CN116921584B - 一种电缆制造的智能切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电缆领域,更具体的说是一种电缆制造的智能切割设备,包括支撑架Ⅰ,支撑架Ⅰ上转动连接有第一丝杆,支撑架Ⅰ上滑动连接有滑动支架,滑动支架通过螺纹连接在第一丝杆上,滑动支架上转动连接有转动环,滑动支架上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机;转动环上连接有切割机构,转动环旋转,切割机构对电缆进行包覆切割,转动环上固定连接有两个扶正机构,两个扶正机构均位于切割机构的对侧,切割机构的切割位置位于两个扶正机构之间,可以在对电缆进行切割时,保证电缆切割端口的平整。

Description

一种电缆制造的智能切割设备
技术领域
本发明涉及电缆领域,更具体地说是一种电缆制造的智能切割设备。
背景技术
电缆,是电力领域重要的部件,现有技术中在制备或者使用电缆时都需要对电缆进行一定的切割,用来获得指定长度的电缆,但是现有技术中在对电缆进行切割时,往往使用的是剪切力的方式,例如专利号CN207857736U,名称一种电缆切割装置,该专利中就通过压力对刀具进行挤压,使得刀具对电缆进行切割,这样切割的电缆,由于在切割时受到刀具一面的力,电缆在切割后会产生一定的形变,即不再是圆形,而是椭圆形,这样对后续的使用造成一定的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种电缆制造的智能切割设备,可以在对电缆进行切割时,保证电缆切割端口的平整。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种电缆制造的智能切割设备,包括支撑架Ⅰ,支撑架Ⅰ上转动连接有第一丝杆,支撑架Ⅰ上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,支撑架Ⅰ上滑动连接有滑动支架,滑动支架通过螺纹连接在第一丝杆上,滑动支架上转动连接有转动环,滑动支架上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机;
转动环上连接有切割机构,转动环旋转,切割机构对电缆进行包覆切割,转动环上固定连接有两个扶正机构,两个扶正机构均位于切割机构的对侧,切割机构的切割位置位于两个扶正机构之间;
切割机构包括第二丝杆、第一伸缩机构和切割线,第二丝杆转动连接在转动环上,转动环上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机,动力机构Ⅲ的输出轴和第二丝杆之间固定连接,第二丝杆两端的螺纹旋向相反,第二丝杆的两端均通过螺纹连接有第一伸缩机构,两个第一伸缩机构均滑动连接在转动环上,两个第一伸缩机构的伸缩端之间固定连接有切割线;
扶正机构包括第二伸缩机构、扶正支架、扶正轮和限位轮,第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有扶正支架,扶正支架上转动连接有扶正轮,扶正轮能够和电缆接触,扶正支架上转动连接有限位轮,限位轮能够和切割线接触,对切割线进行限位;
支撑架Ⅰ的前后两端均固定连接有支撑架Ⅱ,两个支撑架Ⅱ上均转动连接有螺纹盘,支撑架Ⅱ上固定连接有驱动螺纹盘进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,螺纹盘上通过螺纹连接有四个送料支架,四个送料支架均滑动连接在对应的支撑架Ⅱ上,四个送料支架上转动连接有两个螺旋轴和两个扭动轴,两个螺旋轴对置设置,两个扭动轴对置设置,每个扭动轴上均设置有限制电缆进行转动的凸棱;
螺旋轴对应的送料支架上固定连接有驱动螺旋轴进行转动动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ优选为伺服电机,扭动轴对应的送料支架上固定连接有驱动扭动轴进行转动的动力机构Ⅵ,动力机构Ⅵ优选为伺服电机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的电缆制造的智能切割设备整体结构示意图;
图2是本发明的支撑架Ⅰ、第一丝杆、滑动支架、转动环、切割机构和扶正机构连接结构示意图;
图3是本发明的支撑架Ⅰ、第一丝杆、滑动支架、转动环、切割机构和扶正机构连接结构示意图;
图4是本发明的支撑架Ⅰ、第一丝杆和滑动支架连接结构示意图;
图5是本发明的转动环、切割机构和扶正机构连接结构示意图;
图6是本发明的切割机构结构示意图;
图7是本发明的扶正机构结构示意图;
图8是本发明的支撑架Ⅱ、螺纹盘、送料支架、螺旋轴和扭动轴连接结构示意图;
图9是本发明的支撑架Ⅱ结构示意图;
图10是本发明的螺纹盘、送料支架、螺旋轴和扭动轴连接结构示意图。
图中:
支撑架Ⅰ11;第一丝杆12;滑动支架13;转动环14;
切割机构20;第二丝杆21;第一伸缩机构22;切割线23;
扶正机构30;第二伸缩机构31;扶正支架32;扶正轮33;限位轮34;
支撑架Ⅱ40;螺纹盘50;送料支架60;螺旋轴70;扭动轴80。
实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至3所示,为了解决“如何在对电缆进行切割时,保证电缆切割端口的平整”这一技术问题,下面对一种电缆制造的智能切割设备的结构和功能进行详细的说明;
一种电缆制造的智能切割设备,包括支撑架Ⅰ11,支撑架Ⅰ11上转动连接有第一丝杆12,支撑架Ⅰ11上固定连接有驱动第一丝杆12进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,支撑架Ⅰ11上滑动连接有滑动支架13,滑动支架13通过螺纹连接在第一丝杆12上,滑动支架13上转动连接有转动环14,滑动支架13上固定连接有驱动转动环14进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机;
转动环14上连接有切割机构20,转动环14旋转,切割机构20对电缆进行包覆切割,转动环14上固定连接有两个扶正机构30,两个扶正机构30均位于切割机构20的对侧,切割机构20的切割位置位于两个扶正机构30之间;
使用时,如图3所示,切割线23和扶正轮33之间设置有一定的错位,将需要进行切割的电缆穿过在切割线23和扶正轮33之间,使得切割线23对电缆左侧进行包覆,同时两个扶正轮33对电缆的右侧进行支撑,保证电缆不会在切割线23的拉扯下产生形变,驱动转动环14进行转动,转动环14转动时带动切割机构20进行转动,同时两个第一伸缩机构22的伸缩端进行往复运动,进而带动切割线23不断的进行运动,对电缆进行切割,同时转动环14带动切割线23围绕着电缆进行运动,对电缆进行全面的切割,同时由于切割线23在对电缆进行切割时,并不是从一个方向上施加一个固定的力,而是从全方位对电缆施加切割的力,因此电缆被切割后,不会由于挤压形变,保证电缆被切割后还是一个圆形,方便后续的使用;
下面对切割机构20和扶正机构30的结构和功能进行详细的说明;
切割机构20包括第二丝杆21、第一伸缩机构22和切割线23,第二丝杆21转动连接在转动环14上,转动环14上固定连接有驱动第二丝杆21进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机,动力机构Ⅲ的输出轴和第二丝杆21之间固定连接,第二丝杆21两端的螺纹旋向相反,第二丝杆21的两端均通过螺纹连接有第一伸缩机构22,两个第一伸缩机构22均滑动连接在转动环14上,两个第一伸缩机构22的伸缩端之间固定连接有切割线23;
扶正机构30包括第二伸缩机构31、扶正支架32、扶正轮33和限位轮34,第二伸缩机构31的伸缩端上固定连接有扶正支架32,扶正支架32上转动连接有扶正轮33,扶正轮33能够和电缆接触,扶正支架32上转动连接有限位轮34,限位轮34能够和切割线23接触,对切割线23进行限位;
使用时,如图2所示,将电缆插入到切割线23和扶正轮33之间,启动第一伸缩机构22,第一伸缩机构22可以是液压缸或者电动推杆,两个第一伸缩机构22的伸缩端一起进行运动,两个第一伸缩机构22的伸缩端带动切割线23进行运动,如图3所示,电缆位于切割线23和扶正轮33之间,这时切割线23向右侧进行运动,切割线23包覆在电缆上,同时启动动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ的输出轴带动第二丝杆21进行转动,第二丝杆21转动时通过螺纹带动两个第一伸缩机构22进行运动,第二丝杆21两端的螺纹旋向相反,进而第二丝杆21在转动时通过螺纹驱动两个第一伸缩机构22相互靠近或者远离,两个第一伸缩机构22带动切割线23进行运动,同时两个第一伸缩机构22的伸缩端收回,根据不同的使用需求,控制切割线23包覆在电缆上的长度,即切割线23和电缆接触的弧度的大小;
当切割线23和电缆接触时,会产生推动电缆向右侧进行运动的力,电缆依靠在两个扶正轮33上,切割线23的切割位置位于两个扶正轮33之间,进而两个扶正轮33对切割线23产生的推动力进行支撑,防止电缆发生弯曲;
进一步的,当切割不同直径的电缆时,启动第二伸缩机构31,第二伸缩机构31可以是液压缸或者电动推杆,第二伸缩机构31的伸缩端带动扶正支架32进行运动,扶正支架32带动扶正轮33进行运动,进而调整扶正轮33的位置,保证扶正轮33和电缆接触,进而在电缆的直径发生变化时,扶正轮33都可以进行支撑,保证装置的加工;
进一步的,切割线23和限位轮34均运动到指定位置后,启动动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ的输出轴进行转动,动力机构Ⅱ的输出轴带动转动环14进行转动,转动环14带动切割线23进行转动,同时启动两个第一伸缩机构22,两个第一伸缩机构22的伸缩端进行相反方向的运动,即位于上侧的第一伸缩机构22的伸缩端伸出时,位于下侧的第一伸缩机构22的伸缩端收回,进而不断的驱动切割线23进行往复运动,同时转动环14还带动切割线23进行转动,进而切割线23对电缆进行全面的切割;
进一步的,在切割线23对电缆进行切割的过程中,扶正轮33始终位于切割线23的对侧,对切割线23的切割进行支撑;
进一步的,为了保证切割线23在往复运动和转动过程中的位置不变,保证切割位置不变,不受到电缆切割时反作用力的影响发生改变,进而还设置有限位轮34,限位轮34和切割线23进行接触,限位轮34对切割线23进行限位,保证切割位置的稳定;
进一步的,启动动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴开始转动,动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆12进行转动,第一丝杆12转动时通过螺纹带动滑动支架13进行运动,滑动支架13带动切割线23进行运动,进而调整电缆的切割位置;
为了方便对电缆进行限位和运输,还设置有支撑架Ⅱ40、螺纹盘50、送料支架60、螺旋轴70和扭动轴80,下面对支撑架Ⅱ40、螺纹盘50、送料支架60、螺旋轴70和扭动轴80的结构和功能进行详细的说明;
支撑架Ⅰ11的前后两端均固定连接有支撑架Ⅱ40,两个支撑架Ⅱ40上均转动连接有螺纹盘50,支撑架Ⅱ40上固定连接有驱动螺纹盘50进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,螺纹盘50上通过螺纹连接有四个送料支架60,四个送料支架60均滑动连接在对应的支撑架Ⅱ40上,四个送料支架60上转动连接有两个螺旋轴70和两个扭动轴80,两个螺旋轴70对置设置,两个扭动轴80对置设置,每个扭动轴80上均设置有限制电缆进行转动的凸棱;
螺旋轴70对应的送料支架60上固定连接有驱动螺旋轴70进行转动动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ优选为伺服电机,扭动轴80对应的送料支架60上固定连接有驱动扭动轴80进行转动的动力机构Ⅵ,动力机构Ⅵ优选为伺服电机;
使用时,将电缆放置在一侧的两个螺旋轴70和两个扭动轴80之间,启动动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ的输出轴开始转动,动力机构Ⅳ的输出轴带动螺纹盘50进行转动,螺纹盘50转动时通过螺纹带动四个送料支架60进行运动,四个送料支架60相互靠近或者远离,进而带动两个螺旋轴70和两个扭动轴80进行运动,两个螺旋轴70和两个扭动轴80相互靠近和电缆接触,同时也启动另一侧的动力机构Ⅳ,调整两个螺旋轴70和两个扭动轴80的相互距离,进而使得电缆能够穿过切割线23和扶正轮33之间;
当需要运输电缆时,启动动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ的输出轴带动螺旋轴70进行转动,两个螺旋轴70转动时产生推动电缆向前进行运动的力,电缆的侧边和扭动轴80接触,扭动轴80上设置有凸棱对电缆进行限位,保证电缆不会进行转动,进而两个螺旋轴70推动电缆进行运动;
进一步的,为了保证切割的效果,保证切割端口的整齐,增加电缆的内应力,来保证切割线23在切割时电缆内部产生的阻力足够大,启动动力机构Ⅵ,动力机构Ⅵ的输出轴带动扭动轴80进行运动,两侧的两个扭动轴80同时进行转动,扭动轴80通过凸棱和电缆接触,进而带动电缆发生扭动,切割线23两侧的电缆扭动的方向相反,进而使得在切割位置的电缆发生一定程度的弯曲,增加电缆的内应力和硬度,进而在切割线23切割时,产生的支撑力和反作用力足够大,保证切割端口的整齐,电缆切割后的形状。

Claims (6)

1.一种电缆制造的智能切割设备,包括支撑架Ⅰ(11),其特征在于:所述支撑架Ⅰ(11)上连接有滑动支架(13),滑动支架(13)上转动连接有转动环(14),转动环(14)上连接有切割机构(20),转动环(14)旋转,切割机构(20)对电缆进行包覆切割,转动环(14)上固定连接有两个扶正机构(30),两个扶正机构(30)均位于切割机构(20)的对侧,切割机构(20)的切割位置位于两个扶正机构(30)之间;
所述切割机构(20)包括第二丝杆(21),第二丝杆(21)转动连接在转动环(14)上,第二丝杆(21)两端的螺纹旋向相反,第二丝杆(21)的两端均通过螺纹连接有第一伸缩机构(22),两个第一伸缩机构(22)均滑动连接在转动环(14)上,两个第一伸缩机构(22)的伸缩端之间固定连接有切割线(23);
所述扶正机构(30)包括第二伸缩机构(31),第二伸缩机构(31)的伸缩端上固定连接有扶正支架(32),扶正支架(32)上转动连接有扶正轮(33),扶正轮(33)能够和电缆接触;
所述支撑架Ⅰ(11)的前后两端均固定连接有支撑架Ⅱ(40),两个支撑架Ⅱ(40)上均转动连接有螺纹盘(50),螺纹盘(50)上通过螺纹连接有四个送料支架(60),四个送料支架(60)均滑动连接在对应的支撑架Ⅱ(40)上,四个送料支架(60)上转动连接有两个螺旋轴(70)和两个扭动轴(80);
所述螺旋轴(70)对应的送料支架(60)上固定连接有驱动螺旋轴(70)进行转动的动力机构Ⅴ,扭动轴(80)对应的送料支架(60)上固定连接有驱动扭动轴(80)进行转动的动力机构Ⅵ。
2.根据权利要求1所述的一种电缆制造的智能切割设备,其特征在于:所述支撑架Ⅰ(11)上转动连接有第一丝杆(12),滑动支架(13)通过螺纹连接在第一丝杆(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种电缆制造的智能切割设备,其特征在于:所述电缆穿过两个扶正轮(33)和切割线(23)之间。
4.根据权利要求1所述的一种电缆制造的智能切割设备,其特征在于:所述扶正支架(32)上转动连接有限位轮(34),限位轮(34)能够和切割线(23)接触,对切割线(23)进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种电缆制造的智能切割设备,其特征在于:两个螺旋轴(70)对置设置,两个扭动轴(80)对置设置。
6.根据权利要求1所述的一种电缆制造的智能切割设备,其特征在于:所述每个扭动轴(80)上均设置有限制电缆进行转动的凸棱。
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