CN215834880U - 一种带机械手电脑剥线机 - Google Patents
一种带机械手电脑剥线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215834880U CN215834880U CN202121966543.0U CN202121966543U CN215834880U CN 215834880 U CN215834880 U CN 215834880U CN 202121966543 U CN202121966543 U CN 202121966543U CN 215834880 U CN215834880 U CN 215834880U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- wire stripping
- fixed
- control panel
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带机械手电脑剥线机，包括装置底座、螺纹杆和切线刀，所述第二横板的侧面设置有驱动电机，且驱动电机与转轮相连接，所述刀具架的侧面设置有支撑板，所述支撑板的下方开设有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有控制板，所述支撑板与控制板之间连接有螺纹杆，所述控制板的底部连接有切线刀。该带机械手电脑剥线机设置有刀具架，刀具架的侧面设置有支撑板，支撑板下方的刀具架侧面开设有滑动槽，滑动槽的内部设置有控制板，控制板的底部连接有切线刀，控制板与支撑板之间连接有螺纹杆，且控制板通过螺纹杆进行上下升降，同时，切线刀均匀分布在刀具架的底部，使该装置可以同时对多根线进行剥线作业，大大增加该装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电脑剥线机技术领域，具体为一种带机械手电脑剥线机。
背景技术
剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，由于线径大小及线的材料及组成不一样有不同的适宜机型：短细线型、大平方型，排线型，护套线，同轴线型等电脑剥线机。剥线机的分类：智能电脑剥线机、高速剥线机、自动剥线机、电动剥线机、气动剥线机、电缆剥线机、排线剥线机，护套线剥线机，同轴线剥线机。
目前市面上所使用的电脑剥线机在使用时只能对单一的线进行剥线作业，使现有的电脑剥线机的工作效率大大降低，所以我们提出了一种带机械手电脑剥线机，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带机械手电脑剥线机，以解决上述背景技术提出的目前市面上所使用的电脑剥线机在使用时只能对单一的线进行剥线作业，使现有的电脑剥线机的工作效率大大降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械手电脑剥线机，包括装置底座、螺纹杆和切线刀，所述装置底座的上表面安装有固定支架，所述固定支架上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有旋转轴，所述旋转轴外侧安装有绕线辊，所述固定支架的外侧设置有固定柱，所述固定柱的顶端安装有固定板，所述固定板之间安装有第一横板，所述第一横板的底面设置有机械手，且机械手的底部与旋转轴相连接，所述固定板的内表面开设有限位滑槽，所述固定板的中间位置安装有第二横板，所述限位滑槽的内部安装有刀具架，所述刀具架的顶端连接有控制线，所述控制线的顶端连接有转轮，所述第二横板的侧面设置有驱动电机，且驱动电机与转轮相连接，所述刀具架的侧面设置有支撑板，所述支撑板的下方开设有滑动槽，所述滑动槽的内部安装有控制板，所述支撑板与控制板之间连接有螺纹杆，所述控制板的底部连接有切线刀。
优选的，所述安装槽与固定支架之间为贯穿连接，且安装槽的尺寸小于固定支架的尺寸，所述旋转轴与固定支架之间为旋转连接。
优选的，所述固定柱均匀分布在装置底座的两侧，所述固定柱与固定板之间为固定连接，所述第一横板对称设置在固定板的两侧。
优选的，所述机械手底部的形状为U形，且机械手底部的尺寸大于旋转轴的直径，所述刀具架通过转轮与控制线在限位滑槽的内部构成滑动连接。
优选的，所述支撑板对称设置在刀具架的两侧，且支撑板与刀具架之间为固定连接，所述滑动槽的尺寸小于支撑板的底面与刀具架底面之间的间距。
优选的，所述切线刀均匀分布在刀具架的底部，所述切线刀的上表面与控制板之间为固定连接，所述控制板通过螺纹杆构成上下活动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带机械手电脑剥线机设置有刀具架，刀具架的侧面设置有支撑板，支撑板下方的刀具架侧面开设有滑动槽，滑动槽的内部设置有控制板，控制板的底部连接有切线刀，控制板与支撑板之间连接有螺纹杆，且控制板通过螺纹杆进行上下升降，同时，切线刀均匀分布在刀具架的底部，使该装置可以同时对多根线进行剥线作业，大大增加该装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型刀具架侧视结构示意图；
图3为本实用新型绕线辊侧视结构示意图。
图中：1、装置底座；2、固定支架；3、安装槽；4、旋转轴；5、绕线辊；6、固定柱；7、固定板；8、第一横板；9、机械手；10、限位滑槽；11、第二横板；12、刀具架；13、控制线；14、转轮；15、驱动电机；16、支撑板；17、滑动槽；18、控制板；19、螺纹杆；20、切线刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带机械手电脑剥线机，包括装置底座1、固定支架2、安装槽3、旋转轴4、绕线辊5、固定柱6、固定板7、第一横板8、机械手9、限位滑槽10、第二横板11、刀具架12、控制线13、转轮14、驱动电机15、支撑板16、滑动槽17、控制板18、螺纹杆19和切线刀20，装置底座1的上表面安装有固定支架2，固定支架2上开设有安装槽3，安装槽3的内部安装有旋转轴4，旋转轴4外侧安装有绕线辊5，固定支架2的外侧设置有固定柱6，固定柱6的顶端安装有固定板7，固定板7之间安装有第一横板8，第一横板8的底面设置有机械手9，且机械手9的底部与旋转轴4相连接，固定板7的内表面开设有限位滑槽10，固定板7的中间位置安装有第二横板11，限位滑槽10的内部安装有刀具架12，刀具架12的顶端连接有控制线13，控制线13的顶端连接有转轮14，第二横板11的侧面设置有驱动电机15，且驱动电机15与转轮14相连接，刀具架12的侧面设置有支撑板16，支撑板16的下方开设有滑动槽17，滑动槽17的内部安装有控制板18，支撑板16与控制板18之间连接有螺纹杆19，控制板18的底部连接有切线刀20。
安装槽3与固定支架2之间为贯穿连接，且安装槽3的尺寸小于固定支架2的尺寸，旋转轴4与固定支架2之间为旋转连接，使绕线辊5可以进行旋转。
固定柱6均匀分布在装置底座1的两侧，固定柱6与固定板7之间为固定连接，第一横板8对称设置在固定板7的两侧。
机械手9底部的形状为U形，且机械手9底部的尺寸大于旋转轴4的直径，刀具架12通过转轮14与控制线13在限位滑槽10的内部构成滑动连接，使刀具架12的位置可以进行调整。
支撑板16对称设置在刀具架12的两侧，且支撑板16与刀具架12之间为固定连接，滑动槽17的尺寸小于支撑板16的底面与刀具架12底面之间的间距，使支撑板16保持位置固定。
切线刀20均匀分布在刀具架12的底部，切线刀20的上表面与控制板18之间为固定连接，控制板18通过螺纹杆19构成上下活动结构，使切线刀20可以根据需要进行工作。
工作原理：在使用该带机械手电脑剥线机时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，通过电脑控制绕线辊5上的线连接在一起，之后启动第二横板11侧面的驱动电机15，驱动电机15带动转轮14进行旋转，使控制线13在转轮14上进行缠绕或松线，使刀具架12沿着固定板7内侧面的限位滑槽10进行上下升降，装置底座1的上表面开设有槽型结构，线从槽型结构中穿过，使用刀具架12底部的切线刀20对线进行剥线作业。
当进行剥线作业的线直径不相同时，旋转螺纹杆19，螺纹杆19带动控制板18沿着滑动槽17进行上下升降，使刀具架12底部的切线刀20适应不同线的直径，当绕线辊5上的线缠满之后，启动机械手9，机械手9的底部在那电脑的控制下收紧，使机械手9将旋转轴4夹住，之后将绕线辊5从固定支架2上的安装槽3内取出，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容例如机械手9、驱动电机15等均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带机械手电脑剥线机，包括装置底座(1)、螺纹杆(19)和切线刀(20)，其特征在于：所述装置底座(1)的上表面安装有固定支架(2)，所述固定支架(2)上开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)外侧安装有绕线辊(5)，所述固定支架(2)的外侧设置有固定柱(6)，所述固定柱(6)的顶端安装有固定板(7)，所述固定板(7)之间安装有第一横板(8)，所述第一横板(8)的底面设置有机械手(9)，且机械手(9)的底部与旋转轴(4)相连接，所述固定板(7)的内表面开设有限位滑槽(10)，所述固定板(7)的中间位置安装有第二横板(11)，所述限位滑槽(10)的内部安装有刀具架(12)，所述刀具架(12)的顶端连接有控制线(13)，所述控制线(13)的顶端连接有转轮(14)，所述第二横板(11)的侧面设置有驱动电机(15)，且驱动电机(15)与转轮(14)相连接，所述刀具架(12)的侧面设置有支撑板(16)，所述支撑板(16)的下方开设有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)的内部安装有控制板(18)，所述支撑板(16)与控制板(18)之间连接有螺纹杆(19)，所述控制板(18)的底部连接有切线刀(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带机械手电脑剥线机，其特征在于：所述安装槽(3)与固定支架(2)之间为贯穿连接，且安装槽(3)的尺寸小于固定支架(2)的尺寸，所述旋转轴(4)与固定支架(2)之间为旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种带机械手电脑剥线机，其特征在于：所述固定柱(6)均匀分布在装置底座(1)的两侧，所述固定柱(6)与固定板(7)之间为固定连接，所述第一横板(8)对称设置在固定板(7)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种带机械手电脑剥线机，其特征在于：所述机械手(9)底部的形状为U形，且机械手(9)底部的尺寸大于旋转轴(4)的直径，所述刀具架(12)通过转轮(14)与控制线(13)在限位滑槽(10)的内部构成滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带机械手电脑剥线机，其特征在于：所述支撑板(16)对称设置在刀具架(12)的两侧，且支撑板(16)与刀具架(12)之间为固定连接，所述滑动槽(17)的尺寸小于支撑板(16)的底面与刀具架(12)底面之间的间距。
6.根据权利要求1所述的一种带机械手电脑剥线机，其特征在于：所述切线刀(20)均匀分布在刀具架(12)的底部，所述切线刀(20)的上表面与控制板(18)之间为固定连接，所述控制板(18)通过螺纹杆(19)构成上下活动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121966543.0U CN215834880U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种带机械手电脑剥线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121966543.0U CN215834880U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种带机械手电脑剥线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215834880U true CN215834880U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80195794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121966543.0U Active CN215834880U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种带机械手电脑剥线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215834880U (zh) |
-
2021
- 2021-08-20 CN CN202121966543.0U patent/CN215834880U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111659825A (zh) | 一种线束生产加工用环切装置 | |
| CN215221569U (zh) | 一种适用于不同直径线缆的剥线机 | |
| CN215834880U (zh) | 一种带机械手电脑剥线机 | |
| CN113410007A (zh) | 板材自动缠胶机 | |
| CN208162989U (zh) | 一种自动穿套管机构 | |
| CN218386470U (zh) | 一种电力电缆绝缘层自动剥除机 | |
| CN216972332U (zh) | 一种双层隔热涂层玻璃生产用裁切装置 | |
| CN214879176U (zh) | 一种电线电缆生产用可调节收卷装置 | |
| CN213350599U (zh) | 一种电缆加工用切割装置 | |
| CN211758244U (zh) | 一种电线生产用连续切断装置 | |
| CN207884210U (zh) | 激光剥金属皮导线与打标集成装置 | |
| CN220673239U (zh) | 一种剥线机的过线结构 | |
| CN207479466U (zh) | 一种自动化裁线机 | |
| CN220837675U (zh) | 自动化线材切割装置 | |
| CN212435018U (zh) | 一种芯线双头浸锡机 | |
| CN220341896U (zh) | 一种自适应剥线机 | |
| CN219351140U (zh) | 一种通讯电缆回收用剥线机构 | |
| CN220073111U (zh) | 一种汽车集成线束用裁线机 | |
| CN216266350U (zh) | 一种pet板材生产用裁切装置 | |
| CN210467583U (zh) | 一种变压器切线机构 | |
| CN214814436U (zh) | 电缆加工用切割设备 | |
| CN220449389U (zh) | 一种可移动的缆线导引设备 | |
| CN220739341U (zh) | 一种电缆生产用定点裁切装置 | |
| CN218415590U (zh) | 剥皮装置及线圈剥皮机 | |
| CN220591412U (zh) | 一种电子加工用的电线裁切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |