wickelkoerpers
CN101211691A (zh) * 2006-12-30 2008-07-02 厦门精合电气自动化有限公司 一种多头全自动绕线机
CN104882268A (zh) * 2015-06-16 2015-09-02 东莞市威元电子科技有限公司 一种基于三线扭线飞叉混绕的绕线机
CN106887324A (zh) * 2017-03-17 2017-06-23 信华科技（厦门）有限公司 一种自动调节捻线长度的捻线机
CN107359047A (zh) * 2017-07-28 2017-11-17 深圳市海目星激光科技有限公司 扭线设备
CN108461278A (zh) * 2018-03-16 2018-08-28 东莞市鑫华翼自动化科技有限公司 自动穿套管绕线机
CN109216014A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 东莞市威元电子科技有限公司 变压器绞线绕线一体装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03138918A (ja) * 1989-10-25 1991-06-13 Tokin Corp コイル巻線方法
CN105800315B (zh) * 2016-05-24 2018-08-24 揭阳市美得福电子有限公司 一种卸料机械手及电感绕线机
CN207651340U (zh) * 2017-06-09 2018-07-24 深圳顺络电子股份有限公司 一种电子变压器全自动穿套管绕线机
CN107146710B (zh) * 2017-06-09 2023-07-28 深圳顺络电子股份有限公司 一种电子变压器全自动穿套管绕线机
CN207602391U (zh) * 2017-11-14 2018-07-10 东莞市国明电子科技有限公司 一种用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2654031A1 (de) * 1976-11-25 1978-06-01 Siemens Ag Vorrichtung zum anwickeln von wickeldraht an anschlusstifte eines wickelkoerpers
CN101211691A (zh) * 2006-12-30 2008-07-02 厦门精合电气自动化有限公司 一种多头全自动绕线机
CN104882268A (zh) * 2015-06-16 2015-09-02 东莞市威元电子科技有限公司 一种基于三线扭线飞叉混绕的绕线机
CN106887324A (zh) * 2017-03-17 2017-06-23 信华科技（厦门）有限公司 一种自动调节捻线长度的捻线机
CN107359047A (zh) * 2017-07-28 2017-11-17 深圳市海目星激光科技有限公司 扭线设备
CN108461278A (zh) * 2018-03-16 2018-08-28 东莞市鑫华翼自动化科技有限公司 自动穿套管绕线机
CN109216014A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 东莞市威元电子科技有限公司 变压器绞线绕线一体装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111243858A (zh) 2020-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103872866B (zh) 自动多线绕线机
CN208201460U (zh) 一种钢丝绳的捻股装置
CN107086088A (zh) 一种船用电缆生产用自动控制转速的绞线装置
CN111243858B (zh) 一种自动穿套管设备扭线方法
CN111607996A (zh) 用于钢丝绳的捻股装置
CN205258988U (zh) 一种捻股机床
CN107017059B (zh) 一种双线盘框绞机
KR20000074214A (ko) 와이어 연속 권취장치
CN105529116A (zh) 一种导电母排绕膜机
CN213645715U (zh) 钢丝绳熔断机
CN208538562U (zh) 绞合型碳纤维复合芯专用盘式绞线机
CN210797075U (zh) 钢绞线捻股机
CN210023279U (zh) 一种同步式金属拉丝机
CN108861815B (zh) 一种新型网线成卷机
CN208772160U (zh) 水箱式拉丝机
CN107055198B (zh) 一种填充绳合股网状收线机组
CN206685206U (zh) 高速绞线机绞线装置的结构
CN216287758U (zh) 一种具有调节功能的高性能管绞机
CN220702894U (zh) 一种电源适配器加工用铜线缠绕装置
CN105127208B (zh) 一种单绞机及其轧辊机
CN116921584B (zh) 一种电缆制造的智能切割设备
CN220691774U (zh) 一种绝缘电力电缆绞线装置
CN203325589U (zh) 一种绞对角度调整装置的绞对收线机
CN211237828U (zh) 一种悬臂单绞机
CN109036718B (zh) 绞合型碳纤维复合芯专用盘式绞线机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant